Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2554_DissertacaoMestradoCelioGeraldoFerreira.pdf: 6695270 bytes, checksum: c462f5242a95d9403a63ca937bdb6a0e (MD5) Previous issue date: 2008-03-25 / Cargas não lineares, tais como cicloconversores aplicados em laminadores, são freqüentemente utilizadas em indústrias siderúrgicas. A utilização de cargas desta natureza pode resultar em problemas de qualidade para o sistema elétrico, uma vez que geram correntes harmônicas que fluem pelo sistema de distribuição de energia da planta, caso não sejam adequadamente tratadas, causando distorção da tensão. Para melhorar a qualidade de energia da rede, filtros passivos são normalmente utilizados. No entanto, o sistema de filtragem passiva pode apresentar problemas no seu desempenho, principalmente quando considerada a expansão da planta ou alterações na sua forma de operação. Estes problemas no sistema de filtragem passiva podem ser aliviados pela combinação de filtros passivos e ativos, através de uma operação coordenada entre eles. Assim, para as freqüências harmônicas geradas pelos cicloconversores, parte destas componentes pode ser absorvida pelo filtro ativo e outra parte pelo filtro passivo. Esta combinação provê uma melhor compensação para a larga faixa de freqüências harmônicas geradas pelos cicloconversores. Este trabalho analisa um sistema real de distribuição de energia de um laminador siderúrgico, nas atuais condições de operação e em um panorama de expansão. Foi implementado um modelo de simulação digital envolvendo um filtro ativo em paralelo com filtros passivos, inseridos no sistema de alimentação de energia dos cicloconversores. Seguiu-se um estudo sobre o uso combinado de filtros passivos e ativos, para verificar a operação coordenada destes para a efetiva compensação harmônica do sistema e, conseqüentemente, a melhoria da qualidade da energia elétrica do sistema elétrico da planta.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Departamento de Engenharia Elétrica, 2006. / Submitted by Érika Rayanne Carvalho (carvalho.erika@ymail.com) on 2009-11-02T19:07:20Z No. of bitstreams: 1 2006_Ivan Ney Alvizuri Romani.pdf: 2991885 bytes, checksum: f1e85bafea718c731e79d2e96f393751 (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2011-02-03T11:22:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_Ivan Ney Alvizuri Romani.pdf: 2991885 bytes, checksum: f1e85bafea718c731e79d2e96f393751 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-02-03T11:22:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_Ivan Ney Alvizuri Romani.pdf: 2991885 bytes, checksum: f1e85bafea718c731e79d2e96f393751 (MD5) Previous issue date: 2006-10 / Este trabalho de pesquisa visa o desenvolvimento de novas técnicas de análise e síntese voltadas para a concepção de filtros de microondas com respostas de freqüência elíptica ou pseudo-elíptica. A aplicação desses filtros de alta freqüência encontra-se nos atuais sistemas de comunicações sem fio. O rápido desenvolvimento desses sistemas apresenta desafios, nos projetos dos filtros, tais como, desenvolver filtros com as seguintes características: circuitos compactos, com alta seletividade, perdas baixas e custo reduzido. Para tal, neste trabalho apresentam-se primeiramente os conceitos básicos da teoria dos filtros elétricos. A seguir mostra-se a síntese das funções elípticas usando a variável transformada Z. Logo após, se faz um estudo sobre linhas planares, circuitos com ressoadores acoplados e filtros elípticos e pseudo-elípticos em parâmetros distribuídos. A partir desses conceitos se propõe novas configurações de filtros pseudo-elípticos baseados num novo ressoador pentagonal apresentado neste trabalho. Foram construídos e caracterizados esses novos filtros pseudo-elípticos na configuração passa-faixa em segunda, terceira e quarta ordem. Os filtros passa-faixa pseudo-elípticos de terceira e quarta ordem apresentaram uma boa concordância entre as simulações e as medições. ____________________________________________________________________________ ABSTRACT / This research work develops new analysis techniques and synthesis for the conception of microwaves filters with elliptic or pseudo-elliptic frequency response. The application of these high frequency filters is in the current systems of wireless communications. The fast development of these systems presents challenges, in filters’ design, such as, considering the following features: compact circuits, with high selectivity, low losses and reduced cost. For such, this research starts look at the basic concepts of the theory of electric filters. To follow the synthesis of the elliptic functions is shown using the transformed variable Z. After that, studies on transmission lines, circuits with coupled resonators and elliptic and pseudo-elliptic filters in distributed parameters were made. From those concepts is propose new configurations of pseudo-elliptic filters based on a new pentagonal resonator presented in this research. These new pseudo-elliptic filters were built and characterized in the bandpass configuration, in second, third and fourth order. The pseudo-elliptic bandpass filters of third and fourth order reaches good agreement between simulated and measured results.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2008. / Submitted by Thaíza da Silva Santos (thaiza28@hotmail.com) on 2011-02-12T18:19:36Z No. of bitstreams: 1 2008_MariaJosePDantas.pdf: 1493172 bytes, checksum: 18a925483554ae5d93882b6cbc6e8893 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-02-14T23:16:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_MariaJosePDantas.pdf: 1493172 bytes, checksum: 18a925483554ae5d93882b6cbc6e8893 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-02-14T23:16:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_MariaJosePDantas.pdf: 1493172 bytes, checksum: 18a925483554ae5d93882b6cbc6e8893 (MD5) / Este trabalho discute a aplicação de metodologias evolucionárias ao projeto de filtros de RF/microondas demandados nos sistemas eletrônicos atuais. A recente tendência por operações em múltiplas bandas de freqüências dos sistemas de comunicações móveis impõe especificações cada vez mais rigorosas para os circuitos de microondas, tais como tamanho reduzido e operações multi-bandas, que são características difíceis de serem obtidas por métodos convencionais. Propõe-se aqui um método de síntese automática de circuitos analógicos de duas portas, usando algoritmo evolucionário híbrido (memético), capaz de atender às necessidades das aplicações modernas. O algoritmo proposto aplica conhecimento especialista para definir um esquema de representação variável bidimensional utilizando matriz posicional e operadores genéticos 2D adequados, para impor um conjunto moderado de restrições estruturais às soluções candidatas sem, contudo, perder a flexibilidade para gerar topologias inovadoras. A combinação de um algoritmo evolucionário bi-objetivo (para evoluir topologias) com processos de busca local utilizando a técnica Simulated Annealing em locais estratégicos do ciclo evolucionário (para melhorar os parâmetros) potencializam o algoritmo, e permitem um balanceamento entre a otimização da topologia e dos parâmetros, que ocorrem simultaneamente. Os resultados mostram que a aplicação do método evolucionário proposto é capaz de gerar, com pequenas populações, poucas gerações, circuitos de duas portas de tamanhos reduzidos e estruturados, em conformidade com as especificações. São sintetizados vários filtros cujos projetos apresentam considerável grau de dificuldade, tais como filtros passafaixa assimétricos, filtros rejeita-faixa, filtros de duas faixas de passagem e filtros de banda larga. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work discusses the use of evolutionary methodologies in the project of RF/Microwave Filters demanded in the current electronic systems. The recent trend of multi-frequency bands operations in wireless communication systems along with the explosion in wireless portable devices are imposing more stringent requirements such as size reduction, and multi-band operations for the microwave circuits, which are difficult characteristics to be obtained by conventional methodologies. Here, the method proposed is of an automated synthesis of two-port analogical circuits, using hybrid evolutionary (memetic) algorithm, capable of attending the needs of modern applications. The proposed algorithm applies expert knowledge to define a bidimensional representation scheme of variable size using a positional matrix and suitable genetic 2D operators, for imposing a set of moderate constraints on the structure of the candidate solutions, without, however, losing the flexibility to generate innovating topologies. The combination of an bi-objective evolutionary algorithm (to evolve topologies) and a processes of local search using Simulated Annealing technique in strategic locals of evolutionary cycle (to improve the parameters) strives for the maximum potential of the algorithm, and allows the balance between topology and parameters optimization, which occurs simultaneously. The results show that the proposed evolutionary method application is capable of generating, with small populations, few generations, two-port circuits of reduced and structured sizes, according to the specifications. Several filters are synthesized which projects present a considerable difficulty degree, such as asymmetric bandpass filters, stopband filters, dualband bandpass filters, and wideband filters.

Orientador: Helio Drago Romano / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T06:02:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bottesi_MarildaSolonTeixeira_M.pdf: 6315052 bytes, checksum: 0eb12b8f9f20873aed73fcf40df6805e (MD5) Previous issue date: 1986 / Resumo: Neste trabalho apresentamos inicialmente as figuras de sensibilidade através das quais foi possível calcular a sensibilidade dos filtros ativos RC de 2ª Ordem sob vários aspectos. Para tanto foram mostradas as principais estruturas elementares de filtros ativos e os elementos ativos que as compõem. A partir dessa visão global, particularizamos o estudo para filtros com fontes controladas (VCVS), mostrando como sintetizar estruturas elementares através das Funções de Transferência e de Drivingpoint e finalmente calculando as Figuras de Sensibilidade para cada estrutura apresentada. Os resultados obtidos foram colocados em uma tabela de maneira que um projetista por exemplo, possa calcular a sensibilidade de um determinado filtro apenas por substituição dos valores de seus parâmetros / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : João Bosco Ribeiro do Val / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T13:55:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tsukamoto_Yoichi_M.pdf: 9197310 bytes, checksum: 8b70b7573d2f560ff2adde0c4de93910 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Filtros adaptativos com resposta ao impulso infinita (IIR) podem substituir com vantagens aqueles com respostas ao impulso finitas (FIR). Entre estas vantagens está o seu reduzido número de parâmetros que leva a uma menor complexidade computacional na obtenção de respostas similares. Porém, a utilização de filtros adaptativos IIR apresenta alguns problemas práticos, sendo o mais destacado sua convergência lenta. Este problema aparece principalmente quando algoritmos baseados no gradiente são utilizados para a adaptação dos coeficientes do filtro. A abordagem baseada na teoria de realização balanceada de sistemas, previamente utilizada para se analizar filtros com entrada branca, se mostrou uma ferramenta útil para entender o que faz com que um filtro convirja lentamente. Este método já foi aplicado com sucesso na análise de filtros adaptativos IIR com entrada branca nas configurações de identificação e de identificação inversa. Neste trabalho aplicaremos este mesmo método para o caso de entrada não branca. Será mostrado que a configuração de identificação inversa é um caso particular da configuração de identificação com entrada não-branca, podendo ambas serem tratadas conjuntamente. Também será mostrado que o sistema que controla as propriedades de convergência não é mais o sistema desconhecido que se está tentando identificar, e sim um sistema relacionado a este e a densidade espectral da entrada. No caso de entrada branca, esta análise levou ao algoritmo de aproximações sucessivas, o qual, utilizando um bloco auxiliar, tenta fazer com que o filtro adaptativo enxergue um um sistema de rápida convergência. Será apresentada uma generalização deste algoritmo para o caso de entrada não-branca, inclusive serão apontadas limitações do mesmo quanto a valores dos passos de adaptação. Simulações numéricas serão usadas para ilustrar todos os resultados obtidos. / Adaptive filters with infinite impulse response (IIR) can replace with advantages the ones with finite impulse response (FIR). One of these advantages is the reduced number of parameters which leads to a smaller computational complexity giving similar responses. However, the use of adaptive IIR filters has some pratical issue, being the most prominent its slow convergence. This issue is mainly seem when gradient descent algorithms are applied to adptate the filters coefficients. The approach bassed on the balanced realization of systems, previously used to analyze the convergence speed of adaptive IIR filter with white input, has seemed to be a useful tool in understanding what causes the slow convergence in a filter. This approach was sucessful aplliedto the analyzes of the identification and inverse identification configurations. In this work we will aplly this same approach to the non-white input case. It will be shown that the invese identification configuration is a special case of the identification configuration with non-white input, so both can be addressed together. It will also be shown that the convergence properties are no more set by the caracteristics of the unknown system, but by the caracteristics of a system related to it and the input spectral density function. In the white input case, the results of this analysis were used to propose the sucessive approximations algorithm, which uses an auxiliary block trying to make the adaptive filter sees a system with faster convergence. A more general form of this algorithm that includes the non-white input case will be presented, and some drawbacks regarding the adptation stepsize will be pointed out. Numerical simulations will be used to illustrate all the obtained results.

Filtros adaptativos com resposta ao impulso infinita (IIR) podem substituir com vantagens aqueles com respostas ao impulso finitas (FIR). Entre estas vantagens está o seu reduzido número de parâmetros que leva a uma menor complexidade computacional na obtenção de respostas similares. Porém, a utilização de filtros adaptativos IIR apresenta alguns problemas práticos, sendo o mais destacado sua convergência lenta. Este problema aparece principalmente quando algoritmos baseados no gradiente são utilizados para a adaptação dos coeficientes do filtro. A abordagem baseada na teoria de realização balanceada de sistemas, previamente utilizada para se analizar filtros com entrada branca, se mostrou uma ferramenta útil para entender o que faz com que um filtro convirja lentamente. Este método já foi aplicado com sucesso na análise de filtros adaptativos IIR com entrada branca nas configurações de identificação e de identificação inversa. Neste trabalho aplicaremos este mesmo método para o caso de entrada não branca. Será mostrado que a configuração de identificação inversa é um caso particular da configuração de identificação com entrada não-branca, podendo ambas serem tratadas conjuntamente. Também será mostrado que o sistema que controla as propriedades de convergência não é mais o sistema desconhecido que se está tentando identificar, e sim um sistema relacionado a este e a densidade espectral da entrada. No caso de entrada branca, esta análise levou ao algoritmo de aproximações sucessivas, o qual, utilizando um bloco auxiliar, tenta fazer com que o filtro adaptativo enxergue um um sistema de rápida convergência. Será apresentada uma generalização deste algoritmo para o caso de entrada não-branca, inclusive serão apontadas limitações do mesmo quanto a valores dos passos de adaptação. Simulações numéricas serão usadas para ilustrar todos os resultados obtidos. / Adaptive filters with infinite impulse response (IIR) can replace with advantages the ones with finite impulse response (FIR). One of these advantages is the reduced number of parameters which leads to a smaller computational complexity giving similar responses. However, the use of adaptive IIR filters has some pratical issue, being the most prominent its slow convergence. This issue is mainly seem when gradient descent algorithms are applied to adptate the filters coefficients. The approach bassed on the balanced realization of systems, previously used to analyze the convergence speed of adaptive IIR filter with white input, has seemed to be a useful tool in understanding what causes the slow convergence in a filter. This approach was sucessful aplliedto the analyzes of the identification and inverse identification configurations. In this work we will aplly this same approach to the non-white input case. It will be shown that the invese identification configuration is a special case of the identification configuration with non-white input, so both can be addressed together. It will also be shown that the convergence properties are no more set by the caracteristics of the unknown system, but by the caracteristics of a system related to it and the input spectral density function. In the white input case, the results of this analysis were used to propose the sucessive approximations algorithm, which uses an auxiliary block trying to make the adaptive filter sees a system with faster convergence. A more general form of this algorithm that includes the non-white input case will be presented, and some drawbacks regarding the adptation stepsize will be pointed out. Numerical simulations will be used to illustrate all the obtained results.

Orientador: Ricardo José de Oliveira Carvalho. / Dissertação (mestrado) - Universidade Regional de Blumenau, Centro de Ciências Tecnológicas, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2007. / Submitted by Raquel Viana (tempestade_b@hotmail.com) on 2009-11-26T18:50:48Z No. of bitstreams: 1 2007_AlfredoAmericoFreitas.pdf: 1361680 bytes, checksum: 1f34fd2325ffc37e2f67180f61a48b9b (MD5) / Approved for entry into archive by Carolina Campos(carolinacamposmaia@gmail.com) on 2009-11-30T16:57:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_AlfredoAmericoFreitas.pdf: 1361680 bytes, checksum: 1f34fd2325ffc37e2f67180f61a48b9b (MD5) / Made available in DSpace on 2009-11-30T16:57:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_AlfredoAmericoFreitas.pdf: 1361680 bytes, checksum: 1f34fd2325ffc37e2f67180f61a48b9b (MD5) Previous issue date: 2007-08 / Esta dissertação apresenta uma aplicação de técnias de controle preditivo linear em sistema não-lineares multivariáveis. A principal idéia é baseada na Linearização Exata Adaptativa qu fornece um modelo dinâmico linear desacoplado para ser utilizado como modelo interno do control Model Predictive Control (MPC). A linearização exata do sistema não-linear fornece dois blocos básicos, um sistema linear dinâmico e uma tranformação de variáveis não-linear estática. A adaptação ocorre com a inclusão de um filtro de Kalman estendido para estimação conjunta de estados e parâmetros do sistema não linear. Tem-se assim uma abordagem denominada linearização exata adaptativa. Com o model linear obtido pode-se aplicar as técnicas de controle linear como Proporcional-Integral-Derivativ (PID), controle ótimo, controle preditivo e outras técnicas de sistemas lineares. A abordagem apresentada utiliza técnicas de controle linear bastante difundidas e utilizada no meio acadêmico aplicáveis a sistemas sistemas reais que, em última análise são não-lineare Assim pode-se obter as vantagens do controle linear para controlar sistemas não-lineares utilizand a linearização exata adaptativa. A aplicação da linearização exata adaptativa associada a controladores dos tipos MPC e PI aplicadoaosistemadeníveldelíquidosdoLaboratóriodeAutomação, VisãoeSistemasInteligente (LAVSI). Assim controla-se um sistema não-linear em toda sua faixa de operação, mesmo so variações paramétricas utilizando controladores lineares. _________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This thesis presents the application of linear predictive control to multivariable nonlinear sys- tems. The key contribution is the use of adaptive feedback linearization as internal model for the Model based Predictive Controller (MPC). Thefeedbacklinearizationofthenonlinearsystemsuppliestwoblocks: adynamiclinearsystem and a nonlinear static variable transformation. The adaptation occurs by the use of an extended Kalman filter, estimating states and parameters of the nonlinear system. This approach produces thesocalledadaptivefeedbacklinearization. LinearcontroltechniquesasPID,spacestate, optimal control, predictive control and other linear techniques can thus be applied employed on resulting dynamics. The application of the adaptive feedback linearization in association with MPC and PI is applied in this thesis to the LAVSI’s four tank liquid level process. Simulation results for di?erent conditions and operating point are presented. The presented approach is expected to be applicable to di?erent real nonlinear systems where the sampling rate and computational e?ort of the feedback linearization.

Orientador: Amauri Lopes / Dissertação (mestrado) - universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T21:53:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SabbatiniJunior_Narcizo_M.pdf: 6859144 bytes, checksum: 9530ae5fecdd6f6b155120f4f29e4b7e (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: Este trabalho descreve os aspectos teóricos e práticos envolvidos na elaboração do programa de computador FOREST, que sintetiza e analisa filtros digitais recursivos. São sintetizados filtros passa-baixa, passa-alta, passa faixa e corta-faixa, utilizando-se as aproximações de Butterworth, Chebychev e elíptica. Os efeitos não lineares advindos da utilização de registros de comprimento finito para a representação de coeficientes e variáveis são analisados em detalhe. Apresenta-se a teoria de otimização dos filtros digitais com relação ao ruído de quantização do sinal, baseada na descrição por variáveis de estado, e o programa incorpora essa teoria gerando filtros descritos por variáveis de estado com reduzidos efeitos de quantização / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica