O presente trabalho consiste em um estudo dos processos fracionários generalizados via sistema de espaço de estados. Essa representação permitirá utilizar um procedimento recursivo para a estimação dos parâmetros desses processos chamado filtro de Kalman. Além disso, apresenta um estudo detalhado sobre o filtro de Kalman, investigando sua utilização na estimação de um processo k-Factor GARMA(p;u; λ; q). Este trabalho verifica que é possível representar um processo k-Factor GARMA(p;u; λ; q) causal por um sistema de espaço de estados, o que possibilita calcular recursivamente a função de verossimilhança exata do processo, por meio do uso do filtro de Kalman, mesmo que a sua representação em espaço de estados tenha dimensão infinita. / This paper presents a study of the generalized fractional processes by using the state space. This representation will allow to use a recursive procedure for the estimation of the parameters of these processes called Kalman filter. In addition, it presents a study with details about the Kalman filter, investigating their use in the estimation of a process k-Factor GARMA(p;u;λ ; q). This work find that is possible to represent a process k-Factor GARMA (p;u;λ ; q) causal in a state space system, which enable to compute recursively the exact likelihood function of the process through the use of the Kalman filter, even though their representation in state space has infinite dimension.

SILVEIRA, Georgeana Amaral Maciel da. Estudos sobre infraestrutura e transportes rodoviários no Brasil: estimação de demanda e efeitos de reestruturações. Tese (doutorado) - Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós Graduação em Economia, CAEN, Fortaleza, 2016. 109f. / Submitted by Mônica Correia Aquino (monicacorreiaaquino@gmail.com) on 2017-02-09T20:22:50Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_gammsilveira.pdf: 1779145 bytes, checksum: 1672312bf3cf6c1f674161180897e3b9 (MD5) / Approved for entry into archive by Mônica Correia Aquino (monicacorreiaaquino@gmail.com) on 2017-02-09T20:23:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_tese_gammsilveira.pdf: 1779145 bytes, checksum: 1672312bf3cf6c1f674161180897e3b9 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-09T20:23:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_tese_gammsilveira.pdf: 1779145 bytes, checksum: 1672312bf3cf6c1f674161180897e3b9 (MD5) Previous issue date: 2016 / This dissertation studies road infrastructure, long distance passengers’ mobility and freight logistics in Brazil, focusing on demand structure while discussing the effects of regulation and horizontal mergers on competition, costs and consumer welfare. After a methodological review in chapter 1 to compare models and describe techniques, we analyze the structural demand for bus trips in chapter 2 using the nested logit model on panel data from 2008 to 2010. Finally, in chapter 3, we use the event study methodology to verify how mergers between road infrastructure operators and between freight companies affect those markets. Our results point that: 1) bus trip demand is quite inelastic to prices, which may be harmful to passengers’ welfare; 2) calculated post-event abnormal returns were negative or neutral for road infrastructure firms, meaning competitive or no effect on that market, whereas the ones calculated for the merger of freight companies were positive when using a certain portfolio, containing stock prices of land-freight-only companies, indicating anticompetitive or neutral effect. / Este trabalho explora os mercados relativos aos transportes rodoviários de carga e de passageiros e sua infraestrutura, observando, sobretudo, o comportamento da demanda e discutindo os efeitos da regulação e de reestruturações financeiras sobre a competitividade, custos e bem estar. Apresenta, no capítulo 1, uma revisão metodológica, de modo a justificar as escolhas de modelagem utilizadas nos capítulos seguintes, bem como descrevê-las em detalhes, ressaltando virtudes e defeitos. No capítulo 2 se analisa o comportamento da demanda por transportes rodoviários interestaduais de passageiros utilizando o modelo logit agrupado para dados em painel, de 2008 a 2010. Por último, no capítulo 3, são calculados os efeitos de eventos de aquisição e reestruturação acionária entre concessionárias de rodovias federais e empresas de logística. Os resultados apontam, em suma, que: 1) a demanda por transporte rodoviário interestadual de passageiros (TRIP) é bastante inelástica, o que deve afetar bem estar dos consumidores; 2) os retornos anormais observados após as reestruturações nos setores citados têm efeito pró-competitivo ou neutro na análise sobre firmas/grupos que administram rodovias federais, e efeito anticompetitivo ou neutro no setor de transporte rodoviário de cargas.

SOUZA, D. D. M. R. Estimação sintética de matrizes origem/destino a partir de contagens volumétricas em áreas com controle do tráfego em tempo real com o auxílio do queensod. 2007. 120 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2007. / Submitted by Zacarias Barbosa Matias Junior (zaca@det.ufc.br) on 2013-05-22T12:39:41Z No. of bitstreams: 1 2007_dis_ddmrsousa.pdf: 3289694 bytes, checksum: c68542c5773502fa7a2ffbb47d58b898 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-05-28T16:00:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_dis_ddmrsousa.pdf: 3289694 bytes, checksum: c68542c5773502fa7a2ffbb47d58b898 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-28T16:00:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_dis_ddmrsousa.pdf: 3289694 bytes, checksum: c68542c5773502fa7a2ffbb47d58b898 (MD5) Previous issue date: 2007-07 / Since 2000, Fortaleza has a modern urban traffic control system (CTAFOR) that, although efficiently reaching its operational objectives in controlling the urban traffic, does not solve all the congestion problems on the network. One way of improving the performance of such a system would be to gather precise information about the travel behavior within the area under control, allowing real time actions and characterizing CTAFOR as a real Intelligent Transportation System (ITS). In such a context, the main objective of this research was to estimate motorized person trips patterns in an area within a region under control of Fortaleza’s UTC system, using a synthetic OD matrix estimation model which is based in traffic flow volumes, running on QueensOD software. As a first step, it was defined the area for the case study, that would be representative of the whole region controlled by CTAFOR, in which this model was applied with the objective of gaining a better understanding and experience in its use. After defining the study area, it was developed the step of calibrating the estimation model regarding the error criteria used to calculate the differences between estimated and observed trip demands, as well as estimated and observed traffic flows. This step was followed by a sensitivity analysis on the estimation results due to the variation in the quality of the input data (OD seed matrix and traffic volumes) and an analysis of the variability of the demand. As the main conclusions, it can be pointed out that the information provided by CTAFOR alone are not enough to estimate good quality OD matrices, requiring good OD seed matrices. Therefore, if one wants to estimate matrices for different periods of the day, it is necessary to collect sample OD matrices directly in the field for each time period, since the use of a seed OD matrix predefines the structure of the OD matrix to be estimated. / Desde 2000, Fortaleza dispõe de um moderno sistema de controle de tráfego em área (CTAFOR) que, apesar de eficaz no controle operacional do tráfego urbano, não soluciona definitivamente os problemas de congestionamento da rede. Uma forma de melhorar o desempenho desse sistema seria obter informações precisas sobre o comportamento de deslocamento do tráfego em sua área de controle, permitindo intervenções em tempo real e caracterizando o CTAFOR como um verdadeiro Sistema Inteligente de Transporte (ITS). Diante deste contexto, o objetivo geral desta pesquisa foi estimar demandas de deslocamento do transporte individual motorizado na região controlada em tempo real pelo CTAFOR, utilizando o modelo de estimação sintética de matriz OD que se baseia em contagens volumétricas do tráfego, implementado no QueensOD. Inicialmente, foi definida uma área de estudo de caso, representativa de toda a região controlada pelo CTAFOR, na qual esse modelo foi aplicado com a finalidade de obter uma maior compreensão e experiência na sua utilização. Após a definição da área de estudo, foi realizada a etapa de calibração do modelo de estimação quanto aos critérios de erro utilizados para calcular as diferenças entre as demandas estimadas e observadas e os fluxos de tráfego estimados e observados. Essa etapa foi seguida de uma análise de sensibilidade dos resultados de estimação frente à variação da qualidade dos dados de entrada (matriz OD semente e fluxos de tráfego) e uma análise da variabilidade da demanda. Como principais conclusões, têm-se que as informações fornecidas pelo controle de tráfego em tempo real realizado pelo CTAFOR sozinhas não são suficientes e dependem do fornecimento de uma matriz OD semente com qualidade para a obtenção de resultados satisfatórios de estimação, e que, caso se deseje estimar matrizes para diferentes períodos do dia, deve-se obter matrizes OD amostrais diretamente em campo para o respectivo horário, visto que a utilização de uma matriz OD semente pré-define a estrutura da matriz OD a ser estimada.

O presente trabalho consiste em um estudo dos processos fracionários generalizados via sistema de espaço de estados. Essa representação permitirá utilizar um procedimento recursivo para a estimação dos parâmetros desses processos chamado filtro de Kalman. Além disso, apresenta um estudo detalhado sobre o filtro de Kalman, investigando sua utilização na estimação de um processo k-Factor GARMA(p;u; λ; q). Este trabalho verifica que é possível representar um processo k-Factor GARMA(p;u; λ; q) causal por um sistema de espaço de estados, o que possibilita calcular recursivamente a função de verossimilhança exata do processo, por meio do uso do filtro de Kalman, mesmo que a sua representação em espaço de estados tenha dimensão infinita. / This paper presents a study of the generalized fractional processes by using the state space. This representation will allow to use a recursive procedure for the estimation of the parameters of these processes called Kalman filter. In addition, it presents a study with details about the Kalman filter, investigating their use in the estimation of a process k-Factor GARMA(p;u;λ ; q). This work find that is possible to represent a process k-Factor GARMA (p;u;λ ; q) causal in a state space system, which enable to compute recursively the exact likelihood function of the process through the use of the Kalman filter, even though their representation in state space has infinite dimension.

XIMENES, L. R. Tensor-based MIMO relaying communication systems. 2015. 134 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-06-24T12:23:49Z No. of bitstreams: 1 2015_tese_lrximenes.pdf: 22186309 bytes, checksum: b90a5d56afa23e69c67413686ac097d4 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-06-24T17:52:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_tese_lrximenes.pdf: 22186309 bytes, checksum: b90a5d56afa23e69c67413686ac097d4 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-06-24T17:52:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_tese_lrximenes.pdf: 22186309 bytes, checksum: b90a5d56afa23e69c67413686ac097d4 (MD5) Previous issue date: 2015-03-25 / In cooperative communication systems, two or more transmitting terminals are combined to increase the diversity and/or the power of the signals arriving at a particular receiver. Therefore, even if the devices do not have more than one antenna, or if a significant propaga- tion loss is present between the two communicating nodes, the various transmitting elements can act as a virtual antenna array, thus obtaining the benefits of the multiple antenna (MIMO) systems, especially the increase in the capacity. Recently, tensor decompositions have been introduced as an efficient approach for channel estimation in cooperative com- munication systems. However, among the few works devoted to this task, the utilization of the PARAFAC tensor decomposition for modeling the received signals did not allow the development of techniques for joint symbol and channel estimation. Aiming to avoid the use of pilot sequences, which limits the overall spectral efficiency by dedicating a portion of the bandwidth only for the channel estimation task, the objective of this thesis is to provide new tensor-based strategies, including transmission systems and semi-blind receivers, for one-way two-hop MIMO relaying systems. Based on a Khatri-Rao space-time coding at the source and two different Amplify-and-Forward (AF) relaying strategies, two transmission schemes are proposed. For these systems, named PT2-AF and NP-AF, the received signals at the destination node follow respectively a PARATUCK2 and a nested PARAFAC tensor model. Exploiting uniqueness properties of these tensor models which are established in the thesis, several semi-blind receivers are derived. Some of these receivers are of iterative form us- ing an ALS algorithm, whereas some other ones have closed-form solutions associated with Khatri-Rao factorizations. Some simulation results are finally presented to illustrate the per- formance of the proposed receivers which are compared to some state-of-the-art supervised techniques / Em comunicações cooperativas, dois ou mais terminais de transmissão são combinados para aumentar a diversidade e/ou a potencia dos sinais que chegam a um determinado receptor. Portanto, mesmo que os dispositivos não disponham de mais de uma antena, ou que então haja uma grande perda por propagação entre dois pontos comunicantes, os diversos elementos transmissores podem atuar como um arranjo virtual de antenas, obtendo-se assim vantagens dos sistemas de múltiplas antenas (MIMO), sobretudo o aumento da capacidade de transmissão. Recentemente, a chamada analise tensorial tem se mostrado uma abordagem eficiente então para a estimação de canais em sistemas com diversidade cooperativa. Contudo, nos poucos trabalhos dedicados a essa tarefa, a utilização da decomposição tensorial PARAFAC para a modelagem dos sinais recebidos não possibilitou o desenvolvimento de técnicas de estimação conjunta de canais e símbolos. Com a idéia de se evitar o uso de sequencias de treinamento, que limita a eficiência espectral da transmissão por dedicar uma parte da largura de banda apenas para a tarefa de estimação dos canais, o objetivo desta tese é prover novas estratégias de comunicação, em termos de sistemas de transmissão e receptores semi-cegos, baseados em tensores adaptados a sistemas cooperativos MIMO unidirecionais de dois saltos. Dois sistemas de transmissão são propostos utilizando uma codificação espaço-temporal do tipo Khatri-Rao na fonte e duas estrategias de processamento Amplify-and-Forward (AF) no relay. Para estes sistemas, nomeados PT2-AF e NP-AF, os sinais recebidos no chamado nó de destino satisfazem os modelos tensoriais do tipo PARATUCK2 e Nested PARAFAC. Explorando as propriedades de unicidade destes modelos tensoriais estabelecidas nesta tese, vários receptores semi-cegos são derivados. Alguns destes receptores são do tipo ALS, enquanto outros são de soluções baseadas na factorização de produtos de Khatri-Rao. Resultados de simulação são apresentados para ilustrar os desempenhos dos receptores propostos em comparação a alguns estimadores supervisionados

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_5423_Dissertação_Marco_Aurelio_B_Zanoni_05_03_2012.pdf: 18602750 bytes, checksum: 72079deefb882e9a0b68fad2493b88dc (MD5) Previous issue date: 2012-03-05 / Tecnologias avançadas para a geração de energia usando combustíveis não convencionais xisto betuminoso e seu semi-coque, areias betuminosas, petróleo extra-pesado e biomassa proveniente de resíduos sólidos urbanos e de lodo de esgoto - têm em comum processos termoquímicos compostos de complexas reações químicas. Este trabalho trata da formulação e otimização de mecanismos químicos normalmente envolvidos na pirólise do xisto betuminoso e na combustão do xisto betuminoso e seu semi-coque. Problemas inversos (usando o algoritmo de Levenberg-Marquardt) foram empregados para minimizar o erro entre os valores estimados e os dados de termogravimétria para os mecanismos de reação de 3 passos para a pirólise do xisto betuminos, e mecanismos de 4 e 3 passos para o xisto betuminoso e seu semi-coque, respectivamente. Os parâmetros cinéticos, tais como ordem de reação, fator pré-exponencial, energia de ativação e os coeficientes estequiométricos que afetam a secagem, as reações de oxidação, pirólise e descarbonatação foram estimadas com sucesso. Além disso, os erros estatísticos e residuais foram avaliados, resultando em um valor razoável para todas as estimativas e o mecanismo cinético proposto e estimado para a combustão do semi-coque foi aplicado em um código em meios porosos. Um estudo paramétrico entre o perfil de temperatura e a velocidade do ar, e o perfil de temperatura e a concentração de carbono fixo foi desenvolvido. Este estudo mostra que o perfil de temperatura é extremamente influenciado por estes parâmetros, confirmando que a propagação da frente é controlada pela injeção de O2. Palavras-chave: Xisto Betuminoso, Semi-Coque, Pirólise, Combustão, Estimação de Parâmetros, Problemas Inversos, Levenberg-Marquardt, Meios Porosos.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. Programa de Pós-Graduação em Antropologia Social. / Made available in DSpace on 2012-10-26T11:47:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 304062.pdf: 1111376 bytes, checksum: 2f08cbd7616b718b19f1a2a08514df30 (MD5) / A humanização dos animais, especialmente aqueles de estimação, é tema corrente em nossos dias. Ela é motivo de reportagens, debates envolvendo economistas, psicólogos, juristas, médicos, religiosos, filósofos ou antropólogos, como também o é para a expansão de mercados, para investimentos políticos ou para inspiração artística. Mas como é produzida a humanidade desses animais? Quando ou até onde eles são humanos? O objetivo dessa tese é de fazer aparecer essas negociações e limites, sustentando que o que tratamos por humanização dos animais não se nutre simplesmente da equivalência de elementos culturais - como os nomes humanos, as roupas, os cuidados, o fato de viverem nos mesmos lares ou de motivarem discussões sobre alguns direitos e moralidades. Igualmente, ela se nutre daqueles elementos que imputamos ao domínio da natureza, como alguns instintos que precisam ser modulados ou uma biologia equivalente que permite o diagnóstico de problemas orgânicos e a sua medicalização. Assim, as reflexões que aqui se apresenta, resultam de uma etnografia que inclui desde a literatura antropológica sobre o lugar ou estatuto dos animais e suas relações com os humanos, até um trabalho de campo que consistiu em seguir médicos veterinários no seu exercício profissional, a partir de uma pet shop com clínica veterinária. / The animal humanization, of pets in particular, is a current topic today. It is the subject of broadcasts, debates involving economists, psychologists, lawyers, doctors, clergy, philosophers and anthropologists, and has became a driver for the expansion of markets, investment policy and artistic inspiration. But how is the #humanity# of these animals produced? When or how far are they human? The aim of this thesis is to bring up these negotiations and limits, arguing that what we address as humanization of animals is not only nurtured of the equivalence of cultural elements - such as human names, clothing, care, the fact that they live in the same households or for motivating discussions on some rights and morals. Likewise, it#s nurtured of those elements that we attribute to the field of nature, as some instincts that need to be modulated or an equivalent biology that allows the diagnosis of organic problems and their medicalization. Thus, the reflections presented here are result of an ethnography that ranges from the anthropological literature regarding the location or status of the animals and their relationships with humans, to a fieldwork consisted of following veterinarians in their professional endeavors, in pet shops comprising veterinary clinics.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2018. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-07-19T19:50:37Z No. of bitstreams: 1 2018_MateusdaRosaZanatta.pdf: 7656554 bytes, checksum: 0e2d90c146793db182f5cfa6e7213629 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-07-20T19:49:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2018_MateusdaRosaZanatta.pdf: 7656554 bytes, checksum: 0e2d90c146793db182f5cfa6e7213629 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-20T19:49:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2018_MateusdaRosaZanatta.pdf: 7656554 bytes, checksum: 0e2d90c146793db182f5cfa6e7213629 (MD5) Previous issue date: 2018-07-19 / Sistemas de satélites de navegação global, do inglês Global Navigation Satellite System (GNSS), como o GPS Americano, Galileo, GNSS Europeu, GLONASS, GNSS Russo, e o BeiDou, GNSS Chinês, são de extrema importância para aplicações que vão desde a aviação civil à mísseis guiados. Ademais, o número de de aplicações que utilizam GNSS têm crescido consideravelmente, por exemplo, autoridades de pesca podem utilizar GNSS para monitorar barcos pesqueiros e garantir um manejo sustentável às áreas de pesca [1]. Além disso, GNSS pode ser utilizado em sistemas de pedágios automáticos [2] e veículos autônomos [3]. Afinal, GNSS pode ser utilizado em agricultura de precisão para aumentar a precisão na fertilização e permitir o uso de máquinas agrícolas 24 horas por dia [4]. Estas aplicações descritas requerem alta precisão no posicionamento do usuário, mesmo em ambientes complexos onde componentes de multipercurso estão presentes. Por isso, para que se tenha uma melhor separação entre sinais transmitidos, o GPS de terceira geração adicionará o sinal L1 civil (L1C) pilot code para ser transmitido ao lado do padrão Coarse Acquisition (C/A). Adicionalmente, L1C pilot code incluirá a Time Multiplexed Binary Offest Carrier (TMBOC) para que se tenha um melhor desempenho em ambientes com componentes de multipercurso e prover uma melhor separação espectral do sinal para diminuir interferências inter-sistema e intra-sistema [5]. Nesta dissertação estudamos o estado-da-arte do método de estimação de atraso baseado na decomposição de valores singulares de alta ordem, do inglês Higher-Order Singular Value Decomposition (HOSVD), o estado-da-arte do método direção de chegada através da fatorização Khatri-Rao, do inglês Direction of Arrival via Khatri-Rao Factorization(DoA/KRF), e o estado-da-arte do método de estimação de atraso baseado na decomposição poliádica canônica por decomposição de autovalores generalizados, do inglês Canonical Polyadic Decomposition by Generalized Eigenvalue Decomposition (CPD-GEVD). Além disso, mostramos que ambos métodos do estado-da-arte podem ser combinados com o sinal L1C pilot code do GPS de terceira geração. Adicionalmente, propomos a utilização da Estrutura Semi- Algébrica para Decomposição Canonical Polyadic Aproximadas Através de Diagonalizações Simultâneas para Estimação de Atraso, do inglês Semi-algebraic framework for approximate Canonical Polyadic Decompositions via Simultaneous Matrix Diagonalizations (SECSI), com HOSVD para realizar a estimação de atraso para GPS de segunda e terceira geração. O método SECSI herda todas as vantagens do CPD-GEVD e pode ser combinado com o sinal L1C e a modulação TMBOC. / Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as American GPS, European Galileo, Russian GLONASS, and Chinese BeiDou, are crucial for applications ranging from traditional civilian aviation to missile guiding. Furthermore, the number of GNSS applications have been increasing, for instance, fishing authorities can use GNSS to monitor fishing ships and guarantee the sustainable management of its fishing areas. In addition, GNSS can be utilized for automatic toll system and for autonomous vehicle. Finally, GNSS can be used in precision farming for increasing precision of fertilization and allow the utilization of agriculture vehicles 24 hour a day. Such applications require a very accurate positioning even in complex scenarios, where multipath components are present. Thus, in order to introduce a better separation between transmitted signals, the third generation of GPS adds the L1 civil (L1C) pilot code to operate alongside the standard Coarse Acquisition (C/A). Moreover, the L1C pilot code includes a Time Multiplexed Binary Offset Carrier (TMBOC) in order to have a better performance in multipath scenarios and provide a better spectral separation of the signal which limits intra-system and inter-system interference. In this thesis, we study the state-of-the-art Higher-Order Singular Value Decomposition (HOSVD) based method to time-delay estimation, and the state-of-the-art Canonical Polyadic Decomposition by Generalized Eigenvalue Decomposition (CPDGEVD) based timedelay estimation approach. Furthermore, we show that both state-ofthe- art approaches can be successfully applied to the third generation GPS L1C pilot code. In addition, we propose a Semi-algebraic Framework for Approximate Canonical Polyadic Decomposition via Simultaneous Matrix Diagonalization (SECSI) with HOSVD based time-delay estimation scheme for second and third generation global positioning system. The SECSI based approach inherits all the advantages of the CPD-GEVD and can be also combined with the L1C signaling and TMBOC modulation.

O presente trabalho consiste em um estudo dos processos fracionários generalizados via sistema de espaço de estados. Essa representação permitirá utilizar um procedimento recursivo para a estimação dos parâmetros desses processos chamado filtro de Kalman. Além disso, apresenta um estudo detalhado sobre o filtro de Kalman, investigando sua utilização na estimação de um processo k-Factor GARMA(p;u; λ; q). Este trabalho verifica que é possível representar um processo k-Factor GARMA(p;u; λ; q) causal por um sistema de espaço de estados, o que possibilita calcular recursivamente a função de verossimilhança exata do processo, por meio do uso do filtro de Kalman, mesmo que a sua representação em espaço de estados tenha dimensão infinita. / This paper presents a study of the generalized fractional processes by using the state space. This representation will allow to use a recursive procedure for the estimation of the parameters of these processes called Kalman filter. In addition, it presents a study with details about the Kalman filter, investigating their use in the estimation of a process k-Factor GARMA(p;u;λ ; q). This work find that is possible to represent a process k-Factor GARMA (p;u;λ ; q) causal in a state space system, which enable to compute recursively the exact likelihood function of the process through the use of the Kalman filter, even though their representation in state space has infinite dimension.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:02:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_11044_VINICIUS SCARDUA DELLACQUA.pdf: 2837961 bytes, checksum: d7e1bcd6d6b172479281b5f0bb935cd3 (MD5) Previous issue date: 2017-05-25 / A garantia de escoamento no transporte de petróleo se tornou um assunto de estudo desde que a extração de petróleo atingiu poços em águas ultra profundas. Dentre os desafios, a deposição de sólidos nos dutos de transporte, que aparecem devido ao resfriamento do sistema quando ocorre uma parada de linha, causando um bloqueio parcial ou total nos dutos e consequentemente gastos inesperados. Métodos como inibidores químicos ou o Sistema de geração de nitrogênio são utilizados para prevenir o depósito de sólidos, mas seu controle de dosagem e eficiência são difíceis de mensurar. O sistema Pipe-in-Pipe (PIP) é uma tecnologia desenvolvida que combina a utilização do isolamento térmico e do aquecimento ativo dos dutos para controle da temperatura, evitando que o PIP atinja a temperatura de formação dos sólidos. Assim, esta dissertação propõe um sistema de controle de temperatura utilizando um controlador preditivo baseado em modelo associado ao filtro de partículas (PF-MPC) para prevenir a queda de temperatura no PIP. Este esquema de controle associa a redução da incerteza de medição da temperatura feita pelo filtro de partículas (PF) com a manipulação ótimo do fluxo de calor gerado no aquecimento ativo necessário para evitar o resfriamento do PIP. O PF-MPC utiliza o modelo matemático do PIP para prever sua temperatura dentro de um horizonte de predição futuro, a partir da medição em um único ponto do PIP, é feito o cálculo da ação de controle no instante atual a fim de prevenir a queda da temperatura. O controlador estima o fluxo de calor ideal que deve ser aplicado, reduzindo os custos econômicos relacionados ao consumo energético do aquecimento ativo. Os resultados obtidos mostram que o PF-MPC permite um bom desempenho no controle da temperatura, mantendo seu objetivo de reduzir as perdas econômicas nas linhas de transporte. Palavras chave: Pipe-in-Pipe, Estimação de Estado, Filtro de Partículas, Controlador Preditivo Baseado em Modelo.