Made available in DSpace on 2015-05-14T12:36:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2269580 bytes, checksum: 6a6f30367d0a1aa2a50f7c1c09973b1f (MD5) Previous issue date: 2012-08-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In the area of Microelectronics, one of the most difficult it is to find qualified professionals. For the training of these there is a demand for resources - human and material - which most of the time have high cost. Thus, a solution is needed as accessible to institutions and researchers, as adaptable to your needs, providing scalability and dissemination to training, without focusing on quality. From the literature, based and presenting the Ptolemy framework, developed in Java and that allows the simulation of concurrent and heterogeneous systems, and in the Actor Model were directed efforts for the development of a tool for code generation open-source and multiplatform. Thus, the aim of this work is to develop a tool to generate VHDL code based on Ptolemy Actors using the Ptolemy framework. Where, in addition to design and simulate graphically there is a difference in the possibility of modeling at different levels of abstraction and generation of the VHDL code in a hierarchical manner, presenting the process of development of the tool and the results of its use, as well as contributions. / Na área de Microeletrônica uma das maiores dificuldades trata-se de encontrar profissionais capacitados. Para a formação destes há uma demanda por recursos humanos e materiais - que, muitas vezes, tem alto custo. Assim, se faz necessária uma solução tão acessível a instituições e pesquisadores, quanto adaptável às suas necessidades, propiciando escalabilidade e disseminação à formação, sem deixar de focar a qualidade. A partir do levantamento bibliográfico, baseando-se e apresentando o framework Ptolemy, desenvolvido em Java e que possibilita a simulação de sistemas concorrentes e heterogêneos, e no modelo de atores foram direcionados os esforços para o desenvolvimento de uma ferramenta de geração de código open-source e multiplataforma. Sendo assim, o objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de uma ferramenta de geração de código VHDL baseada em Atores utilizando o Framework Ptolemy. Onde, além de projetar e simular graficamente há um diferencial na possibilidade de modelagem em níveis diferentes de abstração e geração de código VHDL de forma hierárquica. Apresentado o processo de desenvolvimento da ferramenta e resultados de sua utilização, bem como as contribuições.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FranciscoAFM.pdf: 1422041 bytes, checksum: 5ba006636ee4d36b274ed24d386fab11 (MD5) Previous issue date: 2007-12-21 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / At present, the electricity generation through wind energy has an importance growing in the world, with the existence of very large plans for future wind power installation worldwide. Thus, the increasing the electricity generation through wind power requires, more and more, analysis of studies of interaction between wind parks and electric power systems. This paper has as purposes to implement equivalent models for synchronous wind generators to represent a wind park in ATP program and to check behavior of the models through simulations. Simulations with applications of faults were achieved to evaluate the behavior of voltages of system for each equivalent model, through comparisons between the results of models proposed, to verify if the differences obtained allows the adoption of the simplest model / A gera??o de eletricidade atrav?s da energia e?lica teve, recentemente, um importante crescimento em todo planeta, com a exist?ncia de v?rios planos de instala??es de pot?ncia e?lica para o futuro. Dessa forma, o aumento na gera??o de eletricidade atrav?s da energia e?lica requer, cada vez mais, an?lise de estudos da intera??o entre os parques e?licos e os sistemas el?tricos de pot?ncia. Este trabalho tem como objetivos implementar modelos equivalentes de aerogeradores s?ncronos para representar um parque e?lico no programa ATP e examinar o comportamento dos modelos atrav?s de simula??es. Simula??es com aplica??es de faltas foram realizadas para avaliar o comportamento das tens?es do sistema para cada modelo equivalente, atrav?s de compara??es entre os resultados dos modelos propostos, para verificar se as diferen?as obtidas permitem a ado??o do modelo mais simples

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:58:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlosAB.pdf: 1249717 bytes, checksum: c205c3ac7994f2c6d8251901cda8facb (MD5) Previous issue date: 2007-01-24 / After the Protocol of Kyoto and of the ECHO 92 - Rio de Janeiro, the attentions of the world focus to the preservation of the environment and of the maintainable use of the natural resources. People were looking for preserving environment for the future generations. Ever since, solutions are looked for the supply of energy in its more acquaintances forms and the substitution of the use of fossil fuels for the such alternative forms as: Photovoltaics, solar heat systems for water, wind , bio-diesel, etc. and in this context the Company of Engineering of the State of Bahia - Cerb changed a diesel pumping system by an wind one, It?s the first community system of this nature in Bahia. Facing problems with the model, a Cerb involved the academic segment of the Federal Center of Technological Education of Bahia Cefetba looking for a solution. This work intends to demonstrate the possibilities of optimization of the pumping communit system that supply water to approximately 50 people in the place of Rom?o, municipal district of S?o Gabriel-Ba. Technical reports were published in AGRENERGD2004-Unicamp SP and Scientific Magazine ETC,Cefetba, 2005. A simulation of the increase of energy is presented for heights of 15 and 20m, considering the eletromecanical balance from the pumping energy to the wind turbine. From the accomplished bibliographical revision, we emphasized the mechanical aspects of the engineering once in UFRN, those studies concentrate on the Department of Mechanical Engineering while, in others eletroelectronic are more emphasized. Finally, documents that we judged important were enclosed for the perfect understanding of this work / A partir do Protocolo de Kyoto e da ECO 92- Rio de Janeiro, as aten??es do mundo est?o voltadas para a preserva??o do meio ambiente e do uso sustent?vel dos recursos naturais, preservando-os para as gera??es futuras. Desde ent?o, buscam-se solu??es para o suprimento de energia nas suas mais conhecidas formas e a substitui??o do uso de combust?veis f?sseis pelas formas alternativas tais como solar fotovoltaica, termo-solar, e?lica, bio-diesel, etc. e neste contexto a Companhia de Engenharia do Estado da Bahia (Cerb) substituiu um sistema de bombeamento com moto-bomba a ?leo diesel por um sistema de bombeamento com energia e?lica, primeiro sistema coletivo desta natureza. Diante dos problemas surgidos, partiu-se para a solu??o envolvendo o segmento acad?mico do Centro Federal de Educa??o Tecnol?gica da Bahia Cefet-BA. Este trabalho pretende demonstrar as possibilidades de otimiza??o do sistema de bombeamento comunit?rio que atende aproximadamente 50 pessoas na localidade de Rom?o, munic?pio de S?o Gabriel-Ba, tendo seus relat?rios t?cnicos publicados no AGRENERGD2004-Unicamp SP e Revista Cient?fica ETC, Cefet-BA, 005. ? apresentada uma simula??o da disponibilidade energ?tica para alturas de 15m e 20m, considerando o balan?o eletromec?nico desde o bombeamento at? o conversor e?lico. Da revis?o bibliogr?fica realizada, optou-se pela ?nfase aos aspectos mec?nicos da engenharia uma vez que na UFRN, esses estudos se concentram no Departamento de Engenharia Mec?nica enquanto que, em outras, os aspectos eletro-eletr?nicos s?o mais enfatizados. Finalmente, foram anexados documentos considerados importantes para a perfeita compreens?o deste trabalho

Esta dissertação propõe um projeto de aerogerador que é composto de uma turbina eólica de cinco pás, acoplada a um difusor e um gerador elétrico, com a finalidade de gerar energia elétrica com ventos de velocidade a partir de 4 m/s. São apresentados os pressupostos teóricos referentes ao estudo e dimensionamento aerodinâmico de uma pá, baseados principalmente na teoria do disco atuador e na teoria aerodinâmica, através do método de Betz. É feito o estudo de um difusor para ser acoplado à turbina com o objetivo de aumentar o aproveitamento energético. No final foram estudadas as principais topologias utilizadas para a geração eólica e é selecionado o gerador síncrono de ímãs permanentes. A seguir foram estudadas e dimensionadas as partes ativas do gerador (diretamente envolvidas na conversão eletromagnética). É projetado um aerogerador trifásico com enrolamentos distribuídos. O rotor, que é acoplado às pás, localiza-se internamente. Os ímãs permanentes de Neodímio-Boro-Ferro são montados na superfície do rotor. Conclui-se com a avaliação do aerogerador proposto com base nas simulações computacionais de seu desempenho. / This thesis proposes a wind generator design which combines a five blade wind turbine that is attached to a diffuser and an electrical generator. The design aims to produce electric power from 4 m/s starting wind speeds. It presents the theoretical study concerning the design and aerodynamics of a blade, commonly based on the theory of actuator disc and aerodynamic theory, through the method of Betz. A study was conducted on a diffuser to be coupled to the turbine in order to increase the energy utilization. In the end, the main topologies used for wind generation were presented, and the permanent magnet synchronous generator was selected. Next, all the active parts of the generator (directly involved in electromagnetic conversion) were studied and determined. An outer stator with three-phase distributed windings was designed. The rotor, which is coupled to the blades, is located internally. The Neodymium-Iron-Boron permanent magnets are mounted on the rotor surface. It is concluded with an evaluation of the proposed wind generator in accordance with its behavior computational simulations.

Com esta pesquisa estudamos quais são as possibilidades e as dificuldades de trabalhar a cosmologia nas aulas de física do ensino médio, uma vez que é um assunto com uma profunda riqueza sobre a história e a filosofia da ciência (HFC) e que pode facilita o entendimento da natureza do conhecimento científico (NdC), o que nos possibilita ensinar ciências de uma forma mais condizente com sua origem e seu desenvolvimento. Por isso, apresentamos neste trabalho, uma série de modelos sobre a origem do universo, partindo desde os mitos de criação de civilizações antigas, passando por alguns dos principais modelos filosóficos e clássicos até chegar aos modelos cosmológicos modernos. Para facilitar a comparação entre esses modelos sintetizamos suas características por meio do mapeamento conceitual. Porém, não é objetivo deste trabalho fazer um estudo histórico do desenvolvimento da cosmologia, mas apresentar alguns modelos que trazem elementos pertinentes de serem levados para uma aula de física. Acreditamos que a cosmologia possa motivar os alunos a se interessarem mais pelo conhecimento científico, já que ela naturalmente desperta a imaginação e a curiosidade dos seres humanos desde a antiguidade. Também entendemos que a cosmologia pode facilitar a inserção da física moderna e contemporânea nas aulas do ensino médio, além de também possibilitar uma relação direta com diversos temas da física clássica, uma vez que alguns desses conteúdos foram desenvolvidos numa tentativa de explicar a evolução do universo. Apesar de acreditarmos na importância de usar a cosmologia para melhorar o conteúdo físico oferecido no ensino médio das escolas do estado de São Paulo, sabemos também que são grandes as dificuldades para sua aplicação, por isso, debruçamos nossa atenção sobre esses problemas numa tentativa de mapeá-los. Com esses objetivos realizamos uma pesquisa empírica de natureza diagnóstica, visando investigar as possibilidades e as dificuldades em trabalhar esse tema no ensino médio, sob o ponto de vista de professores de física que conhecem bem a realidade escolar, das instituições de ensino público estadual. Os resultados apontam uma série de possibilidades na exploração do tema, como: o interesse que a maioria dos alunos tem pelo assunto; o rico contexto histórico e filosófico; a facilidade que o tema oferece para um trabalho interdisciplinar, entre outras. Além disso, os resultados também apontam problemas relacionados à falta de formação adequada; a falta de motivação dos professores em inovar suas aulas, devido a condições desgastantes impostas pela estrutura profissional; a saturação de conteúdos no currículo de física para pouca quantidade de aulas semanais e um possível embate religioso na apresentação de modelos como o Big Bang, uma vez que boa parte dos alunos tem origem cristã. Tais possibilidades e dificuldades foram apresentadas na forma de mapas conceituais, com o objetivo final de fornecer subsídios para futuros estudos sobre a inserção da cosmologia no ensino médio. / With this research we studied what are the possibilities and difficulties of working the cosmology in physics classes in secondary education, since it is a very rich subject about the history and philosophy of science (HFC) and facilitates understanding the nature of the scientific knowledge (NdC), which enables us to teach science in a more consistent way with its origin and development. Therefore, we present in this work, a series of models about the origins of the universe, from the creation myths of ancient civilizations, passing by some of the main philosophical and classical models to reach the modern cosmological models. However, it is not the aim of this work to make a historical study of the development of cosmology, but present some models that bring relevant elements being taken into account for a physics class. We believe that cosmology can motivate students to become more interested in scientific knowledge, since it naturally arouses the imagination and curiosity of humans since antiquity. We also understand that cosmology can facilitate the insertion of modern and contemporary physics in secondary education classes, and also enable a direct relationship with various themes of classical physics, since some content have been developed in an attempt of explaining the evolution of the universe. Although we believe in the importance of using cosmology to improve the physical content offered in secondary education schools in the state of São Paulo, we also know that there are great difficulties in its application, so we focus our attention on these issues in an attempt to map them. With these objectives we conducted an empirical study of diagnostic nature, aiming to investigate the possibilities and difficulties in working this issue in the secondary education, from the point of view of physics teachers who know the school reality of the State public education institutions. The results suggest a number of possibilities in exploration of the theme, such as: the interest which the majority of students have ion such subject, the rich historical and philosophical context, how easy the theme is in order to offer an interdisciplinary work, among others. Moreover, the results also point to problems related to lack of adequate education; the lack of motivation of the teachers to innovate their classes due to stressful conditions imposed by the professional structure; saturation of content in the curriculum of physics having just a few weekly classes to teach it and a possible religious confrontation in presenting models like the Big Bang, once a great part of the students have a Christian origin. With the results found we made a mapping of such possibilities and difficulties, which were presented in the form of conceptual maps, with the ultimate goal of providing insights for future studies on the insertion of cosmology in the secondary education.

AssociaÃÃo TÃcnico-CientÃfica Eng. Paulo de Frontin / This paper presents the study and development of a voltage impulse generator using a cascaded boost converter topology operating in Discontinuous Conduction Mode (DCM) which will be used for the inspection of grounding systems used by electric power companies. The output voltage of the converter is applied to the grounding system which behaves as a load. The signal applied to the ground was measured by the data acquisition system and analyzed by an intelligent algorithms software. The voltage has the characteristics of a double exponential waveform which is a mathematical model used for study of lightning. Furthermore, the impulse generator has the option to produce a square waveform output voltage. Unlike, the traditional impulse generator with spark gaps, which was disadvantages of poor lifetime and the need of external system to operating the same, the developed generator uses only semiconductor devices in its construction. A theoretical study was carried out through qualitative and quantitative analyzes moreover, the switching process and the losses in the converter components were studied. In this work was performed the design of a cascaded boost converter for evaluating grounding systems with approximated 156 W, input voltage of 110 Vac rms and an output peak voltage of approximately 880 VDC, which correspond to the sum each voltage capacitor of the boost converter, when they are connected in series. A prototype with the indicated specifications was implemented and experimentally tested in the laboratory and real conditions using four grounding systems configurations. Tests were performed considering that the grounding impedance is resistive. The obtained experimental and simulation results are used to validate the theoretical analysis and the designed converter. / Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um gerador de impulsos de tensÃo usando a topologia de um conversor boost em cascata operando em Modo de ConduÃÃo DescontÃnua (MCD) que serà utilizado para inspeÃÃo de sistemas de aterramentos usados pelas concessionÃrias de energia elÃtrica. A tensÃo obtida na saÃda do conversor à aplicada ao sistema de aterramento que se comporta como uma carga. O sinal aplicado ao aterramento à medido pelo sistema de aquisiÃÃo de dados e analisado pelo software por algoritmos inteligentes. A tensÃo aplicada tem as caracterÃsticas de uma onda tipo dupla exponencial que à um modelo matemÃtico para estudo de descargas atmosfÃricas. AlÃm disso, o gerador poderà gerar tensÃes com caracterÃsticas de uma onda quadrada. O gerador de impulsos desenvolvido utiliza apenas dispositivos semicondutores na sua construÃÃo que apresentam as vantagens de possuir uma longa vida Ãtil, podem operar em altas frequÃncias, sÃo acionados com baixa tensÃo e possuem uma baixa queda de tensÃo ao contrÃrio dos tradicionais geradores de impulsos que utilizam os spark gaps para chaveamento que apresentam como desvantagens a baixa vida Ãtil e a necessidade de um sistema externo para funcionamento da mesma. Um estudo teÃrico foi realizado atravÃs das anÃlises qualitativa e quantitativa, alÃm das anÃlises do processo de comutaÃÃo e das perdas nos componentes do conversor. Neste trabalho foi realizado o projeto do conversor boost em cascata para inspeÃÃo de sistemas de aterramento com uma potÃncia aproximada de 156 W, tensÃo de entrada eficaz de 110 Vca e tensÃo de pico de aproximadamente 880 Vcc que corresponde à soma da tensÃo dos capacitores do conversor boost quando estÃo dispostos em sÃrie. Um protÃtipo com as especificaÃÃes indicadas foi construÃdo e testado experimentalmente em laboratÃrio e em campo utilizando quatro topologias de sistemas de aterramento. Foram realizados testes considerando que a impedÃncia de aterramento era puramente resistiva. Os resultados de simulaÃÃo e experimentais obtidos sÃo utilizados para validar a anÃlise teÃrica e o projeto realizado.

Esta dissertação propõe um projeto de aerogerador que é composto de uma turbina eólica de cinco pás, acoplada a um difusor e um gerador elétrico, com a finalidade de gerar energia elétrica com ventos de velocidade a partir de 4 m/s. São apresentados os pressupostos teóricos referentes ao estudo e dimensionamento aerodinâmico de uma pá, baseados principalmente na teoria do disco atuador e na teoria aerodinâmica, através do método de Betz. É feito o estudo de um difusor para ser acoplado à turbina com o objetivo de aumentar o aproveitamento energético. No final foram estudadas as principais topologias utilizadas para a geração eólica e é selecionado o gerador síncrono de ímãs permanentes. A seguir foram estudadas e dimensionadas as partes ativas do gerador (diretamente envolvidas na conversão eletromagnética). É projetado um aerogerador trifásico com enrolamentos distribuídos. O rotor, que é acoplado às pás, localiza-se internamente. Os ímãs permanentes de Neodímio-Boro-Ferro são montados na superfície do rotor. Conclui-se com a avaliação do aerogerador proposto com base nas simulações computacionais de seu desempenho. / This thesis proposes a wind generator design which combines a five blade wind turbine that is attached to a diffuser and an electrical generator. The design aims to produce electric power from 4 m/s starting wind speeds. It presents the theoretical study concerning the design and aerodynamics of a blade, commonly based on the theory of actuator disc and aerodynamic theory, through the method of Betz. A study was conducted on a diffuser to be coupled to the turbine in order to increase the energy utilization. In the end, the main topologies used for wind generation were presented, and the permanent magnet synchronous generator was selected. Next, all the active parts of the generator (directly involved in electromagnetic conversion) were studied and determined. An outer stator with three-phase distributed windings was designed. The rotor, which is coupled to the blades, is located internally. The Neodymium-Iron-Boron permanent magnets are mounted on the rotor surface. It is concluded with an evaluation of the proposed wind generator in accordance with its behavior computational simulations.

Orientador: Jose Antenor Pomilio / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-06T14:09:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rondani_Bruno_M.pdf: 5870538 bytes, checksum: 69f2b2bd154400cd5b620b87a2c4fe8c (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Descreve-se neste trabalho o desenvolvimento de uma topologia de modulador de pulso estado-sólido e a linha de retardo modular, para aplicação em transmissores pulsados de alta potência que utilizem válvulas de microondas magnetron empregadas comumente em radares de trajetografia, meteorologia e controle de tráfego aéreo. A pesquisa abrange o projeto, desenvolvimento e construção de um modulador de pulso destinado à modernização do transmissor do radar de trajetografia Bearn do Centro de Lançamentos de Foguetes da Barreira do Inferno, Natal -RN. O equipamento desenvolvido fornece pulsos de até 37,5kV e 60A em três modos de transmissão, a saber: monopulso longo, monopulso curto e bipulso. No modo monopulso longo, a largura de pulso é de 1,7µs e nos outros dois modos, 0,85µs. A taxa de repetição dos pulsos é de 585,5Hz. A unidade de modulação de pulso consiste de oito módulos de chaveamento em paralelo, conectados ao primário de um transformador de pulso de razão 1:50. Cada módulo contém dois trechos de linha de retardo e duas chaves estado-sólido e é capaz de gerar pulsos de até 790V e 390A nos diferentes modos de operação. A alimentação da linha de retardo é feita através de um circuito de carga composto por um indutor de alimentação e um circuito de Clipper. O indutor de alimentação faz com que a tensão de carga na linha seja dobrada em relação à tensão contínua presente na saída da fonte de alimentação de entrada, devido à ressonância série criada entre esse indutor e a capacitância total das linhas de retardo. O circuito de Clipper garante a regulação de tensão pulso a pulso e a proteção do modulador contra surto de sobre-corrente na carga e sobre-tensão nas linhas de retardo. Esta topologia foi desenvolvida para melhorar a confiabilidade e facilitar a manutenção dos transmissores de radar com a implementação do conceito de degradação suave (graceful degradation) do modulador de pulso / Abstract: This work describes the development of a modular line-type solid-state pulse modulator topology to be applied in magnetron pulsed power radar transmitters, commonly found on tracking, weather and air traffic management radars. This research includes the design, development and assembling of a pulsed modulator for the Barreira do Inferno Launching Center (CLBI, Natal-RN) Bearn tracking radar upgrade program. The equipment developed provides pulses of 37.5 KV and 60 A in three transmission modes: single long pulse, single short pulse and bipulse. In the single long pulse the pulse width is 1.7 µs and in the other modes 0.85 µs. The pulse repetition frequency is of 585.5Hz. The modulator unit is composed by eight switching modules connected in parallel with the primary windings of a 1:50 ratio pulse transformer. Each module has two pulse-forming network and two IGBT switches and it is capable of handling 790 V and 390 A in the three operational modes. An inductor and a Clipper circuit implement the pulse-forming network charging. The charging inductor allows charging the pulse-forming network with twice the supply voltage since there is a resonance with the total modulator capacitance. The Clipper circuit assures the pulse-to-pulse charging voltage regulation and protects the modulator against load over-current and over-voltage charging. This topology was developed to improve reliability and maintainability of radar transmitters by implementing the graceful degradation (soft failure mode) in the pulse modulator / Mestrado / Sistemas e Controle de Energia / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Celso Pascoli Bottura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-07T10:43:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sansevero_Glaucio_M.pdf: 643820 bytes, checksum: 45c53dc9fa719ea530adb309c5ac4ee8 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Apesar de ter surgido na indústria há mais de 20 anos, o Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) não encontrou muitas aplicações no campo de controle de máquinas rotativas. A maioria das aplicações hoje são processos químicos e petroquímicos. Contudo, alguns resultados obtidos por outros autores em controle de turbinas a gás e turbinas a vapor sugerem que sua utilização pode ser interessante no controle deste tipo de máquina e, em particular, no controle de turbinas hidráulicas. Este trabalho tem por objetivo explorar a possibilidade e discutir as vantagens e desvantagens da aplicação deste método no controle de turbinas hidráulicas tipo Francis. Iniciamos o trabalho apresentando urna descrição do MPC e explicitando o algoritmo utilizado pelo controlador. Em seguida, um modelo no espaço de estado do sistema a ser controlado é desenvolvido. Finalmente, o método é aplicado no controle da máquina em questão e os resultados obtidos através de simulações são analisados / Abstract: Despite being used in the industry for more than 20 years, Model Predictive Control (MPC) has not found many applications in the field of rotating machinery controI. The majority of the applications today are chemical and petrochemical processes. However, some results obtained by other authors for the control of gas and steam turbines, suggest that its use can be interesting for the control of this type of machine, and in particular, for the control of hydraulic turbine generators. The objective of this work is to explore the possibility and to discuss the advantages and disadvantages of the application of this method on the control of a Francis hydro turbine generator. We start the discussion presenting a description of the MPC and detailing the algorithm used by the controller. After that, a state space model of the system to be controlled is developed. Finally the method is applied for the control of the hydro turbine and the results obtained trough simulation are discussed. / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

FundaÃÃo Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Cientifico e TecnolÃgico / Na presente tese, propÃe-se um controlador robusto LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery) com aÃÃo integral (LQG/LTRI) em uma nova aplicaÃÃo para o ajuste dos controladores do conversor do lado da mÃquina e do conversor do lado rede elÃtrica em um sistema de conversÃo eÃlica utilizando um gerador de induÃÃo duplamente alimentado (Doubly-Fed Induction Generator - DFIG). A metodologia de controle proposta assegura a robustez em relaÃÃo à rejeiÃÃo do erro de rastreamento, insensibilidade a variaÃÃes paramÃtricas, alÃm de permitir que erros de medida e modelagem sejam incorporados no projeto. Testes de robustez e desempenho foram realizados para variaÃÃes dos parÃmetros internos da mÃquina e variaÃÃes de referÃncia de velocidade. Resultados de simulaÃÃo e experimentais, obtidos em um protÃtipo de laboratÃrio com uma mÃquina de 2kW sÃo apresentados para validar e demonstrar o bom desempenho e robustez do controlador proposto comparado com os controladores clÃssicos Proporcional-Integral (PI) em um sistema de geraÃÃo eÃlica com mÃquinas DFIG. / It is proposed in this thesis a LQG/LTR robust controller (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery) with integral action (LQG/LTRI) in a new application for gain tuning for the rotor side converter and grid side converter in a wind energy conversion system (WECS) with Doubly-Fed Induction Generator(DFIG). The proposed control method assures the robustness with respect to the tracking error rejection, insensitivity to parameter variations and permits that measurement and modeling errors are incorporated in the project. Robustness and performance tests were performed for variations of machine internal parameters and speed. Simulation and experimental results, obtained from a laboratory prototype that uses a 2 kW machine are presented to validate and demonstrate the robustness and performance of the proposed controller through the comparison with the proportional and integral (PI) controller employed in a wind energy conversion system with DFIG.