Made available in DSpace on 2015-03-04T18:50:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Edgar.pdf: 1094234 bytes, checksum: 7aa0fe5a29dfc6d6a8b9f215c97da0da (MD5) Previous issue date: 2010-09-29 / In this work, we study the modell of a system of N beams interconnected with each other, where one of its ends is clamped and the other is submitted to a dissipative mechanism of frictional type. We show that model is well posed, using the semigroup theory, and using energy method, we prove that the system is exponentially stable. Finally, through numerical methods, we con_rm these properties for the corresponding discrete model. We obtain the numerical modeling and graphics showing the evolution of the modell solution. / Neste trabalho, estudamos a modelagem de um sistema de N vigas interconectadas entre si, onde um de seus extremos está engastado e o outro está submetido a um mecanismo dissipativo do tipo friccional. Mostramos a boa colocação do modelo, usando a teoria de semigrupos; e usando o método de energia, provamos que o sistema é exponencialmente estável. Finalmente, através dos métodos numéricos, confirmamos estas propriedades para o correspondente modelo discreto. Fazemos a modelagem numérica e obtemos gráficos que mostram a evolução da solução do modelo.

FundaÃÃo de Amparo à Pesquisa do Estado do Cearà / As raias das espÃcies Dasyatis guttata e Dasyatis americana constituem importantes recursos pesqueiros no Estado do CearÃ. O objetivo geral desta DissertaÃÃo à estudar a biologia pesqueira dessas espÃcies com vistas ao uso das informaÃÃes como constituintes de eventuais medidas de gerenciamento de sua exploraÃÃo. Dentro desse contexto geral, foram abordados aspectos relacionados com a biometria e suas relaÃÃes morfomÃtricas, dieta alimentar e reproduÃÃo, quanto ao comprimento mÃdio na 1 maturidade sexual e fecundidade. As amostragens foram realizadas nos MunicÃpios de Fortaleza, Caucaia e Aquiraz, no Estado do CearÃ, Brasil, a partir da captura como fauna acompanhante das pescarias com rede-de-arrasto e rede-de-espera, e dos desembarques das pescarias com linha-de-mÃo e mergulho (arpÃo), durante os perÃodos de julho e agosto de 1997; fevereiro a julho de 1999; agosto de 2000; marÃo a junho de 2001; outubro a dezembro de 2003; e janeiro de 2004 a maio de 2005. O crescimento relativo das medidas lineares comprimento do disco (CD), distÃncia focinho-olho (FO), distÃncia focinho-boca (FB), largura da boca (LB), comprimento dos clÃspers (CC) e peso total (PT) â variÃveis dependentes, como proporÃÃo da largura do disco (LD) â variÃvel independente, foi estimado atravÃs do Ãndice MorfomÃtrico (IM) e das relaÃÃes moformÃtricas lineares CD/LD, FO/LD, FB/LD, LB/LD e CC/LD e PT/LD. A ocorrÃncia de dimorfometria sexual foi avaliada atravÃs do teste t, aplicado ao coeficiente angular para machos (b1) e fÃmeas (b2). DiferenÃas no tamanho entre machos e fÃmeas tambÃm foram avaliadas pelo teste t. A alimentaÃÃo foi analisada quanto ao Ãndice de RepleÃÃo Estomacal, e quanto à dieta pelos mÃtodos da freqÃÃncia de ocorrÃncia, avaliaÃÃo volumÃtrica e avaliaÃÃo gravimÃtrica. A reproduÃÃo foi estudada quanto ao desenvolvimento da maturaÃÃo sexual e estimaÃÃo do comprimento na 1Â. maturidade sexual atravÃs do mÃtodo da ogiva. A fecundidade das espÃcies foi estimada atravÃs da contagem do nÃmero de embriÃes por fÃmea grÃvida. A anÃlise dos dados permitiu a obtenÃÃo dos seguintes resultados: (1) D guttata foi considerada como espÃcie-alvo das pescarias com linha-de-mÃo, sendo tambÃm capturada como fauna acompanhante nas pescarias direcionadas a camarÃes e lagostas com redes de arrasto e de espera, enquanto D. americana foi considerada como espÃcie-alvo das pescarias com linha-de-mÃo e mergulho, sendo capturadas em fundos lamosos e arenosos, respectivamente; (2) D. americana apresentou um porte bem maior que D. guttata, as fÃmeas sÃo maiores do que os machos; (3) foram observadas diferenÃas entre sexos quanto ao crescimento relativo das variÃveis âdistÃncia focinho-bocaâ em ambas as espÃcies, e âdistÃncia focinho-olhoâ em D. americana; (3) a dieta apresentou a seguinte estrutura: alimentos essenciais - crustÃceos (D. guttata), crustÃceos e peixes (D. americana); alimentos secundÃrios - peixes, poliquetas e sipunculas (D. guttata); alimentos ocasionais - moluscos e outros (D. guttata), poliquetas, sipunculas e moluscos (D. americana); (4) D. americana parece fazer um melhor aproveitamento dos itens alimentares disponÃveis, como o indica seu maior Ãndice de repleÃÃo estomacal; (5) a capacidade de reproduÃÃo à atingida nas classes de 50-60 cm LD e 60-70 cm LD (machos) e 60-70 cm LD e 80-90 cm LD fÃmeas), para D. guttata e D. americana, respectivamente; (6) os clÃspers apresentaram comprimentos mÃdios de 11,2 e 11,8 cm em D. guttata e D. americana, com proporÃÃes praticamente iguais nas duas espÃcies, valores que definem o tamanho mÃdio na 1Â. maturidade funcional; (7) s D. guttata e D. americana apresentaram baixa fecundidade e neonatos com tamanho mÃdio de nascimento estimados em 14,0 cm LD e 29,0 cm LD, respectivamente. / The stingray species are important fishing resources in Cearà State, Brazil. The main objective of this Dissertation was to study the fishery biology of the species Dasyatis guttata e Dasyatis americana, with the aim of using the results as tools in the issuing and enforcing of the appropriate measures for managing their exploitation. Various aspects were studied, such as: biometry, morphometric relationships, feeding diet, and reproductive activity as to the maturation development and mean size at the first sexual maturity and fecundity. Sampling for the stocks was carried out in Fortaleza, Caucaia and Aquiraz counties, in Cearà State, Brazil, as by-catch material by the trawlnet and gillnet fisheries and landings from the hook-and-line fishery and harpooning fisheries, during the period of July and August of 1997; February to July of 1999; August of 2000; March to June of 2001; October to December of 2003; and January of 2004 to May of 2005 . The relative growth of the body measures disk length (DL), distance snout-eye (SE), distance snout-mouth (SM), mouth breadth (MB), claspers length (CL) and total weight (TW) â dependent variables â as a proportion of disk width (DW) â independent variable - was estimated by means of the Morphometric Index and the morphometric relationships DL/DW, SE/DW, SM/DW, MB/DW e CL/DW and TW/DW. The occurrence of sexual dimorphism was assessed through Studentâs t-test applied to the slope coefficient for males (b1) and females (b2). Differences in size between males and females were also evaluated by means of the t-test. Feeding was investigated by the Index of Gut Fullness and diet by the frequency of occurrence and volumetric and gravimetric evaluation methods. Reproduction was investigated as to gonad development and estimation of the mean size at first sexual maturity, the latter by the ogive method. Fecundity of both species was estimating by counting the number of embryos per pregnant female. The data analysis generetd the following results: (1) Dasyatis guttata was considered a target specie of hook-and-line fishery, being also caught as by-catch in the shrimp and lobster fisheries with trawlnets and gillnets and Dasyatis americana was a target species of hook-and-line fishery and harpooning fisheries, they are caught in mud and sand bottoms, respectively; (2) D. americana was larger that D. guttata, and likewise, females were bigger than males; (3) sex differences as to relative growth of variables âdistance snout-mouthâ in both species, and âdistance snout-eyeâ in D. americana; (3) the feeding diet has the following structure: essential foods - crustaceans (D. guttata), crustaceans and fish (D. americana); secondary foods â fish, worms, fish and sipunculids (D. guttata); occasional foods â mollusks and other items (D. guttata), worms, sipunculids and mollusks (D. americana); (4) the stingray D. americana seems to make the most of the ingested food as indicated by the Index of Gut Fullness; (5) the onset of reproduction is attained in length classes de 50-60 cm DW and e 60-70 cm DW (males), and 60-70 cm DW e 80-90 cm DW (females), for D. guttata and D. americana, respectively; (6) the mean length of claspers was estimated as 11.2cm (D. guttata) and e 11.8 cm (D. americana), with roughly equal proportions in both species, values which are thought to define the mean size at first functional maturity; (7) D. guttata e D. americana showed a low fecundity index, with the mean length free-living neonates being estimated as 14.0 cm DW and 29.0 cm DW, respectively.

Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2015-01-28T16:44:40Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_FerramentaAvaliacaoTransporte.pdf: 2706452 bytes, checksum: 81269da8500d7d33620688ec29b7d1a7 (MD5) / Rejected by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br), reason: on 2015-01-29T18:12:59Z (GMT) / Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2015-01-29T20:48:39Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_FerramentaAvaliacaoTransporte.pdf: 2706452 bytes, checksum: 81269da8500d7d33620688ec29b7d1a7 (MD5) / Approved for entry into archive by Albirene Aires (albireneufpa@gmail.com) on 2015-01-30T15:02:12Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_FerramentaAvaliacaoTransporte.pdf: 2706452 bytes, checksum: 81269da8500d7d33620688ec29b7d1a7 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-01-30T15:02:12Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_FerramentaAvaliacaoTransporte.pdf: 2706452 bytes, checksum: 81269da8500d7d33620688ec29b7d1a7 (MD5) Previous issue date: 2013 / A Amazônia brasileira detém mais de 60% da água doce disponível no Brasil, por onde passa um dos maiores rios do mundo, o Rio Amazonas, tanto em extensão como em volume de água, além de abrigar uma das maiores redes hidroviárias do Planeta, com centenas de rios caudalosos. É nesse sistema que a presente pesquisa se propôs a fazer uma análise quantitativa e qualitativa da frota de embarcações, terminais e demanda de passageiros que são transportados pelos rios da Amazônia brasileira, visando contribuir para o desenvolvimento tecnológico do transporte hidroviário de passageiros na região. Através de um método matemático para o cálculo do valor da tarifa por passageiro, que leva em consideração as características físicas e operacionais de cada linha, buscou-se analisar os valores praticados, assim como otimizou-se os parâmetros de uma embarcação com as condições ideais e de menor custo por passageiro transportado. Neste aspecto verificou-se ainda, que o custo do transporte do passageiro pode ser reduzido com um projeto de embarcação mais adequado para cada linha e respectiva demanda. Os dados, informações e previsões sobre a produção do transporte hidroviário de passageiros são apresentados para melhor entendimento do setor de maneira a possibilitar propostas de transportes mais eficientes, de acordo com as características da via navegável e do ambiente operacional. Com o método de avaliação de custo proposto foi possível verificar que o custo do transporte hidroviário de passageiro na Amazônia não é homogêneo, em virtude da grande diversidade de embarcações que operam em cada linha, e que, a otimização do projeto adequado para cada linha pode ter grande reduções no custo do passageiro transportado. / The Brazilian Amazon holds over 60% of available fresh water in Brazil, through which passes one of the largest rivers in the world the Amazon River, both in extent and volume of water, in addition to housing one of the largest networks waterways of the planet, with hundreds of rivers. It is this system that this research aims to make a quantitative and qualitative analysis of the fleet of vessels, terminals and passenger demand which are transported by the rivers of the Brazilian Amazon, to contribute to the technological development of water transportation of passengers in the region. Through a mathematical model for calculating the value of the fare per passenger, which takes into account the physical and operational characteristics of each line, we have analyzed the values practiced in the lines, as well as optimized the parameters of a vessel with ideal conditions and lower cost per passenger. In this regard it was found that the cost of transportation of the passenger can be reduced with a design most suitable for each vessel line and its demand. The data, information and forecasts on the production of passenger water transport are presented for better understanding of the sector in order to enable more efficient transport proposals, according to the characteristics of the waterway and the operating environment. With the evaluation method proposed cost, we found that the cost of passenger waterway transportation in the Amazon is not homogeneous due to the great diversity of vessels operating in each navigation line, and that the optimization of the design suitable for each line can have major reductions in the cost of passenger transported.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FabioAPP.pdf: 1226499 bytes, checksum: 476c4c4dd5d62663a94a43090900b128 (MD5) Previous issue date: 2006-05-19 / The popularization of the Internet has stimulated the appearance of Search Engines that have as their objective aid the users in the Web information research process. However, it s common for users to make queries and receive results which do not satisfy their initial needs. The Information Retrieval in Context (IRiX) technique allows for the information related to a specific theme to be related to the initial user query, enabling, in this way, better results. This study presents a prototype of a search engine based on contexts built from linguistic gatherings and on relationships defined by the user. The context information can be shared with softwares and other tool users with the objective of promoting a socialization of contexts / A populariza??o da Internet estimulou o surgimento das M?quinas de Busca, que t?m como objetivo auxiliar os usu?rios no processo de pesquisa da informa??o na Web. Por?m, ? comum usu?rios formularem consultas e receberem resultados que n?o satisfazem a sua inten??o inicial de pesquisa. A t?cnica Information Retrieval in Context (IRiX) permite que informa??es relacionadas a um determinado tema possam ser atribu?das ? consulta formulada originalmente pelo usu?rio, possibilitando, dessa forma, melhores resultados. Este trabalho apresenta um prot?tipo de M?quina de Busca baseada em contextos constru?dos a partir de um conjunto de sintagmas e de relacionamentos definido pelo usu?rio. As informa??es de contextos podem ser compartilhadas com softwares e com outros usu?rios da ferramenta a fim de promover a socializa??o de contextos.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao Joabe Amaral.pdf: 1492594 bytes, checksum: 667940ee64ccf9cbf29cbf0ed1db27a0 (MD5) Previous issue date: 2012-02-27 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / In this dissertation, a robust fuzzy PID Takagi-Sugeno control methodology based on gain and phase margins specifications for dynamic systems with time delay in continuous time domain is proposed. A fuzzy model based on the Takagi-Sugeno structure is used to represent the dynamic system to be controlled. Thus, from the input and output data of the dynamic system, the Gustafson-Kessel fuzzy clustering algorithm is used to estimate the parameters of the antecedent proposition (input space) and the rules number of the fuzzy model, while the least mean squares algorithm is used to estimate the parameters of the sub-linear models of the consequent proposition (output space) of the fuzzy model. A mathematical formulation based on PDC (parallel and distributed compensation) strategy is defined from the gain and phase margins specifications for the calculation of PID controllers sub-parameters, in the robust fuzzy PID controller rule base, the linear sub-models parameters of the dynamic system model fuzzy rule base to be controlled. An analysis of necessary and sufficient conditions for robust fuzzy PID controller design, with the proposal of one axiom and two theorems are presented. Computational results to validation of the proposal compared to others control methods widely cited in the literature, with the application in the angular position control of a robotic manipulator, are also presented. / Nesta dissertação é proposta uma metodologia de controle PID nebuloso robusto baseado nas especificações das margens de ganho e fase, para sistemas dinâmicos com atraso, no domínio do tempo contínuo. Um modelo nebuloso com estrutura Takagi-Sugeno é utilizado para representar o sistema dinâmico a ser controlado. Assim, a partir dos dados de entrada e saída do sistema dinâmico, o algoritmo de agrupamento nebuloso Gustafson-Kessel é utilizado para estimar os parâmetros da proposição no antecedente (espaço de entrada) e o número de regras do modelo nebuloso, enquanto que o algoritmo de mínimos quadrados é utilizado para estimar os parâmetros dos sub-modelos lineares da proposição no consequente (espaço de saída) do modelo nebuloso. Uma formulação matemática fundamentada na estratégia de Compensação Paralela e Distribuída (PDC) é definida, a partir das especificações das margens de ganho e fase, para o cálculo dos parâmetros dos sub-controladores PID, na base de regras do controlador PID nebuloso robusto, em função dos parâmetros dos sub-modelos lineares na base de regras do modelo nebuloso do sistema dinâmico a ser controlado. Uma análise das condições necessárias e suficientes de projeto do controlador PID nebuloso robusto, com a proposta de um axioma e dois teoremas, são apresentados. Resultados computacionais para a validação da metodologia proposta comparada a dois métodos de controle nebuloso propostos por Teixeira e Zak (1999) e Wang, Tanaka e Griffin (1996), amplamente utilizados na literatura, com aplicação ao problema de controle de posição angular de um manipulador robótico, também são apresentados.

Made available in DSpace on 2015-03-04T18:50:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese_Antonio_Boness.pdf: 1734195 bytes, checksum: 60769d0cc4e992347a83d1cf365a0030 (MD5) Previous issue date: 2007-08-02 / Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo a Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / Apresentamos um modelo matemático geral, baseado na teoria de Cosserat para estruturas flexíveis unidimensionais, em regime de deslocamentos finitos e sujeitas a restrições unilaterais. Ao modelo geral agregamos a hipótese de inextensibilidade e, desprezando os efeitos do cisalhamento e das forças inerciais, formulamos o problema variacionalmente tanto na forma cinemática quanto em Lagrangiano Aumentado. Para esta última formulação, construímos aproximações por elementos finitos de Galerkin e utilizamos um algoritmo do tipo Uzawa para a solução do problema aproximado. Apresentamos estudos numéricos com o intuito de avaliar a formulação, validar o algoritmo de solução e exemplificar possíveis aplicações práticas do modelo. Buscando viabilizar uma análise numérica, realizamos uma linearização consistente do modelo geral apresentado anteriormente, produzindo um modelo em regime de pequenos deslocamentos e deformações, descrito no espaço tridimensional. Para este problema, introduzimos uma aproximação por elementos finitos mistos estabilizados, adicionando à formulação de Galerkin formas residuais de mínimos quadrados provenientes das equações de equilíbrio. Provamos que esta formulação atende às condições suficientes para existência e unicidade de solução, independente da esbeltez da estrutura. Apresentamos estimativas de erro indicando taxas de convergência e resultados numéricos comprovando tais taxas. Apresentamos algumas aplicações dos modelos ao estudo de estabilidade de dutos aquecidos e enterrados, na análise da estabilidade de armaduras de risers e umbilicais e, na área biológica, apontamos as possibilidades de suas utilizações na modelagem de moléculas de ADN.