For the transformation of the local coordinates in the global coordinates, and contrariwise, it can be employed the traditional method of Puissant or the 3D modelling. In this paper, both approaches were applied in the geodetic transport of the coordinates of a topographic polygonal, framed in the geodetic base lines AB and CD, considering the point B as the origin of the systems. The geodetic coordinates of supporting points (A, B, C and D) which were determined with GPS (Glogal Positioning System) and the observations which were obtained in topographic search. From the local coordinates (v, u, w) the polygon was calculated: the topographic components (Δv, Δu, Δw) and 3D modeling was transformed in geodesic components (ΔX, ΔY, ΔZ); the geodetic cartesian coordenates (X, Y, Z) which were subsequently transformed in geodetic coordenates (φ, λ, h). In the solution of the Geodetic Direct Problem (PGD) were used the topographic observations, corrected end reduced to the ellipsoid. The results comparison obtained by applying the two methodologies, suggested here, shows a standard deviation (σ) of ± 7,31x10-4 for the latitude (φ) and a standard deviation (σ) of ± 3,71x10-4 for the longitude (λ). This result in an uncertainty of ± 0,080 meters, in 95% significance level between the average position of a point determined by the 3D modeling and PGD. The change in the origin of the system did not cause a relative error above the limit established by the NBR 13.133 (Brasilian Norm 13.133), at the distances between the extreme points of the polygon. These results allow, in this case, the replacement of the PGD methodology for the 3D modeling and choose any point in the spatial database for origin of the systems. The 3D function model performs the conversion of the topographic coordindates in geodetic coordinates with equivalent accuracy to the traditional method of Puissant, with fewer calculations and enables reverse process. This methodology can be used for georeferencing and mapping work, rural and urban cadastre, cartographic updating, among others, in which uncertainty found can be accepted. The data suggest more evaluations of the functional model and the introduction of the stochastic model, for evaluating the quality of data and system. Keywords: Geodesy. Topography. Direct Geodetic Problem. 3D Modelling / Para a transformação de coordenadas locais em globais, e vice-versa, podese empregar a solução do Problema Geodésico Direto (PGD) por Puissant ou a metodologia da modelagem 3D. Neste trabalho, ambas as metodologias foram aplicadas no transporte geodésico das coordenadas de uma poligonal topográfica, enquadrada nas linhas de base geodésica AB e CD, considerando o ponto B como origem dos sistemas. As coordenadas geodésicas dos pontos de apoio (A, B, C e D) foram determinadas no levantamento com GPS (Global Positioning System) e as observações topográficas foram obtidas no levantamento topográfico. A partir das coordenadas locais (v, u, w) da poligonal foram: calculadas as componentes topográficas (Δv, Δu, Δw) e transformadas em componentes geodésicas (ΔX, ΔY, ΔZ) por meio da modelagem 3D; calculadas as coordenadas geodésicas cartesianas (X, Y, Z) que posteriormente foram transformadas em coordenadas geodésicas (φ, λ, h). Na solução do PGD, utilizaram-se as observações topográficas corrigidas e reduzidas ao elipsóide. A comparação dos resultados obtidos pela aplicação das duas metodologias, aqui propostas, apresenta um desvio-padrão (σ) de ± 7,31x10-4 segundos para a latitude (φ) e um desvio-padrão (σ) de ± 3,71x10-4 segundos para a longitude (λ). O que resulta em uma incerteza de ± 0,080 m, ao nível de significância de 95 %, entre a posição média de um ponto determinada pela modelagem 3D e pelo PGD. A alteração da origem do sistema não acarretou um erro relativo superior ao limite estabelecido pela NBR 13.133, nas distâncias entre os pontos extremos da poligonal. Estes resultados possibilitam, neste caso, a substituição da metodologia do PGD pela modelagem 3D e a escolha qualquer ponto da base de dados espaciais como origem do sistema. O modelo funcional 3D realiza a conversão das coordenadas topográficas em geodésicas com precisão equivalente ao método tradicional de Puissant, com quantidade menor de cálculos e possibilita a realização do processo inverso. Esta metodologia pode ser utilizada para trabalhos de georreferenciamento e mapeamento, cadastro urbano e rural e atualização cartográfica, entre outros, em que se possa admitir a incerteza encontrada. Os dados sugerem mais avaliações do modelo funcional e a introdução do modelo estocástico para avaliações da qualidade dos dados e do sistema.

Um dos propósitos deste trabalho foi apresentar a metodologia envolvida na estimação de parâmetros de transformação entre dois Sistemas Geodésicos, em função da implantação do Sistema de Informações Geográficas no Saneamento (SIGNOS) pela SABESP. Este estudo foi desenvolvido no Município de São Paulo, onde foram calculados parâmetros de transformação entre os Sistemas SAD-69 (South American Datum 1969) e Córrego Alegre. Os parâmetros obtidos neste estudo foram comparados com os parâmetros disponíveis atualmente. Outro estudo, deste trabalho, é a proposta para compatibilização do sistema altimétrico da SABESP. O sistema atual é formado por diversas redes altimétricas (IBGE, SABESP, EMPLASA e IGG) que são divergentes entre si. O objetivo final é verificar as diferenças regionais e estabelecer a unificação do sistema altimétrico da SABESP na Região Metropolitana de São Paulo (RMSP). / One of the purposes of this work was introduce the methodology involved in the estimate of the transformation parameters between two Geodetic Systems, in function of the implantation of the Geographical Information System by SABESP. This work has been developed in São Paulo City, where transformation parameters were calculated between systems SAD-69 (South American Datum 1969) and Córrego Alegre. The estimated parameters at this work had been compared with the available parameters nowadays. Another study, of this work, is the proposal for compatibility of the altimetric system of SABESP. The current system is formed by diverse altimetric nets (IBGE, SABESP, EMPLASA and IGG) that are divergent between themselves. The final objective is to verify the regional differences and to establish the unification of the altimetric system in São Paulo Metropolitan Region (RMSP).

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:28:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2356282 bytes, checksum: ad31e25717381ce2f02be29b6927aafe (MD5) Previous issue date: 2014-06-06 / This paper deals with the monitoring of a slope of land under landslide risk in the Serra de São Geraldo, in the Zona da Mata Mineira. Anterior indications were taken during earthmoving work to repair deformations on a stretch of road that runs through Serra. The work was monitored by a second network of points located near the cracks detected in the soil, at three different times; this was made using a network of support, installed in an area that was not affected by slip assumption. In order to collect data it was used conventional survey associated with trigonometric leveling with total station and GPS survey. After adjustment of observations and the processing of the network, the ground shifts were identified. Through the analysis it was possible to identify displacements with values between 1 and 281 mm and with the aid of geostatistics it was possible to assess the spatial dependence of movements for periods of 50 and 61 days. Finally, displacement maps were generated using Kriging. / O presente trabalho trata do monitoramento de uma encosta de terra na Serra de São Geraldo, região da Zona da Mata mineira, cujo terreno apresentava risco de instabilidade. Os primeiros indícios de instabilidade do terreno se deram durante um trabalho de terraplenagem para correção de deformações em um trecho de estrada que segue através da Serra. A partir de uma rede de pontos de apoio, instalados em área não afetada pelo pressuposto deslizamento, foi monitorada uma segunda rede de pontos implantada próximo às fissuras detectadas no solo em três diferentes épocas. Para a coleta dos dados, utilizou-se levantamento convencional associado ao nivelamento trigonométrico com estação total e levantamento por GPS. Após o processamento e ajustamento das observações em rede, foram identificados deslocamentos do solo. Por meio das análises foi possível identificar deslocamentos com valores entre 1 e 281 milímetros e com o auxílio da geoestatística ainda foi possível avaliar a dependência espacial dos movimentos para períodos de 50 e 61 dias. Finalmente, foram gerados, a partir de Krigagem, os mapas de deslocamento, que representaram a instabilidade detectada na área.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:00:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2300.pdf: 6404032 bytes, checksum: e8ddeb3d63aa24d2f243dee3d1114c99 (MD5) Previous issue date: 2007-12-20 / Atulim (2002) and Racanicchi (2003) had planned and implemented a geodetic GPS network in São Carlos city, which needed maintenance and revision. The proposals of this dissertation had consisted of: i) to bring up to date the GPS geodetic network in the city of São Carlos and to make it compatible with the SIRGAS2000 (Geocentric Reference System of Americas 2000), with new network adjustment and injunction in two geodesic vertices in the urban area of São Carlos, homologated by the IBGE after the implantation of the original geodetic network in 2003; ii) to evaluate and to compare the new results of the geodetic network coordinates obtained with the relative positioning through the tracking of artificial satellites, according to technology NAVSTAR/GPS and adjusted through the Least Squares Method, with results of coordinates obtained through the Precise Point Positioning (PPP) Method, processed by PPP on-line services. Analyzing the results obtained in this dissertation, it was possible to evaluate that the application of PPP Method, since that followed the specific orientations of each on-line service used, takes care perfectly to the required to support of cadastral registry and location services for the most varied purposes, however it does not substitute yet other services that demand highest degree of accuracy only obtained with vectors and network adjustment with statistical control of processes that demand high computational activity. / Atulim (2002) e Racanicchi (2003) planejaram e implantaram uma rede geodésica GPS no município de São Carlos, que necessitou de manutenção e revisão. As propostas desta dissertação consistiram em: i) atualizar a rede geodésica GPS no município de São Carlos e compatibilizá-la com o SIRGAS2000 (Sistema de Referência Geocêntrica das Américas 2000), com novo ajustamento da rede geodésica e injuncionamento em dois vértices geodésicos na área urbana de São Carlos, homologados pelo IBGE após a implantação da rede geodésica original; ii) avaliar e comparar os novos resultados das coordenadas da rede geodésica de São Carlos obtidas com posicionamento relativo através do rastreamento de satélites artificiais, segundo a tecnologia NAVSTAR/GPS (Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System) e ajustadas através do Método dos Mínimos Quadrados (MMQ), com os resultados das coordenadas obtidas através do Método de Posicionamento Pontual Preciso (PPP), processadas por serviços de cálculo de PPP on-line. Analisando os resultados obtidos nesta dissertação, foi possível avaliar que a aplicação do Método PPP, desde que seguidas as orientações específicas de cada serviço on-line utilizado, atende perfeitamente à exigência requerida para apoiar serviços de cadastro e locação para as mais variadas finalidades, porém não substitui ainda outros serviços que demandam alto grau de exatidão conseguidas somente com vetores e ajustamento de rede com controle estatístico de processos que demandam alta atividade computacional.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The Geodesy methods and equipments progress brings with himself the growing need on geodetic surveys. Thereby, it is possible to make compatible any surveys with no extension boundary like from plane models and with no points overlap. These surveys are usually from geodetic satellites for that specific purpose. However, there are cases under precision restriction by nature of these systems, as well as physical conditions lack and equipments deficiency disables such operations. Thus, it becomes necessary to take place surveys from a topographical origin to a geocentric origin. To other cases, it is not enough just to know the geodetic coordinates but it is necessary to know its equivalent ones in the topographical plan, mostly to section and calculus of areas besides point locations. In these cases a solution of great use is the transformation of the geocentric coordinates to the UTM Projection plane cartographic coordinates, usually being ignored the deformations. Therefore it is a mistaken solution. Among the appropriate solutions to transform coordinates between surfaces from a topographical origin to a geocentric origin it is the Orthogonal Transformation. This method is more concise than the traditional Puissant´s methodology and to make possible the conversion of topographical coordinateds to geocentric coordinates and vice-versa. In this work the precision of Orthogonal Transformation method was compared initially with the Puissant´s method. Also were compared the differences among areas calculated from the UTM cartographic plan coordinates and topographical coordinates, besides having established the position discrepancy among boundary points calculated in a certain plan and implanted in other one without the true conversions. The results shows that the Orthogonal Transformation method precision is equivalent to Puissant´s method for observed ranges. It was possible to note that the values to areas calculated from coordinates related to models or different surfaces presents discrepancy. The areas section and estimation from the UTM cartographic projection plane coordinates, even with scale factor and elevation corrections, has been different to the area from the local topographical plan, although it was similar when under corrections. Points from section of geodetic areas can not to have implant in the topographical plane under use of UTM cartographic projection plane coordinates due to the position difference between it and the topographical coordinates. The more appropriate solution, due to good precision and easiness to section and estimate geodetic areas from geocentric coordinates, is the change to topographical ones using the Orthogonal Transformation. The Orthogonal Transformation of Coordinates is a practice and quick solution to make geodetic points from topographical surveys as well as to plot geodetic points in the topographical plan, and it is possible to implement it in the Electronic Total Stations in a easy way. / O avanço da geodésia, em seus métodos e equipamentos traz consigo a crescente necessidade da realização de levantamentos georreferenciados. Assim é possível compatibilizar vários levantamentos sem limites de extensão impostos pelo modelo plano e sem a sobreposição de pontos. Estes levantamentos geralmente são executados pelo rastreio de satélites que operam para este fim. Contudo, em certos casos as limitações de precisão e acurácia impostos pelos princípios destes sistemas, bem como a falta de condições físicas e deficiência de equipamentos impossibilita tal operação. Torna-se necessário então realizar levantamentos com a origem topocêntrica e transforma-la em geocêntrica. Em outros casos, não basta conhecer somente as coordenadas georreferenciadas, sendo necessário conhecer suas equivalentes no plano topográfico, principalmente para calcular e dividir áreas e implantar pontos no plano local. Nestes casos uma solução de grande utilização é transformação das coordenadas elipsoidicas geocêntricas em coordenadas planas associadas ao plano da Projeção Cartográfica UTM, geralmente ignorando-se as deformações, portanto consistindo em uma solução equivocada. Entre as soluções adequadas para a conversão de coordenadas de uma superfície para outra quando a origem dos sistemas difere entre topocêntrica e geocêntrica é a Transformação Ortogonal. Este método, além de ser mais sucinto que a metodologia de Puissant tradicionalmente utilizada permite a conversão tanto de coordenadas topocêntricas em geocêntricas bem como o inverso. Neste trabalho inicialmente se comparou a precisão do método da Transformação Ortogonal com o método de Puissant. Também foram comparadas as diferenças entre áreas calculadas apartir de coordenadas no plano cartográfico UTM e coordenadas topocêntricas, além de estabelecida a diferença de posição entre pontos de divisa calculados em um plano e implantados em outro sem as devidas conversões. O resultados obtidos demonstraram que a precisão do método de Transformação Ortogonal nas distancias observadas equivale com a metodologia de Puissant. Foi possível observar que os valores referentes a áreas quando calculadas em relação a coordenadas associadas a modelos ou superfícies diferentes apresentam variação. O cálculo e divisão de áreas utilizando coordenadas planas no plano da projeção cartográfica UTM, mesmo com correções de fator de escala e elevação diferiu da área no plano topográfico local, embora tenha se aproximado quando efetuadas correções. Pontos de divisão de áreas georreferenciadas não devem ser implantados no plano topográfico local utilizando-se coordenadas planas no plano da projeção cartográfica UTM, pois existe diferença de posição entre estas e as coordenadas topográficas. A solução mais adequada pela precisão e facilidade para cálculo e divisão de áreas georreferenciadas a partir de coordenadas geocêntricas é a conversão destas para topocêntricas pela transformação ortogonal de coordenadas. A transformação ortogonal de coordenadas constitui-se de uma solução prática e rápida tanto para o georreferenciamento de pontos oriundos de levantamentos topográficos, bem como para implantação de pontos georreferenciados no plano topográfico local, podendo ser inclusive facilmente implementado em estações totais topográficas.

Submitted by Angela Maria de Oliveira (amolivei@uepg.br) on 2018-11-26T20:27:20Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Joel Zubek.pdf: 7864320 bytes, checksum: f2e6f06e6ec1c27abd616c5e845d97f8 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-26T20:27:20Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Joel Zubek.pdf: 7864320 bytes, checksum: f2e6f06e6ec1c27abd616c5e845d97f8 (MD5) Previous issue date: 2018-08-10 / Entre os principais problemas relacionados à conservação ambiental em áreas agrícolas está a degradação dos solos por meio da erosão hídrica que ocasiona a remoção das camadas mais férteis de solo e o transporte de partículas de solo para as partes mais baixas do relevo, o que contribui para o assoreamento dos recursos hídricos. Portanto, o presente estudo teve como objetivo diagnosticar processos erosivos em uma área de produção agrícola localizada na Fazenda Escola Capão da Onça – FESCON – UEPG, mediante análise de dados obtidos por Sistema de Navegação Global por Satélite (Global Navigation Satellite System - GNSS) e Aeronaves Remotamente Pilotadas (Remotely Piloted Aircraft - RPA). Para a realização do trabalho foi implantada uma grade regular com pontos de 45 x 45 metros de distância, totalizando 140 pontos em uma área de aproximadamente 26 hectares. Foram realizados georreferenciamento dos pontos da grade regular por meio de receptores de sinal GNSS Geodésico pós-processado e a coleta de atributos do solo (textura do solo). Os dados de textura do solo levantados na grade regular proporcionaram gerar modelos para o cálculo do fator de erodibilidade do solo para área de estudo. Com os valores altimétricos das coordenadas levantadas nos pontos da grade regular foi possível avaliar a precisão vertical de Modelos Numéricos do Terreno - MNT gerados por meio de dados obtidos com RPA. Foram avaliados os modelos gerados com dados obtidos por meio de equipamentos de RPA de asa fixa e multirotor com a distribuição de diferentes números de pontos de controle e sem pontos de controle. Mediante a análise estatística aplicada em relação entre a dispersão das diferenças altimétricas geradas nos MNT e os pontos da grade regular usados como referência, o MNT gerado com os dados de RPA asa fixa com pontos de controle apresentou o melhor resultado. Diante da constatação do melhor MNT foi modelado o fator topográfico para a área de estudo. A utilização de Sistema de Informação Geográfica - SIG proporcionou integrar todos os dados em um único ambiente computacional; gerar modelos por meio de interpolação; analisar a precisão dos modelos; implementar as equações para o cálculo dos fatores de erodibilidade e topográfico e também a Equação Universal de Perda de Solo Revisada (Revised Universal Soil Loss Equation – RUSLE); além das representações das informações. O resultado obtido com o modelo gerado mediante o cálculo da RUSLE apresentou a estimativa que mais de 70 % da área de estudo está com baixa suscetibilidade à erosão ou ligeira perda de solo. O restante da área de estudo apresentou perda de solos acima de 10 tonelada/ha.ano, indicando média e alta suscetibilidade à erosão. / Among the major problems related to environmental conservation in agricultural areas is soil degradation through water erosion, which causes the removal of the most fertile soil layers and the transport of soil particles to the lower parts of the relief, which contributes to the silting up of water resources. Therefore, the present study aimed to diagnose erosive processes in an area of agricultural production located at Fazenda Escola Capão da Onça - FESCON - UEPG, by analyzing data obtained by the Global Navigation Satellite System (GNSS) and Remotely Piloted Aircraft (RPA).For the accomplishment of the work a regular grid with points of 45 x 45 meters of distance was implanted, totaling 140 points in an area of approximately 26 hectares. Georeferencing of the regular grid points was carried out by means of post-processed GNSS signal receivers and the soil attributes collection (soil texture). The soil texture data collected in the regular grid provided the model for calculating the soil erodibility factor for the study area. With the altimetric values of the coordinates raised at the points of the regular grid it was possible to evaluate the vertical accuracy of Numerical Terrain Models generated through data obtained with RPA. The models generated with data obtained by means of fixed-wing and multirotor RPA equipment with the distribution of different numbers of control points and without control points were evaluated. by means of the statistical analysis applied in relation between the dispersion of the altimetric differences generated in the Numerical Terrain Model and the points of the regular grid used as reference, the Numerical Terrain Model generated with the fixed wing RPA data with control points presented the best result. In view of the finding of the best NTM, the topographic factor was modeled for the study area. The use of Geographic Information System GIS provided to integrate all the data in a unique computational environment; generate models through interpolation; analyze the accuracy of the models; implement the equations for the calculation of the erodibility and topographic factors and also the Revised Universal Soil Loss Equation (RUSLE); beyond the representations of the information. The result obtained with the model generated by RUSLE calculation showed that more than 70% of the study area is low susceptibility to erosion or slight soil loss. The rest of the study area presented soil loss above 10 ton / ha.year, indicating medium and high susceptibility to erosion.