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Desempenho de geotêxteis na filtração de solos internamente instáveis.

Catarina Silveira Muñoz 15 August 2005 (has links)
A filtração de solos com granulometria ampla pode apresentar problemas devido ao risco de ruptura da estrutura do solo ou de colmatação do filtro, pois este tipo de solo pode não ser capaz de reter suas próprias partículas finas, apresentando um comportamento internamente instável. Assim, um solo é descrito como tendo uma granulometria instável se apresentar carreamento de suas partículas finas devido à ação de algum agente perturbador. Esta pesquisa apresenta um estudo sobre o desempenho de geotêxteis não-tecidos agulhados aplicados na filtração desses solos críticos. A campanha experimental envolve ensaios de caracterização dos geotêxteis e ensaios de filtração de longa duração tipo Razão entre Gradientes para avaliação do comportamento dos sistemas solo/filtro, tendo sido testados dois geotêxteis não tecidos de massa por unidade de área diferentes e três materiais de base preparados com frações de pó de brita, a partir de curvas granulométricas específicas com formato côncavo. O trabalho analisa a condição de estabilidade interna dos solos de base e discute a aplicabilidade dos métodos de classificação para solos granulares. O desempenho dos filtros é avaliado considerando critérios de retenção, colmatação e permeabilidade, aplicáveis a solos instáveis. Um critério de retenção racional, baseado em análises probabilísticas, é também considerado.Os resultados obtidos nos ensaios demonstram a influência da intensidade e do modo de aplicação do gradiente hidráulico no comportamento de um geotêxtil como elemento filtrante, sendo no caso estudado, a colmatação do sistema agravada com o aumento do gradiente. Dos solos utilizados apenas o de estrutura mais aberta e curva granulométrica com concavidade mais acentuada apresenta colmatação ao longo do tempo, enquanto os dois outros apresentam pouca variação do GR no decorrer do ensaio.
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Filtro de Kalman para estimação de posição em ambiente multissensor

Angela Lucia Quimbaya Garcia 01 January 1994 (has links)
Este trabalho investiga a aplicacao do filtro de Kalman na estimacao de posicao de embarcacoes maritmas superficiais quando as embarcacoes estao sendo monitoradas, em posicao, por um conjunto de sensores. Basicamente sao estudadas duas configuracoes tipicas de sensores, a saber, sensores concentrados na mesma vizinhanca e sensores localizadas sitios distantes. Quando os sensores estao localizados na mesma vizinhaca assume-se que todos eles medem a posicao da embarcacao simultaneamente. Quando eles estao localizados em sitios distantes e assumido que medem a posicao da embarcacao em sequencia,um de cada vez. Para desenvolver os algotimos a cada sensor associa-se um processador local e ao sistema total associa-se um processador central. Os processadores locais geram estimativas locais da posicao da embarcacao e enviam estas para o processador central. O processador central combina todas as estimativas locais e gera a estimativa global otima. Com base nestas duas configuracoessao simulados seis algoritmos diferentes. Nos dois primeiros algoritmos propostos por Hashemipour, Roy e Laub (11), consideram-se a integracao do arranjo concentrado e do arranjo disperso de sensores mas, nao se leva em consideracao as incertezas na comunicacao entre os processadores. O terceiro e o quarto algoritmos, propostos por Hong (12), foram desenvolvidos para uma arranjo concentrado de sensores e levam em consideracao as incertezas na comunicacao entre os processadores. O quinto e o sexto algoritmos, desenvolvidos como contribuicao destetrabalho, sao uma extensao dos algoritmos propostos por Hong (12) para o caso de um arranjo disperso de sensores. Simulacoes empregando modelo realista de uma embarcacao sao utilizadas para avaliar o desempenho dos algoritmos citados.
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Filtro de Kalman aplicado à estimação de posição de embarcações marítimas superficiais

Paulo Nicácio Ribeiro 01 December 1991 (has links)
Este trabalho investiga a aplicação do Filtrode Kalman a sistemas de posicionamento no mar, necessários aos trabalhos de prospecção e produção de petróleo em águas profundas.Inicialmente é apresentado um resumo dos sistemas de rádio posicionamento, citando-se os principais sensores aplicáveis, com especial ênfase ao sistema ARGO. Com a finalidade de informação, é apresentado a seguir um resumo dos atuais procedimentos de posicionamento no mar utilizados pela Petrobrás. Posteriormente são apresentados os algoritmos de estimação considerados, a saber, Filtro de Kalman e Método dos M1nimos Quadrados. Técnicas de particionamento das equações do Filtro de Kalman, para redução do tempo de processamento e adequação com o arranjo de sensores, são também apresentadas. No penúl tim';o cap1 tulo apresentamos um resumo teórico do algoritmo do Filtro de Kalman para o movimento uniforme de um m6vel em um referencial plano. gráficos, Finalmente referentes às são mostrados implementações dos os resultados algoritmos de estimação anteriormente citados, das estimativas e simulações dos estados referentes a posição e erros oriundos de medidas de'; distância, com conclusões.de velocidade,comentár ios e conclusões.
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Análise do desempenho do filtro da textura Weibull em imagens de radar de abertura sintética.

Andréa de Fátima Carvalho Ferreira 00 December 1999 (has links)
Avalia-se o desempenho do filtro de Textura Weibull proposto por Fernandes [1993a, 1998
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Integração de sensores via filtro de Kalman.

Rafael Cardoso 00 December 2003 (has links)
Este trabalho apresenta uma investigação sobre algumas técnicas de integração de sensores para a estimação dos estados de um dado sistema dinâmico com modelo linear. As abordagens utilizadas são baseadas no filtro de Kalman. São consideradas duas configurações para a integração das informações dos sensores: integração centralizada e integração distribuída. Tais algoritmos consideram incertezas nas redes de comunicação entre os sensores e o sistema de processamento central. Também é investigado um algoritmo de identificação dos ganhos ótimos dos filtros de Kalman, para um sistema de integração distribuída, baseado nas correlações das inovações. Como contribuições, são desenvolvidas expressões para a quantificação dos erros de identificação dos ganhos ótimos dos filtros de Kalman em função dos erros na avaliação das correlações das inovações. De início, são obtidas expressões para o caso em que não existem incertezas nas redes de comunicação e apenas um sensor é considerado. Este resultado é então generalizado para o caso em que existem incertezas nas redes de comunicação e múltiplos sensores são considerados. Todos os algoritmos investigados são apresentados com detalhes de sua derivação e de forma a facilitar a compreensão das técnicas de estimação utilizadas, a teoria de estimação e do filtro de Kalman são brevemente apresentadas. Simulações são utilizadas para avaliar o desempenho dos algoritmos.
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Técnicas de filtragem digital aplicadas à proteção de sistemas elétricos de potência / not available

Brito, Hélio Glauco Ferreira 29 February 1996 (has links)
Este trabalho apresenta uma análise e estudo comparativo de algumas técnicas de filtragem digital para obtenção dos componentes fundamentais (60 Hz) dos sinais de tensão e corrente de uma linha de transmissão de energia sob condição de curto-circuito. Este estudo é de importância fundamental para o desenvolvimento de algoritmos aplicados a proteção digital de sistemas elétricos de potência. As técnicas estudadas são baseadas na teoria da Transformada Discreta de Fourier, funções Walsh e na teoria do filtro de Kalman. Foram dados dois enfoques ao estudo: no primeiro, são analisadas as técnicas não recursivas, com a implementação dos filtros baseados na teoria de Fourier e funções Walsh e, no segundo são analisadas as técnicas recursivas, com a implementação dos filtros baseados na teoria do filtro de Kalman e novamente na teoria de Fourier. / This work introduces an analysis and a comparative study of some of the techniques for digital filtering of the voltage and current waveforms from faulted transmission lines. This study is of fundamental importance for the development of algorithms applied to digital protection of electric power systems. The techniques studied are based on the Discret Fourier Transform theory, the Walsh functions and the Kalman filter theory. Two aspects were emphasised in this study: Firstly, the non-recursive techniques were analysed, with the implementation of filters based on the Fourier theory and the Walsh functions. Secondly, recursive techniques were analysed, with the implementation of the filters based on the Kalman theory and once more on the Fourier theory.
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Um assistente de feedback para o serviço de filtragem do software direto

Mello, Luis Cesar de January 2002 (has links)
Este trabalho descreve a especificação e implementação do protótipo Assistente de Feedback que ajuda os usuários a ajustarem os parâmetros do serviço de filtragem de mensagens vindas do correio eletrônico de sistemas como o Direto. O Assistente de Feedback é instalado no computador do usuário do Direto para monitorar suas preferências representadas pelas ações aplicadas nas mensagens do correio eletrônico. O trabalho apresenta, ainda, uma revisão bibliográfica sobre os conceitos gerais de probabilidades, redes Bayesianas e classificadores. Procura-se descrever as características gerais dos classificadores, em especial o Naive Bayes, sua lógica e seu desempenho comparado a outros classificadores. São abordados, também, conceitos relacionados ao modelo de perfil de usuário e o ambiente Direto. O Naive Bayes torna-se atraente para ser utilizado no Assistente de Feedback por apresentar bom desempenho sobre os demais classificadores e por ser eficiente na predição, quando os atributos são independentes entre si. O Assistente de Feedback utiliza um classificador Naive Bayes para predizer as preferências por intermédio das ações do usuário. Utiliza, também, pesos que representarão a satisfação do usuário para os termos extraídos do corpo da mensagem. Esses pesos são associados às ações do usuário para estimar os termos mais interessantes e menos interessantes, pelo valor de suas médias finais. Quando o usuário desejar alterar os filtros de mensagens do Direto, ele solicita ao Assistente de Feedback sugestões para possíveis exclusões dos termos menos interessantes e as possíveis inclusões dos termos mais interessantes. O protótipo é testado utilizando dois métodos de avaliação para medir o grau de precisão e o desempenho do Assistente de Feedback. Os resultados obtidos na avaliação de precisão apresentam valores satisfatórios, considerando o uso de cinco classes pelo classificador do Assistente de Feedback. Os resultados dos testes de desempenho permitem observar que, se forem utilizadas máquinas com configurações mais atualizadas, os usuários conseguirão receber sugestões com tempo de respostas mais toleráveis.
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Um assistente de feedback para o serviço de filtragem do software direto

Mello, Luis Cesar de January 2002 (has links)
Este trabalho descreve a especificação e implementação do protótipo Assistente de Feedback que ajuda os usuários a ajustarem os parâmetros do serviço de filtragem de mensagens vindas do correio eletrônico de sistemas como o Direto. O Assistente de Feedback é instalado no computador do usuário do Direto para monitorar suas preferências representadas pelas ações aplicadas nas mensagens do correio eletrônico. O trabalho apresenta, ainda, uma revisão bibliográfica sobre os conceitos gerais de probabilidades, redes Bayesianas e classificadores. Procura-se descrever as características gerais dos classificadores, em especial o Naive Bayes, sua lógica e seu desempenho comparado a outros classificadores. São abordados, também, conceitos relacionados ao modelo de perfil de usuário e o ambiente Direto. O Naive Bayes torna-se atraente para ser utilizado no Assistente de Feedback por apresentar bom desempenho sobre os demais classificadores e por ser eficiente na predição, quando os atributos são independentes entre si. O Assistente de Feedback utiliza um classificador Naive Bayes para predizer as preferências por intermédio das ações do usuário. Utiliza, também, pesos que representarão a satisfação do usuário para os termos extraídos do corpo da mensagem. Esses pesos são associados às ações do usuário para estimar os termos mais interessantes e menos interessantes, pelo valor de suas médias finais. Quando o usuário desejar alterar os filtros de mensagens do Direto, ele solicita ao Assistente de Feedback sugestões para possíveis exclusões dos termos menos interessantes e as possíveis inclusões dos termos mais interessantes. O protótipo é testado utilizando dois métodos de avaliação para medir o grau de precisão e o desempenho do Assistente de Feedback. Os resultados obtidos na avaliação de precisão apresentam valores satisfatórios, considerando o uso de cinco classes pelo classificador do Assistente de Feedback. Os resultados dos testes de desempenho permitem observar que, se forem utilizadas máquinas com configurações mais atualizadas, os usuários conseguirão receber sugestões com tempo de respostas mais toleráveis.
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Uma abordagem semi-automática para geração incremental de correspondências entre ontologias / A Semi-automatic approach for generating incremental correspondences between ontologies

Hortêncio Filho, Fernando Wagner Brito January 2011 (has links)
HORTÊNCIO FILHO, Fernando Wagner Brito. Uma Abordagem semi-automática para geração incremental de correspondências entre ontologias. 2011. 80 f. Dissertação (Mestrado em ciência da computação)- Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2011. / Submitted by Elineudson Ribeiro (elineudsonr@gmail.com) on 2016-07-11T15:27:53Z No. of bitstreams: 1 2011_dis_fwbhortenciofilho.pdf: 2807164 bytes, checksum: f2d22503112321ee69d172f0ac56d4c8 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br) on 2016-07-15T15:37:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_dis_fwbhortenciofilho.pdf: 2807164 bytes, checksum: f2d22503112321ee69d172f0ac56d4c8 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-15T15:37:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_dis_fwbhortenciofilho.pdf: 2807164 bytes, checksum: f2d22503112321ee69d172f0ac56d4c8 (MD5) Previous issue date: 2011 / The discovery of semantic correspondences between schemas is an important task for different fields of applications such as data integration, data warehousing and data mashup. In most cases, the data sources involved are heterogeneous and dynamic, making it even harder the performance of that task. Ontologies are being used in order to define common vocabulary used to describe the elements of the schemas involved in a particular application. The problem of matching between ontologies, or ontology matching, consists in the discovery of correspondences between terms of vocabularies (represented by ontologies) used between the various applications. The solutions proposed in the literature, despite being fully automatic have heuristic nature, and may produce non-satisfactory results. The problem intensifies when dealing with large data sources. The purpose of this paper is to propose a method for generation and incremental refinement of correspondences between ontologies. The proposed approach makes use of filtering techniques of ontologies, as well as user feedback to support the generation and refining these matches. For validation purposes, a tool was developed and experiments were conducted. / A descoberta de correspondências semânticas entre esquemas é uma importante tarefa para diversos domínios de aplicações, tais como integração de dados, data warehouse e mashup de dados. Na maioria dos casos, as fontes de dados envolvidas são heterogêneas e dinâmicas, dificultando ainda mais a realização dessa tarefa. Ontologias vêm sendo utilizadas no intuito de definir vocabulários comuns usados para descrever os elementos dos esquemas envolvidos em uma determinada aplicação. O problema de matching entre ontologias, ou ontology matching, consiste na descoberta de correspondências entre os termos dos vocabulários (representados por ontologias) usados entre as diversas aplicações. As soluções propostas na literatura, apesar de serem totalmente automáticas possuem natureza heurística, podendo produzir resultados não-satisfatórios. O problema se intensifica quando se lida com grandes fontes de dados. O objetivo deste trabalho é propor um método para geração e refinamento incremental de correspondências entre ontologias. A abordagem proposta faz uso de técnicas de filtragem de ontologias, bem como do feedback do usuário para dar suporte à geração e ao refinamento dessas correspondências. Para fins de validação, uma ferramenta foi desenvolvida e experimentos foram realizados.
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Simulação numérica e avaliação sistemática do atrito transiente em transientes gerados por falhas no conjunto moto-bomba em adutoras de recalque / Numerical simulation and systematic evaluation of the transient friction transients generated by faults in the motor-pump set in adductors of repression

Ferreira, Fábio Eduardo Franco Rodrigues 26 February 2016 (has links)
FERREIRA, F. E. F. R. Simulação numérica e avaliação sistemática do atrito transiente em transientes gerados por falhas no conjunto moto-bomba em adutoras de recalque. 2016. 178 f. Tese (Doutorado em Engenharia Civil: Recursos Hídricos) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-07-18T11:15:48Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_fefrferreira.pdf: 2915725 bytes, checksum: 1ae9e8bacd95e156218fa647a67621b8 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-07-18T17:43:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_tese_fefrferreira.pdf: 2915725 bytes, checksum: 1ae9e8bacd95e156218fa647a67621b8 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-18T17:43:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_tese_fefrferreira.pdf: 2915725 bytes, checksum: 1ae9e8bacd95e156218fa647a67621b8 (MD5) Previous issue date: 2016-02-26 / The analysis of hydraulic transients is a useful tool for risk and system efficiency management of pump-pipeline systems. Problems associated with water hammer and system economy can be attenuated by more accurate predictions. Inverse transient analysis for leaks or blockages detection can also benefit from more accurate models. The elastical model has several lacks concerning the energy dissipation modelling. Unsteady friction models has been fundamental to accurately describe the energy dissipation in hydraulic transient. However, the absence of well-defined evaluation criteria and the presence of noise in the measurements hinders a general agreement concerning the unsteady friction models. This research focuses on developing a hydraulic simulator that consider the unsteady friction. An experimental data filtering method and a performance evaluation method of hydraulic transient model were also developed / A análise de transientes hidráulicos é uma ferramenta útil para o gerenciamento dos riscos e eficiência de sistemas de adução. Predições mais acuradas das variáveis de estado permitem estabelecer uma configuração mais econômica para a adutora de recalque e prevenir eventuais problemas associados ao Golpe de Aríete. Além disso, modelos mais precisos propiciam uma melhoria dos métodos que fazem uso da análise transiente inversa para detectar vazamentos ou bloqueios, contribuindo para um gerenciamento eficaz do sistema hidráulico. A utilização da abordagem tradicional do método da coluna elástica apresenta diversas lacunas no que concerne a modelagem da dissipação de energia devido ao atrito. Diante dessas dificuldades, a utilização de modelos de atrito variável tem sido fundamental para uma descrição mais precisa do comportamento das variáveis de estado. Entretanto, existe uma diversidade de modelos de atrito transiente, e é importante apontar dois problemas fundamentais que dificultam o estabelecimento de um consenso a respeito do modelo mais adequado, a ausência de critérios bem definidos para avaliação e comparação desses modelos e a presença de ruídos nas medições. Neste sentido, o presente trabalho visa à elaboração teórica e implementação computacional de um modelo de transiente hidráulico de forma a considerar o atrito transiente, de uma sistemática de avaliação para verificar o grau de adequação do modelo em relação aos dados experimentais e de um método para filtragem de dados experimentais.

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