Mens Rea is a figure of Criminal Law which is very difficult to determine, especially if it is intended to appreciate the intention that a person has while commiting a crime, as well as the difference between intent and guilt is not clear in many cases.For that reason, the author of this article explains different theories that aim to determine when intent exists. Some of these theories are centered in objective factors (normative), which come from the law; and other theories are centered in internal, subjective factors (psychological). Then, the author presents the problems that affect each of the mentioned theories and explains what should be taken into account to elaborate a more efficient theory of Mens Rea. / El dolo es una figura de difícil determinación en el Derecho Penal, en especial si se pretende valorar la intención que tiene una persona al momento de cometer un delito, así como la diferencia entre el dolo y la culpa no es clara en muchos casos.Por ese motivo, el autor del presente artículo explica distintas teorías que pretenden establecer cuándo existe dolo; algunas centradas en factores objetivos, provenientes de la norma (normativas); y otras orientadas a factores internos, subjetivos (psicológicas). Luego, plantea los problemas que afectan a cada una de las teorías planteadas y explica lo que se debería tomar en cuenta para elaboraruna teoría del dolo más eficiente.