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Diseño de una prótesis mioeléctrica para desarticulación de muñecaSalas Casapino, Carlos Alberto 09 September 2014 (has links)
Según estadísticas dadas por el Instituto Nacional de Rehabilitación “Adriana
Rebaza Flores” (INR) [1] existen una gran cantidad de pacientes amputados de
miembro superior en el país producto de accidentes o enfermedades, ante tal
situación y dado lo costoso que es adquirir una prótesis comercial nace la idea de
diseñar una prótesis de mano que ayude a realizar quehaceres cotidianos en dónde
se necesiten emplear ambas manos.
Este trabajo tiene por objeto presentar el diseño de una prótesis de mano
mioeléctrica para desarticulación de muñeca que permita sujetar objetos mayores a
3 y a su vez regular la fuerza con que se agarran dichos objetos.
Para lograr lo propuesto, se planteó un sistema de adquisición de datos en base a
sensores que captura, amplifica y suaviza las señales mioeléctricas provenientes de
los músculos del brazo y antebrazo.
Las señales adquiridas del antebrazo pasan a un sistema de procesamiento de
datos que mediante algoritmos matemáticos y de optimización permite estimar la
fuerza de agarre de la mano debido a la relación lineal que existe entre esta función
prensil con la contracción del músculo Extensor Carpi Radialis Longus ubicado en
esta zona del cuerpo.
La señal adquirida del brazo, la estimación de la fuerza de agarre y la señal de
unos sensores de fuerza ubicados en los dedos del prototipo entran como datos de
referencia al sistema de control que dependiendo de los valores que estos tengan y
de la lógica de control propiamente dicha accionará 3 servomotores que abrirán o
cerrarán la prótesis de mano y regulará la fuerza de agarre de los objetos sujetados
en caso de que la prótesis este cerrada.
El diseño mecánico presenta un modelo portátil que está conformado por un acople
de muñeca, dos bases en forma de palma en donde se ubican los componentes
electrónicos y 3 dedos capaces de adaptarse a las diferentes superficies que
poseen los objetos sujetados gracias a mecanismos ubicados en la zona superior
de las falanges de los dedos de la prótesis. Para la realización de los elementos
mecánicos se tomó en cuenta la norma DIN 33 402 parte 2 que especifica medidas
estándar del tamaño de la mano utilizadas en el diseño de herramientas, utilajes y
mandos con el fin de lograr un prototipo visiblemente estético en términos de
tamaño con relación a una mano real. / Tesis
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Análisis de las principales medidas implementadas por el Estado peruano para promover el acceso al empleo de las personas con discapacidadCortéz Segura, José Eduardo 23 May 2016 (has links)
Uno de los grupos sociales más vulnerables en el Perú es aquel conformado por las
personas con discapacidad. Los miembros de este grupo se han visto tradicionalmente
afectados por una serie de barreras que restringen o impiden sus posibilidades de
ejercer sus derechos y libertades en condiciones de igualdad. Desafortunadamente, el
acceso al empleo no es la excepción. De acuerdo con el Ministerio de Trabajo y
Promoción del Empleo (MTPE) (2013) se registra una tasa de desempleo algo más de
tres veces mayor entre las personas con discapacidad (12,1%) que entre el resto de la
población en el país (3,7%) (MTPE 2013: 28).
Referirnos a las personas con discapacidad en general puede motivar distintas ideas
sobre quiénes son estas personas, ya que la discapacidad es un vocablo que ha tenido
diversos significados a lo largo del tiempo. Más aún, no han sido pocos los momentos
en que este vocablo aludía a un problema de las personas con una deficiencia física,
mental o cognitiva. Pero esta situación ha cambiado paulatinamente. La discapacidad
es entendida hoy como una situación social que surge cuando una persona con una
deficiencia física, mental o cognitiva interactúa en la sociedad y se topa con barreras
de diversa índole que le impiden ejercer sus derechos en igualdad de condiciones que
el resto de personas (Instituto de Derechos Humanos Bartolomé de las Casas 2005:
51). / Tesis
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Factores que contribuyeron a prolongar la duración del proceso de formulación de los estudios de pre inversión (perfil, pre-factibilidad y factibilidad) del proyecto de inversión pública denominado "Mejoramiento de la atención de las personas con discapacidad de alta complejidad en el Instituto Nacional de Rehabilitación".Vera Cárdenas, Luisa Hilda 28 April 2015 (has links)
La presente investigación se ha realizado en el marco del Sistema Nacional de
Inversión Pública (SNIP), desde el enfoque de la Gerencia Social, dada su
influencia en la reducción de la pobreza, analizando que factores impidieron que
la inversión se concretice oportunamente postergando la llegada de sus
beneficios a la población usuaria final. El análisis se ha realizado tomando el
caso concreto de un Proyecto de Inversión Pública del Instituto Nacional de
Rehabilitación
El capítulo I define el problema de la investigación como el proceso prolongado
de desarrollo de los estudios de pre inversión del proyecto de inversión pública
denominado “Mejoramiento de la Atención de las personas con discapacidad de
alta complejidad en el Instituto Nacional de Rehabilitación” desde el punto de
vista de los actores involucrados. Con ese fin se ha planteado dos objetivos, el
primero es conocer los factores limitantes que determinaron la prolongación de la
etapa de pre inversión desde el punto de vista de los actores involucrados en el
proceso; y segundo como influyeron esos factores en el aplazamiento de la
ejecución de dicho proyecto.
El capítulo II corresponde al marco teórico, podemos apreciar según ellos como
los procesos de Inversión Pública, en los países de América Latina donde
también se implementan atravesando una problemática similar, principalmente
por el modelo de funcionamiento de los sistemas administrativos del Estado. En
este capítulo se han analizado diversos autores, documentos y análisis
realizados por el Ministerio de Economía y Finanzas del Perú, todos los cuales
han sido de gran importancia.
El capítulo III explica porque la presente es una investigación aplicada de forma
de un diagnóstico siguiendo una estrategia cualitativa, es de tipo exploratorio.
Las fuentes de información fueron los actores involucrados o informantes clave
como información primaria y los archivos documentales como información
secundaria. Las técnicas de recolección fueron entrevistas a través de una guía
de entrevista previamente elaborada y las fichas de registro de información
documental; a partir de ellas se procedió a recoger, procesar y analizar la
información relevante en esta etapa de pre inversión. Las unidades de análisis han sido la opinión de los actores, los procesos
seguidos para aprobar los estudios de pre inversión y los procesos para la
elaboración de cada uno de los niveles de estudio de pre inversión (Perfil, Pre
factibilidad y Factibilidad).
El Capítulo IV presenta los resultados de la investigación, señalando los factores
que influyeron en la prolongación de la etapa de pre inversión los que se sitúan
sobre todo al inicio de la implementación del SNIP en el Instituto Nacional de
Rehabilitación (INR) y también tiene que ver con la inexperiencia de los
profesionales en la formulación de estudios de pre inversión quienes se
encontraban en proceso de aprendizaje de este nuevo sistema Administrativo del
Estado. Otro factor fue la falta de capacitación en el área administrativa y de
planeamiento del INR en relación al SNIP.
El capítulo V presenta las conclusiones, las cuales retoman los resultados del
capítulo anterior, en el análisis de la información: los rasgos básicos del SNIP, la
dificultad de la Oficina de Planeamiento Estratégico sin implementar el equipo de
proyectos, un aparato administrativo sin capacitación en gestión de proyectos de
inversión pública, además de ello, los temores de los funcionarios en tomar
iniciativas para evitarse problemas futuros con las auditorías fue otro factor
limitante. Finalmente las particularidades de la fuente cooperante JICA, prolongó
también la Preinversión en una de las etapas a su cargo.
En el capítulo VI se han hecho recomendaciones a fin de que el Estado pueda
mejorar la calidad, eficiencia y efectividad de sus intervenciones, al Instituto
Nacional de Rehabilitación desde el enfoque de la Gerencia Social mejorando la
atención a los usuarios, optimizando la inversión pública para un servicio de
calidad e inclusión de salud.
En el capítulo VII se ha elaborado una propuesta aplicativa con el objeto de
plantear soluciones a los problemas encontrados, tanto en el SNIP como
Sistema Administrativo del Estado como en la Institución. / Tesis
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Noruega y la discapacidad: la acción afirmativa como elemento de protección de los derechos de las personas con discapacidad.Werdal, Barbro 11 February 2015 (has links)
Noruega es un pequeño país de Escandinavia que limita con Suecia, Finlandia y
Rusia. Es una larga y estrecha costa con un área total de 385 000 km2
. Noruega
está escasamente poblada, con un aproximado de cinco millones de habitantes. Su
sistema político es el de una monarquía constitucional y una democracia
parlamentaria; es considerado, además, un país industrial bien desarrollado. Tiene
buena economía, por su acceso a fuentes de petróleo, agua y gas, así como buenos
niveles y esperanza de vida (hombres 79 y mujeres 83 años).
A nivel internacional es considerado un país de paz, de derechos humanos, de
respeto e igualdad entre su población y un país rico y desarrollado con buenas
relaciones con las Naciones Unidas, organismo en el que ha sido miembro desde
1945 y con la OTAN donde ha sido miembro desde 1949.Aunque Noruega no es
un Estado miembro de la Unión Europea, tiene relaciones cercanas con esta Unión,
y establece con los países que la componen, cooperaciones, programas
estudiantiles como Erasmus, libre circulación por el área de Schengen y por los
contratos de comercio.
Noruega es un fuerte estado de bienestar, algo que implica que el Estado interviene
activamente en la economía y la sociedad para garantizar un mínimo de bienestar
básico a toda la sociedad. El estado de bienestar como parte de la sociedad noruega
tiene como eje central la protección de sus habitantes por lo que recibe un fuerte
apoyo de la población ya que beneficia a todos por igual. Este es un aspecto que
será desarrollado más adelante. / Tesis
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“Cómo ha influenciado el PRODIES en la gestión de las instituciones educativas que atienden a estudiantes con discapacidad en Lima Metropolitana”Aliaga Cruz, Rosaelvira 08 February 2018 (has links)
Los diferentes actores de la comunidad educativa no sólo perciben los efectos
limitantes de la discapacidad en las y los estudiantes que atienden, sino que se
percatan también de la valoración social negativa y de la mirada discriminadora de los
otros, así como que la convivencia origina cambios favorables en el proceso de
construcción de estrategias y significados durante la atención de las y los estudiantes
con discapacidad.
La investigación buscó identificar y describir las acciones orientadas a generar cambios
alcanzados en las instituciones educativas de la modalidad de Educación Básica
Especial, como parte de la intervención del proyecto PRODIES en la gestión de las
mismas para la atención educativa de los estudiantes con discapacidad en Lima
Metropolitana, con énfasis en determinar cómo participan los padres de familia.
La metodología utilizada está enmarcada entre las cualitativas, bajo la forma de estudio
de casos, que permite examinar con gran nivel de detalle, a la unidad de análisis, la
institución educativa; contando con un grupo significativo de directivos, docentes y
padres de familia de estudiantes con discapacidad.
Se empleó técnicas cualitativas, a través de las cuales se recogió información en
relación a los objetivos planteados entre los que destacan el conocer la visión,
prácticas de directivos y docentes en la atención educativa de los niños, niñas y jóvenes
con discapacidad, describir acciones que realizan las instituciones educativas con las
familias entre otros. Los cuales constituirán insumos a tener en cuenta en la propuesta
de políticas educativas y lograr que se caractericen por ser objetivas y medibles en el
mediano y largo plazo.
Las acciones y resultados encontrados en esta investigación permitirán mostrar y
percibir la importancia de la atención educativa de los niños, niñas y jóvenes con
discapacidad; visibilizar la temática de inclusión y ponerla en la agenda pública local, y
regional, así como identificar logros en los aprendizajes, asistencia a las familias y
fortalecimiento de las capacidades de los docentes de la modalidad de educación
básica especial.
Se debe destacar que los aportes referidos al análisis de la gestión de las instituciones
educativas: práctica, política, organización, y desde una mirada estratégica del
conjunto, función de la gerencia social, favorece la generación de resultados, productos
en los servicios relacionados directamente con proyectos o programas sociales que
permiten generar impacto de mayor alcance. En tal sentido, se efectúa una reflexión
crítica y general sobre el proceso educativo de las personas con discapacidad con una
mirada de inclusión que brinda aportes que permiten entender los contextos políticos
en el que se desenvuelven las políticas para crear un valor social e intenta armonizar
el crecimiento económico, el mejoramiento social y la conservación del ecosistema y
del ambiente, en el marco de los principios de equidad.
La política educativa debe asegurar el derecho a la educación de las niñas, niños y
jóvenes con discapacidad, con la participación de diferentes actores en su diseño,
ejecución e implementación para su sostenibilidad y efectividad. En tal sentido, se
propone entre otros, establecer el estado del arte de la problemática de la población
con discapacidad en la que se tiene que identificar las condiciones, el contexto, las
capacidades y el compromiso de los diferentes actores involucrados en el proceso en
la que las políticas públicas deben orientar a disminuir la inequidad de los servicios
educativos, así como que los servicios educativos respondan, entre otros aspectos, a
las necesidades de los actores educativos y constituirse en un factor transformacional
de la sociedad con la participación de los diferentes actores en su diseño, ejecución e
implementación, para promover la inclusión y cohesión social. / Tesis
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Evaluación, orientación y seguimiento de personas con discapacidad intelectual, trabajo realizado en el Centro de Rehabilitación y Educación Especial: CEREFEVelarde Choque, Delia Gloria January 2008 (has links)
Esta nueva definición examina cómo funciona la persona en su ambiente, y, si recibe los apoyos adecuados y necesarios, puede mejorar. Además la evaluación se convierte en multidimensional ya que toma en cuenta 5 dimensiones de la persona: Habilidades intelectuales, Conducta Adaptativa, Interacción y Roles sociales, Contexto y Ambiente, y Salud y Factores etiológicos. A partir de la evaluación se elaboraron los respectivos programas individualizados y una etapa de seguimiento gráfico de fácil manejo. Posteriormente se expone el sustento teórico que delimita nuestro trabajo dirigido, en éste se toman en cuenta desde generalidades, pasando por la educación especial en Bolivia, la Ley Nº 1678, acuerdos internacionales, modelos en los que se fundamenta la discapacidad, la familia de clasificaciones internacionales de la Organización Mundial de la Salud, los diferentes paradigmas y la discapacidad intelectual, los modelos médico, psicométrico, conductista, cognitivo y ecológico. Hasta adentrarnos en la nueva definición de la Discapacidad Intelectual de la Asociación Americana de Retraso mental (AARM) que es la base de nuestra posición frente a la discapacidad intelectual y tema de nuestro trabajo dirigido. Siendo base de éste, el trabajo realizado por Luckasson y Cols. Acerca de la discapacidad intelectual para la Asociación Americana de Retraso Mental en 1994 y revisada nuevamente el 2002. Posteriormente se establecen los procedimientos metodológicos divididos en cuatro fases, estrategias de intervención e instrumentos utilizados, algunos de los cuales fueron adaptados a nuestros requerimientos. Entre éstos tenemos: Escalas de Desarrollo, Sistemas de Clasificación actualizadas, Inventario de Habilidades Adaptativas. Aspiramos a que este trabajo sea una herramienta útil y práctica acerca de la experiencia realizada con este grupo de personas con discapacidad intelectual y como primera experiencia realizada con este sector acerca de un nuevo proceso de evaluación tomando en cuenta 5 dimensiones de la persona: habilidades intelectuales, conducta adaptativa, interacción y roles sociales, contexto y ambiente y salud – factores etiológicos. Y, haciendo énfasis en el Perfil de Apoyos Necesarios para mejorar su funcionamiento ya que el mejor funcionamiento dependerá de los adecuados apoyos que reciba.
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Odontología en niños especialesCastillo, Daniel, Melchor, Luis, Mezarina, Naoki, Quispe, Mijael, Zegarra, Enrique 01 July 2009 (has links)
Presentación de trabajo semestral para el curso ME50 2009-1.
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Oportunidades laborales en el sector masoterapia para personas con discapacidad visual : el caso de Ágora PerúBergamino Varillas, Juan Pablo 16 April 2014 (has links)
El empleo es un medio de desarrollo económico y social que permite mejorar la
calidad de vida de las personas e incrementar su sentimiento de pertenencia en tanto les
permite generar una contribución productiva a la sociedad. En el caso de las personas
con discapacidad, el acceso al empleo suele ser limitado debido a que existen barreras
educativas, económicas y culturales que impiden la participación de este colectivo en la vida laboral.
Actualmente existen 1‘575,402 personas con discapacidad en el Perú, de las
cuales 801,185 cuentan con discapacidad visual. Esto quiere decir que son personas con
baja visión o ceguera. Tomando en cuenta el difícil acceso al empleo de este colectivo,
el objetivo de la presente investigación es estudiar a una organización de la sociedad
civil llamada Ágora Perú, encargada de fomentar la inserción laboral de personas
invidentes a nivel nacional, para identificar si la capacitación que ofrece a sus
beneficiarios cumple con los requerimientos de un grupo seleccionado de empresas del
sector masoterapia de Lima Metropolitana. Cabe resaltar que la organización Ágora
Perú, depende de la Fundación ONCE para América Latina, FOAL, que, a su vez,
pertenece a la Organización Nacional de Ciegos Españoles.
La metodología utilizada se basa en un enfoque cualitativo, ya que el mismo
permite obtener una gran riqueza de información para la recolección de datos y el
análisis de casos específicos. En primer lugar, se realizó un estudio de caso para analizar
el funcionamiento de la organización Ágora Perú en lo que respecta a su Sistema de
Capacitación. En segundo lugar, se realizó un estudio de casos múltiples para analizar al
grupo seleccionado de empresas del sector masoterapia. Este estudio se analizó bajo un
diseño de teoría fundamentada, el cual permitió realizar una codificación abierta de
categorías que fueron comparadas. El criterio para la obtención de la muestra fue no
probabilístico, puesto que se eligieron los casos a conveniencia del investigador bajo
criterios de similitud y accesibilidad. Es importante señalar que los hallazgos obtenidos
en esta investigación solo se limitan a las organizaciones seleccionadas, pues lo que se
buscó fue la profundidad mas no la generalización.
El primer estudio de caso realizado permitió identificar cinco falencias
importantes en la gestión de la organización Ágora Perú. En primer lugar, no existe un
adecuado manejo de los temas legales y de formalización, razón por la cual FOAL ha
colocado a la organización CERCIL como Representante Legal de Ágora en el Perú.
Por otro lado, gran parte de la logística depende de las operaciones de otras
organizaciones como el Consejo Nacional para la Integración de las personas con
Discapacidad, CONADIS. En tal sentido, ante cambios en las programaciones o
cancelación de cursos, Ágora Perú debe reprogramar su Plan Anual de Capacitación e
incurre en sobrecostos que afectan directamente su presupuesto. Con respecto a sus
estrategias de marketing y comunicación, se esperaría que la organización se enfoque en
sostener reuniones con organizaciones cuyos rubros estén alineados a sus focos de
capacitación. Esto no funciona así actualmente, lo cual resulta un factor en la definición
del ratio de inserción laboral de Ágora Perú, el cual es de solo 20%. Otra falencia
identificada hace referencia a la falta de manuales, procedimientos y documentación
escrita que permita evaluar la gestión organizacional y formular indicadores.
Finalmente, se identificó que la organización no cuenta con un plan de seguimiento que
le permita evaluar la efectividad de sus capacitaciones como medio para lograr la
empleabilidad de sus beneficiarios, lo que representa uno de los mayores problemas en
la gestión de su Sistema de Capacitación.
Por otro lado, los resultados del estudio de casos múltiples permitieron elaborar
un perfil de trabajador del sector masoterapia aplicable a los casos seleccionados para el
estudio. El resultado muestra que las responsabilidades del trabajador serían cinco: a)
respetar y cumplir con las normas básicas de la organización, b) apoyar y cumplir las
acciones que permitan el logro de los objetivos establecidos por la organización, c) velar
por la salud integral de los pacientes, d) respetar la privacidad de los pacientes, y e)
mantener el buen clima laboral con los compañeros. Asimismo, las competencias
personales requeridas exigen que los postulantes sean personas rehabilitadas /
independientes, puntuales y que se preocupen por cuidar su presentación y aseo
personal. Esto último es considerado de vital importancia, pues las empresas venden
salud y bienestar a sus clientes, por lo tanto sus colaboradores deben transmitir los
mismos valores. Respecto a las competencias técnicas requeridas, para que los
beneficiarios de Ágora Perú tengan más probabilidades de ingresar a puestos de trabajo,
deben dominar las técnicas de amasamiento, fricción, presión y acariciamiento.
Adicionalmente, deben contar con especialización en por lo menos un tipo de masaje
adicional al masaje sueco o relajante, el cual es el tipo básico de masaje. El tiempo de
experiencia mínimo requerido es de 8 meses, tiempo promedio que dura un curso de
especialización; sin embargo, se hacen excepciones respecto a este último
requerimiento.
En función a los resultados de los estudios de caso, se ha propuesto realizar
cinco mejoras al Sistema de Capacitación de Ágora Perú. En primer lugar, se propone
realizar estudios de mercado que le permitan a la organización obtener información
confiable acerca de cómo se desarrolla el mercado. Esto decantará en una mejor toma de
decisiones sobre el Sistema de Capacitación, lo cual incluye una mejor selección de
proveedores. En segundo lugar, se considera relevante la ampliación de las temáticas de
los talleres pre laborales. Se propone dictar talleres sobre derechos laborales para que
cada beneficiario conozca cuáles son sus derechos y pueda así actuar frente a diversas
situaciones que se le presenten en el ámbito laboral. Para el caso de quienes tengan
intereses por el lado del emprendedurismo, se propone brindar talleres sobre
microemprendimientos, los cuales brinden herramientas útiles que los orienten a
propósito de cómo iniciar un negocio propio. En tercer lugar, se deben realizar mejoras
en la capacitación técnica en masoterapia, puesto que las organizaciones entrevistadas
requieren un dominio de las técnicas de amasamiento, fricción, presión y
acariciamiento, las cuales consideran que no se dominan con un curso de 6 meses como
el brindado por el proveedor actual de capacitaciones de Ágora Perú. Además, se
propone brindar becas de especialización para cubrir la exigencia de las empresas
seleccionadas, las cuales demandan tener conocimientos especializados en por lo menos
un tipo de masaje adicional al masaje sueco tradicional. En cuarto lugar, se propone
ampliar las alianzas estratégicas con organizaciones del sector público, como las
Oficinas de Atención a las Personas con Discapacidad (OMAPED) y Ministerios, las cuales servirán para mejorar el Sistema de Capacitación y, de esta
manera, lograr insertar laboralmente a más personas con discapacidad visual.
Finalmente, se propone contratar a una persona adicional para que realice el Plan de
Seguimiento Anual de Ágora Perú, el cual actualmente no existe y es de vital
importancia para evaluar la efectividad de las actividades de la organización en cuanto
al logro de sus objetivos.
Las mejoras propuestas impactan en el presupuesto anual de la organización,
incrementando los gastos en S/.145,834. En función a ellas, se propone expandir las
fuentes de financiamiento a alianzas público-privadas, donaciones y aportes de los
beneficiarios. Como resultado, se obtiene que el total de presupuesto de Ágora Perú, el
cual actualmente asciende a S/.961,814, pasaría a ser S/. 1,110,868, lo que equivale a un incremento del 15%. / Tesis
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El concepto de discapacidad y su importancia filosófica : investigación sobre un aspecto fundamental de la condición humanaÁguila Umeres, Luis Miguel del 09 May 2011 (has links)
La pregunta por el concepto de discapacidad tiene mucho que ver con esta búsqueda a la que nos venimos de referir. En las páginas que siguen vamos a dar cuenta de algunos de los estadios provisionales de nuestras pesquisas y de los principales hallazgos que hemos hecho. / Tesis
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Arteterapia en educación especial — na intervención de arteterapia con una persona con discapacidad intelectualCampusano Mena, Evelyn Daniela January 2011 (has links)
A través de la lectura de esta monografía podrán ustedes conocer parte de mundo interno de quien llamaré para este efecto Julia, una joven que enfrenta un proceso cargado de mutaciones internas y externas y que sobre este, intenta empoderarse de un rol frente a su círculo social y especialmente frente a su familia. Julia asiste al ciclo de talleres de una escuela especial ubicada en la comuna de Las Condes y a pesar de que a sus 27 años aun no tiene un diagnostico médico claro, evaluaciones psicológicas indican que tiene una deficiencia mental moderada. Las sesiones de Arteterapia vivenciadas por Julia se describen en esta monografía con la pretensión de dar cuenta sobre el proceso que experimenta la joven, la relación que establece con sus obras y con la arteterapeuta, además de poner de manifiesto las condiciones que ofrece el contexto escolar a una disciplina que se encuentra en un proceso inicial de integración.
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