Submitted by Algacilda Conceição (algacilda@sibi.ufrj.br) on 2018-03-26T18:54:34Z No. of bitstreams: 1 133919.pdf: 3514930 bytes, checksum: 445631f65f7354a3c1fe8738f2401007 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-26T18:54:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 133919.pdf: 3514930 bytes, checksum: 445631f65f7354a3c1fe8738f2401007 (MD5) Previous issue date: 1973-11 / COPPETEC / Universidade Federal de Pernambuco / Estudo de uma classe de sistemas de controle auto-adaptativos: os sistemas de controle a estrutura variável. Um sistema de controle é dito a estrutura variável se a estrutura e/ou os parâmetros do controlador variam, sendo descontínuas as variações de parâmetros, em função do estado, e/ou das perturbações do sistema controlado. Para o estudo desses sistemas, são usados alguns resultados obtidos por Filippov sobre as equações diferenciais com segundo membro descontínuo, as quais regem o comportamento dinâmico dos referidos sistemas. É feita uma análise detalhada para o caso de sistemas lineares monodimensionais, visando pôr em evidência as características e as vantagens principais dos sistemas de controle a estrutura variável. Uma característica essencial desses sistemas é a possibilidade de aparecimento do regime de escorregamento, no qual o sistema controlado se torna invariante. No estudo da estabilidade, é utilizada uma extensão do segundo método de Liapunov para analisar a relação entre a condição de aparecimento do regime de escorregamento, e a estabilidade de um conjunto invariante, que é a própria superfície de escorregamento. / Study of a class of adaptive control systems: the Variable Structure Control Systems. A control system is said to be of variable structure if the structure and/or the parameters of the controller varies, the parameters variations being discontinuous, depending on the state, and/or the perturbations of the controlled system. For this study, some results obtained by Fillipov about the differential equations with discontinuous right-hand side are used. For the case of single input-single output linear systems, a detailed analysis of the essential properties and advantages of variable structure control systems is done. An important characteristic of these systems, is the possibility of sliding regimes, when the controlled system becomes invariant. An extension of Liapunov's second method is used for the stability study, and the analysis of the relationship between the sliding regime condition, and the stability of an invariant set, which is the sliding surface itself.

Neste trabalho, apresentamos em primeiro lugar um estudo de dois trabalhos de J. P. LaSalle, abordando o comportamento assintótico de sistemas discretos. Em segundo lugar, estudamos a dinâmica de um sistema discreto que depende de um parâmetro l em L, da forma x(n+1) = f(x(n), l). Como uma parte deste objetivo geral, desenvolvemos técnicas para obter estimativas uniformes (em relação ao parâmetro l em L) do atrator quando o sistema for globalmente dissipativo. Esses métodos são baseados em funções auxiliares tipo Liapunov. No final deste trabalho, apresentamos algumas simulações envolvendo sistemas discretos caóticos, como os sistemas de Chua, Hénon, Ikeda, Lorenz e Rössler. / Firstly, in this work, we present a study of part of two works by J. P. LaSalle, concerning with asymptotic behavior of discrete systems. Secondly, we study the dynamics of a discrete system that depends on a parameter l in L, of the form x(n+1) = f(x(n), l). As part of this general purpose, we develop tecniques to obtain uniform estimates (with respect to the parameter l in L) of the attractor when the system is globally dissipative. These methods are based on auxiliary functions of Liapunov type. In the last part of this work we present some simulations envolving chaotic discrete systems, namely: Chua, Hénon, Ikeda, Lorenz and Rössler.