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Análise de crescimento, desenvolvimento e eficiência do uso da radiação solar para dois cultivares de milho

Silva, Marcos Antônio Vanderlei 24 June 1994 (has links)
Submitted by Nathália Faria da Silva (nathaliafsilva.ufv@gmail.com) on 2017-07-27T11:56:23Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 9219236 bytes, checksum: 111350d3ef22b993dd0c85ce77b9fde2 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-27T11:56:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 9219236 bytes, checksum: 111350d3ef22b993dd0c85ce77b9fde2 (MD5) Previous issue date: 1994-06-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Procedeu-se a uma análise comparativa do crescimento e do desenvolvimento dos híbridos de milho BR 201 e BR 206, durante o período de 02/06 a 02/11, no CNPMS-EMBRAPA, Sete Lagoas, Minas Gerais. A duração do ciclo da cultura foi de 142 dias, para 0 BR 201, e de 143 dias, para o BR 206. Os valores de acúmulo de matéria seca e índice de área foliar apresentaram tendência de variação semelhante para ambos os híbridos. O híbrido BR 206 foi, em geral, mais precoce do que 0 BR 201, em termos de taxa de assimilação líquida, taxa de crescimento relativo e taxa de crescimento da cultura. Os valores dessas taxas foram superiores para 0 BR 206 no período vegetativo, decrescendo a partir do período reprodutivo, em que o BR 201 apresentou maiores valores, predominando até a maturação fisiológica. O albedo apresentou dependência do ângulo de elevação solar, sendo menor próximo ao meio dia e máximo no início da manhã e final da tarde. A influência da nebulosidade no albedo médio não foi estatisticamente significativa, tendo-se obtido os valores de 0,17 a 0,18, para ambos os híbridos. A maior percentagem da radiação fotossinteticamente ativa, aproximadamente 90%, foi observada ao nível do solo, para ambos os híbridos, coincidindo com a mesma época de máximo índice de área foliar. A eficiência do uso da radiação solar global foi determinada pela razão entre a taxa de crescimento da cultura e a radiação solar incidente, no mesmo período, tendo o BR 201 alcançado uma eficiência média maior, com 0,81 g/MJ, em relação ao BR 206, que obteve 0,60 g/MJ, durante o período de enchimento de grãos. Foi encontrada uma eficiência do uso da radiação global média, para produção de grãos, de 1,19 g/MJ, para o BR 201, que foi superior à obtida pelo BR 206, 1,12 g/MJ.
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Construindo conceitos matemáticos de funções do 1º e 2º graus por meio de atividades experimentais

Santos, Jacy Pires dos 12 August 2016 (has links)
Submitted by FERNANDA DA SILVA VON PORSTER (fdsvporster@univates.br) on 2016-11-30T17:28:57Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2016JacyPiresdosSantos.pdf: 4361759 bytes, checksum: ed572997e04c7049e3a285778c1ed93c (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Lisboa Monteiro (monteiro@univates.br) on 2016-12-07T13:21:26Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2016JacyPiresdosSantos.pdf: 4361759 bytes, checksum: ed572997e04c7049e3a285778c1ed93c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-07T13:21:26Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2016JacyPiresdosSantos.pdf: 4361759 bytes, checksum: ed572997e04c7049e3a285778c1ed93c (MD5) Previous issue date: 2016-11 / Este estudo descreve a análise de uma intervenção pedagógica que visou à construção dos conceitos de função de 1o e de 2o graus por meio da experimentação. Nesse sentido, o que se buscou foram melhorias no entendimento desses conceitos, pois tem sido frequente os alunos registrarem dificuldades na compreensão dessas ideias, levando-os, muitas vezes, ao desinteresse por esses conteúdos de ensino. O propósito do trabalho foi investigar as implicações nos processos de ensino e aprendizagem decorrentes da realização de atividades experimentais, com o tema função do 1o e do 2o grau, com os alunos do Ensino Médio. O estudo foi realizado com uma turma de 1o ano do Ensino Médio, de uma escola estadual em São Luís – MA. A pesquisa foi de cunho qualitativo e caracterizou-se como um estudo de caso. A recolha de dados ocorreu pela observação dos participantes em sala de aula mediante registros escritos (questionário, relatórios, resolução de tarefas propostas e autoavaliação das práticas), complementados por depoimentos audiogravados e do diário de campo da professora pesquisadora. No decorrer desta intervenção pedagógica, os estudantes foram estimulados ao uso do computador, o que possibilitou diferentes registros de representação de modelos algébricos e geométricos a partir dos dados emergentes dos experimentos. Os principais resultados evidenciam que as ideias de função presente nos experimentos favoreceram o entendimento dos conceitos matemáticos em questão. Ressalta-se ainda que tais tarefas proporcionaram a participação efetiva da turma investigada no tocante às discussões, interpretações e compreensão dos conceitos matemáticos vinculados ao tema funções. / This study describes the analysis of an educational intervention aimed at the construction of function concepts of the 1st and 2nd degrees through experimentation. In this sense, what was sought was improvements in the understanding of these concepts, it is often the students register difficulties in understanding these ideas, leading them often to lack of interest in these teaching contents. The purpose of the study was to investigate the implications for teaching and learning processes arising from the realization of experimental activities, with the function theme of 1st and 2nd degree, with High School students. The study was conducted with a group of students of the 1st year of High School, a state school in São Luis – MA. The research was qualitative in nature and was characterized as a case study. Data collection, occurred, by observing the participants in the classroom through written records (survey, reports, motions tasks and self evaluation), complemented by taped and recorded interviews and field diary researcher professor. During this educational intervention, students were encouraged to computer use which allowed different registers of representation of algebraic and geometric patterns, from the emerging data from experiments. The main results showed that, the function of ideas present in the experiments, favored the understanding of mathematical concepts in question. It is noteworthy that, such tasks provided the effective participation of students, in regard to the discussions, interpretations and understanding of mathematical concepts related to the theme functions.
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Desenvolvimento e maturidade fisiológica de manga ‘tommy atkins’ no vale do São Francisco. / Physiological maturity and development and manga (Mangifera indica), cv. Tommy Atkins, in the valley of the San Francisco.

Lucena, Eliseu Marlônio Pereira de January 2006 (has links)
LUCENA, E. M. P. Desenvolvimento e maturidade fisiológica de manga ‘tommy atkins’ no vale do São Francisco. 2006. 152 f. Tese (Doutorado em Agronomia/Fitotecnia) - Centro de Ciências Agrárias, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2006. / Submitted by Francisco Lacerda (lacerda@ufc.br) on 2014-07-02T18:06:14Z No. of bitstreams: 1 2006_tese_emplucena.pdf: 1545868 bytes, checksum: ef9fa8b0c94cc11fd21ab0847fcdbce1 (MD5) / Approved for entry into archive by José Jairo Viana de Sousa(jairo@ufc.br) on 2014-07-02T19:01:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_tese_emplucena.pdf: 1545868 bytes, checksum: ef9fa8b0c94cc11fd21ab0847fcdbce1 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-07-02T19:01:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_tese_emplucena.pdf: 1545868 bytes, checksum: ef9fa8b0c94cc11fd21ab0847fcdbce1 (MD5) Previous issue date: 2006 / The objective of this work was to characterize the physical, physicochemical, chemical and biochemical changes during the development of mango (Mangifera indica), cv. Tommy Atkins from anthesis to harvest, identifying the optimum harvest maturity stage in heat units. The fruits were harvested at 35, 49, 63, 70, 77, 84, 91, 98, 105 and 112 days after the anthesis (DAA), being made the following determinations: fruit external morphology; longitudinal, ventral e transverse diameters; product of the diameters; fresh and dry mass; water content and percentage; skin, Blush skin and pulp color scales; pulp luminosity, Hue angle and chroma; firmness; heat units (HU); total soluble solids (TSS); total titratable acidity (TTA); pH; TSS/TTA ratio; starch; total, reducing and nonreducing soluble sugars; total, protein and nonprotein nitrogen; crude and true protein; C vitamin; total chlorophyll and carotenoids; polymeric, oligomeric and dimeric phenolics; pectin total, soluble and high/low metoxilation degree; protopectin; solubilization pectin percentage; pectin metyhylesterase, poligalacturonase, polyphenol oxidase, peroxidase, total amylase, α- and β-amylases, α- and β-galactosidases enzymes activities; cell wall and cytosol proteins. This work has indicated that mango ‘Tommy Atkins’ reached the physiological maturity at 98 DAA, that is equivalent to 1.685,09 HU. The pulp chroma was the best fruit development stage indicator in the cultivated conditions of this study (São Francisco valley), taking into account the high coefficient of determination, R2=0,9832 (P < 0,01) and excellent correlation coefficients with pH, total soluble sugars and total carotenoids, R=0,95; 0,93; e 0,93, respectively (P < 0,01). / O presente trabalho objetivou caracterizar as alterações físicas, físico-químicas, químicas e bioquímicas durante o crescimento dos frutos de mangueira (Mangifera indica), cv. Tommy Atkins, da antese até a colheita comercial, visando à definição do ponto de colheita ideal em unidades de calor. Os frutos foram colhidos aos 35, 49, 63, 70, 77, 84, 91, 98, 105 e 112 dias após a antese (DAA), sendo feitas as seguintes determinações: aspectos morfológicos externos; diâmetros longitudinal, ventral e transversal; produto dos diâmetros; massas fresca, seca e de água; teor de água; escalas de coloração da casca, de Blush para coloração da casca e de coloração da polpa; luminosidade, croma e ângulo Hue da polpa; firmeza; unidades de calor (UC); sólidos solúveis totais (SST); acidez total titulável (ATT); pH; relação SST/ATT; amido; açúcares solúveis totais, redutores e não redutores; nitrogênio total, não protéico e protéico; proteínas bruta e verdadeira; vitamina C; clorofila e carotenóides totais; fenólicos poliméricos, oligoméricos e diméricos; pectinas total, solúvel, de alta metoxilação e de baixa metoxilação; protopectina; percentagem de solubilização de pectina; atividade das enzimas pectinametilesterase, poligalacturonase, polifenoloxidase, peroxidase, amilase total, α- e β-amilases, α- e β-galactosidases extraídas de citosol e de parede celular; proteínas extraídas de citosol e de parede celular. O trabalho indicou que as mangas ‘Tommy Atkins’ atingiram a maturidade fisiológica aos 98 DAA, que equivale a 1.685,09 UC. O croma da polpa foi o melhor indicador do estádio de desenvolvimento do fruto da mangueira cultivada sob irrigação no sub-médio São Francisco, considerando-se o seu alto coeficiente de determinação, R2=0,9832 (P < 0,01) e seu alto coeficiente de correlação com pH, açúcares solúveis totais e carotenóides totais, R=0,95; 0,93; e 0,93, respectivamente (P < 0,01).
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As políticas públicas de educação de jovens e adultos no Estado de Mato Grosso 1991/2001 : internalidade e diálogos com o mundo da vida dos jovens e adultos

Boff, Leonir Amantino January 2002 (has links)
Esta pesquisa tem como objetivo analisar as políticas públicas de Educação de Jovens e Adultos implementadas no Estado de Mato Grosso no período 1991/2001, no contexto da Década de Educação para Todos, sua internalidade, relações e diálogos produzidos com o mundo da vida dos jovens e adultos em três escolas pesquisadas. Embora o Estado tenha desenvolvido projetos temporários de qualificação de professores leigos, ensino médio, e um projeto de alfabetização de jovens e adultos, as políticas de Educação de Jovens e Adultos neste período caracterizaram-se basicamente por uma educação supletiva, ofertada pelas chamadas Escolas de Suplência. Tendo isto como ponto de partida, analisa o projeto de educação de jovens e adultos implementado no Estado, a partir da experiência desenvolvida na execução deste mesmo projeto na cidade de Nova Xavantina – MT, e dentre os projetos de qualificação de professores leigos, analisa o projeto GerAção. Contudo, intensifica a investigação no interior das Escolas de Suplência, entendido como esfera do mundo da vida, buscando compreender os processos produzidos nas escolas e o sentido atribuído pelos jovens e adultos às próprias experiências desenvolvidas nestas escolas. Para isto, usou-se entrevistas com professores, diretores e aplicação de um questionário aberto para um universo de alunos das três escolas pesquisadas. As referências teóricas fundamentam-se no pensamento de Paulo Freire, em parte da Teoria da Ação Comunicativa de Jürgen Habermas, Anthony Giddens, Gaudêncio Frigotto, e outros. As análises feitas dão conta de que embora o Estado de Mato Grosso tenha desenvolvido uma política de Educação de Jovens e Adultos com base no modelo supletivo, e muito aquém da proposta da Década de Educação para Todos, as Escolas desenvolveram experiências de rompimento e superação ao modelo implantado, tendo como base o diálogo e as negociações. Proponho contudo, a partir de fóruns de diálogos e trocas de experiências, envolvendo os diversos atores da sociedade civil e Estado, construir e intensificar um movimento em defesa de políticas públicas para a Educação de Jovens e Adultos mais sérias e coerentes, segundo as exigências do nosso tempo. / The aim of this research is to analyze the politics of youth and adults education implemented in the State of Mato Grosso during the period of 1991/2001, in the context of the program Education for Everybody Decade, its internallity, relations, dialogues produced by the youth and adult world in three schools. Although the State has developed temporary projects of layman teachers qualification, high school, and a project of literacy for youth and adults, the politics of Education for Youth and Adults, of during this period characterizes basically a supllementary adult education, offered by schools called supplementary. The starting point, analyzes the project of youth and adults education implmented in the State, from the experience developed in the performance of the same project onwards in the city of Nova Xavantina -Mato Grosso, and within the projects of layman teachers qualification, analyzing the project GenerAction. Nevertheless, it intensifies the investigation in the supplementary schools, seen as the world life circle, searching understanding for the produced process and the sense given by youth and adults to his experience developed in the referred schools. For that reason, interviews were made with teachers, principlas and a questionaire was applyed to the students form the three researched schools. The theoretical references are based on Paulo Freire's thought, in part with the Theory of Communicative Action of Jurgen Habermas, Anthony Gidens, Gaudêncio Frigotto, and others. The analyses done show that although the State of Mato Grosso developed an Education of Youth and Adult politics based on the supplementary adult education model, and very distant from the purpose of Education for Everybody Decade, the schools have developed breaking and overpassing experiences in relation to the implemented model, that is based on dialogs and negotiation. I propose that, starting with forums of dialogues and experience exchange, involving the different actors of the civil society and state, to built, and intensify a movement of public politics defense to youth and Adults Education that is more serious and coherent, according to the demands of our time.
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As políticas públicas de educação de jovens e adultos no Estado de Mato Grosso 1991/2001 : internalidade e diálogos com o mundo da vida dos jovens e adultos

Boff, Leonir Amantino January 2002 (has links)
Esta pesquisa tem como objetivo analisar as políticas públicas de Educação de Jovens e Adultos implementadas no Estado de Mato Grosso no período 1991/2001, no contexto da Década de Educação para Todos, sua internalidade, relações e diálogos produzidos com o mundo da vida dos jovens e adultos em três escolas pesquisadas. Embora o Estado tenha desenvolvido projetos temporários de qualificação de professores leigos, ensino médio, e um projeto de alfabetização de jovens e adultos, as políticas de Educação de Jovens e Adultos neste período caracterizaram-se basicamente por uma educação supletiva, ofertada pelas chamadas Escolas de Suplência. Tendo isto como ponto de partida, analisa o projeto de educação de jovens e adultos implementado no Estado, a partir da experiência desenvolvida na execução deste mesmo projeto na cidade de Nova Xavantina – MT, e dentre os projetos de qualificação de professores leigos, analisa o projeto GerAção. Contudo, intensifica a investigação no interior das Escolas de Suplência, entendido como esfera do mundo da vida, buscando compreender os processos produzidos nas escolas e o sentido atribuído pelos jovens e adultos às próprias experiências desenvolvidas nestas escolas. Para isto, usou-se entrevistas com professores, diretores e aplicação de um questionário aberto para um universo de alunos das três escolas pesquisadas. As referências teóricas fundamentam-se no pensamento de Paulo Freire, em parte da Teoria da Ação Comunicativa de Jürgen Habermas, Anthony Giddens, Gaudêncio Frigotto, e outros. As análises feitas dão conta de que embora o Estado de Mato Grosso tenha desenvolvido uma política de Educação de Jovens e Adultos com base no modelo supletivo, e muito aquém da proposta da Década de Educação para Todos, as Escolas desenvolveram experiências de rompimento e superação ao modelo implantado, tendo como base o diálogo e as negociações. Proponho contudo, a partir de fóruns de diálogos e trocas de experiências, envolvendo os diversos atores da sociedade civil e Estado, construir e intensificar um movimento em defesa de políticas públicas para a Educação de Jovens e Adultos mais sérias e coerentes, segundo as exigências do nosso tempo. / The aim of this research is to analyze the politics of youth and adults education implemented in the State of Mato Grosso during the period of 1991/2001, in the context of the program Education for Everybody Decade, its internallity, relations, dialogues produced by the youth and adult world in three schools. Although the State has developed temporary projects of layman teachers qualification, high school, and a project of literacy for youth and adults, the politics of Education for Youth and Adults, of during this period characterizes basically a supllementary adult education, offered by schools called supplementary. The starting point, analyzes the project of youth and adults education implmented in the State, from the experience developed in the performance of the same project onwards in the city of Nova Xavantina -Mato Grosso, and within the projects of layman teachers qualification, analyzing the project GenerAction. Nevertheless, it intensifies the investigation in the supplementary schools, seen as the world life circle, searching understanding for the produced process and the sense given by youth and adults to his experience developed in the referred schools. For that reason, interviews were made with teachers, principlas and a questionaire was applyed to the students form the three researched schools. The theoretical references are based on Paulo Freire's thought, in part with the Theory of Communicative Action of Jurgen Habermas, Anthony Gidens, Gaudêncio Frigotto, and others. The analyses done show that although the State of Mato Grosso developed an Education of Youth and Adult politics based on the supplementary adult education model, and very distant from the purpose of Education for Everybody Decade, the schools have developed breaking and overpassing experiences in relation to the implemented model, that is based on dialogs and negotiation. I propose that, starting with forums of dialogues and experience exchange, involving the different actors of the civil society and state, to built, and intensify a movement of public politics defense to youth and Adults Education that is more serious and coherent, according to the demands of our time.
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As políticas públicas de educação de jovens e adultos no Estado de Mato Grosso 1991/2001 : internalidade e diálogos com o mundo da vida dos jovens e adultos

Boff, Leonir Amantino January 2002 (has links)
Esta pesquisa tem como objetivo analisar as políticas públicas de Educação de Jovens e Adultos implementadas no Estado de Mato Grosso no período 1991/2001, no contexto da Década de Educação para Todos, sua internalidade, relações e diálogos produzidos com o mundo da vida dos jovens e adultos em três escolas pesquisadas. Embora o Estado tenha desenvolvido projetos temporários de qualificação de professores leigos, ensino médio, e um projeto de alfabetização de jovens e adultos, as políticas de Educação de Jovens e Adultos neste período caracterizaram-se basicamente por uma educação supletiva, ofertada pelas chamadas Escolas de Suplência. Tendo isto como ponto de partida, analisa o projeto de educação de jovens e adultos implementado no Estado, a partir da experiência desenvolvida na execução deste mesmo projeto na cidade de Nova Xavantina – MT, e dentre os projetos de qualificação de professores leigos, analisa o projeto GerAção. Contudo, intensifica a investigação no interior das Escolas de Suplência, entendido como esfera do mundo da vida, buscando compreender os processos produzidos nas escolas e o sentido atribuído pelos jovens e adultos às próprias experiências desenvolvidas nestas escolas. Para isto, usou-se entrevistas com professores, diretores e aplicação de um questionário aberto para um universo de alunos das três escolas pesquisadas. As referências teóricas fundamentam-se no pensamento de Paulo Freire, em parte da Teoria da Ação Comunicativa de Jürgen Habermas, Anthony Giddens, Gaudêncio Frigotto, e outros. As análises feitas dão conta de que embora o Estado de Mato Grosso tenha desenvolvido uma política de Educação de Jovens e Adultos com base no modelo supletivo, e muito aquém da proposta da Década de Educação para Todos, as Escolas desenvolveram experiências de rompimento e superação ao modelo implantado, tendo como base o diálogo e as negociações. Proponho contudo, a partir de fóruns de diálogos e trocas de experiências, envolvendo os diversos atores da sociedade civil e Estado, construir e intensificar um movimento em defesa de políticas públicas para a Educação de Jovens e Adultos mais sérias e coerentes, segundo as exigências do nosso tempo. / The aim of this research is to analyze the politics of youth and adults education implemented in the State of Mato Grosso during the period of 1991/2001, in the context of the program Education for Everybody Decade, its internallity, relations, dialogues produced by the youth and adult world in three schools. Although the State has developed temporary projects of layman teachers qualification, high school, and a project of literacy for youth and adults, the politics of Education for Youth and Adults, of during this period characterizes basically a supllementary adult education, offered by schools called supplementary. The starting point, analyzes the project of youth and adults education implmented in the State, from the experience developed in the performance of the same project onwards in the city of Nova Xavantina -Mato Grosso, and within the projects of layman teachers qualification, analyzing the project GenerAction. Nevertheless, it intensifies the investigation in the supplementary schools, seen as the world life circle, searching understanding for the produced process and the sense given by youth and adults to his experience developed in the referred schools. For that reason, interviews were made with teachers, principlas and a questionaire was applyed to the students form the three researched schools. The theoretical references are based on Paulo Freire's thought, in part with the Theory of Communicative Action of Jurgen Habermas, Anthony Gidens, Gaudêncio Frigotto, and others. The analyses done show that although the State of Mato Grosso developed an Education of Youth and Adult politics based on the supplementary adult education model, and very distant from the purpose of Education for Everybody Decade, the schools have developed breaking and overpassing experiences in relation to the implemented model, that is based on dialogs and negotiation. I propose that, starting with forums of dialogues and experience exchange, involving the different actors of the civil society and state, to built, and intensify a movement of public politics defense to youth and Adults Education that is more serious and coherent, according to the demands of our time.
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Análise de shimmy de trem-de-pouso principal de aeronaves incluindo efeito de flexibilidade estrutural.

Rafael Heeren 00 December 2004 (has links)
Neste trabalho, um modelo baseado em uma generalização de um modelo simplificado é proposto para a análise numérica de shimmy em trens-de-pouso principais de aeronaves. A haste principal é modelada utilizando elementos finitos sólidos. Ela é aproximada por uma viga admitindo que as seções transversais são rígidas. Graus de liberdade de rotação são introduzidos utilizando equações de restrição e o número de graus de liberdade é reduzido utilizando uma condensação de Guyan. O modelo reduzido é validado através da comparação das freqüências naturais e as formas modais com o modelo completo. A acurácia do modelo reduzido pode ser controlada pelo número de graus de liberdade mantidos. O side-stay é modelado como uma barra conectada a um ponto arbitrário da haste principal. Equações de restrição são acrescentadas para calcular os deslocamentos na junta em função dos graus de liberdade mantidos. O comportamento do pneu é representado por um modelo straight tangent. As equações de movimento do modelo são obtidas usando uma abordagem Lagrangeana. Métodos numéricos são utilizados para estudar a estabilidade do sistema. O modelo proposto foi usado para verificar a influência da distância do trail, do pneu e dos parâmetros estruturais no comportamento dinâmico do trem-de-pouso. O modelo proposto mostrou-se versátil, fornecendo bons resultados mesmo com um número reduzido de graus de liberdade.
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Controle preditivo robusto de um helicóptero com três graus de liberdade sujeito a perturbações externas.

Marcelo Handro Maia 27 February 2008 (has links)
Leis de controle preditivo têm encontrado crescente aceitação, especialmente com a evolução dos computadores e a ampliação de sua capacidade. Uma de suas características únicas é o tratamento sistemático de restrições no projeto dos controladores. Contudo, a presença conjunta de restrições e de incertezas, como erros de modelo ou perturbações, é capaz de levar controladores preditivos a perder a factibilidade, possivelmente ocasionando instabilidade e violações de restrições. Neste trabalho, um controlador preditivo robusto, baseado na formulação de endurecimento de restrições, é implementado para um helicóptero de três graus de liberdade mecânicos, com restrições no seu espaço de manobras, saturação nos atuadores e sujeito a perturbações limitadas. O controlador usa um modelo de predição linear obtido a partir da linearização de um modelo não-linear de sexta ordem existente na literatura. O modelo não-linear foi previamente ajustado, com base em dados experimentais, de modo a melhor representar o comportamento do sistema real. Um controlador preditivo nominal, que não leva em conta os efeitos das perturbações, foi considerado para fins de comparação. Resultados de simulações do tipo Monte Carlo e de testes experimentais revelam a superioridade, em termos de não-violação de restrições, do controlador preditivo robusto em relação a sua versão nominal. Por fim, foi proposta uma extensão da formulação de controle preditivo empregada. Tal extensão considera que os graus de liberdade de controle se encontram igualmente distribuídos ao longo do horizonte de predição.
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Redução de graus de liberdade e atualização de modelos de elementos finitos

Rodrigo Pinto Moreira Piedras 26 September 2011 (has links)
Neste trabalho foram realizados estudos de reduções sucessivas de graus de liberdade a fim de determinar o menor modelo reduzido que represente o modelo completo de um painel com dois reforçadores para modos de vibrar transversais. Os métodos utilizados foram a Redução Estática e o Improved Reduced System (IRS), com suas variações. A cada redução os resultados de cada método foram comparados com os fornecidos pelo modelo completo. Após a determinação do menor modelo reduzido, perturbações foram inseridas no modelo numérico a fim de simular diferenças entre os resultados numéricos e de obtidos através de um ensaio experimental. Para atualizar as matrizes de massa e rigidez do modelo numérico o método Analytical Model Improvement (AMI), foi utilizado. Este método se vale de freqüências naturais e modos de vibrar medidos em um ensaio para atualizar as matrizes de massa e rigidez do modelo numérico. Dos métodos de redução aplicados, o IRS iterativo apresentou os melhores resultados e o método de atualização foi capaz de recuperar as matrizes de massa e rigidez numéricas para perturbações aplicadas tanto na geometria quanto nas propriedades do material.
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Utilização da formulação livre para desenvolvimento de um elemento de membrana com liberdades rotacionais / Use of free formulation to the development of a membrane element with rotational degrees of freedom

Peleteiro, Suzana Campana 20 September 1996 (has links)
Neste trabalho aborda-se o desenvolvimento de um elemento finito de membrana com graus de liberdade rotacionais e sua implementação a um sistema computacional em elementos finitos. O trabalho é baseado na formulação livre de BERGAN & NYGARD (1984) que produz um elemento simples e de bom desempenho. Aspectos fundamentais da formulação livre, do desenvolvimento do elemento e sua implementação ao sistema são apresentados. Resultados obtidos em alguns exemplos comprovam a eficiência do procedimento. / In this work the formulation of a membrane finite element with rotational degrees of freedom and its implementation to a finite element computational system is presented. The development is based on the free formulation of BERGAN & NYGARD (1984) that produce a simple and efficient element. Fundamental aspects of the free formulation, of the element evaluation and its implementation to the system are shown. The results obtained in some examples indicate the accuracy of the procedure.

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