Programa de Pós Graduação em Engenharia Civil. Departamento de Engenharia Civil, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Marise Leite (marise_mg@yahoo.com.br) on 2016-04-15T14:35:13Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DISSERTAÇÃO_ReavaliaçãoIntegridadePontes.pdf: 16066380 bytes, checksum: 389eaa6270952e8d8c33ea8b0bf0b634 (MD5) / Approved for entry into archive by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2016-04-15T15:20:35Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DISSERTAÇÃO_ReavaliaçãoIntegridadePontes.pdf: 16066380 bytes, checksum: 389eaa6270952e8d8c33ea8b0bf0b634 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-27T19:39:55Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DISSERTAÇÃO_ReavaliaçãoIntegridadePontes.pdf: 16066380 bytes, checksum: 389eaa6270952e8d8c33ea8b0bf0b634 (MD5) Previous issue date: 2015 / Sabe-se que a deterioração ocorrida em estruturas de pontes metálicas é um problema de escala mundial. As principais razões para esta ocorrência são: o envelhecimento de sua estrutura, aumento da carga de tráfego, ataque ambiental provocado principalmente pelas intempéries e também projetos, detalhamento e construção da estrutura inadequados. Logo, foi proposto uma reavaliação da integridade das pontes ferroviárias em estrutura metálica do trecho entre as cidades históricas de Ouro Preto e Mariana/MG abordando as principais causas, possibilidades de prevenção e correção das patologias encontradas. O espaço temporal adotado compreende desde a última manutenção realizada em 2005/2006 até a situação atual do trecho ferroviário. Na ocasião houve, juntamente com a parte prática de reforma e manutenção das pontes metálicas do trecho, uma pesquisa de cunho acadêmico originando uma dissertação de mestrado abordando os aspectos estruturais e patológicos dessas estruturas. Fez-se ainda um estudo de caso focado na Ponte da Estação de Ouro Preto onde é realizada uma avaliação numérica no software SAP 2000 além de análises e ensaios laboratoriais com o intuito de se atestar a integridade estrutural da ponte. A avaliação nas esferas das patologias dos materiais metálicos e do cálculo estrutural de pontes metálicas permite uma visão global da integridade do conjunto em estudo. ______________________________________________________________________________________ / ABSTRACT: It is known that the deterioration occurred in structures of steel bridges is a worldwide problem. The main reasons for this are: the ageing of its structure, increase of traffic load, environmental attack caused mainly by weather and also designs, detailing and construction of inappropriate structure. Soon, propose a reassessment of the integrity of the railway bridges in the metallic structure of the stretch between the historic cities of Ouro Preto and Mariana, Minas Gerais, addressing the main causes, possibilities for prevention and correction of diseases found. The timeline includes adopted since the last maintenance performed in 2005/2006 to the current situation of the railroad. At the time there was, along with the practice of reform and maintenance of steel bridges, a snippet of an academic research resulting in a master's thesis addressing structural and pathological aspects of these structures. We propose also a focused case study in Ouro Preto Station Bridge where it will be a numerical assessment appropriate software as well as analysis and laboratory testing in order to certify the structural integrity. The evaluation of the conditions in the spheres of metallic materials and structural design of steel bridges allows an overview of the whole study integrity.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ceilândia, Programa de Pós-Graduação em Ciências e Tecnologias em Saúde, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-04-16T17:59:52Z No. of bitstreams: 1 2017_MaikonGleibysonRodriguesdosSantos.pdf: 13917690 bytes, checksum: 8a13d94f55c8a10bff1aa2d64cf90965 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-05-08T17:47:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_MaikonGleibysonRodriguesdosSantos.pdf: 13917690 bytes, checksum: 8a13d94f55c8a10bff1aa2d64cf90965 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-08T17:47:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_MaikonGleibysonRodriguesdosSantos.pdf: 13917690 bytes, checksum: 8a13d94f55c8a10bff1aa2d64cf90965 (MD5) Previous issue date: 2018-05-08 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). / A pronação excessiva tem sido relacionada ao aumento do risco de desenvolver lesões nos membros inferiores tornando-se relevante, nesse sentido, verificar a efetividade de recursos terapêuticos para evitá-la. Nesse sentido, a utilização de banagens elásticas e/ou hiperelásticas na prática clínica tem sido frequentemente considerana, porém com pouca evidência científica acerca de sua efetividade. Portanto, o objetivo deste estudo foi avaliar a influência da bandagem elástica e da bandagem hiperelástica na pronação excessiva do complexo tornozelo-pé em jovens. Trata-se de um ensaio clínico cruzado autocontrolado com avaliador cego e randomização do tratamento que teve a participação de dez mulheres com pronação excessiva (Foot Posture Index ≥ 6). Realizou-se então avaliação tridimensional da marcha de acordo com o modelo Oxford Foot Model da Vicon em quatro momentos: antes e após a bandagem elástica; antes e após a bandagem hiperelástica, cujas intervenções foram realizadas com 48 horas de intervalo de forma randomizada. Foi aplicada bandagem no lado com maior pronação (lado experimental) e o lado oposto foi utilizado como controle (lado controle). Os seguimentos avaliados foram o retropé, antepé e mediopé com as variáveis de: eversão e inversão no retropé, eversão e inversão no antepé e índice do arco longitudinal medial no mediopé. Os dados foram submetidos aos testes: normalidade de Shapiro Wilk, t pareado e Wilcoxon. O nível de significância foi estabelecido em p<0,05. Quanto aos resultados, observaram-se os seguintes: a bandagem elástica promoveu redução significativa na eversão do antepé e na deformação do arco longitudinal medial (p<0,05), do lado experimental. Já a bandagem hiperelástica promoveu redução significativa apenas na eversão do antepé (p<0,05), do lado experimental. Dessa forma, verificou-se que as bandagens elástica e hiperelástica influenciam na pronação excessiva sendo capazes de reduzir a eversão no antepé em mulheres jovens. Somente a bandagem elástica foi capaz de reduzir a deformação do arco longitudinal medial. / Over-pronation has been related to the increased risk of developing lesions in the lower limbs making it relevant, in this sense, to verify the effectiveness of therapeutic resources to avoid it. In this sense, the use of elastic and/or hyperelastic tape in clinical practice has been frequently considered, but with little scientific evidence about its effectiveness. Therefore, the objective of this study was to evaluate the influence of elastic and hyperelastic adhesive taping on the over-pronation of the ankle-foot complex in young adults. This is a selfcontrolled crossover clinical trial with blind assessment and randomization of the treatment involving ten women with excessive pronation (Foot Posture Index ≥ 6). Three-dimensional gait evaluation was performed according to Vicon's Oxford Foot Model in four moments: before and after elastic tape; before and after hyperelastic tape, whose interventions were performed at 48-hour intervals in a randomized fashion. Adhesive tape was applied on the side with greater pronation (experimental side) and the opposite side was used as control (control side). The evaluated segments were the hindfoot, midfoot and forefoot with the variables: eversion and inversion of the hindfoot, eversion and inversion in the forefoot and medial longitudinal arch index in the midfoot. The data were submitted to the tests: normality of Shapiro Wilk, t paired and Wilcoxon. As the results, there were the following: The elastic bandage caused a significant reduction in the eversion of the forefoot and the deformation of the medial longitudinal arch (p <0.05) of experimental side. The hyperelastic bandage promoted a significant reduction only in the eversion of the forefoot (p <0.05), on the experimental side. Thus, elastic and hyperelastic bandages have been shown to influence excessive pronation and are able to reduce the eversion in the forefoot in young women. Only the elastic bandage was able to reduce the deformation of the medial longitudinal arch.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ceilândia, Programa de Pós-graduação em Ciências e Tecnologias em Saúde, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-07-20T14:03:40Z No. of bitstreams: 1 2016_DeniseLicaYoshimuraMikami.pdf: 1514529 bytes, checksum: 0c35da7fa58b50cbb73591cc1627f219 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-08-16T20:43:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_DeniseLicaYoshimuraMikami.pdf: 1514529 bytes, checksum: 0c35da7fa58b50cbb73591cc1627f219 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-16T20:43:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_DeniseLicaYoshimuraMikami.pdf: 1514529 bytes, checksum: 0c35da7fa58b50cbb73591cc1627f219 (MD5) / Introdução: A bandagem elástica é um recurso terapêutico recente descrito na literatura para o tratamento do escape salivar. Ela tem sido utilizada concomitante a outros tratamentos para aumentar a frequência da deglutição de saliva em crianças com alterações neurológicas, sendo aplicada na musculatura supra hioidea. No entanto, as desordens neurológicas também alteram a sensibilidade e tonicidade muscular interferindo na postura da cavidade oral em repouso e, consequentemente, o selamento labial, facilitando o escape de saliva. Objetivo: Avaliar os efeitos do uso da bandagem elástica aplicada na região de orbicular de boca associado ao tratamento fonoaudiológico para controle do escape salivar em indivíduos com alterações neurológicas. Método: 15 indivíduos, idade entre 4 e 18 anos, com alteração neurológica associado a queixa de escape salivar constante foram submetidos a terapia fonoaudiológica e oito aplicações da bandagem elástica na região do músculo orbicular de boca, duas vezes na semana. Parâmetros avaliados: impacto do escape salivar, gravidade, frequência, número de babadores utilizados por dia, diferença de abertura de boca, peso do babador, habilidade motoras orais. A avaliação ocorreu antes da intervenção (baseline), após 15 e 30 dias. Resultados: Idade média foi de 10 anos e 7 meses. Impacto do escape salivar diminuiu após 15 e 30 dias (p = 0.028; p = 0.041); Gravidade e frequência diminuíram após 15 dias (p = 0.009, p = 0.041) e 30 dias (p = 0.003, p = 0.004) de tratamento; Número de babadores diminuiu após 15 e 30 dias (p = 0.034, p = 0.034); Diferença de abertura de boca após bandagem reduziu (p < 0.001); habilidades motoras orais aumentaram após 15 e 30 dias de intervenção (p = 0.001, p< 0.001). Conclusão: a bandagem elástica aplicada no músculo orbicular de boca associada `a terapia fonoaudiológica diminuiu o escape salivar em crianças com alterações neurológicas. São importantes outros estudos que avaliem o efeito a longo prazo, além do uso de outras técnicas objetivas para avaliar a eficácia dos tratamentos. _________________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Introduction: The elastic bandage is a new therapeutic approach described in the literature for reduce drooling. It has been used concomitantly with other treatments to increase the frequency of swallowing of saliva in children with neurological disorders, being applied in the supra hyoid muscles. However, neurological disorders also affect the sensitivity and muscle tone, which interfere the posture of the oral cavity at rest and consequently the lip seal, facilitating drooling. Objective: Evaluate the effects of elastic bandage associated with speech therapy to control drooling in children with neurological disorders. Method: 15 children were selected, aged 4-18 years with neurological disorders and complaint of drooling. All were submitted to speech therapy and eight application of elastic bandage in the orbicularis muscle region of the mouth, twice a week. Parameters analyzed: drooling impact on the child's life and his caregiver; severity and frequency of drooling; drooling estimated by the number of bibs used daily; mouth opening difference; drooling estimated by pooling of saliva on bibs; oral motor skills. Results: mean age was 10y7mo (SD 4y4mo). Impact of drooling in life quality became decreased after 15 and 30 days of treatment (p = 0.028; p = 0.041). Severity and frequency of drooling became decreased after 15 (p = 0.009, p = 0.041) and 30 days of treatment (p = 0.003, p = 0.004). Drooling estimated by the number of bibs became decreased after 15 and 30 days of treatment (p = 0.034, p = 0.034). Mouth opening difference after KT application became decreased (p < 0.001). Oral motor skills became increased after 15 and 30 days of treatment (p = 0.001, p< 0.001). Conclusion: speech therapy plus oral bandage on the orbicularis oris muscles rapidly decreased drooling in children with neurological disorders. Other studies are important conducting follow-up after the intervention to assess the long-term effect and the use of other objective techniques to evaluate the effectiveness of treatments.

Made available in DSpace on 2018-08-01T23:58:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_11417_Vitor Folador.PDF: 45 bytes, checksum: e7c5f9cd9e7e37604f4b7be2b3ae7a82 (MD5) Previous issue date: 2017-06-28 / O Método das Diferenças Finitas (MDF) é um método numérico para soluções de equações diferenciais em que as derivadas são aproximadas por uma equação de diferença finita. O MDF é, portanto, um método baseado no processo de discretização. Entretanto, sua abordagem é bem mais simples e direta se comparado a outros famosos métodos numéricos tais como o Método dos Elementos Finitos, Método dos Elementos de Contorno e o Método dos Volumes Finitos. A abordagem do MDF relacionado à engenharia é geralmente tratada superficialmente em livros e artigos científicos, resumindo-se a capítulos de introdução. Daí surgiu o interesse em aprofundar-se em diferentes estratégias de solução de diversos problemas de engenharia via MDF. Este trabalho busca resgatar o uso do Método das Diferenças Finitas na engenharia computacional com base no recente crescimento em trabalhos científicos publicados sobre este método. Esta pesquisa trata da aplicação do MDF em diversos problemas de engenharia, que por sua vez é uma área de estudo dentro do campo de métodos numéricos. A pesquisa está diretamente relacionada ao estudo do MDF como ferramenta para encontrar soluções aproximadas de equações diferenciais que regem diversos problemas de engenharia. Problemas como cálculo de deflexão em vigas, flambagem de pilares, flexão de placas, problemas de calor em regime permanente e transiente (incluindo vigas de concreto em situação de incêndio) e vigas sobre base elástica são exemplos de problemas muito comuns na engenharia estrutural e farão parte do escopo desta pesquisa. Para o entendimento do assunto, é apresentada uma síntese da fundamentação teórica de cada problema de engenharia de forma a contextualizar cada situação. Com as equações diferenciais governantes apresentadas, procede-se ao detalhamento das principais estratégias de solução via MDF, incluindo exemplos numéricos com uma variedade de condições de contorno. E, ao final deste trabalho, a comunidade científica poderá ter acesso a um material todo direcionado a este assunto, auxiliando alunos e pesquisadores da área.

Orientador: Paulo Sollero / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-26T22:46:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Noritomi_PedroYoshito_M.pdf: 6820616 bytes, checksum: fc0c547bbc174fdf5d737eddccdbecd4 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um programa base, em elementos de contorno, aplicado à. análise tridimensional de tensões, para utilização como ferramenta de investigação do comportamento estrutural de ossos. A análise de tensões em estruturas ósseas é uma aplicação de grande interesse dentro da biomecânica, principalmente na área ligada à ortopedia. Esse tipo de aplicação exige que o programa possibilite a modelagem de geometrias complexas, típicas de estruturas ósseas, além de dispor de uma via aberta para a implementação de novas formulações, mais adequadas aos fenômenos naturais de materiais ósseos. Para realizar a análise tridimensional de tensões foi desenvolvido o programa E-Con3D, que utiliza elementos de contorno do tipo contínuo, quadrilateral de oito nós, quadrático e isoparamétrico. A solução fundamental implementada é a isotrópica linear homogênea. Embora o modelo de material isotrópico seja simples em comparação com o comportamento observado para o material ósseo, este consiste num primeiro passo para o desenvolvimento futuro de modelos mais adequados. Além disso, a utilização do modelo isotrópico é suficiente para o estabelecimento da funcionalidade do programa frente a aplicações envolvendo geometrias reais de estruturas ósseas. O programa foi implementado em linguagem MatLab. O programa MatLab é apresentado como uma ferramenta poderosa no desenvolvimento de programas para análise numérica, pois contém funções pré-programadas que possibilitam a implementação do método numérico em uma programação de alto nível assim como a visualização e análise dos resultados obtidos, como são apresentadas no trabalho / Abstract: This work presents a development of a boundary elements program applied to the tridimensional stress analysis and its use in the investigation of the structural behavior of a femur bone. The stress analysis' in bone structures is an application of great interest in biomechanics, mainly at the area of orthopedic applications. This kind of application requires a program which enables the modeling of complex geometries, typical of bone structures, and presents an expansion capability for implementation of new formulations more fitting to the natural phenomena that occurs in the bone material. Considering the tridimensional stress analysis a program called E-Con3D was developed. This program uses continuous, quadrilateral, eight nodes, and quadratic isoparametric boundary elements. The fundamental solution implemented is the isotropic linear homogeneous. Although the material isotropic model is quite simple when compared with the behavior observed on the bone material, this model consists in a first step to the future development of more fitting formulations. Beyond this, the use of an isotropic model is sufficient to the functionality verification of the program when applied to real geometries of bone structures. The program was implemented in MatLab® language. The MatLab® program is presented, in this work, as a powerful tool for the development of numerical analysis programs, once contains pre-programmed functions that makes possible the numerical method implementation using a high level programming language. The same may be used to the results visualization, making possible an efficient results interpretation / Mestrado / Mecanica Computacional / Mestre em Engenharia Mecânica

Submitted by Marcele Costal de Castro (costalcastro@gmail.com) on 2017-10-02T17:55:20Z No. of bitstreams: 1 DOMINGOS EUGENIO DE SÁ NERY D.PDF: 2789497 bytes, checksum: aff82f3bd13e62b597c33ec7477538fb (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-02T17:55:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DOMINGOS EUGENIO DE SÁ NERY D.PDF: 2789497 bytes, checksum: aff82f3bd13e62b597c33ec7477538fb (MD5) Previous issue date: 2007-08 / Neste trabalho o problema da acomodação elástica de enfocado, para estruturas constituídas de materiais de Mises, porém com a consideração do encruamento cinemático limitado. O modelo de camadas de microelementos de Stein é utilizado para a formulação e solução do problema e é mostrado que o algoritmo já desenvolvido para o caso de elastoplasticidade ideal, pode ser utilizado também no caso com encruamento. As soluções analíticas, desenvolvidas para o problema de um bloco com restrições, são estendidas para o caso com encruamento e permitem a validação dos resultados numéricos em tensão plana. Comparações com resultados da literatura são levadas a efeito, tanto em tensão plana quanto em problemas com simetria de revolução. Estes exemplos visam à validação da teoria e sua implementação e também o tratamento de estruturas mais complexas que se aproximem progressivamente do nível das aplicações industriais. / In this work, the problem of shakedown is considered for Mises material structures but, with limited kinematic hardening. Stein's overlay model is used for formulation and solution of the problem. It is shown that the algorithm, originally developed for elastic perfectly plastic materials, can be used when hardening is considered. Analytical solutions developed for a restrained block are extended here for the case of hardening in plane stress, allowing the validation of numerical results. Bench marks are used to check numerical results in plane stress and axissimetric problems. This examples intend to validate the theory and its implementation and also a progressive treatment of more complex structures, aiming to approach industrial level.

Este trabalho tem o objetivo de determinar as constantes elásticas de laminados compósitos de carbono/epóxi através do método não destrutivo de ultrassom, utilizando a técnica da imersão. Foram implementados dois métodos de imersão em água para a determinação das constantes elásticas. Um que utiliza o percurso na água sem a amostra como referência (FRM), e outro que utiliza o percurso com incidência normal na amostra como referência (SRM). Laminados unidirecionais e biaxiais foram ensaiados em um goniômetro com elevada precisão de movimento angular, e a aquisição de sinais feita com alta taxa de amostragem e grande resolução de amplitude. Uma análise da influência da variação da temperatura e espessura foi feita e comprovada a superioridade do método SRM sobre o FRM. A compensação da temperatura através de um par de transdutores, bem como através de um termômetro com resolução de 0.01°C foi implementada e comparada. As curvas de velocidade foram obtidas com transdutores de diferentes frequências centrais e comparadas. Foi realizada uma análise detalhada da sensibilidade das constantes elásticas com relação as velocidades em cada plano de medição, e através desta análise foram utilizados os planos mais adequados para reconstrução das constantes elásticas. Também foi verificada a polarização das ondas de cisalhamento para cada plano de medição, uma vez que é necessária a correta associação da velocidade experimental com a velocidade calculada para o procedimento de otimização. Um algoritmo de otimização foi utilizado para reconstruir as constantes elásticas dos laminados compósitos a partir da medição experimental das velocidades, onde foi avaliada a convergência utilizando a equação de Christoffel na forma implícita e explícita, para os materiais de simetria tetragonal e hexagonal. / The objective of this work is to obtain the elastic constants of carbon/epoxy composite laminates using ultrasonic non destructive testing, with immersion technique. Two immersion methods were implemented. One method uses as reference the path without sample, called fluid reference method (FRM), the second method uses the path with the specimen in normal incidence, called self-reference method (SRM). Unidirectional and biaxial laminates were tested using a goniometer with high angular resolution, and the signals were acquired with a high sample rate and amplitude resolution. Analyses of the influence of temperature and thickness variations were performed and concluded the superiority of the SRM over the FRM method. Temperature compensation using a pair of transducers and a 0.01° resolution thermometer was implemented and compared. Velocity curves were obtained and compared using transducers with different frequencies. A detailed analysis was performed to evaluate the sensitivity of the elastic constants to each velocity in different acquisition planes, and the results were used to reconstruct the elastic constants in the planes/velocities which they were most sensible to. As the correct association of each experimental velocity with the calculated velocities from Christoffel\'s equation is necessary, an analysis of the polarization mode of each velocity in the acquisition planes was also performed. An optimization algorithm was used to reconstruct the elastic constants of composite laminates from experimental velocities. Its convergence was evaluated for the implicit and explicit form of Christoffel\'s equation, and for materials with tetragonal and hexagonal symmetry.

Os mecanismos amplamente utilizados em aplicações industriais são de tipo serial, porém há algum tempo vem sendo desenvolvidos estudos sobre as vantagens que os mecanismos de arquitetura paralela oferecem em contraposição com os seriais. Rigidez, precisão, altas frequências naturais e velocidade são algumas características que os mecanismos paralelos atribuem a máquinas já consolidadas na indústria, destinadas principalmente nas operações de manipulação (pick and place). Nesse sentido, é relevante o estudo sobre a funcionalidade em outros tipos de operação como a usinagem e, particularmente o fresamento. Para isto, devem-se ainda explorar e desenvolver as capacidades dos mecanismos paralelos em relação à rigidez e à precisão nas operações mencionadas. Foi desenvolvido previamente o projeto e montagem do protótipo de uma máquina fresadora de arquitetura paralela. Também aracterizado pela redundância na atuação para o posicionamento da ferramenta. Com este intuito, pretende-se no trabalho atual, avaliar o erro estático de posicionamento da ferramenta por métodos experimentais, quantificar os deslocamentos, realizar um mapeamento experimental em diversas configurações dos membros. Por outro lado, pretende-se adaptar um modelo numérico simplificado que possa prever as deformações elásticas em diversas configurações, que contemple o efeito de juntas lineares flexíveis e que de alguma forma ajude a identificar as principais fontes de erro. Para tal, foram elaboradas rotinas de programação que através da cinemática inversa e o uso do método dos elementos finitos tentem prever o que de fato acontece nos experimentos. Foi proposta também uma implementação alternativa para o controle do mecanismo através de um software CNC e a conversão de coordenadas cartesianas em coordenadas dos atuadores, isto ajudaria na geração do código G. Finalmente, foram elaboradas algumas trajetórias que tentam avaliar a exatidão e repetitividade do mecanismo além de descrever outras trajetórias livres. / Serial mechanisms have been widely used in industrial applications, on the other hand some studies related to advantages of parallel kinematics and its benefits have been developed in the last decades. Stiffness, accuracy, high natural frequencies and velocities are some characteristics that this kind of kinematic architecture attribute to some industrial machines specially used in \"pick and place\" operations. However, it remains relevant to study the functionality that parallel mechanisms could offer in other kind of applications such as milling. In order to achieve this, it is important to evaluate and explore the capabilities and performance characteristics when precision and stiffness are involved. A milling machine with parallel architecture prototype has been designed and constructed in previous works. The tool positioning is characterized by redundant actuation. The present work aims to evaluate the static error of the tool positioning mechanism by experimental procedures, in order to quantify the tool displacements under some established loads and to elaborate an experimental map for static error in different mechanism configurations. On the other hand, it is intended to adapt a simplified numerical model that could predict the stiffness behavior along the workspace including the effect of flexible linear actuators. For this purpose, a finite element method script was developed to solve all the structure displacements. In addition, it was proposed an alternative control implementation that works through an open source CNC software and its appropriate kinematic conversion for the mechanism characteristics and the generation of G Code scripts. Finally, some trajectories were planned in order to evaluate accuracy and repeatability in two proposed paths besides some other free operations.

Submitted by Cristiane Chim (cristiane.chim@ucpel.edu.br) on 2017-07-07T14:16:29Z No. of bitstreams: 1 JOICE BRIÃO GÖEBEL PINTO.pdf: 19247694 bytes, checksum: cc15a0e40c8252bf08b1221e8593be95 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-07T14:16:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JOICE BRIÃO GÖEBEL PINTO.pdf: 19247694 bytes, checksum: cc15a0e40c8252bf08b1221e8593be95 (MD5) Previous issue date: 2016-12-07 / Anetoderma is a rare cuteaneous disorder characterized by focal loss of dermal elastic tissue due to unclear mechanisms. It has two forms: primary and secondary. Primary anetoderma develops on clinical normal skin, without any preceding dermatosis and it can be associated to autoimmune abnormalities. Secondary anetoderma develops on exactly the same area of a previous specific pathology, such as infectious, neoplastic or inflammatory diseases. We report on a case of a 37 years old female with herniations on the trunk. Analytical findings showed FAN in a homogeneous pattern. Staining for elastic fibers (Weigert) on optical microscopy showed fragmentation and loss of elastic fibers, an important finding. Transmission electron microscopy showed small fragmentation, that was confirmed by scanning electron microscopy. Collagen was preserved. / Anetodermia é uma desordem cutânea rara caracterizada pela destruição focal das fibras elásticas dérmicas por mecanismos ainda desconhecidos. É classificada como primária e secundária. Na forma primária, as lesões originam-se sem a necessidade de uma dermatose pré-existente. Na forma secundária, as lesões surgem em áreas de pele já acometidas por dermatoses inflamatórias, infecciosas ou neoplásicas. Relatamos o caso de uma paciente de 37 anos, a qual apresentou as típicas lesões herniadas no tronco. De exames alterados, apresentava somente FAN de padrão homogêneo. A microscopia óptica com coloração Weigert observou diminuição e ausência do tecido elástico. Fragmentação das fibras foi um achado importante. A microscopia eletrônica de transmissão demonstrou degeneração granular das fibras elásticas e também fragmentação. O colágeno estava preservado. O exame tridimensional da derme com a microscopia eletrônica de varredura confirmou a fragmentação do tecido elástico

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:36:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4929_.pdf: 2042746 bytes, checksum: 9f44ff588ee2d75793d4bbdac4ac9901 (MD5) Previous issue date: 2011-07-05 / DUARTE, Ana Paula Coelho. Determinação da rigidez da madeira com o emprego de imagens digitais. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências Florestais) Universidade Federal do Espírito Santo, Alegre-ES. Orientador: Prof. PhD Ricardo Marius Della Lucia. Coorientador: Prof. Dr. José Tarcísio da Silva Oliveira. Amostras de madeira foram submetidas a ensaio de determinação de rigidez à flexão e à compressão paralela às fibras. A deflexão sofrida pela amostra foi medida por intermédio de relógio comparador (como na norma NBR 7190), para efeito de comparação e por meio de imagens digitais colhidas por câmera. As imagens também permitiram determinar a equação da linha elástica e o ângulo de curvatura apresentada pela amostra a cada valor de carga. Essas quatro metodologias para obter deformações permitiram calcular, portanto, o módulo de elasticidade de quatro maneiras. Mediu-se também a deformação específica de corpos-de-prova submetidos à compressão, seja pela maneira tradicional, com extensômetros elétricos, como de modo diferente, por análise de imagens. Concluiu-se que a análise de imagens permite inferir com exatidão o valor da rigidez, quando se usam a medida da deflexão no centro do vão ou quando se obtém por regressão os parâmetros utilizados na derivação da curva elástica. A definição do ângulo de curvatura por interpretação das imagens nem sempre apresentou bons resultados. Amostras maiores de madeira talvez permitam maior precisão nessa definição. Os resultados do cálculo da rigidez por compressão da madeira foram pouco satisfatórios, isso certamente porque a deformação é excepcionalmente pequena. Uma câmera de maior qualidade ótica será suficiente para resolver essa falha. Palavras-chave: madeira, propriedades mecânicas, rigidez, módulo de elasticidade, imagens digitais