Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas / Made available in DSpace on 2013-03-04T18:21:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 304690.pdf: 1928209 bytes, checksum: 318302a7c13c60243418a275bcfdbd3e (MD5) / Neste trabalho, o controlador de Variância Mínima Generalizado, GMV, é desenvolvido no domínio de representações no espaço de estados, beneficiando-se de uma equivalência de seu preditor de variância mínima com uma solução particular do Filtro de Kalman, a qual caracteriza uma atraente abordagem por evitar a solução da equação de Diophantine. O procedimento de projeto se baseia na característica de que a estrutura do controlador é herdada do modelo de projeto, onde variáveis de estado estimadas, com significado ou comportamento físico compreensível, entram na síntese de uma lei de controle por realimentação de estados estimados. A complexidade da estrutura do controlador é então ditada pela complexidade do modelo de projeto, mas o procedimento de sintonia, mesmo para sistemas multivariáveis e com múltiplos atrasos assíncronos, é factível de ser executado e implementado. A idéia usada no GMV via realimentação de estados está focada no controlador GMV de ordem mínima, o qual é sintonizado por um único parâmetro escalar que pondera a energia empregada no sinal de controle. Mas como o conceito de variáveis de estado é introduzido, a lei de controle resultante é uma composição de diversos GMVs de ordem mínima, um para cada variável de estado considerada no problema. A base teórica para o desenvolvimento desse controlador por realimentação de estados estimados é um novo procedimento de projeto de controle GMV no espaço de estados, conhecido como GMVSS. Este procedimento difere do original, de Clarke e Gawthrop, via funções de transferência, mas fornecendo exatamente os mesmos resultados. A contribuição mais significativa do GMVSS é a simplicidade de obtenção do preditor devido a ausência da equação de Diophantine no procedimento de projeto. A Diophantine é resolvida indiretamente e de maneira natural pela própria formulação do problema, a partir do Filtro de Kalman obtido de uma representação ARMAX no espaço de estados, dispensando também a solução da equação a diferenças de Riccati para calcular o ganho de Kalman. A união dos resultados do GMVSS com a abordagem por realimentação de estados estimados, abre novas perspectivas de projeto de controle GMV com filtragem de Kalman de forma intrínseca e sintonia do controlador baseada em GMVs de ordem mínima operando paralelamente como em uma topologia de controle de múltiplas malhas. / In this work, the Generalized Minimum Variance controller, GMV, is developed within the state space framework, benefiting from an equivalence of its minimum variance predictor with a particular solution of the Kalman Filter, which characterizes an attractive approach since it avoids the Diophantine equation solution. The design procedure is based on the characteristic that the controller structure is inherited from the design model, where estimated state variables, with comprehensible physical meaning or behavior, come into play in the synthesis of a state-feedback control law. The complexity of the controller structure is then dictated by the complexity of the design model, but the tuning procedure, even for asynchronous multi-delayed multivariable systems, is feasible to be handled with a certain degree of simplicity. The main idea behind the state-feedback GMV controller is focused on the minimal order GMV controller, which is tuned by a single scalar parameter that weights the energy employed on the control signal. Since the state variable concept is introduced, the produced control law is the composition of several minimal order GMVs, each one to every state variable considered in the problem. The theoretical base used in the development of the estimated state-feedback controller is a new GMV state space design procedure, known as GMVSS. This procedure differs from the original transfer function method, of Clarke and Gawthrop, but matching exactly the same results. The most significant contribution of GMVSS is the simplicity of the predictor design, since it avoids the Diophantine equation solution. The Diophantine is indirectly solved in a natural way by the problem formulation itself, from a Kalman Filter obtained from an ARMAX state space representation, that also dismisses the Riccati difference equation solution to derive the Kalman gain. By putting together the GMVSS and the state-feedback approach results, leads to new design perspectives of GMV control with intrinsic Kalman filtering techniques and tuning of minimal order GMVs operating as if in a multi-loop control topology.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2014. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2014-07-31T14:50:05Z No. of bitstreams: 1 2014_RenatoVilelaLopes.pdf: 2554179 bytes, checksum: b8486d77ec54d70ca70a4c5f3ceb175d (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-09-22T15:51:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_RenatoVilelaLopes.pdf: 2554179 bytes, checksum: b8486d77ec54d70ca70a4c5f3ceb175d (MD5) / Made available in DSpace on 2014-09-22T15:51:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_RenatoVilelaLopes.pdf: 2554179 bytes, checksum: b8486d77ec54d70ca70a4c5f3ceb175d (MD5) / Este trabalho aborda o problema de identif cação de sistemas dinâmicos híbridos com modelos descritos no espaço de estados. Mais especif camente é discutido o caso particular de sistemas chaveados lineares a tempo discreto, em que a variável discreta do estado denota o modelo matemático que descreve a forma como os estados contínuos evoluem. As abordagens desenvolvidas utilizam pressupostos gerais de que os instantes de chaveamento, o número de modelos locais, os parâmetros e as ordens destes modelos podem ser simultaneamente desconhecidos. A principal contribuição do trabalho é o desenvolvimento de uma nova estrutura de identificação onde os modelos locais são identif cados antes da estimação dos instantes de chaveamento do sistema. Para isso, explora-se o uso de técnicas de identif cação em subespaços, clustering, classif cação de dados e f ltragem híbrida. Essa nova estrutura de identif cação resultou no desenvolvimento de seis novos algoritmos. Um importante aspecto dos algoritmos propostos é o fato de ser mantido o controle sobre a base de estados na qual as matrizes dos diferentes modelos locais são calculadas, assim os diferentes sistemas locais podem ser diretamente combinados. A eficiência das abordagens propostas é demonstrada por meio de simulações numéricas e comparações com uma abordagem já existente na literatura. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work addresses the problem of identif cation of hybrid dynamical systems with models in state space. More specif cally, it is discussed the particular case of discrete-time switched linear systems where the discrete state variable denotes the mathematical model that describes how the continuous states evolve. The approaches developed use general assumptions such as the switching times, the number of local models, the parameters and the orders of these models can be simultaneously unknown. The main contribution of this work is the development of a new identif cation framework where the local models are identif ed prior to the estimation of the switching times. This task is accomplished by exploring the combined use of subspace identif cation methods, clustering, data classif cation and hybrid stochastic f ltering. This new framework resulted in the development of six new algorithms. An important feature of the algorithms is that the matrices of the different submodels can be directly combined since they are obtained for the same base states. The eff ciency of the proposed approaches is demonstrated by numerical simulations and comparison of the results with a previous literature approach.

Submitted by Bruno Bernz (brunobernz@hotmail.com) on 2014-09-11T14:01:11Z No. of bitstreams: 1 BrunoMullerBernz.pdf: 1422340 bytes, checksum: 6168bf331115f083b6b0499c140f15ee (MD5) / Approved for entry into archive by JOANA MARTORINI (joana.martorini@fgv.br) on 2014-09-11T14:02:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 BrunoMullerBernz.pdf: 1422340 bytes, checksum: 6168bf331115f083b6b0499c140f15ee (MD5) / Made available in DSpace on 2014-09-11T14:10:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrunoMullerBernz.pdf: 1422340 bytes, checksum: 6168bf331115f083b6b0499c140f15ee (MD5) Previous issue date: 2014-08-11 / The traditional representation of the term structure of interest rates in three latent factors (level, slope and curvature) had its original formulation developed by Charles R. Nelson and Andrew F. Siegel in 1987. Since then, several applications have been developed by academics and practitioners based on this class of models, mainly with the intention of anticipating movements in yield curves. At the same time, recently published papers as Diebold, Piazzesi and Rudebusch (2010), Diebold, Rudebusch and Aruoba (2006), Pooter, Ravazallo and van Dijk (2010) and Li, Niu and Zeng (2012) suggest that incorporating macroeconomic information to interest rates models can provide higher predictive power. In this study, the dynamic version of the Nelson-Siegel model, as proposed by Diebold and Li (2006), was compared to a similar model in which exogenous macroeconomic variables are included, for Brazilian data. In parallel, two different methods of parameter estimation were tested: the traditional two-step approach, and another, with the use of an Extended Kalman Filter, which allows parameters to be estimated recursively, every time a new information is added to the system. Regarding the models tested, the results were shown to be inconclusive, indicating only a marginal improvement in the estimates both in-sample and out-of-sample when exogenous variables are included. Nonetheless, the use of the Extended Kalman Filter showed more consistent results compared to the two-step method for almost all horizons studied. Keywords: Nelson-Siegel model, Term-Strucutre of Interest Rates, Macro-Finance, StateSpace Models, Brazil. / A tradicional representação da estrutura a termo das taxas de juros em três fatores latentes (nível, inclinação e curvatura) teve sua formulação original desenvolvida por Charles R. Nelson e Andrew F. Siegel em 1987. Desde então, diversas aplicações vêm sendo desenvolvidas por acadêmicos e profissionais de mercado tendo como base esta classe de modelos, sobretudo com a intenção de antecipar movimentos nas curvas de juros. Ao mesmo tempo, estudos recentes como os de Diebold, Piazzesi e Rudebusch (2010), Diebold, Rudebusch e Aruoba (2006), Pooter, Ravazallo e van Dijk (2010) e Li, Niu e Zeng (2012) sugerem que a incorporação de informação macroeconômica aos modelos da ETTJ pode proporcionar um maior poder preditivo. Neste trabalho, a versão dinâmica do modelo Nelson-Siegel, conforme proposta por Diebold e Li (2006), foi comparada a um modelo análogo, em que são incluídas variáveis exógenas macroeconômicas. Em paralelo, foram testados dois métodos diferentes para a estimação dos parâmetros: a tradicional abordagem em dois passos (Two-Step DNS), e a estimação com o Filtro de Kalman Estendido, que permite que os parâmetros sejam estimados recursivamente, a cada vez que uma nova informação é adicionada ao sistema. Em relação aos modelos testados, os resultados encontrados mostram-se pouco conclusivos, apontando uma melhora apenas marginal nas estimativas dentro e fora da amostra quando as variáveis exógenas são incluídas. Já a utilização do Filtro de Kalman Estendido mostrou resultados mais consistentes quando comparados ao método em dois passos para praticamente todos os horizontes de tempo estudados.

Submitted by JOAO GABRIEL COSTA FRANCISCANGELO (joao_g_2@hotmail.com) on 2015-09-19T15:22:20Z No. of bitstreams: 1 Dissertação João final.pdf: 1258276 bytes, checksum: 93011c99fa1370a6516c15a08e40a736 (MD5) / Approved for entry into archive by Renata de Souza Nascimento (renata.souza@fgv.br) on 2015-09-21T22:54:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação João final.pdf: 1258276 bytes, checksum: 93011c99fa1370a6516c15a08e40a736 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-09-22T13:51:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação João final.pdf: 1258276 bytes, checksum: 93011c99fa1370a6516c15a08e40a736 (MD5) Previous issue date: 2015-08-24 / Modeling the term structure of interest rates has high relevance to the financial market, due to the fact of its utilization for pricing bonds and derivatives, being a fundamental component in the economic policies and assisting in the development of trading strategies. The class of models created by Nelson-Siegel(1987), was extended by many authors and currently is largely used by several centel banks around the world. In this work the extension proposed by Diebold and Li (2006) was applied to the brazilian market, the parameters were calibrated using the Kalman Filter and the Kalman Filter Extended, the last method allowing the estimation with dinamism of all the four parameters used in the model. As mentioned by Durbin and Koopman (2012), the equations contained in the Kalman filter and its extended version do not enforce conditions of constant dimensions in the observations vector. Based on this concept, the filters implementation were made allowing its application independent on the number of observations on each time instant, avoiding the need of previous interporlation of data. It helps the model to reflect more faithfully the markets reality and relax the assumed hypotheses to obtain fixed vértices through interpolation. A new propose of adaptation will be tested in the Nelson-Siegel model, where the level parameter will be conditioned to the bond’s maturities happened before or after the next Copom’s meeting. The objective is to compare the prediction quality across the methods, pointing the benefits and drawbacks observed on each one of them. / A modelagem da estrutura a termo da taxa juros tem grande relevância para o mercado financeiro, isso se deve ao fato de ser utilizada na precificação de títulos de crédito e derivativos, ser componente fundamental nas políticas econômicas e auxiliar a criação de estratégias trading. A classe de modelos criada por Nelson-Siegel (1987), foi estendida por diversos autores e atualmente é largamente utilizada por diversos bancos centrais ao redor do mundo. Nesse trabalho utilizaremos a extensão proposta por Diebold e Li (2006) aplicada para o mercado brasileiro, os parâmetros serão calibrados através do Filtro de Kalman e do Filtro de Kalman Estendido, sendo que o último método permitirá estimar com dinamismo os quatros parâmetros do modelo. Como mencionado por Durbin e Koopman (2012), as fórmulas envolvidas no filtro de Kalman e em sua versão estendida não impõe condições de dimensão constante do vetor de observações. Partindo desse conceito, a implementação dos filtros foi feita de forma a possibilitar sua aplicação independentemente do número de observações da curva de juros em cada instante de tempo, dispensando a necessidade de interpolar os dados antes da calibração. Isso ajuda a refletir mais fielmente a realidade do mercado e relaxar as hipóteses assumidas ao interpolar previamente para obter vértices fixos. Também será testada uma nova proposta de adaptação do modelo de Nelson-Siegel, nela o parâmetro de nível será condicionado aos títulos terem vencimento antes ou depois da próxima reunião do Copom. O objetivo é comparar qualidade da predição entre os métodos, pontuando quais são as vantagens e desvantagens encontradas em cada um deles.

Submitted by Marcos Pereira (marcoshenriquerios@gmail.com) on 2013-09-18T23:42:13Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Marcos_Rios_final.pdf: 3400230 bytes, checksum: 55e2f8c2e2c24851639db9e8bda17832 (MD5) / Approved for entry into archive by Suzinei Teles Garcia Garcia (suzinei.garcia@fgv.br) on 2013-09-19T15:26:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Marcos_Rios_final.pdf: 3400230 bytes, checksum: 55e2f8c2e2c24851639db9e8bda17832 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-09-19T15:30:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Marcos_Rios_final.pdf: 3400230 bytes, checksum: 55e2f8c2e2c24851639db9e8bda17832 (MD5) Previous issue date: 2013-08-27 / Esta dissertação pretende discutir a provisão de sinistros do tipo IBNR, bem como qual a melhor forma de estimar estas provisões. Para tanto, serão utilizados dados reais de uma grande seguradora Brasileira para um produto de seguro de um ramo Não Vida. Serão utilizados no cálculo o clássico método Chain Ladder e em contrapartida um modelo de Espaço de Estados e Filtro de Kalman, discutindo as flexibilidades, vantagens e desvantagens de se utilizar tal metodologia. / This master thesis discusses the claims reserve of the IBNR type, as well as the best way to estimate these provisions. For this purpose will be used the real data from a large Brazilian insurer for an insurance product from a non-life business. Will be used in calculating the classic Chain Ladder method and against this a State Space model and Kalman Filter, discussing the flexibilities, advantages and disadvantages of use such methodology.

Orientadores: José Pissolato Filho, Sérgio Kurokawa / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-22T00:02:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Costa_EduardoCoelhoMarquesda_D.pdf: 1639814 bytes, checksum: 41a5776b46ed850ac50a5bc6db923da7 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Uma metodologia alternativa e aprimorada para modelagem de linhas de transmissão multifásicas é apresentada ao longo do desenvolvimento proposto. O desacoplamento modal das fases e cabos pára-raios dá-se por meio de uma metodologia otimizada no uso das matrizes de transformação modal ao longo das sucessivas transformações entre os domínios dos modos e das fases, eliminando os erros decorrentes da modelagem e representação da linha fazendo uso de análise modal. A representação equivalente de cada modo de propagação é desenvolvida por elementos discretos convencionais com base na teoria fundamental de circuitos elétricos, o que torna a modelagem em questão simplificada, porém não menos precisa. Para modelagem do efeito da frequência nos parâmetros longitudinais da linha, é utilizado vector fitting para sintetizar os parâmetros de forma equivalente e por elementos discretos para cada modo de propagação do sistema multifásico. O sistema de equações diferenciais é representado no espaço de estados e facilmente solucionado por métodos numéricos de integração. No entanto, propõe-se a resolução do sistema de equações de estado por meio de um método de solução analítico, significativamente mais eficaz computacionalmente e mais robusto que o método de integração trapezoidal, amplamente aplicado na simulação de transitórios eletromagnéticos. Ademais, o método analítico possibilita o desenvolvimento de uma metodologia híbrida, adequada tanto na simulação de fenômenos transitórios quanto na simulação fenômenos em regime permanente. O modelo proposto é totalmente desenvolvido no domínio do tempo, sem a utilização de transformadas inversas e convoluções, tornando simples a integração de outros dispositivos e elementos não lineares ao longo da linha. Por fim, um processo utilizando FIR digital filtering integrado à modelagem por matrizes de estado, elimina todas as oscilações espúrias decorrentes da discretização da linha por elementos discretos e erros de truncamento. Em suma, o modelo computacional proposto apresenta uma metodologia aprimorada que se estender desde a modelagem dos parâmetros elétricos da linha à simulação propriamente dita dos transitórios eletromagnéticos, na ordem de poucos milissegundos, e fenômenos transitórios mais lentos, próximos do sinal fundamental em regime permanente / Abstract: An alternative and accurate methodology to model multiphase transmission lines is presented in the proposed development. The modal decoupling of the phases and shield wires is given by an optimized methodology in the use of the modal transformation matrix through the successive transformations between modal and phase domains, correcting the errors associated with the modeling and representation of the line by using analysis modal. Each propagation mode is represented by conventional lumped elements widely approached in the electrical circuit theory, which simplify the equivalent modeling, although a no less accurate procedure. To insert the frequency dependence of the longitudinal parameters in the line model, the vector fitting is applied to synthesize the parameters by an equivalent lumped circuit for each propagation mode of the multiphase system. The system of differential equations, resulting from the differential equations associated with the modal parameters, is represented in the state space and easily solved by numeric integration methods. Although, an analytical solution method is proposed to solve the system of state equations. This solution method is more efficient in computational terms and more robust than the well-known trapezoidal rule, widely used for simulation of electromagnetic transients. Furthermore, the proposed analytical method enables the development of a hybrid methodology, properly adapted to simulate transients as well as steady-state phenomena. The proposed model is completely developed in the time domain, without the use of inverse transforms and convolutions, which means that the proposed modeling is totally compatible with any other power electrical devices and nonlinear elements modeled in the time domain. Finally, a process using FIR digital filtering integrated to the modeling by state matrices eliminates all the spurious oscillations occurred from the line parameters discretization and truncation errors. In short, the proposed computational model presents an improved methodology carried out since the line electrical parameters modeling up to the simulation of electromagnetic transients of a few microseconds up to slow transient phenomena, close of the steady-state fundamental signal / Doutorado / Energia Eletrica / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientadores: Luiz Koodi Hotta, Fernando Antônio da Silva Moura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-08-20T15:43:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LunaHernandez_Angela_M.pdf: 2230052 bytes, checksum: 7cee5005f5f1bd9bbdd565de481db0ad (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: A dissertação apresenta o processo de estimação em pesquisas repetidas sob o enfoque de séries temporais, empregando Modelos de Espaço de Estados e o filtro dos mínimos quadrados generalizados ou filtro GLS. Este filtro permite o tratamento de modelos com erros de observação autocorrelacionados de forma mais simples do que utilizando o filtro de Kalman e, além disso, possibilita a modelagem conjunta de várias subpopulações ou domínios sob restrições de benchmark obtidas a partir da mesma pesquisa. Isto não só permite manter a coerência entre as estimativas obtidas pelo método, e estimativas agregadas baseadas no planejamento da amostra, como ajuda na proteção contra possíveis erros de especificação dos modelos. Considerando o caso de amostras com rotação, também é abordado o processo de estimação da estrutura de autocorrelação dos erros amostrais empregando o método dos pseudo-erros. Via simulação, é replicado todo o procedimento de estimação, comparando resultados obtidos empregando os filtros GLS e de Kalman. Adicionalmente, é ilustrada a aplicação do filtro sob restrições de benchmark empregando a série de taxa de desemprego da Pesquisa Mensal de Emprego do IBGE, no período de março de 2002 a fevereiro de 2012 / Abstract: This work presents the estimation process in repeated surveys using State Space Models and the generalized linear squares filter, GLS filter, under the time series approach. This filter deals with autocorrelated errors in the observation equation, in a simpler way than the well-known Kalman filter. Additionally, it allows for modeling jointly several domains under benchmark constraints obtained from the same survey. The benchmarking not only achieves coherence between the model-based estimates and the corresponding design-based aggregated estimates, but also provides protection against possible model failures. For the scenario of samples with a rotation scheme, the estimation of the autocorrelation structure of observational errors, using the pseudo-errors method, is also addressed. Simulation are used to compare the GLS and Kalman filter estimators. Moreover, the application of GLS filter under benchmark restrictions is illustrated, using the unemployment rate time serie from the Brazilian monthly labor force survey, from March 2002 to February 2012 / Mestrado / Estatistica / Mestre em Estatística

Submitted by Juliane Andrade (juliane.a.andrade@gmail.com) on 2018-09-25T12:53:53Z No. of bitstreams: 1 DissertacaoFinalJulianeAndrade.pdf: 2648304 bytes, checksum: 0feea2eb88019ffdafb37180bd261f3b (MD5) / Approved for entry into archive by Joana Martorini (joana.martorini@fgv.br) on 2018-09-25T15:17:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissertacaoFinalJulianeAndrade.pdf: 2648304 bytes, checksum: 0feea2eb88019ffdafb37180bd261f3b (MD5) / Approved for entry into archive by Suzane Guimarães (suzane.guimaraes@fgv.br) on 2018-09-25T16:40:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissertacaoFinalJulianeAndrade.pdf: 2648304 bytes, checksum: 0feea2eb88019ffdafb37180bd261f3b (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-25T16:40:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissertacaoFinalJulianeAndrade.pdf: 2648304 bytes, checksum: 0feea2eb88019ffdafb37180bd261f3b (MD5) Previous issue date: 2018-08-16 / Esse trabalho apresenta análise combinada entre a macroeconomia e a estrutura a termo das taxas de juros, através de duas modelagens distintas. Primeiramente, utiliza-se o modelo Novo Keynesiano de pequeno porte, que é combinado com o modelo dinâmico de Nelson-Siegel. Em seguida estima-se o modelo dinâmico de Nelson-Siegel integrado com variáveis macroeconômicas. São empregados dados mensais referentes aos contratos futuros de DI, de Setembro de 2002 a Dezembro de 2017. A comparação das modelagens mostra que o modelo combinado apresenta resultados mais consistentes do que o modelo integrado. / This paper aims to present a combined analysis between macroeconomics and the term structure of interest rates, through two different models. Firstly, a small New Keynesian model is used, which is combined with the dynamic Nelson-Siegel model. Then the NelsonSiegel dynamic model integrated with macroeconomic variables is estimated. Monthly data on DI futures contracts are used from September 2002 to December 2017. Comparison of modeling shows that the combined model presents more consistent results than the integrated model.

Submitted by Lara Oliveira (lara@ufersa.edu.br) on 2017-07-17T23:03:01Z No. of bitstreams: 1 ClaudioMMA_DISSERT.pdf: 1868632 bytes, checksum: 181427139e69d7b9f1645804fede5b2c (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Christiane (referencia@ufersa.edu.br) on 2017-07-18T15:07:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ClaudioMMA_DISSERT.pdf: 1868632 bytes, checksum: 181427139e69d7b9f1645804fede5b2c (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Christiane (referencia@ufersa.edu.br) on 2017-07-18T15:07:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ClaudioMMA_DISSERT.pdf: 1868632 bytes, checksum: 181427139e69d7b9f1645804fede5b2c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-18T15:07:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ClaudioMMA_DISSERT.pdf: 1868632 bytes, checksum: 181427139e69d7b9f1645804fede5b2c (MD5) Previous issue date: 2013-08-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / With the aid of the mathematical the man uses representations that are able to explain and interpret phenomena in studies, with this, the use of mathematics with language symbolic leads representation of the problem situation in mathematical terms, which in turn, this model can be understood as a set of symbols and relationships that represent a situation, phenomenon, or a real object to be studied. Therefore, this paper presents a mathematical modeling of quarter suspension system of an automobile in order to obtain a transfer function and then put the system in a state space representation. The second part deals with the problems of stabilization in continuous-time linear systems using static output feedback. The second part deals with the problems of stabilization in continuous-time linear systems using static output feedback. The results presented have as their starting point the concept of subspaces (C,A,B)-invariant algebraically characterized by a pair of coupled Sylvester equations, whose solution can be obtained for systems that verify the condition Kimura, in two stages using the algorithm and Lewis Syrmos. In the case of normal systems as studied in this work will be used the technique of the stabilization for two systems satisfying the condition Kimura, will be simulations of this car passing by two external disturbances, and controller gains employees will be obtained by the methods of allocation poles and coupled Sylvester equations, and finishes the work by making a bond regarding the responses of two arrays of feedback gains / Com o auxilio da matemática o homem utiliza representações que são capazes de explicar e interpretar fenômenos em estudos, com isso, o uso da matemática como linguagem simbólica conduz a uma representação da situação problema em termos matemáticos, que por sua vez, este modelo pode ser entendido como um conjunto de símbolos e relações que representa uma situação, um fenômeno, ou um objeto real a ser estudado. Diante disso, o presente trabalho apresenta a modelagem matemática de um quarto do sistema de suspensão de um automóvel, a fim de obter uma função de transferência para em seguida colocar o sistema em uma representação no espaço de estados. Serão tratados também os problemas de estabilização em sistemas lineares contínuos no tempo usando realimentação estática de saídas. Os resultados apresentados têm como ponto de partida o conceito de subespaços (C, A,B)-invariantes caracterizados algebricamente através de um par de equações acopladas de Sylvester, cuja solução pode ser obtida, para sistemas que verificam a condição de Kimura, em duas etapas utilizando o algoritmo de Syrmos e Lewis. No caso de sistemas normais como é estudado neste trabalho será usado à técnica de estabilização para dois sistemas satisfazendo a condição de Kimura será feitas simulações deste automóvel passando por duas perturbações externas, e os ganhos dos controladores empregados serão obtidos através dos métodos de alocação de polos e das equações acopladas de Sylvester, e finaliza o trabalho fazendo um elo em relação a respostas das duas matrizes de ganhos de realimentação / 2017-07-17

Submitted by Morgana Silva (morgana_linhares@yahoo.com.br) on 2016-07-27T17:34:49Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3128757 bytes, checksum: 134acd3484b6279cdfe685eaa97006e0 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-27T17:34:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3128757 bytes, checksum: 134acd3484b6279cdfe685eaa97006e0 (MD5) Previous issue date: 2015-07-30 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / This paper proposes an alternative control strategy for feedback state space of a CC-CC converter, applied for regulation of photovoltaic (PV) systems. The control technique depends on state space equations of the photovoltaic generator connected to the inverter. The controller gains are projected through the construction of a characteristic polynomial, which considers the terms of controllability and uses the formulation of Ackermann. The proposed method is initially tested by computer simulation using Matlab/Simulink environment. We present experimental results using the photovoltaic panel with the push-pull that prove the satisfactory performance of the proposed control. / Este trabalho propõe uma estratégia alternativa de controle por realimentação de espaço de estados de um conversor CC-CC, aplicado para fins de regulação de sistemas fotovoltaicos (PV). A técnica de controle depende de equações de espaço de estados do gerador fotovoltaico ligado ao conversor. Os ganhos do controlador são projetados por meio da construção de um polinômio característico, que considera as condições de controlabilidade e utiliza a formulação de Ackermann. O método proposto é inicialmente testado por simulação computacional, utilizando o ambiente Matlab/Simulink. São apresentados resultados experimentais utilizando o painel fotovoltaico junto com o push-pull que comprovam o desempenho satisfatório do controle proposto.