FundaÃÃo de Amparo à Pesquisa do Estado do Cearà / O desenvolvimento da Ãrea de InteligÃncia Artificial (IA) trouxe grandes avanÃos para a resoluÃÃo de problemas computacionalmente difÃceis. No entanto, a meta inicial da IA, de implementaÃÃo de uma inteligÃncia genuÃna de forma artificial, ainda nÃo foi alcanÃada. Por isso, a grande maioria dos pesquisadores da Ãrea mudou o foco de suas pesquisas para resoluÃÃo de problemas, em geral abandonando a meta de uma inteligÃncia artificial. Para continuar perseguindo essa meta, outros pesquisadores passaram a questionar os princÃpios filosÃficos da IA e tomar novos rumos. Alguns deles perceberam que o processo da inteligÃncia nÃo à puramente mental. De acordo com essa nova visÃo, o corpo tem um papel fundamental no processo cognitivo. A partir desse ponto de vista, visando superar obstÃculos tradicionais da IA, surgiu a IA Corporificada. Esta tem uma forte tendÃncia a implementaÃÃo em robÃs, para se desenvolver um melhor projeto sobre o corpo. PorÃm, apesar de ter obtido avanÃos em relaÃÃo a problema da IA tradicional, a IA Corporificada comeÃou a apresentar suas prÃprias limitaÃÃes. Surgiu entÃo a ideia de que um agente genuinamente inteligente deve formular seus prÃprios problemas a partir da percepÃÃo da realidade, construÃda em termo do seus aparato sensÃrio-motor. Em outras palavras, a inteligÃncia genuÃna està ligada à autonomia do agente. A IA Enativa surgiu influenciada por estudos biolÃgicos a respeito da autonomia. Nessa Ãrea da IA a meta à construir um agente artificial autÃnomo. Este trabalho relata a trajetÃria da IA desde a sua fundaÃÃo, passando pela vertente da IA Corporificada, e apontando um possÃvel novo paradigma da IA Enativa. AlÃm disso, nÃs Analisamos e discutimos os processos que levaram pesquisadores a questionar o embasamento filosÃfico da IA e a formular novos conceitos a respeito do que à inteligÃncia. / The development in the Artificial Intelligence (AI) field brought great improvement to the resolution of computationally hard problems. However, the early goal of AI, of implementing a genuine intelligence in an artificial way, was not achieved. Therefore most of the fieldâs researchers changed their researchâs focus to problem resolution, quitting the goal of an artificial intelligence. To keep pursuing that goal others researchers started questioning the philosophical principles of AI and they took new routes. Some of them realized that the process of intelligence is not purely mental. According to this new view the body has a fundamental role in the cognitive process. From this point of view, aiming to overcome traditional obstacles of AI, the Embodied AI emerged. It has a strong tendency to implementation in robots, to develop a better design of the body. Despite having achieved improvements over the problem of traditional AI, Embodied AI started to present its own limitations. Then came the idea that a genuinely intelligent agent must formulate its own problems from the perception of reality, constructed in terms of their sensory-motor apparatus. In other words, the genuine intelligence is linked to the agentâs autonomy. The Enactive AI appeared influenced by biological studies about autonomy. In this AI field the goal is to build an autonomous artificial agent. This paper reports the trajectory of AI since its foundation, through strand of Embodied AI, and pointing to a possible new paradigm of Enactive AI. In addition, we analyse and discuss the processes that led researchers to question the philosophical basis of IA and formulate new concepts about what intelligence is.