Global ETD Search

1	Высокоэффективные солнечные энергоустановки на базе сферического параллельного манипулятора : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 2.4.5 Сологубов, А. Ю. January 2023 (has links) No description available. АВТОРЕФЕРАТЫ 2.4.5
2	Высокоэффективные солнечные энергоустановки на базе сферического параллельного манипулятора : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 2.4.5 Сологубов, А. Ю. January 2023 (has links) No description available. ДИССЕРТАЦИИ
3	Разработка системы информационной поддержки проектирования робототехнических устройств и создание структуры проекта робота-манипулятора в среде PDM Teamcenter с возможностью дистанционного доступа к проекту : магистерская диссертация / Experimental and computer aided investigation of cutting process of brittle materials Ваганов, К. А., Vaganov, K. A. January 2016 (has links) This master thesis work was aimed to enhance the designing of robots using cloud technologies. Analytical review of software to design robots, including PDM systems, was made. The specific features of such systems are presented and necessary modules are selected for designing the robot manipulator using CAD and PDM tools. 3D model of industrial robot was created using Semens NX CAD software. All the standards and regulatory documents related to the robotics design were considered. The design sequence of the robot manipulator with reference to standards (GOST 2.103-68 and GOST 19.102-77) is described. The project structure was created with use of Siemens Teamcenter PDM software and cloud technologies. / Данная магистерская диссертация направлена на внедрение технологий проектирования робототехнических систем в облаке. Спроектирован робот манипуляционного типа, создана электронная структура проекта в облаке с использованием программы PDM, проект размещен и организован для дальнейшего развития в облаке. MASTER'S THESIS SIEMENS TEAMCENTER HARD BRITTLE MATERIALS GLASS SCRIBING COMPUTER MODELING FINITE ELEMENT METHOD CONFOCAL MICROSCOPY DIAMOND CUTTING ANSYS APDL ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБЛАКО РОБОТ МАНИПУЛЯТОР
4	Разработка учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике : магистерская диссертация / Development of the mechatronics and robotics education-laboratory unit Клюхин, М. В., Klyukhin, M. V. January 2021 (has links) Цель работы – спроектировать и реализовать аппаратную и программную часть учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике. Определены основные требования к объекту, требования проанализированы, и на их основе разработан комплекс на основе стенда по автоматизированному электроприводу и робота-манипулятора. / The aim of the work is design and implementation the hardware and software parts of the educational unit for mechatronics and robotics education. The basic requirements for the unit have been determined, the requirements have been analyzed, and on their basis a unit that consists of an automated electric drive and a robotic manipulator has been designed. РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ЭНКОДЕР МЕХАТРОНИКА УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ MASTER'S THESIS EDUCATION-LABORATORY UNIT ROBOTIC MANIPULATOR POSITIONING ENCODER LINEAR POSITION SENSOR PROGRAMMABLE LOGICAL CONTROLLER MECHATRONICS MOTION CONTROL

Search results

Разработка учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике : магистерская диссертация / Development of the mechatronics and robotics education-laboratory unit