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Uma sistemática para análise de degradação de sistemas técnicos

Veras, Rafael Monteiro January 2016 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2017-05-23T04:17:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 345600.pdf: 3655585 bytes, checksum: 3d94ed6ae6a9801aa6d6bcf1f72c5c32 (MD5) Previous issue date: 2016 / Todo produto ou sistema não está livre de falhas. De modo geral, é esperado que o sistema se degrade com o passar do tempo, logo é provável que o mesmo tenha as condições funcionais afetadas por algum processo de degradação. Percebe-se que as falhas, salvo alguns casos, não acontecem de maneira abrupta, mas sim perpassam por estados que podem produzir efeitos no sistema, tais como: aumento de vibração, temperatura, ruído, folgas, interrupção da função e entre outros. Estes efeitos trazem informações sobre os processos de degradação e podem ser utilizados como referenciais para tomadas de decisão, tanto para questões operacionais e de manutenção quanto para questões de projeto do sistema. É a partir da análise de falha em componentes, subsistemas ou sistemas técnicos, que se conhece o processo de falha (mecanismos, modos de falha, causas e efeitos) e se é capaz de sistematizar estas tomadas de decisão. Dentro deste contexto, este trabalho aborda o desenvolvimento de uma sistemática para organizar, analisar e caracterizar o processo de degradação em sistemas técnicos. O intuito foi construir procedimentos a partir de técnicas que ajude o entendimento da degradação, facilite a aplicação e organize as informações para tomada de decisão em nível de projeto ou de manutenção. Fez-se uma aplicação em sistemas hidráulicos para testar a abordagem proposta. Com os resultados obtidos, foi possível constatar que a abordagem desenvolvida ajuda na estruturação e documentação das informações acerca do processo de degradação de sistemas técnicos com vistas a auxiliar os projetistas na incorporação de barreiras para mitigar os processos de falhas e também os mantenabilistas nas ações de mantenabilidade, principalmente em nível do planejamento das manutenções preventivas e preditivas.<br> / Abstract : Every product or system is not fault-free. In general, it is expected that the system degrades with time, so it is likely that the functional conditions of the system will affected by some degradation process. It is notable, that the failures, except for some cases, do not happen abruptly, but cut across by several states that produce various effects on the system, such as increasing vibration, temperature, noise and others. These effects may be used as points for decision making for operational, maintenance and system design issues. Through the failure analysis of components, subsystems or technical systems it is possible to know the process of failure (mechanisms, failure modes, causes and effects) and to systematize the decision-making. Within this context, this dissertation addresses the development of a systematic to organize, analyze and characterize the degradation process in technical systems. The aim was created procedures based on techniques that it provides the understanding of the degradation, facilitate the application and organize the information for decision making on the design or maintenance level. An application was made to verify the proposed systematic. With the results, one can see that the developed systematic helps to structure and document the information about technical systems degradation process serving as basis to designer on the incorporation of barriers to mitigate the failure?s process and the maintenance staff in their action, mainly in the level of the planning of preventive and predictive maintenance.
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Shearografia com sensibilidade radial praticada à inspeção de falhas de adesão em uniões flangeadas de material compósito

Macedo, Fabiano Jorge January 2017 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-raduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2018-01-23T03:15:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 345602.pdf: 8579741 bytes, checksum: c68001a901d05714eed3bddaad5934f3 (MD5) Previous issue date: 2017 / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma nova configuração de sistema de shearografia com sensibilidade radial e avalia sua aplicabilidade para inspeção de falhas de adesão em uniões flangeadas de tubos de material compósito. A inspeção é realizada a partir da superfície interna do tubo onde o flange está colado. O sistema utiliza dois espelhos cônicos. Com 90° de ângulo de ponta, o espelho cônico primário tem a função de promover a visualização da superfície interna a ser inspecionada. O espelho cônico secundário, com 178° de ângulo de ponta, produz o deslocamento lateral radial das imagens. O conceito foi desenvolvido e um protótipo construído e testado. Primeiramente, foram analisados dois corpos de prova tubulares de aço, revestidos internamente com materiais compósitos e tendo defeitos artificiais conhecidos, para testar a capacidade do sistema em detectá-los com sensibilidade radial. Após a validação do sistema, foram analisadas duas uniões flangeadas, sendo uma de referência, sem defeitos, e outra com defeitos artificiais, simulando falhas de adesão com diferentes dimensões. Em ambos os casos foi aplicado o carregamento térmico através de um soprador de ar quente na superfície externa da união. O sistema apresentou bons resultados em todos os corpos de prova inspecionados, sendo capaz de detectar as falhas de adesão presentes na união com defeitos artificialmente inseridos. Os resultados obtidos experimentalmente nesse trabalho são promissores e abrem uma nova frente para inspeções com shearografia.<br> / Abstract : This work presents the development of a new shearography system with radial sensitivity and evaluates its applicability for detecting adhesion flaws on internal surfaces of flanged joints of composite material pipes. The inspection is performed from the inner surface of the tube where the flange is adhered. The system uses two conical mirrors. At 90° cone angle, the primary conical mirror has the function of promoting the visualization of the internal surface to be inspected. The secondary conical mirror, with 178° cone angle, produces a radial lateral displacement of the images. The concept was developed and a prototype built and tested. First, two tubular steel specimens, internally coated with composite materials and having known artificial defects were analyzed to test the ability of the system to detect them with radial sensitivity. After the validation of the system, two flange joints were analyzed, one of them being a reference, without defects, and another one with artificial defects, simulating adhesion failures with different dimensions. In both cases the thermal loading was applied through a hot air blower on the outer surface of the joint. The system presented good results on all inspected specimens, being able to detect adhesion flaws present in the flanged joints with artificially inserted defects. The results obtained experimentally in this work are promising and open a new front for inspections with shearography.
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Influência de distribuições de probabilidade ajustadas a propriedades mecânicas sobre probabilidades de falha estrutural

Marcolan Júnior, Auro Cândido January 2016 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2017-05-23T04:15:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 345512.pdf: 2420128 bytes, checksum: 9e87cb56d4f5aee8d05735744d82f587 (MD5) Previous issue date: 2016 / Para quantificar a incerteza associada a um sistema de engenharia é necessária a obtenção de dados suficientes para representá-lo estatisticamente. Esta representação pode ser feita com técnicas de ajustes de distribuições, utilizadas para encontrar qual é o modelo que melhor representa a distribuição probabilística dos dados. Utilizando tais distribuições e a teoria da confiabilidade estrutural, é possível analisar a confiabilidade do sistema. Porém, os resultados obtidos, comumente probabilidades de falha, dependem das distribuições adotadas.Neste trabalho foram estudadas as propriedades mecânicas do concreto e da madeira, ajustando distribuições de probabilidades a partir de dados experimentais obtidos da literatura. Por meio de exemplos de confiabilidade estrutural foi analisada qual a relevância do uso destas distribuições ajustadas, comparando os resultados com aqueles obtidos utilizando-se distribuições de probabilidade encontradas na literatura.Para a variável aleatória da resistência à compressão do concreto foi utilizado um exemplo de um pilar curto submetido a carregamento axial. Foram realizadas análises de confiabilidade estrutural pelo método FORM (First Order Reliability Method - Método de Confiabilidade de Primeira Ordem), com diferentes taxas de armadura e diferentes razões de carregamento, utilizando as distribuições de probabilidades ajustadas e as distribuições fornecidas pela Norma NBR 12655:2006.O exemplo relacionado à resistência à compressão paralela às fibras da madeira consistiu de uma viga biapoiada sujeita a situação de incêndio. Foram avaliados os modos de falha por flexão e por instabilidade lateral da viga separadamente, utilizando o método FORM. Para o modo de falha por instabilidade lateral foi desenvolvida, neste trabalho, uma equação de estado limite. Os dois modos de falha foram combinados em série no intuito de se avaliar a confiabilidade do sistema. Estudou-se ainda a utilização da análise de confiabilidade em conjunto com um modelo estrutural em elementos finitos.As caudas das diferentes distribuições de probabilidade utilizadas para descrever as variáveis aleatórias das propriedades mecânicas dos materiais levaram a diferenças significativas nas probabilidades de falha calculadas. Existe uma maior diferença nos resultados que envolvem probabilidades de falha pequenas, situação em que as caudas das distribuições têm maior relevância.<br> / Abstract : In order to quantify the uncertainty associated with an engineering system, it is necessary to have sufficient data to statistically represent the system properties. In cases involving random variables, distribution fitting techniques can be used to determine which statistical distributions better represent the available data. Considering these distributions, structural reliability analysis can be performed to estimate, for example, failure probabilities. However, the results obtained usually depend on the adopted distributions.In this master?s dissertation the mechanical properties of concrete and timber were studied by fitting probability distributions to experimental data obtained from the literature, related to these properties. The relevance of using the adjusted distributions was analyzed applying them in structural reliability problems and comparing the results with those obtained by using probability distributions from the literature.In the first problem, a short column of reinforced concrete subjected to axial loading was considered. Structural reliability analyses were performed by FORM (First Order Reliability Method), considering different reinforcement and loading ratios. The results obtained by using the adjusted distributions and the distributions provided by the NBR 12655:2006 were compared.The second problem consisted of a simply supported timber beam under fire conditions. Failure modes related to bending and lateral instability of the beam were analysed separately by using FORM. For the lateral instability failure mode a limit state equation was proposed herein. The two failure modes were combined as a series system in order to evaluate the system reliability. Finally, the analytical limit state equations were replaced by limit state equations based on a structural finite element model.It was seen that the different tails of the probability distributions used to describe the mechanical properties led to significant differences in the calculated failure probabilities. As expected, the impact of the tails on the results is much more pronounced for small failure probabilities, however there are also significant differences for high failure probabilites.
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Estudo comparativo do comportamento de aços (trilhos) premium na tenacidade à fratura e na propagação de trinca por fadiga, de aplicação ferroviária.

Viana, Thiago Gomes January 2015 (has links)
Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Materiais. Rede Temática em Engenharia de Materiais, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2015-10-13T20:46:02Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_EstudoComparativoComportamento.pdf: 4220568 bytes, checksum: b80a4e44e6f319dbcc3acd8e922c9cdc (MD5) / Approved for entry into archive by Gracilene Carvalho (gracilene@sisbin.ufop.br) on 2015-10-26T13:03:44Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_EstudoComparativoComportamento.pdf: 4220568 bytes, checksum: b80a4e44e6f319dbcc3acd8e922c9cdc (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-26T13:03:44Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_EstudoComparativoComportamento.pdf: 4220568 bytes, checksum: b80a4e44e6f319dbcc3acd8e922c9cdc (MD5) Previous issue date: 2015 / A indústria ferroviária tem como um dos principais modos de falhas a fratura por fadiga iniciada no boleto de trilhos e com sentido de propagação transversal em direção à alma e patim do trilho, gerando paralisação da via permanente e muitas vezes acidentes de proporções catastróficas. Três tipos de trilhos (aços) premium (alta resistência mecânica) foram estudados pela caracterização metalúrgica e mecânica, principalmente por intermédio de conceitos da Mecânica de Fratura, através dos ensaios de propagação de trinca por fadiga (da/dN x ΔK) e de tenacidade à fratura (KIC). Os aços estudados foram: 1. tratado térmicamente no boleto e microligado ao vanádio, 2. tratado térmicamente no boleto e hipereutetóide e 3. tratado térmicamente na profundidade do boleto. Nos resultados obtidos o aço tratado térmicamente no boleto e hipereutetóide mostrou-se com o melhor desempenho em relação a propagação de trinca por fadiga, além de mostrar-se com maior tenacidade à fratura. Desta forma, o aço tratado térmicamente no boleto e hipereutetóide pode utilizar ciclos mais longos (espaçados) de manutenção preventiva como inspeção por ultrassom, esmerilhamento e substituição, tornando-se o mais recomendado a ser adotado na via permanente entre os aços estudados. _________________________________________________________________________________________ / ABSTRACT: The railway industry has as a major failure modes fatigue fracture started in the rail head and with direction of propagation to the web and base of rail, causing interruption of railway and often accidents of catastrophic proportions. Three types of rails (steel) premium (high strength) were studied by metallurgical and mechanical characterization, principally by concepts of Fracture Mechanics, through the crack fatigue propagation tests (da / dN x ΔK) and of Fracture Toughness (KIC). The steels studied were: 1. Heat treated in rail head and micro alloyed by vanadium, 2. Heat treated in rail head and hypereutectoid and 3. Heat treated in the depth of rail head. In the results obtained the steel heat treated in rail head and hypereutectoid showed with the best performance in relation to the crack propagation fatigue, and showed with better fracture toughness. The steel heat treated in rail head and hypereutectoid needs longer cycles (spaced) of preventive maintenance inspection as ultrasound, grinding and replacement, becoming the most recommended to be adopted in railway between the studied steels.
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A level set approach for topology optimization with local stress constraints: Uma abordagem de curvas de nível para otimização topológica com restrições de tensão local

Emmendoerfer Junior, Hélio January 2015 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-10-19T12:38:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338913.pdf: 15783641 bytes, checksum: e4e5e30a9fc572b02430ff4164172aea (MD5) Previous issue date: 2015 / Este trabalho tem como foco o problema de otimização topológica para minimização de massa com restrições locais sobre o campo de tensões de von Mises. Usando conceitos de curvas de nível (ou level sets) para o controle do domínio, desenvolve-se um procedimento de restrição responsável por uma contínua ativação/desativação de um número finito de restrições de tensão local durante a sequência de otimização. As restrições são convenientemente distribuídas sobre o domínio e impostas ao problema através de uma abordagem Lagrangiano aumentado. O principal objetivo da presente tese é criar um algoritmo capaz de identificar as regiões com concentração de tensões e conduzir a topologia para um mínimo local viável. A evolução das curvas de nível utiliza informações da análise de sensibilidade para atualizar a topologia da estrutura. Em um primeiro momento, tendo como finalidade testar a restrição de tensão proposta, emprega-se a clássica equação de Hamilton-Jacobi para a atualização das curvas de nível, uma técnica bastante usada na literatura. Em seguida, uma equação de reação-difusão é usada para orientar, também via evolução das curvas de nível, a sequência de otimização do projeto. Esta última equação de evolução possui duas vantagens. A primeira é a possibilidade de nuclear furos durante o processo de otimização, uma importante característica para um verdadeiro método de otimização topológica. A outra vantagem consiste na eliminação da etapa de reinicialização da função, necessária em evoluções de Hamilton-Jacobi, obtendo melhorias significantes em termos de convergência. Para a solução numérica da equação de reação-difusão, utilizam-se malhas regulares com os tradicionais elementos finitos quadrilaterais e malhas poligonais não-estruturadas, obtidas a partir de tesselações de Voronoi. Vários exemplos em duas dimensões com resultados numéricos bem sucedidos comprovam o bom comportamento da metodologia proposta para detectar concentrações de tensões e propor um projeto viável.<br> / Abstract : This work focuses on topology optimization for mass minimization with local constraints on the von Mises stress field. Within a level-set context to control the domain, it is developed a constraint procedure that accounts for a continuous activation/deactivation of a finite number of local stress constraints during the optimization sequence. Such constraints are conveniently distributed over the domain and imposed to the problem through an augmented Lagrangian approach. The main objective is to create an efficient algorithm capable of identifying stress concentration regions and drive the topology to a feasible local minimum. The level set evolution makes use of information of the sensitivity analysis to update the structural topology. Initially, being the main goal testing the proposed stress constraint, the level set updating is accomplished by the classical Hamilton-Jacobi equation, widely employed in the literature. Next, a reaction-diffusion equation is used to guide, also via evolution of a level set, the design optimization sequence. The advantages of the latter evolution equation are twofold. Firstly, it allows the creation of new holes during the optimization process, a significant feature for a true topological optimization method. Secondly, reinitialization steps usually found in Hamilton-Jacobi based evolution are eliminated with a significant improvement in convergence. The numerical solution of the reaction-diffusion equation is performed by using regular meshes with standard quads and unstructured polygonal meshes obtained from Voronoi tessellations. A set of benchmark examples in two dimensions achieving successful numerical results assesses the good behavior of the proposed methodology to detect stress concentrations and propose a feasible design.
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A level set approach for topology optimization with local stress constraints

Emmendoerfer Junior, Hélio January 2015 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-05-24T17:21:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338913.pdf: 15783641 bytes, checksum: e4e5e30a9fc572b02430ff4164172aea (MD5) Previous issue date: 2015 / Este trabalho tem como foco o problema de otimização topológica para minimização de massa com restrições locais sobre o campo de tensões de von Mises. Usando conceitos de curvas de nível (ou level sets) para o controle do domínio, desenvolve-se um procedimento de restrição responsável por uma contínua ativação/desativação de um número finito de restrições de tensão local durante a sequência de otimização. As restrições são convenientemente distribuídas sobre o domínio e impostas ao problema através de uma abordagem Lagrangiano aumentado. O principal objetivo da presente tese é criar um algoritmo capaz de identificar as regiões com concentração de tensões e conduzir a topologia para um mínimo local viável. A evolução das curvas de nível utiliza informações da análise de sensibilidade para atualizar a topologia da estrutura. Em um primeiro momento, tendo como finalidade testar a restrição de tensão proposta, emprega-se a clássica equação de Hamilton-Jacobi para a atualização das curvas de nível, uma técnica bastante usada na literatura. Em seguida, uma equação de reação-difusão é usada para orientar, também via evolução das curvas de nível, a sequência de otimização do projeto. Esta última equação de evolução possui duas vantagens. A primeira é a possibilidade de nuclear furos durante o processo de otimização, uma importante característica para um verdadeiro método de otimização topológica. A outra vantagem consiste na eliminação da etapa de reinicialização da função, necessária em evoluções de Hamilton-Jacobi, obtendo melhorias significantes em termos de convergência. Para a solução numérica da equação de reação-difusão, utilizam-se malhas regulares com os tradicionais elementos finitos quadrilaterais e malhas poligonais não-estruturadas, obtidas a partir de tesselações de Voronoi. Vários exemplos em duas dimensões com resultados numéricos bem sucedidos comprovam o bom comportamento da metodologia proposta para detectar concentrações de tensões e propor um projeto viável.<br> / Abstract : This work focuses on topology optimization for mass minimization with local constraints on the von Mises stress field. Within a level-set context to control the domain, it is developed a constraint procedure that accounts for a continuous activation/deactivation of a finite number of local stress constraints during the optimization sequence. Such constraints are conveniently distributed over the domain and imposed to the problem through an augmented Lagrangian approach. The main objective is to create an efficient algorithm capable of identifying stress concentration regions and drive the topology to a feasible local minimum. The level set evolution makes use of information of the sensitivity analysis to update the structural topology. Initially, being the main goal testing the proposed stress constraint, the level set updating is accomplished by the classical Hamilton-Jacobi equation, widely employed in the literature. Next, a reaction-diffusion equation is used to guide, also via evolution of a level set, the design optimization sequence. The advantages of the latter evolution equation are twofold. Firstly, it allows the creation of new holes during the optimization process, a significant feature for a true topological optimization method. Secondly, reinitialization steps usually found in Hamilton-Jacobi based evolution are eliminated with a significant improvement in convergence. The numerical solution of the reaction-diffusion equation is performed by using regular meshes with standard quads and unstructured polygonal meshes obtained from Voronoi tessellations. A set of benchmark examples in two dimensions achieving successful numerical results assesses the good behavior of the proposed methodology to detect stress concentrations and propose a feasible design.
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"Análise das falhas mais freqüentes encontradas na construção civil segundo as queixas feitas ao CREA-PE" / "Analysis of the defects most frequent found in the civil constructions accarding to done complaints to tha CREA-PE"

Benigno José dos Santos Neto 25 July 2006 (has links)
Os produtos e serviços de arquitetura e engenharia precisam atender com qualidade as expectativas e necessidades de quem os contratam. Esta dissertação apresenta um levantamento das queixas mais freqüentes dos consumidores da cidade do Recife e Região Metropolitana a Assessoria de Defesa do Consumidor - ADC, que funciona dentro Conselho Regional de Engenharia, Arquitetura e Agronomia do Estado de Pernambuco CREA - PE, sobre os defeitos encontrados decorrentes dos erros cometidos no processo da indústria da construção civil, e a partir deles diagnosticar as suas causas e as razões que levaram à sua ocorrência. Busca-se com a análise dos mesmos, subsídios para indicar a prevenção e/ou remediação dos problemas detectados. Espera-se que a partir deste diagnóstico seja possível, inclusive, sugerir a instalação de uma educação continuada nos mais diversos níveis do ensino da engenharia / The products and services of architecture and engineering need to assist with quality, the expectations and needs of who hire them. This research project proposes the accomplishment of an inventory of the city of Recife consumers' most frequent complaints to Consumer Defense Consultantship ADC, that works inside of the Regional Council of Engineering, Architecture and Agronomy of the State of Pernambuco CREA - PE, and starting from them to identify causes and reasons that made their occurrence. The data will also be researched along with the builders, through the reports of final evaluation of their constructions. It will also be studied some tragedies in the civil construction where these structures collapsed. By the analysis of them, we look for subsidies for the prevention and/or remediation of the detected problems. Besides, it is expected that starting from this diagnosis it will be possible to trace guidelines for continuous education in the most several levels
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Controle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais

Silva, Emerson Ravazzi Pires da [UNESP] 20 February 2009 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-02-20Bitstream added on 2014-06-13T18:49:28Z : No. of bitstreams: 1 silva_erp_me_ilha.pdf: 509609 bytes, checksum: 37c083ec485dbc3db2cf95730b404b40 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Uma técnica de projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares contínuos no tempo é proposta neste trabalho. É suposto que a planta não-linear está sujeita a falhas estruturais, que podem ser consideradas como incertezas politópicas. Os sistemas não-lineares são representados por modelos fuzzy propostos por Takagi-Sugeno e uma formulação para o tratamento das incertezas politópicas é apresentado para o projeto dos controladores. Este trabalho aborda projetos de controle usando a realimentação dos estados e a realimentação da derivada dos estados. O projeto do controlador é realizado através de condições baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities (LMI)), que podem ser resolvidas facilmente utilizando técnicas de programação convexa. Essa metodologia permite a inclusão de restrições de desempenho no projeto, tais como: taxa de decaimento e restrição na entrada. Ao final, exemplos numéricos e suas simulações ilustram a eficiência da técnica proposta. / A technique of robust controllers design for nonlinear continuous-time systems is proposed in this work. It is supposed that the nonlinear plant is subject to structural failures, which can be considered as polytope uncertainties. The nonlinear systems are represented through fuzzy models proposed by Takagi-Sugeno and a formulation for the treatment of polytope uncertain is presented for the controllers design. This work focuses control designs using state feedback and state-derivative feedback. The controllers design is made through conditions based in Linear Matrix Inequalities (LMIs), which can be easily solved using convex programming techniques. This methodology allows the inclusion of performance restrictions on design, such as: decay rate and input constraint. Finally, numeric examples and their simulations show the efficiency of the proposed method.
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Avaliação do grau do dano das estruturas do subsolo de três edifícios situados na Região Metropolitana do Recife / Evaluation of the degree of damage in the subsoil structures of three buildings situated in the Region Metropolitan of Recife/PE

Sérgio Pereira Pinto Lemos 20 April 2006 (has links)
Procurando conhecer o grau de deterioração precoce das estruturas de concreto armado dos edifícios residenciais da Região Metropolitana da Cidade do Recife, Estado de Pernambuco, este trabalho visa, utilizando um método de quantificação dos danos e o uso de ensaios, avaliar as patologias das estruturas estudadas. Estudou-se três edifícios residenciais (ER), com semelhante padrão de construção, idades construtivas aproximadas e inseridos em diferentes classes de agressividade ambiental. Foi realizada inspeção visual e ensaios em amostras dos pilares, vigas, lajes e reservatório inferior do subsolo dos três edifícios. Após análise dos três edifícios, verificou-se que o caso ER 1, localizado em classe ambiental de agressividade forte (III), a mais agredida pelo meio ambiente, e o estudo de caso ER 2, localizado a uma distância significativa da orla marinha em Classe de Agressividade Ambiental II, apresentaram grau de deterioração media (GD) de 36,98 e 31,23 respectivamente, com recomendação para inspeção periódica e intervenção a médio prazo. Já o estudo de caso ER 3, que está localizado dentro da uma classe de agressividade forte (III), em orla marinha, porém com barreiras de proteção que evitam a incidência direta da névoa salina, encontra-se com alto grau de deterioração (GD = 103,94), sugerindo uma intervenção imediata com riscos de colapso / This work aims to evaluate the pathology of residential buildings structures located at the Metropolitan Region of Recife, Brazil using the quantification of damages to measure the degree of early deterioration of reinforced concrete. Three residential buildings (RB) with similar construction standards were studied. All buildings have approximate age and are inserted into environmental aggressiveness distinct. A visual inspection took place as well as a laboratorial sample analysis of their pillars, beams and underground water reservatories. It was verified that the RB1 case, located at a high environmental aggressiveness class (III), and the RB2 case, located significatively far from the sea and classified with a moderate environmental aggressiveness class (II), both presented a medium degree of deterioration (GDE). For both buildings it is suggested a periodic inspection recommendation and a medium term intervention (GD 1 = 36,98 ; GD 2 = 31,23). The third case (RB3), located at a high environmental aggressiveness class (III) and seafront with protection barriers, presented a high degree of deterioration (GD 3=103,94). It is suggested for RB3 an immediate intervention with collapse risks
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Análise de laudos emitidos sobre "prédios tipo caixão" da região metropolitana de Recife : causas apontadas para os desabamentos e interdições

Mauro José Araújo Campelo de Mélo 17 October 2007 (has links)
Nos últimos 20 anos, alguns municípios da Região Metropolitana do Recife - PE, têm sido afetados por problemas diversos em obras de Engenharia Civil, contabilizando, inclusive, óbitos. O mais grave desses problemas, dado ao número de edificações envolvidas, diz respeito aos prédios tipo caixão; alguns ruíram e vários foram e estão interditados e houve desinterdição. O objetivo geral da presente dissertação é analisar os laudos técnicos produzidos sobre os prédios tipo caixão, construídos nos Municípios de Olinda, Jaboatão dos Guararapes e Paulista - PE, tendo como meta estudar as causas apontadas para os desabamentos e interdições das referidas edificações. De um modo geral, pode-se apontar como causas dos desabamentos, as seguintes: falhas ou insuficiência de projeto (31,4%); baixa qualidade ou inadequação dos materiais (17,1%); falhas ou vícios de construção (34,4%); causas ambientais (17,1%). Já para as interdições: falhas ou insuficiência de projeto (21,4%); baixa qualidade ou inadequação dos materiais (3,5%); falhas ou vícios de construção (2,8%); uso inadequado ou falta de manutenção (26,0%); causas ambientais (4,3%); outras causas (42,0%). As desinterdições ocorreram quando foram atendidas as restrições feitas pela Defesa Civil de cada município, e que envolviam problemas estruturais e de habitabilidade. Constata-se também uma atuação inadequada dos órgãos de fiscalização e a ausência de padronização dos laudos e de um modelo técnico para a recuperação adequada dessas construções. Espera-se ter contribuído, através da análise e sistematização dos dados contidos nos laudos estudados, para trabalhos futuros, visando o desenvolvimento de tecnologia capaz de equacionar a situação dos referidos imóveis / In the past 20 years, some cities of the Metropolitan Area of Recife - PE, have been affected by several problems in Civil Engineering constructions, some of which resulted in human deaths. The most serious of these problems, given the number of constructions involved, concerns the specific building called box; some of the buildings did fall and several others have been interdicted. Just a few of them were cleared and the majority of them continue to be interdicted. The general objective of the present dissertation is to analyze the awards produced on the building type box, built in the cities of Olinda, Jaboatão dos Guararapes and Paulista. Its goal is to study the causes pointed out as responsible for the collapse and interdictions of those constructions. In a general way, it can be pointed out as causes of the collapses, the following ones: imperfections or insufficiency of project (31.4%); low quality or inadequacies of the materials (17.1%); construction mistakes (34.4%); environmental causes (17.1%). For the interdictions: imperfections or insufficiencies of project (21.4%); low quality or inadequacies of the materials (3.5%); construction mistakes (2.8%); inadequate use or lack of maintenance (26.0%); environmental causes (4.3%); other causes (42.0%). The buildings were cleared when the conditions made by the Civil Defense of each city were met; they involved structural problems and habitability. Its also evident an inadequate performance of the inspection agencies and the lack of standardization of the awards, as well as the absence of a model for the adequate recovery of these constructions. One expects to have contributed, through the analysis and systematization of the data contained in the studied awards, for future works, aiming at the development of technology capable to equate the situation of the cited real estates.

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