O presente trabalho visa contribuir para a valorização e conservação dos cursos dágua e biodiversidade em área de Mata Atlântica no Estado do Rio de Janeiro, através da caracterização ambiental preliminar do sistema rio - estuário Córrego Andorinhas, localizado no Parque Estadual da Ilha Grande (RJ), utilizando indicadores abióticos e bióticos. As amostragens ocorreram de 20/10/11 a 22/10/11, pela manhã e tarde, em duas profundidades de três estações. O fitoplâncton e protozooplâncton foram coletados com frascos de polipropileno (500 ml), fixados com formaldeído 2% neutralizado com bórax e analisados em câmaras de sedimentação de Uthermöl. O zooplâncton foi coletado com rede de 68 μm de malha, fixado com formaldeído 4% neutralizado com bórax e analisado em subamostras. Variáveis abióticas foram analisadas in situ com sondas. Os nutrientes foram coletados com garrafa de Van Dorn e frascos de polipropileno, congeladas e levadas para análise no laboratório de Geoquímica da UFF. A estação AN-01 apresentou menores valores de temperatura da água (19 C), condutividade (2,3 μS/cm) e turbidez (1,1 UNT), mas com maiores valores de OD (9,6 mg/L). Maiores valores de turbidez (6,9 UNT) e pH (7,7) foram registrados na estação AN-02, enquanto a estação AN-03 apresentou maiores valores de temperatura da água (23,7 C) e condutividade (1951 μS/cm). O fitoplâncton apresentou valores máximos nas estações AN-02 manhã em 22/10/11 (4,28 x 103 ind/L) e AN-03 tarde em 20/10/11(3,4 x 103 ind/L). O zooplâncton apresentou valores máximos na estação AN-03 manhã (421,2 x 103 ind/L) e tarde (45,8 x 103 ind/L). Os valores máximos registrados para protozooplâncton foram registrados nas estações AN-02 manhã em 22/10/11 (35,1 x 103 ind/L) tarde em 21/10/11 (12,6 x 103 ind/L). A partir dos dados abióticos, caracterizou-se o sistema como oligo-mesotrófico, com características distintas em seus pontos de coleta: A dominância de sarcodinos, diatomáceas e calanóides, em riqueza e densidade, demonstram o caráter estuarino, pois protozoários são indicadores de ambientes lóticos continentais, calanóides de ambientes marinhos e diatomáceas representantes de ambos os ambientes. Este estudo preliminar demonstrou a integridade ambiental do estuário, fato que reflete em sua preservação e da Mata Atlântica em seu entorno. / This paper aims to contribute to the recovery and conservation of waterways and biodiversity in the Atlantic Forest in the state of Rio de Janeiro, by characterizing preliminary environmental river system - Andorinha Stream estuary, located on the Ilha Grande State Park (RJ) using abiotic and biotic indicators. Sampling occurred from 20/10/11 to 22/10/11, morning and afternoon, at two depths of three stations: AN-01 (furthest from the mouth), AN- 02 (middle, near the CEADS) and AN-03 (region of the mouth). The phyto-and protozooplankton were collected using polypropylene jars (500 ml), fixed with 2% formaldehyde neutralized with borax and analyzed by sedimentation chambers Uthermöl. Zooplankton was collected with a network of 68 mm in mesh, fixed with 4% formaldehyde neutralized with borax and analyzed in subsamples. The temperature, dissolved oxygen (DO), conductivity, pH and turbidity were analyzed in situ with probes. The light penetration depth and location were obtained from Secchi disc. Water samples for nutrient analysis were collected with a Van Dorn bottle and polypropylene bottles, frozen and taken for analysis in the laboratory of Geochemistry UFF. The station AN-01 had lower water temperature (19 C), conductivity (2.3 μS/cm) and turbidity (1.1 NTU), but with higher values of OD (9.6 mg/L). Higher values of turbidity (6.9 NTU) and pH (7.7) were recorded at the station AN- 02, while the station EBG03 had higher water temperature (23.7 C) and conductivity (1951 μS/cm). Phytoplankton showed maximum values at stations EBG02 morning 22/10/11 (4.28 x 103 ind/L) and AN-03 late on 10/20/11 (3.4 x 103 ind/L). Zooplankton showed maximum values at station AN-03 am (421.2 x 103 ind/L) and late (45.8 x 103 ind/L). The maximum values recorded for protozooplankton were recorded at stations in NA-02 morning 10/22/11 (35.1 x 103 ind/L) late on 21/10/11 (12.6 x 103 ind/L). From the abiotic data, the system was characterized as oligo-mesotrophic, with different characteristics in their collection points: AN-01 semi-lotic system with little influence of intrusion; AN-02 semi-lentic saline, with small intrusion of seawater, estuarine system AN-03, more intrusion of sea water. The dominance of sarcodina, diatoms and calanoids in richness and density, show the character estuarine because protozoa are indicators of lotic continental calanoids of marine diatoms and representatives of both environments. This preliminary study showed the environmental integrity of the estuary, a fact reflected in its preservation of the Atlantic Forest and its surroundings.

A preocupação com a preservação do patrimônio geológico em nível mundial gera a necessidade do desenvolvimento de novos conceitos como Geodiversidade, Geoconservação, Geoturismo, Geoparque e Geossítios. A área do projeto abrange na quase totalidade o território de Caçapava do Sul e parcialmente das cidades de Bagé, Lavras do Sul e Santana da Boa Vista. O objetivo desta pesquisa é realizar a caraterização ambiental dos geossítios existentes na região das Guaritas-Minas do Camaquã e que compõem a proposta de geoparque elaborada pelo Serviço Geológico do Brasil. A pesquisa é de natureza aplicada, com uma abordagem qualitativa, sendo que os objetivos propostos são necessariamente descritivos, pois trabalham com informações obtidas pela observação das características e condições ambientais dos geossítios. No desenvolvimento do projeto utilizou-se também a pesquisa bibliográfica com levantamento das referências teóricas e a pesquisa de campo, com coleta de dados na área de trabalho para validar as interpretações ambientais. Assim, os trinta geossítios e suas áreas de entorno foram estudados com o uso de imagens de satélite Landsat 8, geradas por sensoriamento remoto. Com a utilização de ferramentas de geotecnologias realizou-se o processamento, a análise, a interpretação e o tratamento destas imagens. Para a análise ambiental foi necessário adaptar o método de chaves de interpretação de objetos e feições de imagens digitais, que auxiliaram na caracterização ambiental de cada geossítio. Os resultados finais constataram que, mesmo com um longo histórico de ocupação e uso da terra com a pecuária extensiva, agricultura mecanizada e mineração, a região das Guaritas-Minas do Camaquã apresenta-se ambientalmente conservada e preservada. Portanto, é imprescindível o desenvolvimento e a implantação de um plano de geoconservação para que este importante e destacado patrimônio geológico, localizado na metade sul do estado do Rio Grande do Sul, se mantenha preservado e conservado para as gerações futuras e para a promoção do desenvolvimento sustentável através do geoturismo. / The concern with the preservation of geological heritage worldwide raises the need for the development of new concepts such as Geodiversity, Geoconservation, Geotourism, Geopark and Geosites. The project area covers almost all of the territory of Caçapava do Sul and partly the towns of Bagé, Lavras do Sul and Santana da Boa Vista. The objective of this research is to carry out the environmental characterization of the geosites in the region of Guaritas-Minas do Camaquã and that make up the geopark proposal drawn up by the geological survey of Brazil. The research is applied in nature, with a qualitative approach, since the proposed objectives are necessarily descriptive, because they work with information obtained by the observation of the characteristics and environmental conditions of geosites. In the development of the project was also the bibliographical research with survey of theoretical references and field research, with data collection on the desktop to validate environmental interpretations. Thus the thirty geosites and its surrounding areas have been studied with the use of satellite images Landsat 8, generated by remote sensing. The use of geotechnologies held up the processing, analysis, interpretation and processing of these images. The environmental analysis was necessary to adapt the method of interpretation of objects and features of digital images, which assisted in environmental characterization of each geosite. The results found, that even with a long history of occupation and use of land with extensive cattle raising, mechanized agriculture and mining, the region of Guaritas-Minas do Camaquã presents an environment conserved and preserved. Therefore, it is essential to develop and implement a plan of geoconservation for this important and outstanding geological heritage, located in the southern half of the State of Rio Grande do Sul, to maintain and preserve for future generations and for the promotion of sustainable development through geotourism.

O presente trabalho visa contribuir para a valorização e conservação dos cursos dágua e biodiversidade em área de Mata Atlântica no Estado do Rio de Janeiro, através da caracterização ambiental preliminar do sistema rio - estuário Córrego Andorinhas, localizado no Parque Estadual da Ilha Grande (RJ), utilizando indicadores abióticos e bióticos. As amostragens ocorreram de 20/10/11 a 22/10/11, pela manhã e tarde, em duas profundidades de três estações. O fitoplâncton e protozooplâncton foram coletados com frascos de polipropileno (500 ml), fixados com formaldeído 2% neutralizado com bórax e analisados em câmaras de sedimentação de Uthermöl. O zooplâncton foi coletado com rede de 68 μm de malha, fixado com formaldeído 4% neutralizado com bórax e analisado em subamostras. Variáveis abióticas foram analisadas in situ com sondas. Os nutrientes foram coletados com garrafa de Van Dorn e frascos de polipropileno, congeladas e levadas para análise no laboratório de Geoquímica da UFF. A estação AN-01 apresentou menores valores de temperatura da água (19 C), condutividade (2,3 μS/cm) e turbidez (1,1 UNT), mas com maiores valores de OD (9,6 mg/L). Maiores valores de turbidez (6,9 UNT) e pH (7,7) foram registrados na estação AN-02, enquanto a estação AN-03 apresentou maiores valores de temperatura da água (23,7 C) e condutividade (1951 μS/cm). O fitoplâncton apresentou valores máximos nas estações AN-02 manhã em 22/10/11 (4,28 x 103 ind/L) e AN-03 tarde em 20/10/11(3,4 x 103 ind/L). O zooplâncton apresentou valores máximos na estação AN-03 manhã (421,2 x 103 ind/L) e tarde (45,8 x 103 ind/L). Os valores máximos registrados para protozooplâncton foram registrados nas estações AN-02 manhã em 22/10/11 (35,1 x 103 ind/L) tarde em 21/10/11 (12,6 x 103 ind/L). A partir dos dados abióticos, caracterizou-se o sistema como oligo-mesotrófico, com características distintas em seus pontos de coleta: A dominância de sarcodinos, diatomáceas e calanóides, em riqueza e densidade, demonstram o caráter estuarino, pois protozoários são indicadores de ambientes lóticos continentais, calanóides de ambientes marinhos e diatomáceas representantes de ambos os ambientes. Este estudo preliminar demonstrou a integridade ambiental do estuário, fato que reflete em sua preservação e da Mata Atlântica em seu entorno. / This paper aims to contribute to the recovery and conservation of waterways and biodiversity in the Atlantic Forest in the state of Rio de Janeiro, by characterizing preliminary environmental river system - Andorinha Stream estuary, located on the Ilha Grande State Park (RJ) using abiotic and biotic indicators. Sampling occurred from 20/10/11 to 22/10/11, morning and afternoon, at two depths of three stations: AN-01 (furthest from the mouth), AN- 02 (middle, near the CEADS) and AN-03 (region of the mouth). The phyto-and protozooplankton were collected using polypropylene jars (500 ml), fixed with 2% formaldehyde neutralized with borax and analyzed by sedimentation chambers Uthermöl. Zooplankton was collected with a network of 68 mm in mesh, fixed with 4% formaldehyde neutralized with borax and analyzed in subsamples. The temperature, dissolved oxygen (DO), conductivity, pH and turbidity were analyzed in situ with probes. The light penetration depth and location were obtained from Secchi disc. Water samples for nutrient analysis were collected with a Van Dorn bottle and polypropylene bottles, frozen and taken for analysis in the laboratory of Geochemistry UFF. The station AN-01 had lower water temperature (19 C), conductivity (2.3 μS/cm) and turbidity (1.1 NTU), but with higher values of OD (9.6 mg/L). Higher values of turbidity (6.9 NTU) and pH (7.7) were recorded at the station AN- 02, while the station EBG03 had higher water temperature (23.7 C) and conductivity (1951 μS/cm). Phytoplankton showed maximum values at stations EBG02 morning 22/10/11 (4.28 x 103 ind/L) and AN-03 late on 10/20/11 (3.4 x 103 ind/L). Zooplankton showed maximum values at station AN-03 am (421.2 x 103 ind/L) and late (45.8 x 103 ind/L). The maximum values recorded for protozooplankton were recorded at stations in NA-02 morning 10/22/11 (35.1 x 103 ind/L) late on 21/10/11 (12.6 x 103 ind/L). From the abiotic data, the system was characterized as oligo-mesotrophic, with different characteristics in their collection points: AN-01 semi-lotic system with little influence of intrusion; AN-02 semi-lentic saline, with small intrusion of seawater, estuarine system AN-03, more intrusion of sea water. The dominance of sarcodina, diatoms and calanoids in richness and density, show the character estuarine because protozoa are indicators of lotic continental calanoids of marine diatoms and representatives of both environments. This preliminary study showed the environmental integrity of the estuary, a fact reflected in its preservation of the Atlantic Forest and its surroundings.

A preocupação com a preservação do patrimônio geológico em nível mundial gera a necessidade do desenvolvimento de novos conceitos como Geodiversidade, Geoconservação, Geoturismo, Geoparque e Geossítios. A área do projeto abrange na quase totalidade o território de Caçapava do Sul e parcialmente das cidades de Bagé, Lavras do Sul e Santana da Boa Vista. O objetivo desta pesquisa é realizar a caraterização ambiental dos geossítios existentes na região das Guaritas-Minas do Camaquã e que compõem a proposta de geoparque elaborada pelo Serviço Geológico do Brasil. A pesquisa é de natureza aplicada, com uma abordagem qualitativa, sendo que os objetivos propostos são necessariamente descritivos, pois trabalham com informações obtidas pela observação das características e condições ambientais dos geossítios. No desenvolvimento do projeto utilizou-se também a pesquisa bibliográfica com levantamento das referências teóricas e a pesquisa de campo, com coleta de dados na área de trabalho para validar as interpretações ambientais. Assim, os trinta geossítios e suas áreas de entorno foram estudados com o uso de imagens de satélite Landsat 8, geradas por sensoriamento remoto. Com a utilização de ferramentas de geotecnologias realizou-se o processamento, a análise, a interpretação e o tratamento destas imagens. Para a análise ambiental foi necessário adaptar o método de chaves de interpretação de objetos e feições de imagens digitais, que auxiliaram na caracterização ambiental de cada geossítio. Os resultados finais constataram que, mesmo com um longo histórico de ocupação e uso da terra com a pecuária extensiva, agricultura mecanizada e mineração, a região das Guaritas-Minas do Camaquã apresenta-se ambientalmente conservada e preservada. Portanto, é imprescindível o desenvolvimento e a implantação de um plano de geoconservação para que este importante e destacado patrimônio geológico, localizado na metade sul do estado do Rio Grande do Sul, se mantenha preservado e conservado para as gerações futuras e para a promoção do desenvolvimento sustentável através do geoturismo. / The concern with the preservation of geological heritage worldwide raises the need for the development of new concepts such as Geodiversity, Geoconservation, Geotourism, Geopark and Geosites. The project area covers almost all of the territory of Caçapava do Sul and partly the towns of Bagé, Lavras do Sul and Santana da Boa Vista. The objective of this research is to carry out the environmental characterization of the geosites in the region of Guaritas-Minas do Camaquã and that make up the geopark proposal drawn up by the geological survey of Brazil. The research is applied in nature, with a qualitative approach, since the proposed objectives are necessarily descriptive, because they work with information obtained by the observation of the characteristics and environmental conditions of geosites. In the development of the project was also the bibliographical research with survey of theoretical references and field research, with data collection on the desktop to validate environmental interpretations. Thus the thirty geosites and its surrounding areas have been studied with the use of satellite images Landsat 8, generated by remote sensing. The use of geotechnologies held up the processing, analysis, interpretation and processing of these images. The environmental analysis was necessary to adapt the method of interpretation of objects and features of digital images, which assisted in environmental characterization of each geosite. The results found, that even with a long history of occupation and use of land with extensive cattle raising, mechanized agriculture and mining, the region of Guaritas-Minas do Camaquã presents an environment conserved and preserved. Therefore, it is essential to develop and implement a plan of geoconservation for this important and outstanding geological heritage, located in the southern half of the State of Rio Grande do Sul, to maintain and preserve for future generations and for the promotion of sustainable development through geotourism.

A preocupação com a preservação do patrimônio geológico em nível mundial gera a necessidade do desenvolvimento de novos conceitos como Geodiversidade, Geoconservação, Geoturismo, Geoparque e Geossítios. A área do projeto abrange na quase totalidade o território de Caçapava do Sul e parcialmente das cidades de Bagé, Lavras do Sul e Santana da Boa Vista. O objetivo desta pesquisa é realizar a caraterização ambiental dos geossítios existentes na região das Guaritas-Minas do Camaquã e que compõem a proposta de geoparque elaborada pelo Serviço Geológico do Brasil. A pesquisa é de natureza aplicada, com uma abordagem qualitativa, sendo que os objetivos propostos são necessariamente descritivos, pois trabalham com informações obtidas pela observação das características e condições ambientais dos geossítios. No desenvolvimento do projeto utilizou-se também a pesquisa bibliográfica com levantamento das referências teóricas e a pesquisa de campo, com coleta de dados na área de trabalho para validar as interpretações ambientais. Assim, os trinta geossítios e suas áreas de entorno foram estudados com o uso de imagens de satélite Landsat 8, geradas por sensoriamento remoto. Com a utilização de ferramentas de geotecnologias realizou-se o processamento, a análise, a interpretação e o tratamento destas imagens. Para a análise ambiental foi necessário adaptar o método de chaves de interpretação de objetos e feições de imagens digitais, que auxiliaram na caracterização ambiental de cada geossítio. Os resultados finais constataram que, mesmo com um longo histórico de ocupação e uso da terra com a pecuária extensiva, agricultura mecanizada e mineração, a região das Guaritas-Minas do Camaquã apresenta-se ambientalmente conservada e preservada. Portanto, é imprescindível o desenvolvimento e a implantação de um plano de geoconservação para que este importante e destacado patrimônio geológico, localizado na metade sul do estado do Rio Grande do Sul, se mantenha preservado e conservado para as gerações futuras e para a promoção do desenvolvimento sustentável através do geoturismo. / The concern with the preservation of geological heritage worldwide raises the need for the development of new concepts such as Geodiversity, Geoconservation, Geotourism, Geopark and Geosites. The project area covers almost all of the territory of Caçapava do Sul and partly the towns of Bagé, Lavras do Sul and Santana da Boa Vista. The objective of this research is to carry out the environmental characterization of the geosites in the region of Guaritas-Minas do Camaquã and that make up the geopark proposal drawn up by the geological survey of Brazil. The research is applied in nature, with a qualitative approach, since the proposed objectives are necessarily descriptive, because they work with information obtained by the observation of the characteristics and environmental conditions of geosites. In the development of the project was also the bibliographical research with survey of theoretical references and field research, with data collection on the desktop to validate environmental interpretations. Thus the thirty geosites and its surrounding areas have been studied with the use of satellite images Landsat 8, generated by remote sensing. The use of geotechnologies held up the processing, analysis, interpretation and processing of these images. The environmental analysis was necessary to adapt the method of interpretation of objects and features of digital images, which assisted in environmental characterization of each geosite. The results found, that even with a long history of occupation and use of land with extensive cattle raising, mechanized agriculture and mining, the region of Guaritas-Minas do Camaquã presents an environment conserved and preserved. Therefore, it is essential to develop and implement a plan of geoconservation for this important and outstanding geological heritage, located in the southern half of the State of Rio Grande do Sul, to maintain and preserve for future generations and for the promotion of sustainable development through geotourism.

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Sabendo-se que os subsídios para a gestão das grandes bacias hidrográficas se fundamentam na dinâmica das pequenas bacias e suas inter-relações, esta tese tem como objetivo buscar um olhar holístico da bacia hidrográfica do Ribeirão Espirito Santo (BHRES), situada em Juiz de Fora, Minas Gerais, identificando suas características bióticas e abióticas, pesquisando-se, de forma mais detalhada, as vazões ecológicas. Dada as dificuldades de se aprofundar a investigação ecohidrológica em toda a BHRES, determinaram-se dois trechos a serem estudados, um de cabeceira e outro de foz. Nesses dois trechos, buscou-se conhecer sua topobatimetria, sedimentos, características hidrodinâmicas, qualidade da água, ictiofauna e a relação com a vazão ecológica. Os resultados indicaram que os dois trechos estudados apresentam características bióticas e abióticas de ambientes moderadamente poluídos. Porém as particularidades das áreas marginais dos dois trechos implicam características de inundação bastante distintas, já que o primeiro trecho possui algumas depressões marginais, formando pequenas lagoas, ambientes amplamente reconhecidos pela sua importância na manutenção e integridade da biodiversidade aquática. Os dois trechos estudados, apesar de se situarem em posições bastante distintas na BHRES, não apresentam diferenças significativas com relação à granulometria dos sedimentos, parâmetros de qualidade da água, abundância, riqueza, diversidade e composição da ictiofauna. Essas caracteristicas permitiram a construção de curvas de adequação de habitat univariadas da ictiofauna investigada para a bacia hidrográfica como um todo. A metodologia de habitat, associada a uma ferramenta de reconhecimento do fluxo natural de cursos de água permitiu identificar o excedente hídrico nos dois trechos estudados, sinalizando para uma maior cautela na concessão de outorga de direito do uso da água em trechos de cabeceira, uma vez que, nos meses mais secos do ano não se identificou excedente hídrico; ao contrário, os fluxos naturais já impõem condição estressante às espécies analisadas. Por outro lado, o trecho de foz possui excedente hídrico superior à vazão de referência de outorga do estado de Minas Gerais nos meses mais úmidos e ainda é capaz de suportá-la nos meses mais secos. Note-se que as vazões mínimas remanescentes determinadas pelas legislações brasileiras se mostram incompatíveis com as necessidades para manutenção do ecossistema. / Under tre framework of the water scarcity that is imposed as a global threat, it is urgent that we rethink man's relationship with water resources and the reconstruction of approaches management. Given that subsidies for the management of large river basins are based on the dynamics of small basins and their interrelations, this thesis aims to pursue a holistic view for the Espírito Santo Stream Basin (ESSB), located in Juiz de Fora, Minas Gerais, Brazil, identifying their biotic and abiotic characteristics, researching up in more detail the ecological flow. Due to the difficulties of deepening ecohydrological research across ESSB, we determined two river stretches to be studied, one bedside and the other near the mouth. In these two stretches, we sought to know its topobathymetry, sediment, hydrodynamic characteristics, water quality, fish populations and the relationship with the ecological flow. The results indicated that the two stretches studied have biotic and abiotic characteristics of moderately polluted environments. However, the particularities of the marginal areas of the two stretches imply very different flood characteristics. The first stretch has some marginal depressions, forming small ponds, with such an environment widely recognized for its importance in the maintenance and integrity of aquatic biodiversity. The two sites studied, though situate themselves in very different positions in ESSB, do not differ significantly with respect to the grain size of the sediment, water quality parameters, abundance, richness, diversity and composition of fish populations. These characteristics allowed the construction of univariate habitat suitability curves of fish populations investigated for the river basin as a whole. The habitat methodology associated to a river natural flow recognition tool identified the water surplus in the two stretches studied, signaling greater caution with respect to granting right of water use in bedside stretches since it did not identify up water surplus; in the driest months of the year. In contrast, natural streams already impose stressful condition to the analyzed species. On the other side, the mouth stretch has a water surplus flow superior than Minas Gerais State flow reference for granting in the wettest months and is still able to support it in the driest months. It should be noted, that the remaining minimum flows determined by the Brazilian legislation appears to be incompatible with the needs for ecosystem maintenance.

This work addresses applications of search theory where a mobile search agent seeks to find an unknown number of stationary targets randomly distributed in a bounded search domain. We assume that the search mission is subject to a time or distance constraint, and that the local environmental conditions affect sensor performance. Because the environment varies by location, the effectiveness of the search sensor also varies by location. Our contribution to search theory includes new decision-theoretic approaches for generating optimal search plans in the presence of false alarms and uncertain environmental variability. We also formally define the value of environmental information for improving the effectiveness of a search mission, and we develop methods for optimal deployment of assets that can acquire environmental information in order to improve search effectiveness. Finally, we extend our research to the case of multiple cooperating search agents. For the case that inter-agent communication is severely bandwidth-limited, such as in subsea applications, we propose a method for assessing the expected value of inter-agent communication relative to joint search effectiveness. Our results lead to a method for determining when search agents should communicate. Our contributions to search theory address important applications that range from subsea mine-hunting to post-disaster search and rescue applications. / PHD / We address search applications where a mobile search agent seeks to find an unknown number of stationary targets randomly distributed in a bounded search domain. The search agent is equipped with a search sensor that detects the targets at a location. Sensor measurements are often imperfect due to possible missed detections and false alarms. We also consider that the local environmental conditions affect the quality of the data acquired from the search sensor. For instance, if we are searching for a target that has a rocky shape, we expect that it will be harder to find that target in a rocky environment. We consider that the search mission is subject to a time or distance constraint, and thus, search can be performed on only a subset of locations. Our goal in this study is to formally determine where to acquire the search measurements so that the search effectiveness can be maximized. We also formally define the value of acquiring environmental information for improving the effectiveness of a search mission, and we develop methods for optimal deployment of assets that can acquire environmental information in order to improve search effectiveness. Finally, we address the cases where multiple search assets collaboratively search the environment and they can communicate their local information with each other. We are particularly interested in determining when a vehicle should communicate with another vehicle so that the joint search effectiveness can be improved. Our contributions to search theory address important applications that range from subsea mine-hunting to post-disaster search and rescue applications.

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Made available in DSpace on 2016-06-02T19:29:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3118.pdf: 4764599 bytes, checksum: 284cfee07dbc6119d26374803201df58 (MD5) Previous issue date: 2010-04-22 / The Mortes River basin (MRB) is located in the eastern state of Mato Grosso, with its source in the Serra São Lourenço, Campo Verde (MT) and flows into the Araguaia River, in São Félix do Araguaia (MT), its extension is 1070 kilometers. Its total area of twenty one municipalities covering the whole basin is 61.662,20 square kilometers, or 6.82% of the total area state. There are records of recent decades that show a intense expansion of areas converted for use in agriculture and livestock. This study aimed to devise strategies for environmental education in the formulation of public politics in the Mortes River basin (MRB) Mato Grosso - Brazil. This research was divided into two parts: characterization of environmental processes and environmental education, using instrumentation and data acquisition, digital processing of results, document analysis, questionnaires and interviews. As a result of the main features of the physical environment of MRB was possible the preparation of thematic maps: geology, geomorphology, pedology, vegetation, hydrography, and protected natural areas. As a result of the main features of the physical environment of MRB was possible the preparation of thematic maps: geology, geomorphology, pedology, vegetation, hydrography, and protected natural areas; allowing the idealization of an array of environmental education for the eleven municipalities studied. The MRB is threatened by indiscriminate deforestation that has occurred. Cases of silting up, water pollution, the destruction of the sources and reducing the water volume, has been widespread and is affecting the water use of the region residents. The tactics of environmental education for the Basin has suggested that value community involvement in finding solutions environmental participatory, and not decimate the natural landscape, the rural characteristics and culture of artesanal fishing, and to propose local economic alternatives. / A Bacia Hidrográfica do Rio das Mortes (BHRM) está localizada na região leste do Estado de Mato Grosso, com sua nascente na serra São Lourenço, Campo Verde (MT) e deságua no rio Araguaia, em São Félix do Araguaia (MT), sua extensão é de 1.070 km. A área total dos 21 Municípios que abrange toda a Bacia Hidrográfica é de 61.662,20 Km², ou seja, 6,82% da área total do Estado. Registrado nas ultimas décadas uma intensa expansão de áreas para uso de agricultura e pecuária. Este trabalho tem como objetivo diagnosticar a região da Bacia Hidrográfica do Rio das Mortes (BHRM) em seus aspectos socioambientais, como subsídios à formulação de políticas públicas e sustentabilidade das regiões do baixo Araguaia. Essa pesquisa foi dividida em duas partes: caracterização ambiental e descrição dos processos de Educação Ambiental. Através de: instrumentação e aquisição dos dados digitais, tratamento dos dados digitais, análise documental, questionários e entrevistas. Foi possível a elaboração dos mapas temáticos de: geologia, geomorfologia, pedologia, vegetação, hidrografia, e áreas naturais protegidas. Com isso, elaborou-se uma matriz de educação ambiental para os onze Municípios estudados. A BHRM está ameaçada pelo desmatamento indiscriminado que vem ocorrendo. Casos de assoreamento e poluição das águas, assim como a destruição das nascentes e a redução do volume de água, têm se multiplicado afetando os usos que os moradores da região fazem da água. As táticas de educação ambiental para a Bacia sugerem ações que valorizem a participação da comunidade, em busca de soluções socioambientais participativas, que não degradem a paisagem natural, as características rurais e a cultura da pesca artesanal, além de propor alternativas econômicas para os locais.

Orientadora: Profª. Drª. Giulliana Mondelli / Coorientador. Prof. Dr. Dácio Roberto Matheus / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Ciência e Tecnologia Ambiental, Santo André, 2018. / Poluentes presentes em um solo contaminado podem ser transportados para áreas próximas, devido aos processos de dispersão de poluentes, principalmente pelo fluxo de águas superficiais e subterrâneas, formando áreas contaminadas não cadastradas, chamadas nesse trabalho de "áreas com contaminação difusa". Com o objetivo de identificar e mapear áreas com contaminação difusa na área delimitada no Projeto Urbano "Eixo Tamanduatehy" (PET), o conceito de base de dados georreferenciados (geodatabase) foi utilizado, com uma formulação em três módulos, source, pathway e receptor. A geodatabase elaborada para este estudo foi alimentada com dados obtidos junto às agências ambientais regionais e locais, à prefeitura do município de Santo André e outras instituições nacionais, com informações sobre a localização dos lotes contaminados, os contaminantes, os aspectos hidrogeológicos, geológico-geotécnicos, além dos aquíferos, córregos e rios da área de estudo. A base de dados também foi alimentada com informações sobre poços de monitoramento as quais foram obtidas a partir de 17 processos, protocolados na Companhia Ambiental do Estado de São Paulo (CETESB), referentes às áreas contaminadas na área que abrange o PET. Os resultados indicaram um predomínio de poluição em escala regional por metais, como bário, chumbo, níquel, e também por organoclorados resultantes da degradação do tetracloroetileno (PCE). A partir dos mapas gerados para o fluxo subterrâneo, de isolinhas de concentração e de suscetibilidade à contaminação por metais e solventes halogenados, foi possível indicar sete áreas (regiões) com potencial de contaminação difusa na região do PET. Portanto, com a integração dos dados geoambientais em uma geodatabase, utilizando softwares SIG, o estudo foi capaz de mapear as regiões com grande potencial de contaminação difusa, na área de influência do PET, indicando a aplicabilidade de geodatabase em escala regional para otimizar o manejo dessas áreas contaminadas, como também o planejamento urbano em escala regional. Um mapeamento mais preciso e atualizado poderia ser realizado se uma base de dados georreferenciados nacional com escala de trabalho apropriada estivesse disponível, e se os dados em relatórios de licenciamento ambiental e de gerenciamento de áreas contaminadas fossem padronizados e disponibilizados de forma integrada. / Pollutants in contaminated soils can be transported to surrounding areas due to pollutant dispersion processes, especially by the flow of surface and groundwater, forming unregistered contaminated areas, called "areas with diffuse contamination". To identify the areas with diffuse contamination within the limits of the "Tamanduatehy Axis" Urban Project (PET), a geo-referenced database (geodatabase) concept was used, with a three-module design: source, pathway and receptor. According to data collected from regional and local environmental agencies, Santo André's city hall, and other national institutions, information on the location of contaminated sites, contaminants, hydrogeological and geological-geotechnical aspects, contamination of the aquifers, streams and rivers of the study area were fed into the geodatabase. The database was also created with information from monitoring wells in which seventeen processes of the contaminated sites throughout the PET and registered by CETESB were consulted in order to complement the geo-environmental parameters interpretation. The results indicated a predominance of regional scale pollution by metals, such as barium, lead and nickel, and by organochlorines resulting from the degradation of tetrachlorethylene (PCE). It was possible to map seven areas with potential diffuse contamination in the PET region, based on the interpretation of the underground flow maps, concentration isolines, metals and halogenated solvents contamination susceptibility. Therefore, with the integration of geo-environmental data into a geodatabase using GIS software, the study was able to map the regions with great potential for diffuse contamination in the PET's area of influence, indicating the applicability of the geodatabase on a regional scale to optimize the management of contaminated areas, as well as urban planning on a regional scale. More accurate and upto-date mapping could be done if a national georeferenced database with appropriate work scale was available and if the data in environmental permitting and contaminated area management reports were standardized and made available in an integrated manner