Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-10-19T13:12:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338191.pdf: 3929073 bytes, checksum: 3dc093aa57a147d2ce3d53161127f321 (MD5) Previous issue date: 2015 / A complexidade e o alto adensamento das áreas urbanas têm contribuído para a ocupação cada vez mais verticalizada da superfície terrestre. Na medida em que novas construções sobre ou sob a superfície surgem, as estruturas dos sistemas cadastrais devem acompanha-las. Tais modificações ocorrem num espaço contínuo tridimensional que não pode ser representado adequadamente em duas dimensões. Nos países desenvolvidos e em muitos países em desenvolvimento os sistemas cadastrais têm migrado para incorporar a terceira dimensão, desenvolvendo modelos de dados baseados nos seus registros atuais e nas técnicas disponíveis, como forma de garantir que intrincados casos de sobreposição do direito de propriedade possam ser equacionados. No cenário internacional há diferentes modelos propostos, desde a manutenção dos Cadastros territoriais tradicionais com o acréscimo de avisos nos títulos de propriedade sobre o uso do espaço aéreo ou do subsolo, passando por modelos híbridos de sub-parcelamento da coluna acima e abaixo da superfície terrestre, até os modelos mais completos de parcelas espaciais volumétricas. A proposição de tais modelos é impulsionada por uma realidade técnica e tecnológica atual na qual se tornou possível coletar, processar e representar dados tridimensionais em larga escala, restando, então, a necessidade de atualização das componentes legal e de avaliação. No Brasil, apesar de não haver uma estrutura cadastral parcelar nos termos internacionais, os mesmos problemas se apresentam e surge a possibilidade de se considerar a aplicação de uma terceira dimensão no contexto da legislação nacional. Esta tese procurou avaliar estas possibilidades e propor alternativas para um Cadastro 3D no Brasil utilizando dados provenientes de varredura a laser (laser scanning) aéreo e terrestre.<br> / Abstract : The complexity and the high density of urban areas has contributed to the increasingly verticalized occupation of the land surface. As new buildings under or on the surface appear, the structures of the cadastral systems must accompany them. These changes occur in a three dimensional continuous space that cannot be adequately represented in two dimensions. In developed countries and many developing countries the cadastral systems have migrated to incorporate the third dimension, developing data models based on their current records and techniques available, in order to ensure that intricate cases overlay of property rights can be addressed. Different models have been proposed around the world, since the maintenance of traditional land records with increase warning in property titles about the use of airspace or subsoil, through hybrid models for the sub-parcels above and below of the earth surface, to the complete volumetric spatial parcel models. The proposition of such models is powered by an actual technical and technological reality in which it became possible to collect, process and represent three-dimensional data on a large scale, needing then to update the legal and evaluation components. In Brazil, although there is no a parcel-based registration structure in international terms, the same problems are present and there is the possibility of considering the application of a third dimension in the context of national legislation. This thesis attempts to evaluate these possibilities and propose alternatives for a 3D Cadastre in Brazil using data from laser scanning.

Orientador : Edson Aparecido Mitishita / Co-orientador : Claudia Robbi Sluter / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Este trabalho trata da calibração geométrica de desktop scanners e sua aplicação em fotogrametria. Foram testadas metodologias no intuito de parametrizar as distorções geométricas causadas pelo sistema optico-mecânico do equipamento no processo de conversão de imagens analógicas em digitais. Verificou-se a influencia de tais distorções na orientação interior e exterior de aerofotos. O estudo apresenta dois métodos de correção de todas as foto-coordenadas das imagens digitalizadas e um método para geração de imagens geometricamente corrigidas. O equipamento estudado e um EPSON 1640XL, com resolução de hardware de 1600 dpi, utilizando uma placa de calibração de um estéreo - restituidor WILD AIO. / Abstract: This work presents some results about desktop scanner geometric calibration and its application to photogrammetry. Some methodologies were tested in order to set parameters for geometric distortions caused by analogue to digital image conversion process. The influence of this distortions in the interior and exterior orientation of aerial photographs was verified. This study presents two methods for correcting every photo-coordinates of the scanned imagery and one method for generating geometrically corrected image. The device studied is an EPSON 1640XL, with 1600 dpi hardware resolution, using a WILD A-10 stereo-plotter calibration glass plate.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-26T02:09:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 300159.pdf: 5973593 bytes, checksum: fc688fdbec37c459f825ff8cd7ab5679 (MD5) / Mediante a necessidade do Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (IPHAN) padronizar os dados espaciais documentados de sítios e bens históricos assim como de áreas que necessitem do seu parecer técnico, criou-se a necessidade de estudo de técnicas de levantamento destes dados. A esta dissertação coube o estudo do laser scanner terrestre para o inventário do patrimônio arquitetônico, onde se expôs quais os condicionantes para a obtenção de melhores resultados do levantamento, como é feito todo o processo e quais os produtos que podem ser alcançados. / By the need of the National Institute of Historical and Artistical Heritage (IPHAN) to standardize documented spatial data of historical sites and goods as well as areas in need of their technical advice, was created the need for study of surveying techniques. The study of terrestrial laser scanner for the inventory of architectural heritage was done in this dissertation, which exposed the conditions in which it would be possible obtain the best results for the survey, as is done the process and what products can be achieved.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2016-06-22T14:25:19Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 5725168 bytes, checksum: 30382acc2d02317399c6af3e60a16a92 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-22T14:25:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 5725168 bytes, checksum: 30382acc2d02317399c6af3e60a16a92 (MD5) Previous issue date: 2016-02-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O estudo inicial desta pesquisa teve como direcionamento propor e avaliar uma rotina de processamento de dados do equipamento Laser Scanning Terrestre (LST) para a geração de curvas de nível aplicadas a projetos geométricos de estradas. As curvas de nível geradas foram avaliadas mediante o conhecimento prévio do local estudado, realizando tratamento geostáticos específicos para melhoria dos ruídos gerados nos locais de vegetação densa. Por seguinte, foi realizado um estudo comparativo entre programas computacionais utilizados no desenvolvimento de projetos geométricos de vias visando o entendimento sobre as diferenças específicas em função das normas técnicas vigentes no Brasil. O que possibilitou o conhecimento especifico de cada elemento geométrico analisado pelos programas computacionais utilizados, e quais os critérios utilizados por cada um para a determinação de alguns parâmetros geométricos. Por fim, foi elaborado um projeto geométrico para uma via de ligação entre a Rodovia MG-280 e a uma via local que margeia as lagoas, no campus da Universidade Federal de Viçosa, utilizando o programa computacional AutoCAD Civil 3D. A área escolhida apresenta características desafiadoras para a análise proposta, devido ao espaço físico disponível para o projeto geométrico ser reduzido e possuir declividades acentuadas. Além disso, foi possível apreciar os valores sugeridos em normas técnicas vigentes no Brasil, quando aplicados a uma situação específica de limitação de área e declividade acentuado, auxiliando no planejamento e tomada de decisão em projetos geométricos semelhantes. / The initial step of this study aimed to propose and evaluate a data processing routine of the equipment Terrestrial Laser Scanning (LST) for generating contour lines applied to geometric design of roads. The generated contour lines were evaluated by means of prior knowledge of the studied site, through specific geostatic treatment for improving the noise generated in densely vegetated sites. Next, a comparative study on computer programs used in developing geometric designs of routes aimed at understanding the specific differences depending on the technical standards in force in Brazil. This analysis provided the specific knowledge of each geometric element analyzed by computer programs used, and determined the criteria used by each to determine some geometrical parameters. Finally, we developed a geometric design for a route connecting the MG-280 highway to a local road that runs along the lakes, on the campus of the Federal University of Viçosa, using the computer program AutoCAD Civil 3D. The chosen area has challenging features for the analysis proposed, including the small physical area available for the geometric design and the steep slopes. In addition, it was possible to assess the values suggested in current technical standards in Brazil, when applied to a specific situation of limited area and sharp declivity, assisting in the planning and decision making in similar geometric designs.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática / Inclui bibliografia / Orientadora : Olga R. P. Bellon / Co-orientador : Luciano Silva / Defesa: Curitiba, 2007

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de Engenharia Mecânica, Programa de pós-graduação em Ciências Mecâncias, 2008. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-05-13T23:30:04Z No. of bitstreams: 1 2008_LucianoSelvaGinani.pdf: 6242846 bytes, checksum: 682889473487bde256638d9042a1a436 (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-05-13T23:30:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_LucianoSelvaGinani.pdf: 6242846 bytes, checksum: 682889473487bde256638d9042a1a436 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-05-13T23:30:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_LucianoSelvaGinani.pdf: 6242846 bytes, checksum: 682889473487bde256638d9042a1a436 (MD5) / A grande maioria dos sistemas atuais de digitalização tridimensional de superfícies baseia-se no uso de sensores de posicionamento para a medição da rotação de uma fonte emissora de luz. Esses sensores impõem restrições sobre o volume e a distância de trabalho do digitalizador e, como a reconstrução é normalmente baseada em equações de triangulação, eles também geram incertezas de medição devido à relação não-linear entre a posição angular e a distância. Para superar essas dificuldades, removendo a necessidade do uso de sensores angulares de posição de alto custo e aumentando a distância de medição, apresenta-se nesse trabalho o desenvolvimento de um sistema de digitalização tridimensional de superfícies compacto, de fácil transporte e auto-calibrável. Com o uso de técnicas de visão computacional elimina-se a necessidade de qualquer tipo de sensor de posicionamento e com o sistema de auto-calibração desenvolvido dispensa-se a necessidade de outros sistemas de medição para a calibração. Todas as técnicas de calibração de câmeras, processamento de imagens e a arquitetura completa do sistema são discutidas e apresentadas junto com um comparativo do sistema desenvolvido e sistema comerciais e em desenvolvimento em diferentes instituições de pesquisa e desenvolvimento. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Most of today’s 3D laser scanning systems for object model digitalization rely on angular position sensors to measure rotation of a laser diode and to reconstruct the object. However, those types of sensors restrict the object size in target and its distance from the image sensor, since reconstruction is usually based on equations for geometric triangulation, leading to high measurement errors due to the non-linear relation between angular positions and distances. In order to overcome the need of high cost angular position sensors and to increase measurement distances it is proposed here a 3D surface scanner based on computer vision that is compact, easy to transport and self-calibrated. The system calibration includes camera calibration using radial alignment constraints, image processing routines and determination of system parameters. The complete system architecture with two laser diodes and a single camera is shown, the theoretical basis, hardware implementation and practical results obtained are presented, discussed and compared with different systems available.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-05-24T17:46:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338191.pdf: 3929073 bytes, checksum: 3dc093aa57a147d2ce3d53161127f321 (MD5) Previous issue date: 2015 / A complexidade e o alto adensamento das áreas urbanas têm contribuído para a ocupação cada vez mais verticalizada da superfície terrestre. Na medida em que novas construções sobre ou sob a superfície surgem, as estruturas dos sistemas cadastrais devem acompanha-las. Tais modificações ocorrem num espaço contínuo tridimensional que não pode ser representado adequadamente em duas dimensões. Nos países desenvolvidos e em muitos países em desenvolvimento os sistemas cadastrais têm migrado para incorporar a terceira dimensão, desenvolvendo modelos de dados baseados nos seus registros atuais e nas técnicas disponíveis, como forma de garantir que intrincados casos de sobreposição do direito de propriedade possam ser equacionados. No cenário internacional há diferentes modelos propostos, desde a manutenção dos Cadastros territoriais tradicionais com o acréscimo de avisos nos títulos de propriedade sobre o uso do espaço aéreo ou do subsolo, passando por modelos híbridos de sub-parcelamento da coluna acima e abaixo da superfície terrestre, até os modelos mais completos de parcelas espaciais volumétricas. A proposição de tais modelos é impulsionada por uma realidade técnica e tecnológica atual na qual se tornou possível coletar, processar e representar dados tridimensionais em larga escala, restando, então, a necessidade de atualização das componentes legal e de avaliação. No Brasil, apesar de não haver uma estrutura cadastral parcelar nos termos internacionais, os mesmos problemas se apresentam e surge a possibilidade de se considerar a aplicação de uma terceira dimensão no contexto da legislação nacional. Esta tese procurou avaliar estas possibilidades e propor alternativas para um Cadastro 3D no Brasil utilizando dados provenientes de varredura a laser (laser scanning) aéreo e terrestre.<br> / Abstract : The complexity and the high density of urban areas has contributed to the increasingly verticalized occupation of the land surface. As new buildings under or on the surface appear, the structures of the cadastral systems must accompany them. These changes occur in a three dimensional continuous space that cannot be adequately represented in two dimensions. In developed countries and many developing countries the cadastral systems have migrated to incorporate the third dimension, developing data models based on their current records and techniques available, in order to ensure that intricate cases overlay of property rights can be addressed. Different models have been proposed around the world, since the maintenance of traditional land records with increase warning in property titles about the use of airspace or subsoil, through hybrid models for the sub-parcels above and below of the earth surface, to the complete volumetric spatial parcel models. The proposition of such models is powered by an actual technical and technological reality in which it became possible to collect, process and represent three-dimensional data on a large scale, needing then to update the legal and evaluation components. In Brazil, although there is no a parcel-based registration structure in international terms, the same problems are present and there is the possibility of considering the application of a third dimension in the context of national legislation. This thesis attempts to evaluate these possibilities and propose alternatives for a 3D Cadastre in Brazil using data from laser scanning.

Orientador: Ricardo da Fonseca / Coorientador: Marcos Vinícius Gualberto Barbosa da Silva / Coorientador: José Fernando Garcia / Banca: Henrique Nunes de Oliveira / Banca: Roberto Carvalheiro / Banca: João Cláudio do Carmo Panetto / Banca: Adriana Santana do Carmo / Resumo: A base genética que rege os processos fisiológicos para expressão dos fenótipos de produção de leite ainda não está completamente compreendida, pois poucos genes causais ou marcadores associados com a variação na expressão desses fenótipos foram relatados e espera-se que mais genes estejam envolvidos. Com o surgimento da era genômica, os esforços para identificar polimorfismos de sítio único (Single Nucleotide Polymorphisms - SNPs) foram expressivos. Os SNPs permitem estabelecer uma forte relação entre a expressão de características economicamente importantes e regiões específicas do genoma de um indivíduo. Tal relação é confirmada por estudos de associação ampla do genoma (GWAS), gerando conhecimento a cerca dos genes e fragmentos cromossômicos ligados a características importantes, os quais são posteriormente explorados na biologia dos sistemas. Qualquer inferência acerca de segmentos cromossômicos que possam estar associados a fenótipos de interesse utiliza uma montagem de um genoma de referência, onde todos os genes estão ancorados. Porém, o processo de montagem de um genoma é complexo e erros quanto ao posicionamento de sequências são esperados. Desta forma, este trabalho propõe avaliar a montagem de referência do genoma bovino produzido pelo grupo de pesquisa da universidade de Maryland e a aplicação do GWAS na raça Gir (Bos indicus) aos fenótipos de produção de leite, proteína e gordura, porcentagem de proteína e gordura e idade ao primeito parto, com o intuito de identificar regiões cromossômicas que possam estar relacionadas com aspectos importantes da produção de leite e fertilidade, contribuindo para a melhor compreensão dos fenômenos que regem tais aspectos / Abstract: The genetic basis of physiological processes underlying milk production traits are not completely understood, and few causal genes and markers associated with these traits have been reported to date. The emergence of the genomics era, efforts for the discovery of single nucleotide polymorphisms (SNPs) are numerous. These markers allow for establishing relationships between differences in economically important traits and specific genomic coordinates. These relationships are confirmed in genome-wide association studies (GWAS), which provide knowledge about genes and chromosomal segments affecting traits of interest that can be further explored in systems biology. Inferences about genomic localtions that are potentially implicated in phenotypic differences rely on a reference genome assembly where genes are annotated. However, genome assembly is a complex task that is prone to errors, and cases of wrong positioning of nucleotide sequences are not rare. Therefore, this thesis aimed at assessing candidate misassembled regions in the reference bovine genome assembly and performing a GWAS for milk traits in Gir cattle (Bos indicus), including milk, protein and fat yield, percentage of protein and fat, and age at first calving, targeting the identication of genomic regions that are potentially related to important aspects of fertility and milk production / Doutor

Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:38Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-03-11. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:46:47Z : No. of bitstreams: 1 000845533.pdf: 2245393 bytes, checksum: 5278ffe65b8b2c74810887e8684ffc07 (MD5) / A base genética que rege os processos fisiológicos para expressão dos fenótipos de produção de leite ainda não está completamente compreendida, pois poucos genes causais ou marcadores associados com a variação na expressão desses fenótipos foram relatados e espera-se que mais genes estejam envolvidos. Com o surgimento da era genômica, os esforços para identificar polimorfismos de sítio único (Single Nucleotide Polymorphisms - SNPs) foram expressivos. Os SNPs permitem estabelecer uma forte relação entre a expressão de características economicamente importantes e regiões específicas do genoma de um indivíduo. Tal relação é confirmada por estudos de associação ampla do genoma (GWAS), gerando conhecimento a cerca dos genes e fragmentos cromossômicos ligados a características importantes, os quais são posteriormente explorados na biologia dos sistemas. Qualquer inferência acerca de segmentos cromossômicos que possam estar associados a fenótipos de interesse utiliza uma montagem de um genoma de referência, onde todos os genes estão ancorados. Porém, o processo de montagem de um genoma é complexo e erros quanto ao posicionamento de sequências são esperados. Desta forma, este trabalho propõe avaliar a montagem de referência do genoma bovino produzido pelo grupo de pesquisa da universidade de Maryland e a aplicação do GWAS na raça Gir (Bos indicus) aos fenótipos de produção de leite, proteína e gordura, porcentagem de proteína e gordura e idade ao primeito parto, com o intuito de identificar regiões cromossômicas que possam estar relacionadas com aspectos importantes da produção de leite e fertilidade, contribuindo para a melhor compreensão dos fenômenos que regem tais aspectos / The genetic basis of physiological processes underlying milk production traits are not completely understood, and few causal genes and markers associated with these traits have been reported to date. The emergence of the genomics era, efforts for the discovery of single nucleotide polymorphisms (SNPs) are numerous. These markers allow for establishing relationships between differences in economically important traits and specific genomic coordinates. These relationships are confirmed in genome-wide association studies (GWAS), which provide knowledge about genes and chromosomal segments affecting traits of interest that can be further explored in systems biology. Inferences about genomic localtions that are potentially implicated in phenotypic differences rely on a reference genome assembly where genes are annotated. However, genome assembly is a complex task that is prone to errors, and cases of wrong positioning of nucleotide sequences are not rare. Therefore, this thesis aimed at assessing candidate misassembled regions in the reference bovine genome assembly and performing a GWAS for milk traits in Gir cattle (Bos indicus), including milk, protein and fat yield, percentage of protein and fat, and age at first calving, targeting the identication of genomic regions that are potentially related to important aspects of fertility and milk production

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-04-20Bitstream added on 2014-06-13T18:47:37Z : No. of bitstreams: 1 fazan_aj_me_prud.pdf: 2364125 bytes, checksum: cd65fb05ed616ab1330e59a785328669 (MD5) / Este trabalho apresenta uma metodologia para a predição de sombras projetadas por edifícios em vias urbanas usando imagens aéreas de alta-resolução e modelos digitais de elevações (MDE). Elementos de sombra podem ser usados na modelagem de informação contextual para, por exemplo, a extração semi-automática ou automática da malha viária a partir de imagens aéreas ou de satélite, principalmente em áreas urbanas densas. O contexto modela as relações entre os objetos numa imagem, como por exemplo, as relações entre edifícios e vias adjacentes. O uso de conhecimento contextual tem se tornado cada vez mais comum em processos de análise de imagem, principalmente em se tratando de cenas complexas. Este trabalho foi inspirado nas atuais possibilidades de se obter modelos digitais de elevações densos e acurados de áreas urbanas complexas a partir de dados de sistemas aerotransportados de varredura a laser. A metodologia proposta consiste de três etapas seqüenciais. Primeiramente, os contornos de telhados de edifícios são extraídos manualmente a partir de uma imagem altimétrica obtida pela transformação do MDE/laser. De maneira similar, os contornos dos limites das vias são extraídos, agora a partir da imagem de intensidade de retorno do pulso laser. Na etapa seguinte, os polígonos dos contornos de telhado são projetados nas vias adjacentes através do uso da projeção paralela. A direção das retas de projeção paralela é calculada a partir de dados de efemérides solares e do instante de tomada da imagem aérea. Finalmente, as partes dos polígonos de sombra que estão livres de obstruções perspectivas de edifícios são determinadas a partir da separação das regiões afetadas pela perspectiva de tomada. / This research presents a methodology for prediction of building shadows cast on urban roads using high-resolution aerial images and Digital Elevation Models (DEM). Shadow elements can be used in the modeling of contextual information, as e. g., in the semiautomatic or automatic road network extraction from satellite or aerial images, mainly in dense urban areas. Context models the relations among objects in an image, as e. g., the relations among buildings and adjacent roads. The use of contextual knowledge has become more common in image analysis processes, mainly if complex scenes are present. This research drew inspiration from the present possibilities of obtaining accurate and dense DEM from airborne laser scanning data of complex urban areas. The proposed methodology consists in three sequential steps. First, the building roof contours are manually extracted from an intensity image generated from the laser DEM. In similar way, the road side contours are extracted, now from the radiometric information of the laser scanning data. Second, the roof contour polygons are projected onto the adjacent roads by using the parallel projection. The direction of the parallel straight lines is computed from the solar ephemeris, which depends on the taken time of the aerial photograph. Finally, the parts of shadow polygons that are freed of building perspective obstructions are determined, given rise to new shadow polygons.