Orientador: João Francisco Galera Monico / Resumo: A modernização do GNSS (Global Navigation Satellite System) com a inclusão de novas constelações e melhorias nos sistemas já disponíveis foi avaliada com grande interesse na última década. A combinação de diferentes constelações de satélite expande as aplicações possíveis; portanto, o termo multi-GNSS apareceu para designar o uso desses múltiplos sistemas. O IGS (International GNSS Service), observando a necessidade dos usuários que começaram a usar o multi-GNSS, lançou em 2011 a proposta de projeto experimental IGMA (International GNSS Monitoring Assessment). O projeto visa criar um sistema internacional de análise GNSS com resultados que apresentem confiabilidade para usuários em todo o mundo. Na chamada para a participação como centro de análise a FCT-Unesp foi aceita como parte do projeto para avaliar dois dos quatro parâmetros propostos: Diluição da Precisão da Posição (PDOP) e a acurácia das efemérides transmitidas. Dos sistemas disponíveis, quatro foram escolhidos: GPS, Galileo. GLONASS e BeiDou nessa pesquisa. Foi realizado um estudo sobre o estado da arte para as aplicações de PDOP e WPDOP (Diluição da precisão ponderada na posição). Nas análises de acurácia, foi utilizado a correção entre o centro de fase e o centro de massa do satélite para comparar corretamente as efemérides finais e as transmitidas durante 600 dias (os 120 primeiros dias de cada ano entre 2015 e 2019). O GPS apresentou um RMSE 3D de 1,94 m, Galileo 1,19 m, GLONASS 7,21 m e BeiDou 3,19 m. As análi... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The modernization of GNSS (Global Navigation Satellite System) with the inclusion of new constellations and improvements in the already available systems has been assessed with great interest over the last decade. The combination of different satellite constellations expands the possible applications, so the term multi-GNSS appeared to designate the use of these multiple navigation systems. The IGS (International GNSS Service), observing the need of the users who started using multi-GNSS, launched in 2011 the proposal for the IGMA (International GNSS Monitoring Assessment) trial Project. It aims to create an international GNSS analysis system with results that present reliability for users around the world. In the call for participation as a center of analysis, FCT-Unesp was accepted as part of the trial project to evaluate the following parameters: Position Dilution of Precision (PDOP) and the accuracy of the broadcast ephemeris. Of the available systems, four were chosen: GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou. A state-of-the-art study of PDOP and WPDOP (Weighted Position Dilution of Precision) applications was performed. On the accuracy analysis, it was used the phase center vector to correctly compare the final and broadcast ephemeris for 600 days (the first 120 days for each year between 2015 and 2019). The results show that GPS had an overall RMSE of 1.94 m, Galileo 1.94 m, GLONASS 7.21 m and BeiDou 3.19 m. The PDOP and WPDOP analyzes were carried out to evaluate the correlatio... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

En el siglo IV d.C. la Ephemeris belli Troiani de Lucio Septimio se presentaba, en su epistula y prologus introductorios, como una traducción latina de un original griego escrito por Dictis Cretense, que relató a modo de diario los sucesos de la guerra de Troya. Por otra parte, existían testimonios de eruditos bizantinos que hacían referencia también a este Dictis como autor de la Ephemeris belli Troiani. Sin embargo, no se tenía testimonio alguno de dicha obra griega, por lo que su existencia planteaba ciertas dudas. No fue hasta 1907 cuando, tras la publicación de un fragmento de papiro de la obra griega, se pudo constatar la existencia de dicho original griego, que vino a confirmarse más aún, si cabe, con otros tres fragmentos de papiro publicados con posterioridad. A partir de los fragmentos de papiro conservados (POxy. 4943, PTebt. 268, POxy. 2539, y POxy. 4944) podemos afirmar, en primer lugar, que la traducción latina de Lucio Septimio es libre o parafrástica, al menos en los cinco primeros libros de la obra griega, pues los restantes libros del original fueron resumidos en uno, según él mismo relata. En segundo lugar, la datación del fragmento más antiguo conservado se encuentra en torno al siglo II d.C. Por tanto, la composición del original griego estaría en torno a finales del siglo I o principios del siglo II y la gran popularidad que alcanzó dicha obra confirma su tradición abierta. La Ephemeris Belli Troiani se encuentra inmersa en el ambiente caracterizado por la Segunda Sofística, como se puede constatar en la información ofrecida por el prologus, el tratamiento de los discursos presentados en las embajadas por los caudillos griegos, etc. La novela, junto con la obra de Dares Frigio, comparten algunas características y recursos con otras novelas de temáticas variadas, como la utilización de la figura del testigo ocular, el recurso del manuscrito reencontrado, el hallazgo de la obra en una tumba, etc. que confieren mayor veracidad al relato y lo convierten en un relato “pseudohistórico”. La presentación de los sucesos de la guerra como hechos verídicos convierte la obra de Dictis en fuente literaria de la guerra de Troya, como alternativa veraz al relato homérico, para algunos eruditos bizantinos, como Malalas, cronista del siglo VI d.C. De esta manera encontramos en los bizantinos Malalas y Cedreno y en la obra anónima bizantina Eklogé episodios de los sucesos de la guerra de Troya que muestran un conocimiento de primera mano del relato de la Ephemeris Belli Troiani de Dictis. La Ephemeris Belli Troiani de Dictis Cretense y De excidio Troiae historia de Dares Frigio tuvieron trascendencia en la literatura posterior, es más, el relato que ambas obras presentaban sobre la guerra de Troya ha sobrevivido, aunque con adaptaciones, hasta nuestros días.

Dans cette thèse, la recherche se concentre sur le re-calibrage des observations historiques de Phoebe, le 9ème satellite de Saturne, et l'amélioration de son orbite sur la base des données re-calibrés. La précision de calcul de l'orbite dépend de la qualité du modèle théorique (erreur interne) et de la précision des observations utilisées pour ajuster le modèle (erreur externe). Phoebe est loin de sa planète et des satellites majeurs. Le modèle théorique n'est pas très compliqué et l'erreur interne est bien connu et généralement bonne. Toutefois, l'erreur externe est en général inconnue et est la principale cause de l'erreur globale. Comme la luminosité de Phoebe est faible (Vmag = 16,5), il n'y a pas beaucoup d'observations faites dans le temps passé. La précision de son orbite n'est pas aussi bonne que celles des autres grands satellites de Saturne. Un modèle plus adéquat du mouvement du satellite devrait être construit non seulement sur la base des observations de haute-précision, mais aussi sur des données couvrant une période aussi longue que possible. Les observations de Phoebe sur plus de cent ans ont été calibré avec différents catalogues. Il y a quelques incohérences dans les données d'observation obtenues à partir de différents auteurs à différentes époques. De nombreuses observations ont été publiées dans différents formats; elles ne peuvent pas être utilisées directement pour ajuster le modèle dynamique; elles doivent être converties dans un format de données unifié et être corrigées pour des erreurs systématiques, avec les dernières constantes astronomiques dans le système de référence. Les premières observations de Phoebe ont une mauvaise précision et ne collent pas bien aux modèles. A cette époque, les catalogues utilisés ne contenaient pas assez d'étoiles avec une précision suffisante, donc il n'y avait pas beaucoup de étoiles du catalogue sur la plaque. En raison de la précision insatisfaisante des catalogues à l'époque, les positions des étoiles de référence ne sont pas très précises. Cela influe sur la position de Phoebe. Dans le présent travail, nous introduisons une méthode permettant, même si nous ne disposons pas des vraies plaques, de réduire les positions des satellites naturels avec des catalogues astrométriques modernes, tels que UCAC ou GAIA dans le futur. Après la re-calibration des données d'observation historiques, la réduction des observations a été effectuée et la nouvelle éphéméride de Phoebe on a été dérivée. La représentation synthétique au mouvement orbital de Phoebe à partir des éphémérides a été réalisée. / In this thesis, the research focuses on the recalibration of historical observations of Phoebe, the 9th satellite of Saturn, and its orbit improvement based on the re-calibrated data. The accuracy of orbit predictions depends on the theoretical model's quality (internal error) and on the quantity and accuracy of the observations used to fit the model (external error). Phoebe is far away from its planet and other major satellites, so that the theoretical model is not very complicated and the internal error is well known and generally good. However, the external error is generally unknown and is the main cause of the global error. Since the brightness of Phoebe is faint (Vmag=16.5), not so many observations have been made in the past time. The accuracy of its ephemeris is not as good as those of other major satellites of Saturn. A most adequate model of satellite motion should be built not only based on high-accurate recent observations but also on data over a period of time as long as possible. The observations of Phoebe over one hundred years have been calibrated with different catalogs. There are some inconsistencies in observational data obtained from different authors at different epochs. Many observations have been published in different formats; they cannot be used directly to fit the dynamical model, should be re-input into unified data format, and be corrected for systematic differences, with the latest astronomical constants and reference frame. The earliest observations of Phoebe have bad accuracy and not fit the models very well. At that time, the catalogues they used did not contain enough stars with a precise accuracy, so there were not many catalogue stars on the plate. Because of the unsatisfactory precision of the old catalogues at the epoch, the positions of the reference stars were not very precise. This brings today inaccuracy on the position of Phoebe. In the present work, we introduce a method, even if we do not have real plates, to reduce the positions of the natural satellites with modern astrometric catalogues, such as UCAC or GAIA in the future. After the re-calibration of historical observation data, reduction of observations has been completed and the new ephemeris Phoebe was derived. Then the synthetic representation of Phoebe's orbital motion from the ephemeris was provided.

No description available.

To be able to receive a position from a smartphone user is very valuable. Wit- hout this many applications would not work at all. For many applications the existing position libraries are not good enough, for example augmented reality applications which requires millimeter precision for a good experience. The goal of this report is to study if GNSS positioning can be improved for smartphones.The study focuses mostly on Android and has the goal of using the method “trilateration” to combine multiple satellites position and their distance to a receiver in order to calculate a real position. The projekt consists of two parts: and Android application and a Java Tomcat server. The android applica- tion uses the programming library “Location” to access raw GNSS-data for cal- culating the distance between the receiver and the satellites, which is called “pseudorange”, and the server functions as a REST API which provides GALI- LEO satellites current position. The project tries to combine these parameters in the Application to create a position. Although the report did not succeed in com- bining these parameters to calculate a position, it does describe of it is still pos- sible; which applications has succeeded before and what others ought to think about when starting similar studies. This project would require a bit more time to reach its end goal, but the fact that raw GNSS-data has become available to all developers on Android is a promising development since others may conti- nue or do their own research. This project focuses solely on GALILEO satelli- tes, mostly to time constraints. In future works all available satellite constella- tions should be used for better results. / Att få en position av en smartphoneanvändare är mycket användbart, utan detta skulle många applikationer inte fungera alls. För många applikationer är den givna positionerings biblioteken inte tillräckligt bra dock, som t.ex. för augmen- ted reality applikationer som kräver millimeter-säker precision för en bra an- vändarupplevelse. Målet med denna rapport är att undersöka om GNSS-positio- nering kan förbättras inom smartphones. Undersökningen fokuserar mest på Android och har som målsättning att använda metoden “trilateration” för att kombinera satelliternas position och dess distans till en mottagare för att sedan räkna ut en verklig position. Projektet består av två delar: en Android applika- tion och en Java TomCat server. Android applikationen använder programme- rings biblioteket “Location” för att få tag på rå GNSS-data för att räkna ut di- stansen mellan satelliter och mottagaren, vilket kallas för “pseudorange”, och servern fungerar som ett REST API som returnerar GALILEO-satelliters nuva- rande position. Applikationen försöker kombinera pseudorange och satelliter- nas position med trilateration för at få ut mottagarens position. Rapporten lyck- as inte uppnå detta mål dock, men den beskriver hur det ändå är möjligt, vilka andra applikationer som lyckats och vad andra bör tänka på om de vill göra lik- nande studier. Det skulle behövas lite mer tid för att avsluta detta projekt, men faktumet att råa GNSS-data har blivit tillgänglig för alla Android-utvecklare, från att ha varit helt gömd, är en lovande utveckling då det låter andra forska på egen hand. Detta projekt fokuserar enbart på GALILEO satelliter, mestadels för tidsbegränsningar.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-04-20Bitstream added on 2014-06-13T18:47:37Z : No. of bitstreams: 1 fazan_aj_me_prud.pdf: 2364125 bytes, checksum: cd65fb05ed616ab1330e59a785328669 (MD5) / Este trabalho apresenta uma metodologia para a predição de sombras projetadas por edifícios em vias urbanas usando imagens aéreas de alta-resolução e modelos digitais de elevações (MDE). Elementos de sombra podem ser usados na modelagem de informação contextual para, por exemplo, a extração semi-automática ou automática da malha viária a partir de imagens aéreas ou de satélite, principalmente em áreas urbanas densas. O contexto modela as relações entre os objetos numa imagem, como por exemplo, as relações entre edifícios e vias adjacentes. O uso de conhecimento contextual tem se tornado cada vez mais comum em processos de análise de imagem, principalmente em se tratando de cenas complexas. Este trabalho foi inspirado nas atuais possibilidades de se obter modelos digitais de elevações densos e acurados de áreas urbanas complexas a partir de dados de sistemas aerotransportados de varredura a laser. A metodologia proposta consiste de três etapas seqüenciais. Primeiramente, os contornos de telhados de edifícios são extraídos manualmente a partir de uma imagem altimétrica obtida pela transformação do MDE/laser. De maneira similar, os contornos dos limites das vias são extraídos, agora a partir da imagem de intensidade de retorno do pulso laser. Na etapa seguinte, os polígonos dos contornos de telhado são projetados nas vias adjacentes através do uso da projeção paralela. A direção das retas de projeção paralela é calculada a partir de dados de efemérides solares e do instante de tomada da imagem aérea. Finalmente, as partes dos polígonos de sombra que estão livres de obstruções perspectivas de edifícios são determinadas a partir da separação das regiões afetadas pela perspectiva de tomada. / This research presents a methodology for prediction of building shadows cast on urban roads using high-resolution aerial images and Digital Elevation Models (DEM). Shadow elements can be used in the modeling of contextual information, as e. g., in the semiautomatic or automatic road network extraction from satellite or aerial images, mainly in dense urban areas. Context models the relations among objects in an image, as e. g., the relations among buildings and adjacent roads. The use of contextual knowledge has become more common in image analysis processes, mainly if complex scenes are present. This research drew inspiration from the present possibilities of obtaining accurate and dense DEM from airborne laser scanning data of complex urban areas. The proposed methodology consists in three sequential steps. First, the building roof contours are manually extracted from an intensity image generated from the laser DEM. In similar way, the road side contours are extracted, now from the radiometric information of the laser scanning data. Second, the roof contour polygons are projected onto the adjacent roads by using the parallel projection. The direction of the parallel straight lines is computed from the solar ephemeris, which depends on the taken time of the aerial photograph. Finally, the parts of shadow polygons that are freed of building perspective obstructions are determined, given rise to new shadow polygons.

Orientador: Aluir Porfírio Dal Poz / Banca: Antônio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Francisco Henrique de Oliveira / Resumo: Este trabalho apresenta uma metodologia para a predição de sombras projetadas por edifícios em vias urbanas usando imagens aéreas de alta-resolução e modelos digitais de elevações (MDE). Elementos de sombra podem ser usados na modelagem de informação contextual para, por exemplo, a extração semi-automática ou automática da malha viária a partir de imagens aéreas ou de satélite, principalmente em áreas urbanas densas. O contexto modela as relações entre os objetos numa imagem, como por exemplo, as relações entre edifícios e vias adjacentes. O uso de conhecimento contextual tem se tornado cada vez mais comum em processos de análise de imagem, principalmente em se tratando de cenas complexas. Este trabalho foi inspirado nas atuais possibilidades de se obter modelos digitais de elevações densos e acurados de áreas urbanas complexas a partir de dados de sistemas aerotransportados de varredura a laser. A metodologia proposta consiste de três etapas seqüenciais. Primeiramente, os contornos de telhados de edifícios são extraídos manualmente a partir de uma imagem altimétrica obtida pela transformação do MDE/laser. De maneira similar, os contornos dos limites das vias são extraídos, agora a partir da imagem de intensidade de retorno do pulso laser. Na etapa seguinte, os polígonos dos contornos de telhado são projetados nas vias adjacentes através do uso da projeção paralela. A direção das retas de projeção paralela é calculada a partir de dados de efemérides solares e do instante de tomada da imagem aérea. Finalmente, as partes dos polígonos de sombra que estão livres de obstruções perspectivas de edifícios são determinadas a partir da separação das regiões afetadas pela perspectiva de tomada. / Abstract: This research presents a methodology for prediction of building shadows cast on urban roads using high-resolution aerial images and Digital Elevation Models (DEM). Shadow elements can be used in the modeling of contextual information, as e. g., in the semiautomatic or automatic road network extraction from satellite or aerial images, mainly in dense urban areas. Context models the relations among objects in an image, as e. g., the relations among buildings and adjacent roads. The use of contextual knowledge has become more common in image analysis processes, mainly if complex scenes are present. This research drew inspiration from the present possibilities of obtaining accurate and dense DEM from airborne laser scanning data of complex urban areas. The proposed methodology consists in three sequential steps. First, the building roof contours are manually extracted from an intensity image generated from the laser DEM. In similar way, the road side contours are extracted, now from the radiometric information of the laser scanning data. Second, the roof contour polygons are projected onto the adjacent roads by using the parallel projection. The direction of the parallel straight lines is computed from the solar ephemeris, which depends on the taken time of the aerial photograph. Finally, the parts of shadow polygons that are freed of building perspective obstructions are determined, given rise to new shadow polygons. / Mestre

O presente trabalho consiste de apresentação de metodologia para estudo, elaboração e análise de estratégias para processamento de observáveis GPS, para a constituição de redes geodésicas. No desenvolvimento deste trabalho foram utilizados os dados observados da rede geodésica do Estado de São Paulo, concluída em 1994. Esta rede é constituída por vinte e quatro pontos distribuídos pelo estado, mais o vértice CHUA, que é o vértice fundamental da triangulação do Sistema Geodésico Brasileiro. Através das estratégias elaboradas são analisados diversos fatores de importância relevante nos processamentos dos dados GPS, como: influência de dados meteorológicos no processamento de linhas bases longas; resultados de processamentos com efemérides transmitidas e precisas; resultados de processamentos com linhas bases de comprimentos homogêneos e menores ou igual a 150 km; resultados de processamentos considerando apenas duas horas e trinta minutos do tempo total de duração das sessões de observação. Os resultados dos ajustamentos destas estratégias são comparados entre si e se apresenta, então, análises e conclusões sobre a influência dos fatores analisados / The present work consists in the presentation of a methodology for study, elaboration and analyses of strategies to process GPS observables for geodetic networks. In the development of this work, GPS data of the geodetic network of the State of Sao Paulo, concluded in 1994, were used. This network is composed twenty-four points scattered in the State, plus the vertex CHUA, that is the fundamental point of the triangulation of the brazilian geodesy system. Through the strategies elaborated, several factors of main importance for data GPS processing, are analyzed, such as: the influence of meteorological data processing of long baselines; the results of data processing with broadcast and precise ephemeris; the results of data processing with baselines of homogeneous lengths and smaller than or equal to 150 km; the results of data processing considering only two hours and thirty minutes of the total time of duration of the observation sessions. The results of the adjustment of these strategies are compared to each other, followed by analyses and conclusions about the influence of these factors on data processing

O presente trabalho consiste de apresentação de metodologia para estudo, elaboração e análise de estratégias para processamento de observáveis GPS, para a constituição de redes geodésicas. No desenvolvimento deste trabalho foram utilizados os dados observados da rede geodésica do Estado de São Paulo, concluída em 1994. Esta rede é constituída por vinte e quatro pontos distribuídos pelo estado, mais o vértice CHUA, que é o vértice fundamental da triangulação do Sistema Geodésico Brasileiro. Através das estratégias elaboradas são analisados diversos fatores de importância relevante nos processamentos dos dados GPS, como: influência de dados meteorológicos no processamento de linhas bases longas; resultados de processamentos com efemérides transmitidas e precisas; resultados de processamentos com linhas bases de comprimentos homogêneos e menores ou igual a 150 km; resultados de processamentos considerando apenas duas horas e trinta minutos do tempo total de duração das sessões de observação. Os resultados dos ajustamentos destas estratégias são comparados entre si e se apresenta, então, análises e conclusões sobre a influência dos fatores analisados / The present work consists in the presentation of a methodology for study, elaboration and analyses of strategies to process GPS observables for geodetic networks. In the development of this work, GPS data of the geodetic network of the State of Sao Paulo, concluded in 1994, were used. This network is composed twenty-four points scattered in the State, plus the vertex CHUA, that is the fundamental point of the triangulation of the brazilian geodesy system. Through the strategies elaborated, several factors of main importance for data GPS processing, are analyzed, such as: the influence of meteorological data processing of long baselines; the results of data processing with broadcast and precise ephemeris; the results of data processing with baselines of homogeneous lengths and smaller than or equal to 150 km; the results of data processing considering only two hours and thirty minutes of the total time of duration of the observation sessions. The results of the adjustment of these strategies are compared to each other, followed by analyses and conclusions about the influence of these factors on data processing

Challenging science requirements and complex space missions are driving the need for fast and robust space trajectory design and simulation tools. The main aim of this thesis is to develop new and improved high performance algorithms and solution techniques for commonly encountered problems in astrodynamics. Five major problems are considered and their state-of-the art algorithms are systematically improved. Theoretical and methodological improvements are combined with modern computational techniques, resulting in increased algorithm robustness and faster runtime performance. The five selected problems are 1) Multiple revolution Lambert problem, 2) High-fidelity geopotential (gravity field) computation, 3) Ephemeris computation, 4) Fast and accurate sensitivity computation, and 5) High-fidelity multiple spacecraft simulation. The work being presented enjoys applications in a variety of fields like preliminary mission design, high-fidelity trajectory simulation, orbit estimation and numerical optimization. Other fields like space and environmental science to chemical and electrical engineering also stand to benefit.