• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 44
  • 42
  • 21
  • 8
  • 6
  • 5
  • 4
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 1
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 162
  • 29
  • 21
  • 20
  • 19
  • 19
  • 17
  • 17
  • 16
  • 16
  • 16
  • 13
  • 12
  • 12
  • 12
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
41

High Voltage Grounding Systems

Gilbert, Gary 09 February 2011 (has links)
Minimization of Construction Costs of Substation Grounding Grids: In every electrical installation, one of the most important aspects is adequate grounding; in particular, the grounding of high-voltage substations to protect people and equipment in the event of an electrical fault. Well-designed grounding systems ensure the performance of power systems and safety of personnel. It is desirable that the substation grounding provides a near zero resistance to remote earth. The prevailing practice of most utilities is to install a grid of horizontal ground electrodes (buried bare copper conductors) supplemented by a number of vertical ground rods connected to the grid, and by a number of equipment grounding mats and interconnecting cables. The grounding grid provides a common ground for the electrical equipment and for all metallic structures at the station. It also limits the surface potential gradient. Currently the IEEE 80-2000 standard for substations grounding limits the determination of the grounding parameters (namely step, touch and ground potential rise) to that of a uniform soil model unless the Sunde graphical method is used. With the Sunde graphical method, it relies on interpretation to obtain a two layer soil model. Without the use of the graphical method, the IEEE 81-1983 has several empirical equations that can be used for the two layer model; however, these equations rely on the use of images which retard the speed of calculations to the point where the overall optimization of the grounding grid (with respect to size and shape) has yet to be determined. The goal of the thesis was to improve upon the current restrictions for the grounding grid design, while minimizing the material (i.e., copper conductors) and installation costs of a grid. The first part of the research examined previous work through a combination of literature review, mathematical computations, and field measurements to validate the theoretical aspects of grid design. The thesis introduces an optimized uniform and two-layer soil with fast accurate calculations directly from soil measurements without the use of graphical methods or the use of complex image theory. Next, the thesis develops enhanced grounding parameter equations using Simpson’s Rule of integration. The final part of the thesis demonstrates how it is possible to optimize the configuration of the grounding grid itself, minimizing costs, and yet still achieving a safe installation. This is the first time such an optimization is possible, and it is made possible by the techniques developed in this thesis. The techniques are applied to existing real-world grid designs, and the results obtained show the effectiveness of the method in reducing construction costs. This thesis shows how these construction and material savings are realized by utilizing a process whereby the grounding design minimizes the overall cost. The overall contribution of this thesis is the optimization of the grounding grid design by eliminating the current restrictions found in the IEEE standards 80 and 81, respectively, and offering an optimized grounding system design, starting from the soil model to the actual grounding design itself.
42

Spatial Language for Mobile Robots: The Formation and Generative Grounding of Toponyms

Ms Ruth Schulz Unknown Date (has links)
No description available.
43

Spatial Language for Mobile Robots: The Formation and Generative Grounding of Toponyms

Ms Ruth Schulz Unknown Date (has links)
No description available.
44

Αντικεραυνική προστασία ανεμογεννητριών

Δουσλατζής, Νικόλαος 06 October 2011 (has links)
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής είναι η εξέταση των προτεινόμενων συστημάτων γείωσης για ανεμογεννήτριες σύμφωνα με την IEC και η προσομοίωση με Matlab της συμπεριφοράς τους σε πλήγμα κεραυνού στην κατασκευή μέσω της μεθόδου FDTD. Στο πρώτο κεφάλαιο αναπτύσσεται σύντομα το φαινόμενο του κεραυνού και οι ανανεώσιμες πηγές ενέργειας. Στη συνέχεια δίνονται στοιχεία για την αιολική ενέργεια και την εκμετάλλευσή της στον κόσμο και στην Ελλάδα. Επίσης αναλύονται τα βασικά μέρη και η λειτουργία μιας ανεμογεννήτριας. Στο δεύτερο κεφάλαιο αναλύεται η αντικεραυνική προστασία ανεμογεννητριών όπως προτείνεται στο διεθνές πρότυπο IEC-61024 και η διαδικασία αξιολόγησης της επικινδυνότητας μιας τέτοιας κατασκευής. Δίνονται οι βασικοί ορισμοί για συστήματα γείωσης. Διεξοδικότερα εξετάζονται οι δύο τύποι συστημάτων γείωσης για ανεμογεννήτριες, σύμφωνα πάντα με την IEC. Στο τρίτο κεφάλαιο αναλύεται η μέθοδος FDTD (Finite Difference Time Domain ) και ο αλγόριθμος του Yee. Η καινοτομία του αλγορίθμου αυτού ήταν η γεωμετρική απεικόνιση για τη δειγματοληψία των τιμών του ηλεκτρικού και του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου η οποία αντιπροσωπεύει τις ολοκληρωτικές και τις διαφορικές μορφές των εξισώσεων του Maxwell. Για την προσομοίωση χρησιμοποιήθηκε επίσης η μέθοδος λεπτού αγωγού (thin wire) η οποία επιτρέπει την ακριβή μοντελοποίηση ενός λεπτού αγωγού(όπου λεπτός αγωγός ορίζεται ως αγώγιμο καλώδιο η ακτίνα του οποίου είναι μικρότερη από το μέγεθος του κελιού που χρησιμοποιεί η FDTD) και περιγράφεται στη συνέχεια του κεφαλαίου. Στο τέταρτο κεφάλαιο εξετάζουμε δυο προτεινόμενες διατάξεις γείωσης σύμφωνα με το πρότυπο της IEC. Εξηγείται αναλυτικά πως υλοποιήθηκε ο αλγόριθμος FDTD στο Matlab και αναφέρονται οι παραδοχές που έγιναν για τη σύγκλιση της μεθόδου .Παρουσιάζεται με γραφική απεικόνιση από το MAtlab η μοντελοποίηση του χώρου για τις 2 διατάξεις. Μελετάμε την αύξηση δυναμικού ,την βηματική τάση και την μεταβατική αντίσταση για τη διάταξη τύπου Α με ένα κάθετο ηλεκτρόδιο . Εξετάζουμε πως επηρεάζει τα παραπάνω μεγέθη η μεταβολή του βάθους του ηλεκτροδίου και πως μεταβάλλονται σε διαφορετικούς τύπους εδαφών. Ακόμα εξετάζουμε την συμπεριφορά ενός συστήματος γείωσης για τη διάταξη τύπου Β με ένα οριζόντιο δακτύλιο και τέσσερα κάθετα ηλεκτρόδια συγκριτικά με τη διάταξη Α. Στο τελευταίο κεφάλαιο σχολιάζονται τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων και γίνεται σύγκριση των δύο προτεινόμενων διατάξεων γείωσης από την IEC. Συνοψίζονται τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα της μεθόδου FDTD για προσομοίωση συμπεριφοράς συστημάτων γείωσης σε πλήγμα κεραυνού. Επίσης προτείνονται διαφορετικές προσεγγίσεις στην υλοποίηση της μεθόδου για την αντιμετώπιση των μειονεκτημάτων. / The subject of this essay is the analysis of the suggested by IEC grounding systems for wind turbines and the simulation of these systems using the FDTD method .The software used for the simulations was MATLAB. First chapter is a brief but essential theoretical approach on the lightning phenomenon. Moreover facts and figures are given for renewable energy and particularly wind power in Greece and worldwide. Furthermore the components and the function of a wind turbine are analyzed. The second chapter is a thorough study of the lightning protection systems for wind turbines as suggested by the international standard IEC-61204.The standard defines the risk assessment process of a wind turbine. The components of grounding systems are introduced and the two types of grounding systems for wind turbines according to IEC are analyzed. FDTD (Finite Difference Time Domain) method is analyzed in the third chapter along with Yee’s algorithm. The novelty of this method is the geometrical representation of the electrical and magnetic fields and the equations of Maxwell. The thin wire method was also used for the simulation in order to model precisely the conductors (as thin wire we define a wire with radius smaller than the cell used in the FDTD) and is described in this chapter. Along with writing this essay various grounding systems were simulated with MATLAB. In the forth chapter some brief comments about the development of the simulation are stated along with the description of the FTDT algorithm implementation. We study the potential rise, the step voltage and the transient resistance for the two types of grounding systems suggested by IEC and we observe how the depth of the rods and the resistivity of the soil affect them. In addition to that we also examine some variations of the two types of grounding systems in order to conclude to the optimal grounding system for a wind turbine. In the last chapter results are examined and conclusion are extracted and presented. The suggested by the IEC grounding systems are compared. Further optimizations of the simulation process are discussed leading to possible, future improvement. The advantages and disadvantages of the FTDT method for simulation of grounding systems after a lightning are presented.
45

Εξομοίωση πλήγματος κεραυνού σε πλέγμα γείωσης ανεμογεννήτριας

Μποκογιάννης, Βασίλειος 03 October 2011 (has links)
Το θέμα της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη της μεταβατικής συμπεριφοράς του πλέγματος γείωσης μιας ανεμογεννήτριας μέσω της εξομοίωσης του με το λογισμικό EMTP-ATP λαμβάνοντας υπόψη και το φαινόμενο του ιονισμού του εδάφους. Αρχικά γίνεται μια αναφορά στο φαινόμενο του κεραυνού καθώς και στα διάφορα είδη συστημάτων γείωσης και στις μεθόδους υπολογισμού των παραμέτρων τους. Στη συνέχεια παρουσιάζεται το φαινόμενο του ιονισμού του εδάφους και οι συνέπειές του στη συμπεριφορά των συστημάτων γείωσης. Στη συνέχεια παρατίθενται διάφορα μοντέλα εξομοίωσης ενός συστήματος γείωσης και γίνεται η επιλογή του ποιο κατάλληλου για τις ανάγκες της εξομοίωσης. Τέλος παρουσιάζονται τα αποτελέσματα και οι παρατηρήσεις των εξομοιώσεων. / The subject of the following diploma thesis is the study of the transient response of a grounding grid which is part of a wind turbine 's grounding system, by means of simulation using the EMTP-ATP software, considering the effects of soil ionization. Initially the physical phenomena of lightning is presented followed by a presentation of various grounding systems and calculation methods of their parameters. In the following chapters the soil ionization phenomenon and its effects on the behavior of grounding systems is studied and a reference is made to simulation models, which have been proposed by various researchers. Finally the appropriate model is selected and the results and the observations of the simulation are been presented.
46

Προσομοίωση μεταβατικής συμπεριφοράς συστημάτων γείωσης

Βενετίου, Ευάγγελος 05 June 2012 (has links)
Γείωση είναι η ένωση ενός σημείου ενός κυκλώματος ή ενός ξένου προς το κύκλωμα μεταλλικού αντικειμένου με μια εγκατάσταση γείωσης. Εγκατάσταση γείωσης είναι ένα ή περισσότερα συνδεδεμένα ηλεκτρόδια γείωσης, τα οποία εξασφαλίζουν την απευθείας σύνδεση με την γη. Σκοπός της γείωσης είναι να κάνει δυνατή την εκφόρτιση ρευμάτων προερχόμενων από σφάλμα ή από πλήγμα κεραυνού διαμέσου των ηλεκτροδίων γείωσης, τα οποία βρίσκονται θαμμένα στην γη, προστατεύοντας έτσι τον εξοπλισμό αλλά και τα άτομα που βρίσκονται εκείνη την στιγμή στην περιοχή. Τα συστήματα γείωσης είναι πολύ σημαντικά και για αυτό το λόγο έχει μελετηθεί η συμπεριφορά τους από πολλούς ερευνητές και έχουν προταθεί διάφορα μοντέλα εξομοίωσης τους. Το σημαντικότερο κομμάτι από την μελέτη ενός συστήματος γείωσης είναι η μεταβατική κατάσταση, γιατί εκεί εμφανίζονται τα πιο επικίνδυνα φαινόμενα και οι τάσεις που εμφανίζονται παρουσιάζουν μεγαλύτερες τιμές καθώς και πιο απότομες κυματομορφές. Η ειδική αντίσταση του εδάφους είναι ένας παράγοντας που επηρεάζει την απόκριση του συστήματος γείωσης. Κατά την μεταβατική συμπεριφορά, το φαινόμενο του ιονισμού του εδάφους, που εμφανίζεται, δημιουργεί μη γραμμική συμπεριφορά στα συστήματα γείωσης και επηρεάζει με την σειρά του την απόκριση τους. Αντικείμενο αυτής της εργασίας είναι η προσομοίωση της μεταβατικής συμπεριφοράς του πλέγματος γείωσης υποσταθμού ανύψωσης τάσης 20/150 kV στην Αρκαδία. Σκοπός της είναι η επιλογή του κατάλληλου μοντέλου για την προσομοίωση, συμπεριλαμβάνοντας το φαινόμενο του ιονισμού του εδάφους, και με την χρήση του προγράμματος εξομοίωσης ATP-EMTP, λαμβάνονται τα αποτελέσματα υπό μορφή γραφημάτων και μελετάται η μεταβατική συμπεριφορά του πλέγματος γείωσης στην περίπτωση πλήγματος κεραυνού. Ακολουθεί μια σύντομη περιγραφή των θεμάτων που καλύπτονται σε κάθε κεφάλαιο. Στο Κεφάλαιο 1 της παρούσας εργασίας γίνεται εισαγωγή στην έννοια της γείωσης, αναφέρονται τα είδη και οι μέθοδοι γείωσης, καθώς επίσης και οι τύποι των ηλεκτροδίων και οι βασικές διατάξεις γείωσης όπως προκύπτουν από τους διεθνείς κανονισμούς και τα ελληνικά πρότυπα. Το Κεφάλαιο 2 αναφέρεται στην αντίσταση γείωσης και αναλύεται ο κυριότερος παράγοντας που την επηρεάζει, η ειδική αντίσταση του εδάφους. Στην συνέχεια αναφέρονται οι παράγοντες που επηρεάζουν την ειδική αντίσταση του εδάφους και τέλος, μερικοί τρόποι μέτρησης της. Στο Κεφάλαιο 3 γίνεται μία εκτενής αναφορά στο φαινόμενο του ιονισμού του εδάφους, στις μεθόδους με τις οποίες μοντελοποιείται το φαινόμενο και τέλος γίνεται καθορισμός του πεδίου ιονισμού του εδάφους. Το φαινόμενο του ιονισμού λήφθηκε υπόψη στην προσομοίωση του πλέγματος γείωσης του υποσταθμού που μελετήθηκε στην παρούσα εργασία. Στο Κεφάλαιο 4, μετά από μία σύντομη επεξήγηση της κρουστικής σύνθετης αντίστασης, ακολουθεί μια βιβλιογραφική ανασκόπηση των προγενέστερων αλλά και των μεταγενέστερων μοντέλων προσομοίωσης της μεταβατικής συμπεριφοράς των συστημάτων γείωσης. Στο Κεφάλαιο 5 γίνεται μια σύντομη παρουσίαση του προγράμματος εξομοίωσης ATP-EMTP που χρησιμοποιήθηκε στην εργασία, δίνοντας περισσότερη σημασία στα δύο υποπρογράμματα ATPDraw και PlotXY μέσω των οποίων βγήκαν τα αποτελέσματα. Στο Κεφάλαιο 6 αναφέρονται τα στοιχεία του πλέγματος γείωσης του υποσταθμού υψηλής τάσης και του περιβάλλοντός του, επιλέγεται το μοντέλο που θα χρησιμοποιηθεί για την περιγραφή της μεταβατικής συμπεριφοράς του, καθώς επίσης παρουσιάζονται και οι παράμετροι των διαφόρων προσομοιώσεων που πραγματοποιήθηκαν. Στο Κεφάλαιο 7 παρουσιάζονται τα αποτελέσματα της προσομοίωσης. Δίνονται αναλυτικά όλα τα γραφήματα των δυναμικών που μετρήθηκαν καθώς και συγκεντρωτικά γραφήματα και τέλος παρατίθενται και τα συμπεράσματα της προσομοίωσης. / Grounding is the union of one point of a circuit or of a foreign metal object with a grounding installation. A grounding installation is one or more connected grounding electrodes, which ensure a direct connection to the earth. The purpose of grounding is to make the discharge of the currents that arise from fault or lightning strike possible, through the grounding electrodes, which are buried in the earth, thus protecting the equipment as well as the people who are in the region at that moment. Grounding systems are very important and for this reason, their behavior has been studied by many researchers and various models for their simulation have been proposed. The most important part of the study of a grounding system is the transient response, because it is then when the most dangerous phenomena appear and the voltages are showing higher rates as well as steeper waveforms. The resistivity of the soil is a factor that affects the response of the grounding system. During the transient behavior the phenomenon known as soil ionization appears and creates non-linear behavior and affects the response of the grounding system. The subject of this study is to simulate the transient behavior of the grounding grid of an electric substation 20/150 kV in Arcadia. Its purpose is the selection of the appropriate model for the simulation of the grounding grid, taking into account the phenomenon of soil ionization, and by using the simulation program ATP-EMTP to obtain the results in graphical form and study the transient behavior of the grounding grid in case of a lightning strike Afterwards there is a brief description of the topics covered in each chapter. In Chapter 1 of this paper there is an introduction to the meaning of grounding, listed types and grounding methods, as well as types of electrodes and the basic grounding rules as they are derived from the international regulations and the Greek standards. Chapter 2 refers to the ground resistance and analyzes the main factor that influences the ground resistance, the soil resistivity. Then the factors affecting the resistivity of the soil are listed and finally, some ways of measuring are proposed. Chapter 3 elaborates on the phenomenon of soil ionization, the methods with which the phenomenon is modeled and finally the soil ionization gradient determination. The phenomenon of soil ionization has been taken into account during the simulation of the substation’s grounding grid that was studied in this paper. In Chapter 4, after a brief explanation of the impulse impedance follows a literature review of previous and modern mathematical modeling of the transient behavior of grounding systems. Chapter 5 includes a brief presentation of the simulation program ATP-EMTP that was used for this study, emphasizing on the two subprograms ATPDraw and PlotXY, through which the results were drawn. In Chapter 6 the data of the grounding grid of the high voltage substation 20/150 kV and its environment are presented, the simulation model is selected and its different simulations follow. Chapter 7 presents the simulation results. All the graphs of measured potential are given in detail and finally the results are discussed and observations and conclusions are quoted.
47

Μεταβατική συμπεριφορά γειώσεων

Νικολακόπουλος, Χαράλαμπος 12 June 2013 (has links)
Η αντικεραυνική προστασία των αιολικών πάρκων αποτελεί ένα πρόβλημα με αρκετές ιδιαιτερότητες λόγω της μορφής και της τοποθέτησης αυτών των κατασκευών σε σημεία όπου είναι ευάλωτα σε κεραυνικά πλήγματα. Για αυτό τον λόγο, έχουν αναπτυχθεί διάφορες μέθοδοι για την προστασία των ανεμογεννητριών και διεξάγονται έρευνες για την αποτελεσματικότητα αυτών. Μία από τις μεθόδους που χρησιμοποιούνται είναι και η διασύνδεση των πλεγμάτων γείωσης των ανεμογεννητριών. Αντικείμενο, λοιπόν, της παρούσης εργασίας είναι η εξομοίωση της μεταβατικής συμπεριφοράς ενός συστήματος γείωσης ενός αιολικού πάρκου το οποίο αποτελείται από τέσσερεις ανεμογεννήτριες. Τα πλέγματα γείωσης των ανεμογεννητριών συνδέονται μέσω αγωγών γείωσης, με σκοπό την καταγραφή της συμπεριφοράς της τάσης σε διάφορα σημεία των πλεγμάτων. Στη συνέχεια, πραγματοποιείται σύγκριση των κυματομορφών των τάσεων στα διάφορα σημεία καθώς και σύγκριση για διαφορετικές διεγέρσεις και τιμές της ειδικής αντίστασης του εδάφους, στο χώρο όπου τοποθετούνται οι γειωμένοι αγωγοί διασύνδεσης. Επίσης γίνεται σύγκριση της συμπεριφοράς του διασυνδεδεμένου μέσω αγωγών γείωσης συστήματος με ένα σύστημα στο οποίο η διασύνδεση των γεννητριών γίνεται μέσω αγωγών οι οποίοι ακουμπάνε στο έδαφος. Για την εξομοίωση των συστημάτων γείωσης, χρησιμοποιήθηκε το μοντέλο της κυκλωματικής προσέγγισης σύμφωνα με το οποίο τα ηλεκτρόδια γείωσης παριστάνονται μέσω κατανεμημένων τμημάτων, τα οποία αποτελούνται από εν σειρά επαγωγές και αντιστάσεις, καθώς και εγκάρσιες αγωγιμότητες και χωρητικότητες. Το ισοδύναμο κύκλωμα δημιουργήθηκε στο πρόγραμμα εξομοίωσης ηλεκτρομαγνητικών φαινομένων EMTP και οι τιμές των διαφόρων μεγεθών υπολογίστηκαν με τη βοήθεια του Microsoft Excel. / Lightning protection of wind farms is a complex problem because of the shape and the placement of these structures in places where lightning strikes are very common. That's why many different methods for the protection of wind turbines have been developed and researches are done for their effectiveness. One of these methods uses the interconnection of the wind turbine's grounding grids for protection. In this thesis, a transient analysis of a grounding interconnected system of a wind farm, consisting of four wind turbines, is being conducted. The grounding grids of each wind turbine are interconnected through buried conductors for the recording of the voltage behaviour in different nodes of the grounding grids. Additionally, a comparison of the voltage waveforms in different nodes is being conducted, as well as a comparison for different injected currents and values of soil resistivity in the place where the interconnecting conductors are being placed. A comparison of the behaviour of an interconnected system using conductors placed on the ground is also being conducted. For the simulation of the grounding systems, the model of circuit approach was used. According to this, the grounding electrodes are modeled using series resistors and inductors and transverse conductivities and capacitancies. The equivalent circuit was created in the electromagnetic phenomena programm EMTP and the parameter values were calculated with the use of Microsoft Excel.
48

Vyvozování v přirozeném jazyce s využitím obrazových dat / Grounding Natural Language Inference on Images

Vu Trong, Hoa January 2018 (has links)
Grounding Natural Language Inference on Images Hoa Trong VU July 20, 2018 Abstract Despite the surge of research interest in problems involving linguistic and vi- sual information, exploring multimodal data for Natural Language Inference remains unexplored. Natural Language Inference, regarded as the basic step towards Natural Language Understanding, is extremely challenging due to the natural complexity of human languages. However, we believe this issue can be alleviated by using multimodal data. Given an image and its description, our proposed task is to determined whether a natural language hypothesis contra- dicts, entails or is neutral with regards to the image and its description. To address this problem, we develop a multimodal framework based on the Bilat- eral Multi-perspective Matching framework. Data is collected by mapping the SNLI dataset with the image dataset Flickr30k. The result dataset, made pub- licly available, has more than 565k instances. Experiments on this dataset show that the multimodal model outperforms the state-of-the-art textual model. References 1
49

Learning visually grounded meaning representations

Silberer, Carina Helga January 2015 (has links)
Humans possess a rich semantic knowledge of words and concepts which captures the perceivable physical properties of their real-world referents and their relations. Encoding this knowledge or some of its aspects is the goal of computational models of semantic representation and has been the subject of considerable research in cognitive science, natural language processing, and related areas. Existing models have placed emphasis on different aspects of meaning, depending ultimately on the task at hand. Typically, such models have been used in tasks addressing the simulation of behavioural phenomena, e.g., lexical priming or categorisation, as well as in natural language applications, such as information retrieval, document classification, or semantic role labelling. A major strand of research popular across disciplines focuses on models which induce semantic representations from text corpora. These models are based on the hypothesis that the meaning of words is established by their distributional relation to other words (Harris, 1954). Despite their widespread use, distributional models of word meaning have been criticised as ‘disembodied’ in that they are not grounded in perception and action (Perfetti, 1998; Barsalou, 1999; Glenberg and Kaschak, 2002). This lack of grounding contrasts with many experimental studies suggesting that meaning is acquired not only from exposure to the linguistic environment but also from our interaction with the physical world (Landau et al., 1998; Bornstein et al., 2004). This criticism has led to the emergence of new models aiming at inducing perceptually grounded semantic representations. Essentially, existing approaches learn meaning representations from multiple views corresponding to different modalities, i.e. linguistic and perceptual input. To approximate the perceptual modality, previous work has relied largely on semantic attributes collected from humans (e.g., is round, is sour), or on automatically extracted image features. Semantic attributes have a long-standing tradition in cognitive science and are thought to represent salient psychological aspects of word meaning including multisensory information. However, their elicitation from human subjects limits the scope of computational models to a small number of concepts for which attributes are available. In this thesis, we present an approach which draws inspiration from the successful application of attribute classifiers in image classification, and represent images and the concepts depicted by them by automatically predicted visual attributes. To this end, we create a dataset comprising nearly 700K images and a taxonomy of 636 visual attributes and use it to train attribute classifiers. We show that their predictions can act as a substitute for human-produced attributes without any critical information loss. In line with the attribute-based approximation of the visual modality, we represent the linguistic modality by textual attributes which we obtain with an off-the-shelf distributional model. Having first established this core contribution of a novel modelling framework for grounded meaning representations based on semantic attributes, we show that these can be integrated into existing approaches to perceptually grounded representations. We then introduce a model which is formulated as a stacked autoencoder (a variant of multilayer neural networks), which learns higher-level meaning representations by mapping words and images, represented by attributes, into a common embedding space. In contrast to most previous approaches to multimodal learning using different variants of deep networks and data sources, our model is defined at a finer level of granularity—it computes representations for individual words and is unique in its use of attributes as a means of representing the textual and visual modalities. We evaluate the effectiveness of the representations learnt by our model by assessing its ability to account for human behaviour on three semantic tasks, namely word similarity, concept categorisation, and typicality of category members. With respect to the word similarity task, we focus on the model’s ability to capture similarity in both the meaning and appearance of the words’ referents. Since existing benchmark datasets on word similarity do not distinguish between these two dimensions and often contain abstract words, we create a new dataset in a large-scale experiment where participants are asked to give two ratings per word pair expressing their semantic and visual similarity, respectively. Experimental results show that our model learns meaningful representations which are more accurate than models based on individual modalities or different modality integration mechanisms. The presented model is furthermore able to predict textual attributes for new concepts given their visual attribute predictions only, which we demonstrate by comparing model output with human generated attributes. Finally, we show the model’s effectiveness in an image-based task on visual category learning, in which images are used as a stand-in for real-world objects.
50

Symbol Grounding Using Neural Networks

Horvitz, Richard P. 05 October 2012 (has links)
No description available.

Page generated in 0.0492 seconds