This master thesis work was aimed to enhance the designing of robots using cloud technologies. Analytical review of software to design robots, including PDM systems, was made. The specific features of such systems are presented and necessary modules are selected for designing the robot manipulator using CAD and PDM tools. 3D model of industrial robot was created using Semens NX CAD software. All the standards and regulatory documents related to the robotics design were considered. The design sequence of the robot manipulator with reference to standards (GOST 2.103-68 and GOST 19.102-77) is described. The project structure was created with use of Siemens Teamcenter PDM software and cloud technologies. / Данная магистерская диссертация направлена на внедрение технологий проектирования робототехнических систем в облаке. Спроектирован робот манипуляционного типа, создана электронная структура проекта в облаке с использованием программы PDM, проект размещен и организован для дальнейшего развития в облаке.

This master thesis work was aimed to enhance the computer aided modeling of cutting processes for hard brittle materials in optical and microelectronic industry. The parametric computer model of scribing the brittle wafer by diamond tool was developed using ANSYS APDL language and quasi-static conditions of treatment. Scribing of glass plates was realized by conic diamond tool on Roland CNC machine with different cutting parameters. Some experiments were made with coated glass plates. The surface quality of scribed plates was analyzed using AXIO ZEISS confocal microscope. The developed computer model enables predicting the defects zones in scribed brittle plate and searching the optimal cutting parameters and tool geometry. / Данная магистерская диссертация направлена на внедрение компьютерного моделирования технологических процессов резания применитльно к твердым хрупким материалам в оптической и электронной индустрии. Создана параметрическая компьютерная модель процесса скрайбирования алмазным инструментом для хрупкой пластины с использованием языка программирования ANSYS APDL в рамках квазистатического приближения. Скрайбирование стеклянныхз пластин было произведено коническим инструментом на станке с ЧПУ марки Roland с различными параметрами режима резания. Часть экспериментов проведена на пластинах с покрытием. Качество поверхности после скрайбирования было исследовано с помощью конфокального микроскопа AXIO ZEISS. Построенная компьютерная модель позволяет прогнозировать зону дефектности в скрайбированных хрупких пластинах и оптимизировать параметры режима резания, а также геометрию режущего инструмента.