The purpose of this report is to improve the flow of trafficin intersections through the use of a dynamic algorithm.People spend on average more than six weeks commuting towork in Stockholm every year. A large part of the time thatis spent in traffic is due to the time delay in intersections.In this report, sensors that measure speed and distanceto the vehicle are used instead of detectors that only knowif a car is there or not. There are existing solutions that canoptimise the flow for autonomous cars but since the trafficmay consist of a mix of autonomous and human drivenvehicles during the upcoming 40 years those solutions arenot usable for some time.In this work, a system that can handle both autonomousand human driven vehicles is created. The limitation of thesystem is that it can only receive two cars coming from differentdirections simultaneously. The system does not workfor car queues. The system measures the speed of- and thedistance to the vehicles continuously.According to the simulations that were made the algorithmthat has been designed through this project is moretime efficient than the system that is in place today, assumingthat the assumptions that were made for the currentsystem are correct.The conclusion in this report is that it is possible tomake a system that is more time efficient than the one thatis in use today. / Syftet med den här rapporten är att förbättra flödet ikorsningar genom en dynamisk algoritm. Människor sitterdrygt 6 veckor i bilköer varje år. En stor del av av denspenderande tiden i traffiken är på grund av att fordonbehöver stanna i korsningar.I den här rapporten har sensorer som mäter hastighetoch distans använts istället för dagens detektorer som endastkänner av om ett fordon kör över detektorn eller inte.Det finns andra rapporter med lösningar för att öka flödeti korsningar för självkörande bilar men om man kollar pådet kommande 40 åren kommer det troligtsvis att vara enblandning av självkörande och mänskligt körda bilar.I det här arbetet skapas ett system som kan interageramed både mänskligt körda och autonoma bilar. Begränsningarnai det här systemet är att systemet endast kan taemot två bilar som kommer från olika ingångar i korsningensamtidigt. Systemet fungerar inte för bilköer. Systemet mäterden nuvarande hastigheten och distansen på fordonen.Systemet fungerar för alla olika kombinationer av mänskligtoch självkörande bilar.Resultatet av den här rapporten är att en algoritm harutvecklats och är mer tidseffektivt än systemet som användsi Sverige idag, med våra antaganden om systemet som harutveklats i den här rapporten och systemet som användsidag. Resultatet är baserat på korsningar där bara två bilarmöts utan köer.Slutsatsen av den här rapporten är att det är möjligtatt göra ett system som är mer tidseffektivt än systemetvi använder oss av idag, men vi kan inte säkertsätlla attsystemet i den här rapporten är mer robus och driftsäkertän det som används i Sverige idag.