Orientador: Maria Cristina Dias Tavares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-13T12:17:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Montanari_AllanAlves_M.pdf: 7585929 bytes, checksum: 4c00ba94f40e488cc4da50c4089e8630 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Este trabalho apresenta um esquema de religamento monopolar adaptativo rápido para otimizar o tempo compreendido entre a abertura e o religamento da fase sob falta. A proteção adaptativa recompõe rapidamente o sistema de transmissão de energia elétrica, minimizando a probabilidade de propagação de perturbações severas no sistema. O método é fundamentado na análise de dados de ensaios de arco secundário gerados e monitorados numa estrutura de testes construída em campo, composta por um trecho real de linha de transmissão (três torres e dois vãos). Analisou-se o conteúdo harmônico da tensão e da corrente de arco secundário através da aplicação da Transformada de Fourier Janelada. Tais análises viabilizaram a realização de um tratamento estatístico para a caracterização da assinatura harmônica de arco secundário. Simulações de faltas monofásicas foram realizadas utilizando dados provenientes dos Ensaios de arco secundário. Desenvolveu-se um algoritmo baseado nas características Harmônicas da tensão da fase sob falta, calculadas através do deslocamento de uma janela de tempo sobre os sinais analisados (Transformada de Fourier Janelada). O algoritmo determina a existência do arco secundário e fornece informações a respeito do instante no qual o religamento pode ser realizado com sucesso. O método apresenta também um mecanismo para a detecção da característica permanente ou transitória da falta. / Abstract: This work presents a fast adaptive single-phase autorec1osingseheme to optimize the period between the tripping operation and the rec10sure of the faulted phase breakers. The adaptive proteetion quiekly reeomposes the eleetric power transmission, minimizing the probability of severe damages propagation in the system. The method is based on the analysis of secondary are field tests data that were generated and monitored in an infra-structure which consists of a real transmission line section (three towers and two spans). The harmonic content of the secondary are voltage and eurrent was analyzed by the application of Short Time Discrete Fourier Transform. Such analysis made it possible to implement a statistical approach in order to obtain the secondary are harmonic signature. Single-phase faults computer simulations were performed using the data obtained from the secondary are tests. It was developed an algorithm based on the voltage harmonic content of the faulted phase, which was ea1culated by shifting a window on the analyzed signals (Short Time Discrete Fourier Transform). The algorithm determines the secondary are existence and provides information in order to suceessfully rec10se the circuit breaker. The method also presents a control mechanism responsible for identifying whether the fault is a permanent one or a transient fault. / Mestrado / Energia Eletrica / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores : Vivaldo Fernando da Costa, Luiz Carlos Pereira da Silva / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T14:27:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Kopcak_Igor_M.pdf: 1829907 bytes, checksum: 7a2a8c2cd35d17e2dcee1bbee4767293 (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

Orientadores: Carlos Alberto de Castro Junior, Luiz Carlos Pereira da Silva / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T21:42:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 NinoHernandez_EdwinEnrique_M.pdf: 1808479 bytes, checksum: 3abd243a6489fe01fffb68f76f8598a9 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: O método de Newton é considerado inadequado para o cálculo do ponto de máximo carregamento (PMC) de sistemas de potência, pois (a) apresenta dificuldades numéricas na vizinhança de PMC, e (b) sua matriz Jacobiana é singular no PMC. Os métodos da continuação constituem-se em ferramentas úteis para o traçado da curva de soluções (curva PV), evitando a ocorrência de dificuldades numéricas. Uma parametrização é necessária para a obtenção de um sistema de equações modificado e bem condicionado. Neste trabalho utilizam-se as perdas de potência ativa em ramos como parâmetros. São investigados procedimentos para a escolha automática do parâmetro mais apropriado. Esses procedimentos incluem a utilização de índices de estabilidade de tensão, cujos cálculos são muito rápidos. Simulações mostraram que o método proposto permite o traçado de toda a curva de soluções muito eficientemente / Abstract: The conventional Newton method is considered inadequate for computing the maximum loading point (MLP) of power systems, since (a) it presents numerical difficulties in the vicinity of MLP and (b) the load fiow Jacobian matrix is singular at MLP. Continuation methods are useful tools to trace the solution curve (PV) without experiencing numerical difficulties. A parametrization is necessary to obtain a modified, well-conditioned set of load fiow equations. In this work the real power losses branches are used as continuation parameters. In addition, procedures for an automatic choice of the most appropriate parameter are investigated. Such procedures include the utilization of fast voltage stability indices. Simulation results have shown that the proposed method is able to trace the whole solution (PV) curve very efficiently / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Christiano Lyra Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T21:51:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Martins_PauloJoseFogaca_M.pdf: 4020158 bytes, checksum: 79e495e13549cf39e8f77b0c12d5441c (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Submitted by Fernanda Rodrigues de Lima (fernanda.rlima@ufpe.br) on 2018-10-08T21:28:27Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Macário Granja Gonçalves.pdf: 12281899 bytes, checksum: d3655d47934222f30676882c61c7544a (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-11-22T17:28:36Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Macário Granja Gonçalves.pdf: 12281899 bytes, checksum: d3655d47934222f30676882c61c7544a (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-22T17:28:36Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Macário Granja Gonçalves.pdf: 12281899 bytes, checksum: d3655d47934222f30676882c61c7544a (MD5) Previous issue date: 2015-03-19 / CNPq / A utilização de semicondutores orgânicos como materiais ativos em dispositivos optoeletrônicos é uma área de intensa pesquisa e inovação nos dias de hoje. Células solares baseadas em blendas de polímeros condutores ganharam muita atenção devido a suas características mecânicas e bom rendimento, ao que se combina um baixo custo de fabricação. Neste trabalho, investigamos a influência de aspectos óticos e estruturais dos materiais utilizados sobre o transporte eletrônico em dispositivos fotovoltaicos moleculares à base de polihexiltiofeno (P3HT) e 5-(2-etil-hehilóxi)-1,4-fenileno vinileno (MEHPPV) associados com fulerenos funcionalizados (PCBO), e de nanopartículas de ouro recobertas com polianilina (PANI-AuNPs). Os filmes de P3HT e MEH:PPV foram depositados a partir das soluções coloidais por meio da técnica de spin-coating, sendo cada um dos polímeros solubilizado em clorobenzeno. Através de medidas de corrente-tensão realizadas sob luz "solar simulada", e tendo a temperatura, a tensão aplicada e a área ativa dos dispositivos como parâmetros de controle, estimamos a eficiência de conversão de energia. Vale ressaltar que normalmente as técnicas convencionais utilizadas para medir mobilidade elétrica se utilizam de arranjos elétricos e ópticos acoplados, como é o caso das medidas de Tempo de Voo (TOF). Neste trabalho, como método alternativo, nos baseamos em medidas de espectroscopia de impedância elétrica na ausência de luz e com varredura na frequência para estimar a mobilidade dos portadores de carga negativos no interior dos dispositivos. Além disso, avaliamos o efeito de fatores da preparação (velocidade de rotação, temperatura de annealing e concentração de PANI-AuNPs) dos diferentes dispositivos fotovoltaicos sobre a eficiência e a mobilidade eletrônica, de modo a estabelecer a dinâmica de condução nas diferentes células solares orgânicas nanoestruturadas investigadas. / The use of organic semiconductors as active materials in optoelectronic devices is nowadays an area of intense research and innovation. Solar cells based on blends of conductive polymers have deserved a lot of attention due to their mechanical characteristics and good efficiency, which could be attained with low manufacturing costs. In this study, we investigated the influence of optical and structural aspects of the material used for the electron transport in molecular-based photovoltaic devices polihe-xiltiofeno (P3HT) and 5-(2-ethylhehiloxi)-1,4-phenylene vinylene (MEH-PPV) associated with functionalized fullerenes (PCBO) and gold nanoparticles coated with polyaniline (PANI-AuNPs). The P3HT films and MEH:PPV were deposited from colloidal solutions through the spin-coating technique, where in each case the corresponding polymer was previously solubilized in chlorobenzene. Through current-voltage measurements performed under "simulated sunlight", and taking the temperature, the applied voltage and the active area of the devices as control parameters, we were able to estimate the corresponding energy conversion efficiency. It is noteworthy that usually the conventional techniques used to measure electric mobility involve the use of coupled electrical and optical arrangements, such as is the case of the flight time (TOF) method. In this work, based on electrical impedance spectroscopic methods, in the absence of both incident light and scanning frequency, we were able to estimate the mobility of negative charge carriers within the device. Furthermore, we evaluated the effect of the preparation factors (rotation speed, temperature and annealing concentration of PANI-AuNPs) of different photovoltaic devices on the efficiency and electron mobility in order to establish different driving dynamics in organic solar cells nanostructured investigated.

Orientador: Fabricio Guimarães Baptista / Coorientador: Francesco Ciampa / Banca: André Luiz Andreoli / Banca: Paulo Roberto de Aguiar / Banca: Rosemar Batista da Silva / Banca: Breno Ortega Fernandez / Resumo: Os sistemas de monitoramento de estruturas aeroespaciais, civis e navais, também conhecidos como sistemas de SHM ("Structural Health Monitoring"), têm como objetivo a detecção de danos estruturais em estágio inicial e, desta forma, se garantir a segurança dos usuários e reduzir os custos com manutenção. Entre as várias técnicas existentes para a detecção de danos, a técnica da impedância eletromecânica (E/M) se destaca pela sua metodologia simples e por utilizar transdutores piezelétricos de baixo custo. Basicamente, o diagnóstico de falhas estruturais se dá pela extração da impedância elétrica de um transdutor acoplado em uma estrutura hospedeira, e o diagnóstico estrutural é realizado pela aplicação de índices estatísticos como o desvio da raiz média quadrática - root mean square deviation (RMSD) - que é baseado na norma Euclidiana e o desvio do coeficiente de correlação - correlation coefficient deviation metric (CCDM) - baseado no coeficiente de correlação. Apesar de ser uma técnica promissora e eficaz, as pesquisas envolvendo a técnica da impedância eletromecânica são realizadas em laboratórios sob condições ideais. Todavia, na prática, durante a medição de impedância, é inevitável a contaminação dos sinais por ruído, o que pode influenciar e prejudicar significativamente o diagnóstico de danos estruturais, limitando a aplicabilidade da técnica E/M. Tomando como base essa questão, o objetivo deste trabalho é explorar novas técnicas de processamento de sinais oriundos das... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Structural Health Monitoring (SHM) systems aim to avoid and detect structural damages at the initial stage in order to promote human safety and reduction of maintenance costs. Among numerous SHM methods for damage detection, the electromechanical impedance (EMI) technique stands out to be a simple methodology that uses low-cost piezoelectric transducers. Basically, the structural damage diagnosis is achieved by extracting the electrical impedance of a transducer attached to a host structure and the failure quantification is accomplished by traditional statistical indices such as the root mean square deviation (RMSD) and the correlation coefficient deviation metric (CCDM). Although the EMI stands out to be an effective and promising SHM technique, research involving the electromechanical impedance is commonly performed in laboratories under ideal conditions. However, in practical applications, during the impedance measurements, it's inevitable the signal contamination by noise, which can significantly influence and impair the diagnosis of structural condition, limiting the applicability of the EMI. Based on this issue, the objective of this work is to explore new signal processing techniques from impedance measurements of piezoelectric transducers, aiming to expand the applicability of this promising SHM approach for low signal-to-noise ratio inspections conditions. Experimental tests were carried out on a carbon fiber reinforced plate and an aluminum component, which are wide... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Paulo César de Almeida Raboni / Banca: Lucia Helena Sasseron / Banca: Cristiano Amaral Garboggini Di Giorgi / Resumo: Esta pesquisa teve por objetivo investigar a construção de conceitos físicos pelas crianças fundamentada no referencial de Vygotsky. Para isso, foi aplicada uma Sequência de Ensino Investigativa (SEI) visando desenvolver a alfabetização cientifica sobre o tópico de eletricidade. A sequência inicia-se por um problema experimental sobre como acender uma lâmpada para que os alunos possam trabalhar e pensar sobre ele. Após a resolução do problema por parte dos alunos, é necessária uma sistematização do conhecimento do aluno por meio de produções (desenho e escrita). A contextualização coletiva entre os alunos contribui para o processo argumentativo. A presente pesquisa foi desenvolvida no segundo semestre de 2017, em uma escola pública da rede municipal situada na periferia de Presidente Prudente/SP, onde a pesquisadora atua como professora. A amostra constituinte da pesquisa foi composta por 26 alunos do 4º ano do Ensino Fundamental, na faixa etária compreendida dos 9 aos 10 anos de idade. Os instrumentos de coleta de dados foram basicamente a gravação em áudio e vídeo, além da produção dos alunos (textos e desenhos). No início, os alunos se mostraram céticos quanto ao fato de conseguirem montar o circuito com apenas um fio. Os grupos foram aos poucos conseguindo o seu objetivo. A socialização das dúvidas com os colegas e as "dicas" fornecidas pelos professores fizeram com que um problema, em princípio difícil de resolver, se tornasse solucionável. Diversos termos cotidianos sur... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This research aimed to investigate the formation of physical concepts in children based on Vygotsky's frame of reference. For that, a Sequence of Investigative Teaching (SEI) was applied in order to develop scientific literacy on the topic of electricity. The sequence starts with an experimental problem on how to light a lamp so students can work and think about it. After solving the problem on the part of the students, a systematization of the student's knowledge through productions (drawing and writing) is necessary. The collective contextualization among students contributes to the argumentative process. This research was developed in the second semester of 2017, in a public school of the municipal network located in the outskirts of Presidente Prudente / SP, where the researcher acts as a teacher. The sample in this research was composed by about 30 students of the 4th year of Elementary School. Children are characterized by children ranging from 9 to 10 years of age. The instruments of data collection were basically the audio recording and the production of the students (texts and drawings). At first, students were skeptical that they could assemble the circuit with just one wire. The groups gradually achieved their goal. The socialization of doubts with peers and the "tips" provided by the teachers made a problem that was difficult to solve in principle solvable. Several everyday terms came up in an attempt to name scientific terms. The term "everyday" itself does not c... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Submitted by Larissa Vitoria Cardoso Cusielo (larissavitoria@id.uff.br) on 2017-09-06T19:13:58Z No. of bitstreams: 3 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Fernando José Barros Nascimento DISSERTAÇÃO COMPLETA JUN 2017.pdf: 2230136 bytes, checksum: f95ac6be75d33763d197cd367794f8b4 (MD5) Fernando José Barros Nascimento PRUDUTO CONCLUIDO 24-06.pdf: 810691 bytes, checksum: 96c612c8bb3249e690349f8cfc02adbf (MD5) / Approved for entry into archive by Biblioteca do Aterrado BAVR (bavr@ndc.uff.br) on 2017-09-27T22:48:03Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Fernando José Barros Nascimento DISSERTAÇÃO COMPLETA JUN 2017.pdf: 2230136 bytes, checksum: f95ac6be75d33763d197cd367794f8b4 (MD5) Fernando José Barros Nascimento PRUDUTO CONCLUIDO 24-06.pdf: 810691 bytes, checksum: 96c612c8bb3249e690349f8cfc02adbf (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-27T22:48:03Z (GMT). No. of bitstreams: 3 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Fernando José Barros Nascimento DISSERTAÇÃO COMPLETA JUN 2017.pdf: 2230136 bytes, checksum: f95ac6be75d33763d197cd367794f8b4 (MD5) Fernando José Barros Nascimento PRUDUTO CONCLUIDO 24-06.pdf: 810691 bytes, checksum: 96c612c8bb3249e690349f8cfc02adbf (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Universidade Federal Fluminense. Instituto de Ciências Exatas. Programa de Pós-Graduação em Ensino de Física. Volta Redonda, RJ / O ensino de Física utilizando-se apenas a lousa, algumas exemplificações abstratas e matematizações como fundamento se revela inócuo para a modalidade de Ensino de Jovens e Adultos como o EJA e PROEJA, especialmente a eletricidade básica, o Magnetismo e Eletromagnetismo, em que, muito embora sejam interessantes na produção de conhecimento que vise ao entendimento sobre a geração de energia elétrica, tema importante em nossa sociedade atual, pouca ou nenhuma oportunidade é dada ao professor e ao aluno, no sentido de poderem desenvolver esses três temas de forma interligada, concisa e pragmática. Assim, motivar o aluno com o saber fazer, com resultados mais objetivos, ajudando-os na manipulação das práticas com a orientação do professor e o uso de vídeos livremente disponíveis ou editados dos aplicativos mais usuais para o ensino de Física, contribui para aprendizagem mais significativa, permitindo o pleno desenvolvimento das capacidades do alunado. As matérias aqui propostas de forma geral não são ensinados pelos professores na modalidade de ensino referida, até mesmo para os discentes cuja idade e série seguem os padrões considerados regulares ou próprios, o que torna as atividades aqui elaboradas de extrema importância para o ensino de Física no século XXI. / Teaching Physics using only the board, some abstract exemplification and too much mathematics the foundation reveals innocuous to the form of Youth and Adult Education as the EJA and PROEJA, especially the basic electricity, magnetism and electromagnetism, which even though they are interesting in the production of knowledge aimed at the understanding of the generation of electricity, a major issue in our society today, little or no opportunity is given to the teacher and student, in order to be able to develop these three themes interconnected, concise and pragmatic way. So Motivating students with the know-how, more objective results, helping them handling practices with the teacher's guidance and the use freely available videos or of even edited videos of the most common applications for teaching physics, contributes to more meaningful learning allowing the full development of the student body's capabilities. The materials proposed here generally are not taught by teachers in that type of education, even for students whose age series follow the standards considered regular or own, which makes the activities here developed extremely important for teaching physics at XXI century.

Métodos sem malha constituem uma classe de métodos numéricos usualmente aplicados na solução de equações diferenciais parciais (PDE). A principal característica destes métodos é que os mesmos não necessitam de uma malha como a usada nos métodos de elementos finitos. Esta característica pode ser bastante útil quando se esta modelando estruturas móveis, situação onde geralmente se necessita de um processo de reconstrução da malha. Este trabalho apresenta soluções para alguns dos principais aspectos encontrados na modelagem de dispositivos eletromagnéticos através do método sem malha denominado Element-Free Galerkin Method. Problemas como descontinuidade de materiais, domínios periódicos, imposição de condições de contorno essenciais, acoplamento entre as equações de campo e de circuito e modelagem de movimento são tratados nesta tese. Problemas de eletromagnetismo com materiais descontínuos constituem uma situação muito comum e são a causa de alguns problemas para os métodos sem malha. Geralmente esta característica leva a oscilações espúrias nas curvas do campo elétrico e magnético. Para se resolver este tipo de problema é proposta a utilização de funções de peso especiais na implementação do método. O uso de funções de peso especiais também permitira que a imposição das vii condições de contorno essenciais seja feita de maneira similar ao Método de Elementos Finitos. Este tipo de função propiciara também a simplificação da formulação variacional e do código computacional. Uma nova abordagem para o tratamento de problemas com fronteiras periódicas é proposta, fazendo uso de funções de peso especiais e na manipulação do sistema de equações. Este trabalho também apresenta um método que permite o acoplamento entre equações de circuito e do campo magnético no domínio do tempo para o EFGM. Para tal, uma maquina de indução trifásica é usada como exemplo, sendo apresentadas suas equações acopladas entre campo magnético e circuito magnético e circuito elétrico. Como etapa final do trabalho uma abordagem de modelagem do movimento desta maquina elétrica é proposta.

Orientador: Maria Cristina Dias Tavares / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-19T10:56:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MestasValero_Patricia_D.pdf: 4018272 bytes, checksum: 38a65b52b68046f67c3791c9b6ea2f7d (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: O presente trabalho descreve um novo método de controle adaptativo para chaveamento sincronizado de disjuntores durante a manobra de religamento tripolar de linhas de transmissão com compensação reativa em derivação. O objetivo principal do método desenvolvido é controlar as sobretensões transitórias e reduzir o tempo morto antes do religamento. Diferentes estratégias para controlar sobretensões decorrentes do religamento tripolar são descritas com a finalidade de diferenciar as vantagens do chaveamento sincronizado. Os benefícios potenciais a serem obtidos a partir do religamento tripolar rápido são expostos. O método de controle adaptativo desenvolvido consiste em identificar com antecedência a região ótima para o religamento, permitindo fechar o disjuntor já no primeiro mínimo do batimento da tensão entre os contatos do disjuntor após o tempo morto de atuação da proteção. Após os testes realizados utilizando um programa para simulação de transitórios eletromagnéticos (PSCAD/EMTDC), o método proposto foi implementado em protótipo (controlador). Este protótipo foi testado utilizando o Simulador Digital em Tempo Real (RTDS). As simulações em tempo real demonstraram a eficiência do método no controle das sobretensões e na redução do tempo morto. Finalmente, o método foi avaliado parametricamente para uma série de condições simuladas, incluindo diferentes níveis de compensação reativa em derivação, a influência da compensação série, a influência da transposição da linha de transmissão e os efeitos da variação do comprimento da linha. Além disto, outras simulações foram realizadas para comparar o desempenho dos métodos de controle existentes e do método proposto / Abstract: The present thesis describes a new adaptive control method for synchronous switching of circuit breakers during three-phase reclosing of shunt compensated transmission lines. The main objective of the developed method is to control the overvoltages and to reduce the dead time prior of reclosing. Several strategies to control overvoltages resulting from three-phase reclosing are described in order to differentiate the benefits of the proposed method. The potential benefits obtained from the developed controlled reclosing method are exposed. The proposed algorithm identified, in advance, the optimal region for reclosing of transmission line, allowing closing the circuit breaker at the first minimum voltage beat across circuit breaker, after protection dead time. After off-line testing using electromagnetic transients simulation program (PSCAD/EMTDC), the proposed method was also implemented in physical hardware. This hardware was then tested on a real-time transients simulator (RTDS). The real time simulations demonstrate the method efficiency to control overvoltages and to reduce the dead time. Finally, the method has been parametrically evaluated for a range of simulated conditions, including different shunt compensation levels, influence of series compensation, influence of transmission line transposition, effect of line lengths. In addition, simulations have been conducted to compare the performance of existing control method and the proposed method / Doutorado / Energia Eletrica / Doutor em Engenharia Elétrica