The recent production regarding psychoanalytic literature points out advances and impasses about the expansion of the psychoanalytic clinic in public health care contexts. Thus, the following study has as its aim to investigate the clinical experience carried out by analysts in Psychosocial Health Care Centers (CAPS), taking into consideration the diversity of configurations involved on the analytic situation in such institution. Semistructured interviews were carried out and analyzed considering the establishment of some markers, which distinguished two groups that allowed approaching the theoretical and clinical articulation that substantiates such practice. From the analysis of narratives two markers stood out symptom and ethics which are seen as conceptual frameworks to endorse the invention character, as recommended concerning the analytical experience in such context. / A produção recente da literatura psicanalítica demarca os avanços e os impasses que cercam a expansão da clínica psicanalítica nos contextos públicos de saúde. Nessa perspectiva, o presente estudo tem por objetivo investigar a experiência clínica conduzida por analistas nos Centros de Atenção Psicossocial (CAPS), levando em consideração a diversidade de configurações que envolvem a situação analítica nesse espaço institucional. Para tanto, entrevistas semi-estruturadas foram conduzidas e posteriormente analisadas a partir do estabelecimento de alguns indicadores que distinguiram dois grupos que permitiram abordar a articulação teórica e clínica que fundamenta essa prática. Com a análise das narrativas surgiram dois indicadoressintoma e ética- que se colocam como balizadores conceituais para respaldar o caráter de invenção, preconizado para a experiência analítica nesse contexto.