Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-10-18T19:21:33Z No. of bitstreams: 1 DIS_IGOR_LUIZ_GUISSO_COMPLETO.pdf: 4785487 bytes, checksum: 7d003aa07dc904952fcd4789cfe92045 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-18T19:21:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_IGOR_LUIZ_GUISSO_COMPLETO.pdf: 4785487 bytes, checksum: 7d003aa07dc904952fcd4789cfe92045 (MD5) Previous issue date: 2015-08-31 / This work presents a study and a development of a microinverter, based on Zeta converter, as well as, the development of an islanding detection algorithm, based on the reduction of the maximum duty cycle of the converter. The objective is to achieve a reduction on the output voltage of the microinverter, so that it is possible to detect the islanding operation when the power grid is offline. In order to validate the proposed study the project of Zeta converter is presented, as well as, the implementation of the islanding algorithm in Matlab/Simulink? platform. The algorithm developed, in this project, presents outstanding results, since the variation of the microinverter output voltage amplitude resulted in an effective technique to detect islanding, as observed by simulations, which were performed in accordance with the standard IEEE 929. / Este trabalho apresenta o estudo e o desenvolvimento de um microinversor baseado no conversor Zeta e de um algoritmo de detec??o da opera??o ilhada, baseado na redu??o do ciclo de trabalho m?ximo do conversor. O objetivo ? conseguir uma redu??o na tens?o de sa?da do microinversor, para que seja poss?vel detectar a opera??o ilhada, caso a rede el?trica de distribui??o n?o esteja mais presente. A fim de validar o estudo proposto, foi apresentado o projeto do conversor Zeta e tamb?m a implementa??o do algoritmo de detec??o da opera??o ilhada em ambiente Matlab/Simulink?. O algoritmo desenvolvido apresentou ?timo desempenho, uma vez que a varia??o na amplitude da tens?o de sa?da do microinversor resultou em uma t?cnica efetiva para a detec??o da opera??o ilhada, considerando ensaios de laborat?rio realizados segundo a norma IEEE 929, e n?o resultou em degrada??o adicional da forma de onda da corrente entregue ? rede el?trica pelo microinversor.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 346965.pdf: 3297110 bytes, checksum: 9c9cf105ab610a8e39728bcab8f989d5 (MD5) Previous issue date: 2006-03-09 / A energia, nas suas mais diversas formas de utiliza??o ? indispens?vel ? sobreviv?ncia da esp?cie humana e a possibilidade de redu??o de sua disponibilidade ? um forte limitante para o progresso econ?mico. Desta forma, devem ser consideradas medidas que busquem o uso racional e eficiente dos recursos energ?ticos, tanto pelo lado da Oferta como pelo lado da Demanda. Tendo em vista que as a??es de Gerenciamento pelo Lado da Demanda provocam modifica??es no perfil das curvas de carga, este estudo voltou-se para verificar o impacto que tais medidas causam sobre o sistema el?trico, com ?nfase nos transformadores das subesta??es. A Associa??o Brasileira de Normas T?cnicas atrav?s da NBR 5416 - Aplica??o de cargas em transformadores de pot?ncia - Jul.1997, estabelece procedimentos para o c?lculo do valor m?ximo de carregamento de transformadores, n?o mais limitado ao seu valor nominal de placa e sim a valores limites de temperatura do ponto mais quente do enrolamento e do ?leo, somente aplic?vel, no entanto, para transformadores que apresentam um ?nico pico de carga di?rio. Esta disserta??o apresenta uma proposta de adapta??es nesta metodologia, denominada M?todo dos Patamares que permite determinar valores limites de carregamento para qualquer n?mero de picos de carga no ciclo di?rio dos transformadores. A metodologia utilizada divide o ciclo de carga em patamares de aumento ou redu??o do valor de carregamento, que ocasionam o aumento ou diminui??o da temperatura do ponto mais quente do enrolamento. Pode-se ent?o determinar os valores m?ximos de carregamento por patamar e otimizar a capacidade deste equipamento. Assim ? poss?vel estabelecer os reais limites de carregamento para que, ao se aplicar as figura de m?rito de Preenchimento de Vales, Deslocamento da Ponta de Carga e de Crescimento Gerenciado, n?o se incorra em envelhecimento acelerado da celulose ou perda de vida adicional. Torna-se tamb?m poss?vel quantificar o ganho de tempo de vida ?til do transformador ou de posterga??o de obras originado pela aplica??o das figuras de m?rito de Rebaixamento de Pico, Conserva??o de Energia e de Redu??o de Sazonalidade. Al?m disso, permite escolher o hor?rio de ponta mais adequado, sob o enfoque do transformador, dentro do perfil da curva de carga da concession?ria. A metodologia utilizada divide o ciclo de carga em patamares de aumento ou redu??o do valor de carregamento, que ocasionam o aumento ou diminui??o da temperatura do ponto mais quente do enrolamento. Pode-se ent?o determinar os valores m?ximos de carregamento por patamar e otimizar a capacidade deste equipamento. Assim ? poss?vel estabelecer os reais limites de carregamento para que, ao se aplicar as figura de m?rito de Preenchimento de Vales, Deslocamento da Ponta de Carga e de Crescimento Gerenciado, n?o se incorra em envelhecimento acelerado da celulose ou perda de vida adicional. Torna-se tamb?m poss?vel quantificar o ganho de tempo de vida ?til do transformador ou de posterga??o de obras originado pela aplica??o das figuras de m?rito de Rebaixamento de Pico, Conserva??o de Energia e de Redu??o de Sazonalidade. Al?m disso, permite escolher o hor?rio de ponta mais adequado, sob o enfoque do transformador, dentro do perfil da curva de carga da concession?ria.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 426077.pdf: 2924255 bytes, checksum: db9d0934d00c438bee9455a2486e2e76 (MD5) Previous issue date: 2010-03-30 / A identifica??o das causas de desligamentos n?o programados ? uma tarefa complexa que envolve diversos fatores e afeta diretamente o planejamento da empresa e as tarefas de opera??o e manuten??o de suas redes. Al?m disso, as empresas devem seguir padr?es de qualidade e continuidade definidos pelo ?rg?o regulador, os quais, quando violados, acarretam em penalidades monet?rias impostas ?s empresas sob a forma de multas e de ressarcimento a seus consumidores. Nesta disserta??o ? apresentada uma proposta de aplica??o de um m?todo multicrit?rio, chamado de Processo Anal?tico Hier?rquico AHP, para apoiar o processo de identifica??o das causas de falhas em sistemas de distribui??o. Inicialmente s?o apresentados alguns conceitos sobre causas de eventos n?o programados seguido da apresenta??o te?rica do Processo Anal?tico Hier?rquico AHP e do desenvolvimento da metodologia proposta. O AHP oferece uma abordagem simplificada e intuitiva a problemas complexos atrav?s de sua decomposi??o hier?rquica e permite avaliar o grau de consist?ncia das informa??es utilizadas. O m?todo possui ainda a vantagem de poder se apropriar do conhecimento e da experi?ncia dos especialistas de forma cont?nua, promovendo uma solu??o adequada quando n?o existe uma base de dados hist?ricos apropriada. O AHP tamb?m pode ser utilizado para a qualifica??o cont?nua de uma base de dados de eventos n?o programados. A disserta??o ? finalizada com exemplos de aplica??o do m?todo para identifica??o de causas de eventos n?o programados.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 452598.pdf: 3459576 bytes, checksum: dca208c27ca12a09b5737ac83835a6e6 (MD5) Previous issue date: 2013-08-27 / In recent decades, studies with astronauts and animals have shown that during and after space flights, the function of many organs and systems has undergone physiological changes, including changes in the liquid head, loss of fluids and electrolytes, muscle loss, and reduced immune response. There are also some experiments showing that the gravity can influence the formation of the crystal structure of substances and the virulence of the microorganisms. The experiments in space flights have high cost and limited access. In this context, it became necessary to develop a tool to be able to study some changes that can occur in microorganisms and crystals in microgravity simulation on earth, such as a three-dimensional clinostat. The present dissertation aims to develop a three-dimensional clinostat with three axes of rotation clockwise adjusting the speed of rotation with the possibility to change the supports for application in different types of samples which was modeled and simulated using the software PRO Engineer, allowing calculating the microgravity and centrifugation for each bracket. In comparison to the three previous projects built in the Microgravity Center (FENG / PUCRS), the innovations of this device are an additional axis of revolution, the diversification of the sample support and microgravity factor calculation for each type of sample. The development in the simulation software provided an improvement of the project, adjusts of the previous prototype, cost reduction in construction and adjustments necessary to obtain the expected characteristics. The results showed that the clinostat speed must be below at 8 rpm to ensure that the samples microgravity factor is less than 1,0.10-3, in the case of samples with a density approximately equal to that of water. The centrifugal forces calculated in the samples were minimal, according to requirements for microgravity simulation. The calculations contained in this dissertation will be the key to future research, where it will be possible to specify and analyze the effects of microgravity and centrifugation of each sample type. The results of simulation displacement and stress of the critical structures of clinostat demonstrated that project has the resistance needed for its operation. The project developed has enabled the construction of the prototype structural of three-dimensional clinostat, given the characteristics of the structure desire, mobility, strength and flexibility of samples. / Nas ?ltimas d?cadas, estudos realizados com astronautas e animais t?m demostrado que, durante ou ap?s os voos espaciais, a fun??o de muitos ?rg?os e sistemas sofrem altera??es fisiol?gicas, incluindo mudan?as no l?quido cef?lico, perda de fluidos e de eletr?litos, perda de massa muscular e redu??o da resposta imune. H? tamb?m experimentos que demonstraram que o campo gravitacional influencia a forma??o da estrutura cristalina de subst?ncias, assim como a virul?ncia de microrganismos. Os experimentos em voos espaciais s?o de alto custo e de acesso limitado. Neste contexto, surgiu ? necessidade de desenvolver um instrumento para viabilizar, em terra, estudos das altera??es que ocorrem em microrganismos e cristais em microgravidade simulada, como um clinostato tridimensional. A presente disserta??o tem como objetivos o desenvolvimento do projeto de um clinostato 3D com tr?s eixos de rota??o de sentido hor?rio e ajuste da velocidade de rota??o atrav?s da modelagem, simula??o no software PRO Engineer, que permite a troca de suportes para aplica??o em diferentes tipos de amostras e ajuste, permitindo o c?lculo de microgravidade e centrifuga??o para cada suporte. Em compara??o aos tr?s projetos anteriores do Centro de Microgravidade (FENG/PUCRS), as principais inova??es s?o a possibilidade de revolu??o em mais um eixo, a diversifica??o dos suportes de amostras e o fator de microgravidade associado a cada tipo de amostra. O desenvolvimento no software de simula??o proporcionou uma melhoria do projeto, adapta??o do prot?tipo, a redu??o de custos anteriormente ? constru??o e ajustes necess?rios para obter as caracter?sticas esperadas. Obteve-se resultados adequados para a utiliza??o do clinostato com velocidade inferior a 8 rpm nas amostras para garantir a condi??o de microgravidade de fator inferior a 1,0.10-3, no caso de amostras com massa espec?fica aproximadamente igual a da ?gua. As for?as centr?fugas calculadas nas amostras foram m?nimas, atendendo aos requisitos para a simula??o de microgravidade. Os c?lculos contidos neste trabalho ser?o fundamentais para pesquisas futuras, sendo poss?vel especificar e analisar os efeitos da microgravidade e centrifuga??o sobre cada amostra. A simula??o de deslocamento e estresse das estruturas cr?ticas do clinostato demonstrou resultados que garantem a resist?ncia necess?ria para o seu funcionamento. O projeto desenvolvido nesta disserta??o j? possibilitou a constru??o estrutural do prot?tipo do clinostato tridimensional, o qual atende as caracter?sticas desejas da estrutura, mobilidade, resist?ncia e flexibilidade de amostras.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:58:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 442098.pdf: 2686335 bytes, checksum: 7f5dbcf62291c466993998edbdac99a1 (MD5) Previous issue date: 2012-07-30 / In Semiconductor materials the electrical conduction occurs through the movement of negative (electrons) or positive (formed by the holes left by the electrons) charges. Thus, the Hall effect in the semiconductor materials may inform the type and density of charge carriers in the sample and the mobility of these charges. In addition to these quantities, other characteristics of the material as the width of the band gap, and electrical conductivity can indicate the quality and purity of the material structure. In this work, an automated system for resistivity and Hall effect measurement in non-standard dimensions samples of semiconductor materials was build. These kinds of samples are found in typical research laboratories. We used the Van der Pauw method who despises the format of the sample surface, since when the sample thickness is known. A cryogenic system involves the sampler and allows measurements at temperatures of -60 to +70 ? C. For automation of the resistivity, number of charge carriers and mobility measurements, a program was developed for system control and data acquisition. A Keithley? Instruments source with voltage and current meters was coupled to the system. The measurements performed on standard samples show that the system meets the requirements of NIST for semiconductor materials, with error less than 2%. / Nos materiais semicondutores a condu??o el?trica ocorre atrav?s do movimento de cargas negativas (el?trons) ou positivas (formadas por lacunas deixadas pelos el?trons). Assim, o efeito Hall nos materiais semicondutores poder? informar qual o tipo e a densidade dos portadores de carga na amostra e a mobilidade destas cargas. Al?m dessas grandezas, outras caracter?sticas do material como a largura da banda proibida e condutividade el?trica podem indicar a qualidade estrutural e a pureza do material. Neste trabalho foi constru?do um sistema automatizado para medi??es de resistividade, mobilidade e n?mero de portadores de carga em amostras de materiais semicondutores de dimens?es n?o padronizadas, ou seja, amostras t?picas encontradas em laborat?rios de pesquisa. Foi utilizado o m?todo de Van der Pauw que despreza o formato superficial da amostra, desde que tenham espessura conhecida. Um sistema criog?nico que envolve o porta amostras e assim permite a realiza??o de medidas em temperaturas de -60 at? +70 ?C. Para a automa??o das medidas de resistividade, n?mero de portadores de carga e mobilidade foi desenvolvido um programa para o sistema de controle e aquisi??o de dados. Uma fonte com medidores de corrente e tens?o da Keithley? Instruments foi acoplada ao sistema. Medidas realizadas em amostras padr?o comprovam que o sistema preenche os requisitos do National Institute of Standards and Technology (NIST) para materiais semicondutores, apresentando erro inferior a 2%.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-02-12T16:56:33Z No. of bitstreams: 1 DIS_ENDRIGO_ROSA_DE_CARVALHO_COMPLETO.pdf: 21818196 bytes, checksum: fde10494b191934ae44ceafd182abe07 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-12T16:56:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_ENDRIGO_ROSA_DE_CARVALHO_COMPLETO.pdf: 21818196 bytes, checksum: fde10494b191934ae44ceafd182abe07 (MD5) Previous issue date: 2015-01-30 / One of the biggest challenges find by aviators is known as hypoxia; that is, the decrease in adequate oxygen supply to tissues and cells. Even though accidents due to hypoxia are rare, it?s possible to quote accidents like Payne Stewart, Cipriota Helios Airways, and the Glazer couple. Both FAA and ANAC demand only theoretical disciplines of aerospace medicine in pilot formation courses, however, a study revelad that 90% of airline pilots agree that there is a necessity of practical training. With the goal of enabling and enhancing this kind of training, this present project developed a system of hypoxia training in normobaric hypoxia chamber, called CHN-ERC. The development was divided in four systems called: Infraestructure (INFRA), Control System (SC), Safety System (SS) and Gaseous Mixture System (SMG). At the project?s conclusion, a camera measuring 2000x2000x2000mm was developed, weighting approximately, 63.35Kg that could be used by two seated students or one student in either a ergonomic bike or treadmill. The structure was developed using PVC tubes covered with vinyl surface. A control system design to acquire signals from O2 and CO2 sensors was developed using the Teledyne portable oximeter, which also processed and controlled other?s systems hardware. To control gaseous mixture homogenization and exhaustion, a system to control these parameters was also developed. This was designed to release gas in cylinders of medicinal O2 at 100% and medicinal N2 at 100% to the CHN-ERC, also ensuring mixture and homogenization of these gases. To ensure both instructor and training student safety, a system named SS was developed. After the CNH-ERC conclusion, it became possible to not only improve pilot training with a low cost chamber (aprox. R$ 23.300), but also efficient in high-end physical training improvement for athletes and HAST (hypoxia altitude simulation test) development. / Uma das maiores limita??es encontrados por aviadores ? conhecido como hip?xia, ou seja, a diminui??o de um adequado suprimento de oxig?nio aos tecidos e c?lulas. Embora acidentes por hip?xia sejam raros, podem-se citar acidentes como Payne Stewart, Cipriota Helios Airways e casal Glazer. Tanto a FAA quanto a ANAC exigem somente disciplinas te?ricas de medicina aeroespacial nos cursos de forma??o de pilotos, por?m, um estudo revelou que 90% dos pilotos de linha a?rea concordam que h? uma necessidade de treinamento pr?tico. Com o objetivo de possibilitar e aperfei?oar este tipo de treinamento, o presente projeto desenvolveu um sistema de treinamento de hip?xia em c?mara de hip?xia normob?rica denominado CHN-ERC. O desenvolvimento foi dividido em quatro sistemas denominados: infraestrutura (Infra), sistema de controle (SC), sistema de seguran?a (SS) e sistema de mistura gasosa (SMG). Ao final do projeto, foi desenvolvido uma c?mara contendo as dimens?es de 2.000 X 2.000 X 2.000 mm, pesando aproximadamente 63 Kg e podendo ser utilizado por dois alunos sentados ou um aluno utilizando uma bicicleta ou esteira ergom?trica. A infraestrutura foi desenvolvida com tubos de PVC e revestimento com lona de vinil. Foi desenvolvido um sistema de controle projetado para adquirir sinais de sensores de O2 e CO2, utilizando um ox?metro port?til Teledyne, al?m de processar e controlar o hardware dos demais sistemas. Para o controle, a homogeneiza??o e a exaust?o da mistura gasosa foi desenvolvido o SMG. Este foi projetado para o envio dos gases contidos nos cilindros de O2 medicinal a 100% e N2 medicinal a 100% para a CHN-ERC, al?m de garantir a mistura e a homogeneiza??o desses gases. Para garantir a seguran?a do aluno que ir? fazer o treinamento e do instrutor, foi desenvolvido o SS. Ap?s a conclus?o da CHN-ERC, tornou-se poss?vel o aprimoramento de treinamento de pilotos com c?mara de baixo custo (aproximadamente R$ 23.300,00), al?m de mostrar-se eficiente para a utiliza??o em treinamento para melhoramento no condicionamento f?sico de atletas de alto rendimento e desenvolvimento de HAST (Hypoxia Altitude Simulation Test).

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-05-17T12:48:46Z No. of bitstreams: 1 DIS_RODRIGO_PAZ_FRANCA_COMPLETO.pdf: 8349299 bytes, checksum: 8d61680a2d3b9712c0ec72b0b6f48970 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-17T12:48:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_RODRIGO_PAZ_FRANCA_COMPLETO.pdf: 8349299 bytes, checksum: 8d61680a2d3b9712c0ec72b0b6f48970 (MD5) Previous issue date: 2016-03-01 / This work presents localization methods for underwater vehicles based on sensor fusion. To achieve the sensor fusion two techniques were used: Extended Kalman Filter (EKF) and Particle Filter (PF). The EKF method developed uses an Inertial Measurement Unit (IMU) and a GPS Intelligent Buoys (GIB) sensor. With the purpose of developing a low-cost location method which does not require external sensors, the Terrain Based Localization (TBL) technique was also developed. This method consists in the fusion between an IMU, a sonar and a bathymetric map of the navigation region through the PF. This technique utilizes particles to estimate the probability function of the vehicle position, however, this approach shows poor precision in regions of low depth variation. In order to solve this problem two solutions are presented, one in software, which uses a trajectory generation algorithm (TG) that limits the vehicle navigation to regions of the map with large depth variation; and another solution which uses a peripheral GIB sensor, with the purpose of improving the PF correction step. In order to validate the developed methods simulations in the MATLAB software were made utilizing an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) mathematical model. An analysis of the computational cost of the LBT technique was performed, through the implementation of the algorithm in the ?C? programming language, where it was embedded on a micro-controlled board to measure the method execution time. In order to analyze the convergence capacity of the TBL and the TG algorithm effect thousand simulations with different quantities of particles were performed for TBL technique and TBL together with the GT algorithm. / Este trabalho apresenta m?todos de localiza??o para ve?culos aqu?ticos baseados na fus?o de sensores. Para realizar a fus?o dos sensores foram utilizadas duas t?cnicas: o Filtro de Kalman Estendido (FKE) e o Filtro de Part?culas (FP). O m?todo do FKE desenvolvido, al?m de uma Unidade de Medidas Inercias (IMU do ingl?s-Inertial Measurement Unit) tamb?m necessita de um sensor GIB (GPS Intelligent Buoys). Com a finalidade de desenvolver um m?todo de localiza??o de baixo custo, o qual n?o necessite de sensores externos, foi desenvolvido a t?cnica de Localiza??o Baseada em Terreno (LBT). Tal m?todo consiste na fus?o entre uma IMU, um sonar e um mapa batim?trico da regi?o de navega??o do ve?culo, por meio do FP. Esta t?cnica utiliza part?culas para estimar a fun??o de probabilidade da posi??o do ve?culo; entretanto, tem como limita??o a baixa precis?o em regi?es de pouca varia??o de profundidade no mapa. A fim de contornar esse problema s?o apresentadas duas solu??es, uma em software que utiliza um algoritmo de gera??o de trajet?ria (GT) que for?a o ve?culo a navegar por locais onde a varia??o de terreno ? maior. Tamb?m foi desenvolvido uma solu??o que utiliza um sensor GIB como perif?rico, com proposito de melhorar o passo de corre??o do FP. A fim de validar os m?todos foram realizadas simula??o no software MATLAB utilizando um modelo matem?tico de um AUV (Autonomous Underwater Vehicle). Uma an?lise do custo computacional da t?cnica LBT foi realizada atrav?s da implementa??o do algoritmo na linguagem de programa??o ?C?, onde foi embarcada em uma placa micro-controlada para medir a frequ?ncia de execu??o do m?todo. Foram realizadas mil simula??es para t?cnica de LBT e para LBT em conjunto com o algoritmo de GT com diferentes quantidades de part?culas, com o intuito de analisar a capacidade de converg?ncia do m?todo de LBT e tamb?m o efeito do algoritmo de GT.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-07-08T16:42:21Z No. of bitstreams: 1 DIS_LUCAS_NOVELO_PARCIAL.pdf: 3893159 bytes, checksum: 73e4c3e87f1ff46dc87928c661e3010f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-08T16:42:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_LUCAS_NOVELO_PARCIAL.pdf: 3893159 bytes, checksum: 73e4c3e87f1ff46dc87928c661e3010f (MD5) Previous issue date: 2016-01-20 / The gravity is a force present in entire world and acted during the evolutionary process of the all species. Every biological structure present on Earth is adapted to this force. The growing of the plants is guided by gravity. The root cells knows that they have to grown on direction of this force and the stem cells knows that they have to grown on the opposite direction. This tropism caused by gravity is not effective in microgravity environments. Studies with microgravity equipment, as The 3D Clinostat improved in this work, show similar results as obtained in spaceships. These equipments are, for the science, very important. They help to develop microgravity experiments in the surface of the Earth, with low price and many possibilities of customization. The prime objective of this work is to improve a 3D Clinostat prototype. New motors and a microcontroller was added to improve robustness, confiability and compatibility to new features and designs. To evaluate the equipment modification, an experiment was made using seeds of maize. The seeds were put into equipment for two periods of time, 8 and 22 hours. After, the seeds were cultivated and the data was analyzed. The data shows significant statistical difference between the plants provided by the equipment seeds and the others, in both periods of time (p<0.01 and p<0,0001). The equipment was validated by the experiment. The results shown difference in grown level. More studies are necessary to explain why microgravity change the maize seeds grown speed. / A gravidade ? uma for?a presente em todo o planeta e atuou durante a evolu??o de esp?cies animais e vegetais. Todas as estruturas hoje existentes s?o adaptadas ? essa for?a. O crescimento das plantas ? guiado pela gravidade, direcionando o desenvolvimento da raiz a favor desta for?a e o caule contra. Esse tropismo causado pela gravidade n?o se mostrou presente em experimentos onde esta atuava com menor intensidade. Em experi?ncias fora do planeta Terra, as plantas apresentaram um crescimento diferente, levando a crer que a gravidade ? um fator que deve ser considerado para e desenvolvimento de esp?cies vegetais. Estudos utilizando equipamentos simuladores de Microgravidade, como o clinostato 3D aprimorado no presente trabalho, tamb?m apresentaram resultados an?malos no crescimento de plantas, muito similar aos resultados obtidos em estudos realizados no interior de esta??es espaciais. Uma vez que simuladores de Microgravidade s?o para a ci?ncia equipamentos tecnol?gicos de ponta e que auxiliam nos estudos dos efeitos causados pela gravidade, este trabalho tem como principal objetivo o aprimoramento de um clinostato 3D. Os aprimoramentos consistiram na adi??o de motores de passo de alta precis?o, microcontrolador Ardu?no e controle de velocidade dos motores digital e unilateral. Essas adi??es colaboraram para que o equipamento opere com maior robustez, confiabilidade e compatibilidade para inclus?o de outros componentes e uso em pesquisas. Para valida??o do equipamento, um experimento foi realizado com sementes da esp?cie Zea mays L., popularmente conhecido como milho. As sementes foram submetidas ao equipamento por dois per?odos de tempo diferentes: 8 e 22 horas. Ap?s, foram plantadas e cultivadas fora do clinostato por 25 dias. No estudo de valida??o, houve diferen?a significativa no crescimento nas plantas que sofreram a??o da microgravidade para o primeiro tempo (p<0,01) e tamb?m para o segundo (p<0,0001), considerando na an?lise outros dois grupos de controle. Os resultados obtidos validaram a efic?cia do aprimoramento do clinostato 3D, uma vez que as sementes que passaram pelo equipamento geraram plantas que apresentaram crescimento superior. Mais estudos para explicar as raz?es fisiol?gicas que levaram as plantas a crescer mais precisam ser realizados.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-08-17T11:58:33Z No. of bitstreams: 1 DIS_RODRIGO_BELAGAMBA_DE_MORAES_COMPLETO.pdf: 4117693 bytes, checksum: 8722e55214093bd6eca51d3ef5742ec8 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-17T11:58:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_RODRIGO_BELAGAMBA_DE_MORAES_COMPLETO.pdf: 4117693 bytes, checksum: 8722e55214093bd6eca51d3ef5742ec8 (MD5) Previous issue date: 2016-04-26 / This study proposes a new methodology for automatic detection of muscle activation in electromyographic (EMG) signals. Which uses the local variance of EMG signal to determine the onset and offset times of muscle activation events. Were implemented two existing and consolidated methods (Teager-Kaiser Energy Operator and Sample Entropy) in order to carry the activation detection by another way and enable a comparative analysis of different methodologies. The evaluation of results was separated into two stages: performance analysis and convergence analysis. The performance analysis was established by quantifiable and objective parameters: accuracy, tolerance to noise and computational cost. It was developed also a generator of synthetic EMG signals whose muscle activation times and signal to noise ratio (SNR) were previously known. Considering the parameters established and the data analyzed, the proposed methodology demonstrated a better precision and tolerance to noise when compared to the others methods. The convergence analysis used the real EMG data from ten subjects, of which was collected signals from eight different muscles. Through this set of data, it was possible to demonstrate the high correlation between the results from the analyzed methods. / Este trabalho prop?e uma nova metodologia para detec??o autom?tica da ativa??o muscular em sinais de Eletromiografia (EMG). A qual utiliza a vari?ncia local do sinal para determinar os instantes de tempo que correspondem a eventos de ativa??o muscular. Duas t?cnicas existentes e consolidadas na literatura (Operador de Energia de Teager-Kaiser e Sample Entropy) foram implementadas com objetivo de realizar a detec??o da ativa??o e viabilizar uma an?lise comparativa entre as diferentes metodologias. A avalia??o dos resultados foram separadas em duas etapas: analise de performance e an?lise de converg?ncia. Para realiza??o da an?lise de performance foram estabelecidos crit?rios quantific?veis e objetivos: precis?o, toler?ncia a ru?dos e custo computacional. Foi desenvolvido tamb?m, um gerador de sinais de EMG sint?ticos, cujos tempos de ativa??o muscular e a rela??o sinal ru?do (SNR) eram previamente conhecidos. Considerando os crit?rios estabelecidos e o conjunto de dados analisados, a metodologia proposta demonstrou-se superior nos quesitos performance e toler?ncia a ru?dos. A an?lise de converg?ncia utilizou dados reais provenientes dez sujeitos, dos quais foram coletados sinais de oito m?sculos. Atrav?s desse conjunto de dados foi poss?vel demonstrar a forte correla??o entre os resultados obtidos pelos m?todos analisados.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-11-25T11:23:03Z No. of bitstreams: 1 DIS_WAGNER_SANTOS_SIQUEIRA_PRATES_COMPLETO.pdf: 2328424 bytes, checksum: 57d3c921ca8ef99cec7a7d0863ed5c0b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-25T11:23:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_WAGNER_SANTOS_SIQUEIRA_PRATES_COMPLETO.pdf: 2328424 bytes, checksum: 57d3c921ca8ef99cec7a7d0863ed5c0b (MD5) Previous issue date: 2016-08-29 / Digital communication links, whether wireless, optical or cable, transport information from the origin point to the destination point by means of an Electromagnetic (EM) wave. The wave propagates in the physical medium between two points in the link with a velocity which depends on the electrical permittivity and on the magnetic permeability of the medium. In general, the propagation velocity is close to the speed of light in vacuum. The digital information transported by the link is the consequence of the digital system to vary the amplitude, the phase, or the frequency of the EM wave in accordance with the binary words to be transported. This process of variation of the EM wave definition parameters in accordance with the binary words to be transported is called digital modulation. The propagated EM wave has its defining parameters sequentially varied depending on each respective binary word sequentially transmitted through the link. Each binary word occurs within a certain fixed length time window, and, as a result, the EM wave maintains constant the value of its defining parameters during said time window. Since the wave propagates in the medium with constant speed, just as in the time window, the wave keeps the value of its defining parameters for a spatial window along its propagation path. Thus, the EM wave is modularized along its propagation path in modules that occur corresponding to the spatial windows. In this context, each module or window along the EM wave is parameterized by the corresponding binary word, and each such parameterized module is thus interpreted by the system as a digital modulation symbol which symbolically represents the information expressed in the respective binary word associated with the window. Therefore, it is crucial for the intelligibility of the signals that reach the receiver at the destination point that the link operates under the condition of perfect synchronization between the time window for the symbols emitted by the transmitter with the time window for the symbols to be received by the link receiver. Not being aligned temporally with the transmitter symbol time window, the symbols captured by receiver symbol time window would contain information from both two adjacent symbols, which establish the condition of inter-symbol interference, causing uncertainty and compromising the signal intelligibility for all subsequent blocks of the system. In this context, this work aims to develop and implement an IP Core for symbol synchronization for satellite signal receivers in the DVB-RCS standard (Digital Video Broadcasting - Return Channel System). The research will be directed towards getting an innovative solution with respect to aspects of performance and computational cost of the system, and to be able to meet the demands, whether in broadband communications or in defense area. / Enlaces de comunica??es digitais, sejam eles sem fio, ?pticos ou via cabo, transportam informa??o do ponto de origem ao ponto de destino atrav?s de uma onda eletromagn?tica. A onda se propaga no meio f?sico entre dois pontos no enlace com uma velocidade de propaga??o que depende da permissividade el?trica e da permeabilidade magn?tica do meio. Em geral, a velocidade de propaga??o ? pr?xima ? velocidade da luz no v?cuo. A informa??o digital transportada pelo enlace ? consequ?ncia de o sistema digital variar ou a amplitude, ou a fase, ou a frequ?ncia da onda eletromagn?tica de acordo com as palavras bin?rias a serem transportadas. Este processo de varia??o dos par?metros que definem a onda eletromagn?tica de acordo com as palavras bin?rias a serem transportadas ? denominado de modula??o digital. A onda eletromagn?tica propagada tem seus par?metros de defini??o sequencialmente variados em fun??o de cada respectiva palavra bin?ria sequencialmente transmitida atrav?s do enlace. Cada palavra bin?ria ocorre dentro de uma determinada janela de tempo de dura??o fixa, e, como consequ?ncia, a onda eletromagn?tica mant?m o valor de seus par?metros de defini??o durante a referida janela temporal. Dado que a onda se propaga no meio com velocidade constante, de mesma forma que na janela temporal, a onda mant?m o valor de seus par?metros de defini??o durante uma janela espacial ao longo de seu caminho de propaga??o. Assim, a onda eletromagn?tica ? modularizada ao longo de seu caminho de propaga??o em m?dulos que ocorrem respectivos ?s janelas espaciais. Neste contexto, cada m?dulo ou janela ao longo da onda eletromagn?tica ? parametrizado pela correspondente palavra bin?ria, e cada m?dulo assim parametrizado ? interpretado pelo sistema como um s?mbolo da modula??o digital que simbolicamente representa a informa??o expressa na respectiva palavra bin?ria associada ? janela. Portanto, ? crucial para a inteligibilidade dos sinais que chegam ao receptor no ponto de destino que o enlace opere sob a condi??o de que haja perfeita sincroniza??o da refer?ncia de tempo da janela temporal dos s?mbolos emitidos pelo transmissor com a refer?ncia de tempo da janela temporal dos s?mbolos a serem recebidos pelo receptor do enlace. N?o estando alinhada temporalmente com a janela de s?mbolos do transmissor, a janela de s?mbolos do receptor capturaria simultaneamente a informa??o de dois s?mbolos adjacentes, o que estabeleceria a condi??o de interfer?ncia inter-simb?lica, gerando incerteza e comprometendo a inteligibilidade do sinal para todas as etapas subsequentes no sistema. Este trabalho visa desenvolver e implementar um IP Core para sincronismo de s?mbolo em receptores de sinais de sat?lite no padr?o DVB-RCS (Digital Video Broadcasting - Return Channel System). A pesquisa ? dirigida no sentido de obter uma solu??o inovadora com rela??o a aspectos de desempenho e custo computacional do sistema, e que seja capaz de atender a demandas provenientes da ?rea de comunica??es em banda larga, ou do ?mbito da defesa.