The diploma thesis on comparison of combine harvesters in terms of work quality is based on professional literary research, which describes the parts of combine harvesters from adapters to threshing devices. The methodology of this thesis describes the procedure for obtaining results and values for comparison between John Deere 9640 WTS, New Holland TC5060, Claas Lexion 450 and Sampo Comia C8 combine harvesters during work. The results and the conclusion of the work compare the calculated, measured and determined results achieved precisely according to the methodology of 2017. The combine harvesters are compared in the areas of work quality, namely in the lossability, the theoretical throughput, the quality of spreading and crushing of straw and finally in efficiency and fuel consumption. The work also includes the costs associated with opearting combine harvesters.

Submitted by TIAGO DE OLIVEIRA TAVARES null (tiagoolitavares@hotmail.com) on 2016-03-31T00:01:52Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Tiago_de_Oliveira_Tavares.pdf: 1978145 bytes, checksum: ce74e5f5723fa0727dc1201f786f6631 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-04-01T14:27:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 tavares_to_me_jabo.pdf: 1978145 bytes, checksum: ce74e5f5723fa0727dc1201f786f6631 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-01T14:27:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tavares_to_me_jabo.pdf: 1978145 bytes, checksum: ce74e5f5723fa0727dc1201f786f6631 (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A colheita do café de varrição é uma prática essencial na cafeicultura nos dias de hoje, pois o café caído de forma natural somado ao caído pela operação da colhedora fazem com que até 25% da produção esteja no solo, valor este dependendente de vários fatores relacionados à planta e às colhedoras utilizadas. Nos últimos anos, a mecanização deste processo se tornou comum, principalmente devido à oneração e à indisponibilidade de mão de obra. Porém, os poucos estudos existentes com estas máquinas dificultam as tomadas de decisões quanto às suas regulagens. Observações de campo sugerem que as recolhedoras apresentem alta sensibilidade às condições do solo e do material a ser recolhido. O uso de subsolagem nas lavouras é o fato considerado pelos produtores como o maior problema do recolhimento necessitando de alguma alternativa para reduzir os efeitos negativos. A declividade também é vista como entrave, pois o serviço deve ser realizado com menor velocidade, o que reduz a capacidade operacional e interfere no planejamento da colheita. Neste trabalho foram realizados dois estudos: no primeiro analisou-se quali-quantitativamente as operações de varrição e recolhimento em quatro manejos do solo subsolado e, no segundo, verificou-se a capacidade e a eficiência operacionais em quatro faixas de declividade. Os manejos do solo estudados foram: grade após subsolagem; trituração após subsolagem; gradagem e trituração após subsolagem; além de um padrão de comparação sem subsolagem. Para o trabalho de declividade adotou-se entrelinhas com faixas de 0,0 a 5,0%; 5,1 a 10,0%; 10,1 a 15,0% e 15,1 a 20,0% de declividade. Os experimentos foram realizados em duas propriedades no município de Presidente Olegário – MG, sob delineamento disposto em faixas, sendo utilizado o controle estatístico de processos para avaliar a qualidade das operações no primeiro estudo e teste de médias para analisar as capacidades e eficiências operacionais no segundo estudo. No primeiro estudo, a maior qualidade foi obtida para o manejo com grade e triturador após subsolagem, favorecendo menor quantidade de perdas e menor nível de impureza do café recolhido. O manejo apenas com grade após subsolagem apresentou os piores indicadores de qualidade. No segundo estudo, a declividade do terreno a partir de 15,1%, interferem no desempenho da recolhedora, reduzindo significativamente a capacidade de campo efetiva e operacional. Declividades de até 20% não prejudicam a eficiência de limpeza, por outro lado, para eficiência de recolhimento, declividades superiores a 15% reduzem de forma significativa o desempenho das máquinas. / Sweeping coffee harvest is an essential practice in coffee production these days, because the fallen coffee in a natural way added to the fallen by the harvester operation make up 25% of production is in the soil, an amount dependent on several related factors to the plant and used harvesters. In recent years, the mechanization of this process has become common, mainly due to the encumbrance and the unavailability of manpower. However, few studies with these machines difficult the decisions made in respect of their settings. Field observations suggest that the harvesters have high sensitivity to ground conditions and the material to be gathered. The use of subsoiling in the fields is the fact considered by producers as the largest problem of the gathering needing an alternative to reduce the negative effects. The slope is also seen as an obstacle, because the service must be performed with lower speed, which reduces the operational capacity and interferes with the planning of the harvest. This work were realized two studies: the first analyzed qualitative and quantitatively the sweeping and gathering operations in four managements of soil subsoiled and in the second, it was the capacity and operational efficiency in four slopes ranges. The managements of the soil studied were: harrow after subsoiling; crushing after subsoiling; harrowing and crushing after subsoiling; beyond of a standard comparison without subsoiling. For the work of slopes was adopted interrows with tracks 0.0 to 5.0%; 5.1 to 10.0%; 10.1 to 15.0% and 15.1 to 20.0% of slope. The experiments were conducted in two properties in the municipality of Presidente Olegário - MG, Brazil, under design disposed in strips, being used the statistical process control to assess the quality of operations in the first study and mean test to analyze the capacities and operational efficiencies in the second study. In the first study the highest quality is obtained for management with harrow and crusher after Subsoiling, favoring lower amount of losses and lower impurity level of the gathered coffee. The management only with harrow after Subsoiling has the worst indicators of quality. In the second study, the slope of the land, from 15.1%, interferes in the performance of the harvester, significantly reducing the effective field capacity and operational. Slopes up to 20% does not impair the cleaning efficiency, on the other hand, for gathering efficiency, slopes higher than 15% significantly reduces the performance of the machines.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-05-23Bitstream added on 2014-06-13T19:20:44Z : No. of bitstreams: 1 mello_rc_dr_botfca.pdf: 1756104 bytes, checksum: 8f837d784813911ebf3c8ca7e85b19c2 (MD5) / As colhedoras atuais de cana-de-açúcar são autopropelidas, com todo acionamento, das peças ativas e locomotoras, hidráulico. O cortador de base é composto por dois discos contra rotativos, com cinco lâminas retangulares cada, que cortam os colmos em sua base por impacto. Um rolo defletor empurra os caules para frente antes do corte para auxiliar na alimentação da máquina. A deflexão e o corte de base por impacto são responsáveis por danos na soqueira e no produto colhido. Estes danos aceleram o processo de deterioração, aumentam o nível de perdas e prejudica a rebrota. O objetivo desta pesquisa foi desenvolver e avaliar um sistema de corte de base que não se baseie no corte por impacto e que possa ser adaptado em qualquer colhedora comercial sem a necessidade de alterações na máquina. Para alcançar o objetivo proposto, foi realizado um estudo cinemático de lâminas curvas e foram conduzidos experimentos de laboratório e campo. Os discos do cortador de base estão sujeitos a dois movimentos, rotação e translação (avanço da colhedora). O estudo cinemático descreve estes movimentos em forma de matrizes. Foram elaborados programas com o uso do software MATLAB para a realização de uma simulação virtual, usada para investigar as configurações alternativas do cortador de base e fornecer subsídios para um desenvolvimento teórico do processo de corte da cana-de-açúcar. No laboratório foi construída uma estrutura de teste que simulava os movimentos de rotação e translação do disco, para cortar uma amostra do caule da cana-de-açúcar. Foram realizados dois experimentos; no primeiro foi utilizado um delineamento estatístico em esquema fatorial onde foi avaliado o passo do serrilhado, o ângulo horizontal da lâmina com inclinação para frente e para trás e a velocidade de corte. Foram analisados os danos no caule, perdas de massa, forças e energia de corte... / The current sugar cane harvesters are self propelled and all transmissions are hydraulic. The basecutting mechanism consists of two rotating discs, with five rectangular blades each, which cut the stalk at its base by impact. A knockdown roller pushes the stem forward before the cut to assist the machine feeding. The deflection and the basecutting by impact are responsible for damage to the stump and harvested product. This damage accelerates the deterioration process, increases the level of losses, damage and reduces the ratoon. The objective of this research was to develop and evaluate a basecutter system that is not based on the impact cut and can be adapted to any commercial harvester without any modification in the machine. To achieve the proposed objective, a cinematic study of curved blades was developed and was also conducted laboratory and field experiments. The basecutter discs are subject to two basic movements, rotation and translation (advancement of the harvester). The cinematic study describes these movements in form of matrices and some programs were written using the MATLAB software and this virtual simulation was used to investigate alternative basecutting configurations and provide knowledge to a theoretical development of the sugarcane cutting process. At the laboratory it was built a test rig that simulates the rotation and translation movements of the disc to cut a sample of sugarcane stalk. Two experiments were conducted: in the first, it was used a factorial statistics design which assessed the pitch of the serration, the horizontal blade angle (backward and forward) and cutting speed. It was analyzed the damage to stem, mass 4 losses, forces and cutting energy. In the second experiment the sample of whole sugarcane was submitted to a bending stress to simulate the effect of deflection roll and it was analyzed the damage to stem, mass loss and consumed energy... (Complete abstract click electronic access below)

Resumo: A mecanização das operações tem proporcionado aumento da capacidade operacional nas diversas atividades florestais. A caracterização desse potencial técnico para a produção da madeira ao longo da cadeia produtiva é importante. Todo sistema de colheita florestal seja ele mecanizado ou não, requer uma avaliação de rendimentos para uma análise eficiente das viabilidades técnicas e econômicas. A comparação e o estudo dos rendimentos nos processos de colheita florestal são importantes para a determinação de um sistema rentável, de maior eficiência e minimização dos custos, otimizando a produção e privilegiando a qualidade final do produto através de um sistema cada vez mais mecanizado, automatizado e auto-suficiente. O objetivo deste estudo foi comparar dois modais de sistemas de colheita florestal mecanizada, Harvester e Feller-Buncher + Processador Florestal, de modo a apresentar qual destes possui maior eficiência quanto a produtividade. Conclui-se que trabalhando nas mesmas condições, o conjunto Feller-Buncher + Processador Florestal demonstrou rendimento operacional efetivo superior, sendo desta forma o mais indicado para colheita florestal do eucalipto em primeira rotação / Abstract: The mechanization of the operations has provided increased operational capacity in the various forest activities. The characterization of this technical potential for timber manufacturing throughout the productive chain is of great importance. All forest harvesting systems, mechanized or not, requires a performance assessment for an efficient analysis of the technical and economical viabilities. The comparison and the study of the performance in the forest harvesting processes are extremely important in order to determine a profitable system, with more efficiency and minimizing the costs, optimizing the production and privileging the product final quality through a system even more mechanized, automated and self-sufficient. The aim of this study was to compare two modes of mechanical harvesting systems, Harvester and Feller-Buncher + Processor Forest, to display which of these has greater efficiency for yield. The conclusion is that working under the same conditions, the modal Feller-Buncher + Processor Forest proved superior effective operational performance, therefore, the most indicated for first rotation harvesting of eucalyptus / Orientador: Paulo Torres Fenner / Coorientador: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Claudio Angeli Sansígilo / Banca: Flávia Aléssio Marcelino / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-03Bitstream added on 2014-06-13T19:16:22Z : No. of bitstreams: 1 ferreira_ic_me_jabo.pdf: 646560 bytes, checksum: 9a12bdb0e03a4a4e7a458b9c19fb8ef7 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O presente trabalho teve como objetivo a caracterização fenológica do algodão, a obtenção do rendimento potencial máximo (RPM), a quantificação das perdas na colheita de algodão em caroço e a análise da qualidade de sementes salvas de algodão após dois métodos de beneficiamento no município de Ipameri-GO. Para isso o experimento foi conduzido em três propriedades (fazendas) produtoras de algodão, sendo utilizado o delineamento experimental inteiramente casualizado com 10 repetições. A caracterização da lavoura foi realizada por meio de análises fenológicas obtendo-se dados que possibilitaram determinar o número e massa média de sementes ha-1 e pluma ha-1 (RPM). Esse material passou por testes que avaliaram sua qualidade após o beneficiamento, além da quantificação das perdas que foi realizada durante a colheita, possibilitando um diagnóstico da colheita de algodão na região Sul de Goiás. Os valores para o RPM de pluma variaram entre 1461 kg ha-1 e 1646,34 kg ha-1 por hectare. Os valores de RPM de sementes variaram entre 1694,72 kg ha-1 e 1922,9 kg ha-1 por hectare. As perdas totais encontradas neste trabalho situaram-se em torno de 5,1%, 3,5% e 7,5% respectivamente para as três propriedades, permanecendo dentro do limite considerado como aceitável. Em nenhum dos testes de germinação ou vigor houve diferenças significativas na qualidade de sementes beneficiadas manualmente ou mecanicamente. / This study aimed to characterize the phenological cotton, obtaining the maximum potential yield (RPM), the quantification of losses in the harvesting of cotton in stone and analysis of the quality of cotton seed saved after two methods of treatment in the municipality of Ipameri -GO. For this reason the experiment was conducted on three properties (farms) the cotton, using the completely randomized design with 10 replications. The characterization of the farming was done using analysis of phenological data was obtained which enabled the number and average weight of seed ha-1 ha-1 and featherweight (RPM). This material went through tests that assessed their quality after the treatment, in addition to the quantification of losses that took place during the harvest, allowing a diagnosis of the harvest of cotton in the South of Goiás The values for the RPM of plume ranged from 1461 kg ha -1 and 1646.34 kg ha-1 per hectare. The values of RPM seed ranged from 1694.72 kg ha-1 and 1922.9 kg ha-1 per hectare. The total losses found in this study stood at around 5.1%, 3.5% and 7.5% respectively for the three properties, remaining within the limits considered acceptable. In none of the tests of germination or force were significant differences in quality of seed recipients manually or mechanically.

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1188850 bytes, checksum: 6aeb00238faafe4deb70abdc214fd955 (MD5) Previous issue date: 2013-07-30 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Coffee is one of the most important products exported by Brazil, it is responsible for many employments, and keeps a positive balance of trade, as well. The harvest is the most complex and expensive operation on grain production process, principally in relation to the labor. As a result, it is increasing the necessity of mechanizing.There are three types of harvest: manual, semi-manual and mechanical. The mechanical coffee harvesting decreases the labor necessary on the process, which causes reduction of production costs. However, there is not fully executable solution for mechanical harvesting in mountainous region. For this reason, the costs related to the manual harvesting are transferred to the consumers in these regions. In order to reduce the harvesting costs, many researches have been developed to adjust coffee harvesters to this type of relief. The biggest obstacles are the risk of coffee harvester tipping and the difficult to maneuver the machine.Therefore, it is necessary to build a machinery system adapted to the terrain slope and it will demand an innovative steering wheel system. The concept of automatic vehicle guidance has already happened in other types of monocrops, using electronic components associated to the agricultural machinery. All machine control systems are connected to the central command, which applies algorithms stored in the memory, to perform pre-established tasks by the operator. For example, functions of the machine such as guidance and control on the harvesting area. For this reason, there are PLC systems (Programmable Logic Controller) that use microcontrollers to control the guidance systems of agricultural machinery. Among the microcontrollers systems, the Arduino platform is highlighted due to its low cost of components and simplicity of programming language. The main objective of this work was to develop two control systems to the coffee harvester guidance, based on PCL system and Arduino platform. Both systems were evaluated and compared in laboratory. The systems were assembled in the coffee harvester and potentiometric sensors were used to control the steering wheel. The steering wheel angle run from algorithm was the criterion used to evaluate the developed system. This study considered two movements of the machine. The first was realized with tires in parallel while the second was with tires in curvilinear motion. It was considered twelve angles of execution to the parallel system motion and to the curvilinear motion was considered eight angles of execution. The entire random delineation was applied with four replications to the parallel motion and five to the curvilinear motion. Both steering wheel systems were compared through their results in each tire and motion (parallel and curvilinear). The steering wheel systems of coffee harvesters were developed and the results showed great accuracy for both systems, as much to the parallel motion as to all tires. The systems obtained great precision and were practically equals statistically on the curvilinear motion. However, the PLC system was more accurate than the Arduino system. / O café é um dos principais itens de exportação do Brasil, como um dos líderes na balança comercial, e responsável por gerar um grande número de empregos. A colheita é a operação mais complexa e dispendiosa dentro do processo produtivo deste grão, principalmente em relação à mão de obra. Assim, cada vez mais, se faz necessário mecanizar esse processo. A colheita pode ser realizada de três formas: a manual, a semi- mecanizada e a mecanizada. A mecanização da coleta do café promove a diminuição da mão-de-obra necessária, que incorre na redução dos custos de produção. Entretanto, não há uma solução plenamente executável para a mecanização da colheita do café em regiões montanhosas. Assim sendo, os altos custos associados com a colheita manual, nestas regiões, são repassados ao consumidor. Para reduzir os custos da colheita, pesquisas estão sendo realizadas para o desenvolvimento de colhedoras adaptadas para este tipo de relevo. O grande empecilho está relacionado à manobrabilidade e ao risco de tombamento da colhedora. Assim, há a necessidade da construção de um sistema de máquina adaptado à declividade do terreno, e isso irá demandar o desenvolvimento de um sistema de direção das rodas desta máquina em questão que seja inovador. Em outras monoculturas, o conceito de orientação automática já vem sendo realizado, com o uso de componentes eletrônicos associados com o maquinário agrícola. Todos os sistemas de controle da máquina são ligados uma central de comando. Por sua vez, a central utiliza algoritmos armazenados em sua memória, para executar funções preestabelecidas pelo operador. Como, por exemplo, a execução as funções de direção e controle da máquina na área de colheita. Para isso existem sistemas CLP (controlador lógico programável) que empregam microcontroladores responsáveis pelos controles dos sistemas de direção de máquinas agrícolas. Entre os sistemas microcontrolados, tem-se a plataforma Arduino, que vem ganhando força devido ao seu baixo custo de aquisição dos componentes e a simplicidade de programação. Desse modo, o objetivo desse trabalho foi desenvolver dois sistemas de controle da direção de uma colhedora de café para regiões montanhosas, com base em CLP e Arduino. Os dois sistemas de controle da colhedora foram avaliados e comparados em laboratório. Os sistemas foram montados na colhedora de café, e foram utilizados sensores potenciométricos para controlar a direção das rodas. O ângulo de esterçamento das rodas executado a partir de do algoritmo foi o critério utilizado para avaliação dos sistemas desenvolvidos. Durante o estudo foram considerados dois tipos de movimentos da máquina. O primeiro foi realizado com as rodas em paralelo, enquanto o segundo com as rodas em movimento curvilíneo. Para o sistema de movimentação em paralelo, foram considerados doze (12) ângulos de execução e para o sistema em movimento curvilíneo, foram considerados oito (8) ângulos de execução. O delineamento inteiramente casualizado foi aplicado na realização desse estudo, com quatro repetições para a movimentação em paralelo e cinco repetições para o curvilíneo. Para os dois sistemas foram feitas validações, sendo comparados os resultados em cada roda e em cada movimento (paralelo e curvilíneo). Os resultados mostraram uma grande exatidão para os dois sistemas desenvolvidos, quanto ao movimento em paralelo, para todas as rodas. Sendo que, o sistema CLP foi mais preciso que o sistema Arduino. Para o movimento curvilíneo, os dois sistemas apresentaram grande exatidão, praticamente iguais estatisticamente. Os resultados nos movimento em paralelo mostram que o sistema CLP e mais preciso que o sistema Arduino, sendo mais recomendado para aplicação na colhedora. Para o movimento em curvilíneo não ouve diferença estatística, assim poderá ser usado qual um dos dois sistemas.

Orientador: Paulo Torres Fenner / Banca: Alessandro Antonangelo / Banca: Eliseu de Souza Baena / Resumo: Com a introdução da mecanização florestal no Brasil, intensificou-se a necessidade de conhecer os rendimentos operacionais e os custos de colheita, devido essa operação despender elevado percentual dos custos de produção de florestas comerciais. Os elevados investimentos em máquinas e, conseqüentemente com os dispêndios de reparos e manutenção, combustíveis, entre outros estabelecem um amplo desafio para a redução dos custos. O estudo foi desenvolvido em uma floresta de Eucalyptus grandis, homogênea, equiânea em primeiro corte. Os rendimentos operacionais foram obtidos, através de um estudo de tempos e movimentos, em parcelas experimentais homogêneas, variando-se apenas as máquinas empregadas nas operações de colheita. O Harvester foi comparado com o conjunto Feller-Buncher e Processador Florestal. Para estimar os custos operacionais foi aplicada a metodologia proposta pela American Society of Agricultural Engineers, adaptada as condições deste estudo. A metodologia utilizada para esse estudo mostrou-se apropriada para a estimativa dos custos operacionais e de colheita florestal, proporcionando embasamento científico para a tomada de decisões. A viabilidade econômica da colheita florestal depende do rendimento operacional das máquinas florestais e do gerenciamento dos custos operacionais. Os custos variáveis das máquinas florestais, em média, representaram aproximadamente 80% dos custos operacionais. Os principais componentes dos custos variáveis das máquinas florestais foram os combustíveis e a mão-de-obra. Os custos de colheita florestal foram menores para a colheita com o conjunto Feller-Buncher e Processador Florestal em comparação ao Harvester. / Abstract: With the introduction of forest mechanization in Brazil, there has been an intensified necessity to know about the operational performance and costs of harvests, as this operation expends high percentage of the production costs of commercial forests. The high investments in machinery and consequently with the expenditures of repairs and maintenance, fuels, etc. establish a major challenge for the reduction of costs. This study was developed in a homogeneous, even-aged Eucalyptus grandis forest, in first cutting. The operational performance were obtained through a study of times and movements, in homogeneous experimental parcels, varying only the machines used in the harvesting operations. Harvester was compared with the Feller-Buncher set and Forest Processor. To estimate the operational costs, the methodology proposed by the American Society of Agricultural Engineers, adapted for the conditions of this study, was applied. The methodology used for this study showed to be appropriate to estimate the operational and forest harvest costs, providing scientific foundation for making decisions. The economic viability of the forest harvest depends on the operational performance of the forest machines and the management of the operational costs. The changeable costs of the forest machines, in average, represented approximately 80% of the operational costs. The main components of the changeable costs of the forest machines were the fuels and the man labor. The costs of forest harvest were less for the Feller-Buncher set and Forest Processor in comparison with the Harvester. / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-06-20Bitstream added on 2014-06-13T20:27:02Z : No. of bitstreams: 1 simoes_d_me_botfca_prot.pdf: 2904498 bytes, checksum: c214e617532035ae5fc6b70d7b32e8c7 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Com a introdução da mecanização florestal no Brasil, intensificou-se a necessidade de conhecer os rendimentos operacionais e os custos de colheita, devido essa operação despender elevado percentual dos custos de produção de florestas comerciais. Os elevados investimentos em máquinas e, conseqüentemente com os dispêndios de reparos e manutenção, combustíveis, entre outros estabelecem um amplo desafio para a redução dos custos. O estudo foi desenvolvido em uma floresta de Eucalyptus grandis, homogênea, equiânea em primeiro corte. Os rendimentos operacionais foram obtidos, através de um estudo de tempos e movimentos, em parcelas experimentais homogêneas, variando-se apenas as máquinas empregadas nas operações de colheita. O Harvester foi comparado com o conjunto Feller-Buncher e Processador Florestal. Para estimar os custos operacionais foi aplicada a metodologia proposta pela American Society of Agricultural Engineers, adaptada as condições deste estudo. A metodologia utilizada para esse estudo mostrou-se apropriada para a estimativa dos custos operacionais e de colheita florestal, proporcionando embasamento científico para a tomada de decisões. A viabilidade econômica da colheita florestal depende do rendimento operacional das máquinas florestais e do gerenciamento dos custos operacionais. Os custos variáveis das máquinas florestais, em média, representaram aproximadamente 80% dos custos operacionais. Os principais componentes dos custos variáveis das máquinas florestais foram os combustíveis e a mão-de-obra. Os custos de colheita florestal foram menores para a colheita com o conjunto Feller-Buncher e Processador Florestal em comparação ao Harvester. / With the introduction of forest mechanization in Brazil, there has been an intensified necessity to know about the operational performance and costs of harvests, as this operation expends high percentage of the production costs of commercial forests. The high investments in machinery and consequently with the expenditures of repairs and maintenance, fuels, etc. establish a major challenge for the reduction of costs. This study was developed in a homogeneous, even-aged Eucalyptus grandis forest, in first cutting. The operational performance were obtained through a study of times and movements, in homogeneous experimental parcels, varying only the machines used in the harvesting operations. Harvester was compared with the Feller-Buncher set and Forest Processor. To estimate the operational costs, the methodology proposed by the American Society of Agricultural Engineers, adapted for the conditions of this study, was applied. The methodology used for this study showed to be appropriate to estimate the operational and forest harvest costs, providing scientific foundation for making decisions. The economic viability of the forest harvest depends on the operational performance of the forest machines and the management of the operational costs. The changeable costs of the forest machines, in average, represented approximately 80% of the operational costs. The main components of the changeable costs of the forest machines were the fuels and the man labor. The costs of forest harvest were less for the Feller-Buncher set and Forest Processor in comparison with the Harvester.

Este trabalho tem como objetivo analisar a influencia da configuração física do sistema de espalhamento de palha em colheitadeira de grãos na eficiência do espalhamento da palha, visando cobertura mais uniforme do solo de cultivo. Tal processo produzirá melhoramentos no próximo plantio, pois espalhamento mais uniforme de palha evita perdas de nutrientes do solo por incidência luz solar, assim como previne erosão hídrica e eólica. Para analisar a influencia dos parâmetros da configuração física do sistema espalhador de palha foram realizados testes alterando parâmetros como quantidade de pás, ângulo de pás, rotação dos rotores, diâmetro dos rotores, defletor central e vazão de material. Devido à importância econômica no cenário nacional e mundial, utilizou-se a cultura de soja e os testes foram realizados em laboratório seguindo as normas da Sociedade Americana de Engenheiros Agrícolas e Biológicos (ASAE). O trabalho visa fornecer dados que auxiliem designers no desenvolvimento de novos projetos de gerenciamento de resíduos, de modo que venham a aumentar a eficiência desses sistemas, contribuindo com o crescimento da agricultura em no país. Os resultados apontam que a geometria do defletor central apresenta o parâmetro de maior influencia na uniformidade de cobertura da palha ao solo. / The objective of this work is to analyze the influence of the physical configuration of the straw spread system in grain harvester on the efficiency of the straw spread, aiming at a more uniform coverage of the crop soil. This process will produce improvements in the next planting, because more uniform straw spread prevents soil nutrient losses by sunlight, as well as prevent water and wind erosion. In order to analyze the influence of the parameters of the physical configuration of the straw spreader system, tests were performed changing parameters such as blade quantity, blade angle, rotor rotation, rotor diameter, central deflector and material flow. Due to the economic importance in the national and world scenario, the soybean crop was used and the tests were carried out in laboratory according to the standards of the American Society of Agricultural and Biological Engineers (ASAE). The work aims to provide data to assist designers in the development of new waste management projects, so that they will increase the efficiency of these systems, contributing to the growth of agriculture in the country. The results indicate that the geometry of the central baffle presents the parameter of greatest influence on the uniformity of covering of the straw to the soil.

Orientador: Oscar Antonio Braunbeck / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-10T23:39:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlbrechtNeto_Efraim_M.pdf: 3751495 bytes, checksum: 0e5091991dd69da4f6549274265d1bf5 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: O sistema mecanizado de colheita da cana-de-açúcar utilizado atualmente no Brasil tem como característica a colheita de cana picada, necessita de altos investimentos para a sua implantação e gera perdas significativas de matéria-prima. Com o intuito de aproveitar a infraestrutura disponível nas usinas do país, bem como diminuir as perdas de matéria-prima na colheita, pesquisas têm sido realizadas para viabilizar a colheita mecanizada de cana inteira. Neste sistema, um dos principais obstáculos a ser superado é a remoção das folhas dos colmas de cana-de-açúcar. Este trabalho teve como objetivo projetar, construir e avaliar uma unidade de despalhamento piloto para cana-de-açúcar com rolos oscilantes montados em série, que será acoplada a uma colhedora de cana inteira. Para tanto foi avaliado a influência de três parâmetros operacionais na eficiência de limpeza do mecanismo. Dos três parâmetros analisados: distância entre rolos, carga aplicada pela mola aos calmos e velocidade tangencial dos rolos, o que apresentou maior influência sobre a eficiência de limpeza foi a velocidade tangencial dos rolos. A remoção do palhiço dos colmos de cana-de-açúcar ocorreu por intermédio da raspagem dos rolos e da força aplicada por estes aos colmos para provocar a aceleração observada nos mesmos / Abstract: Mechanical harvesbng of sugarcane in Brasil is done mainly through the chopped cane system which requires lugh capital investments a has high harvesting losses. A desirable harvesting system should take advantage of existing infra-structure, use harvesting principles associated with lower cane losses as well as utilize lower cost and simpler components. Under these conditions the whole stalk cane system has better characteristics to fulfill the above requirements. The objective of this work was to design, build and test a mechanical detrasher capable to be attached to a field whole stalk cane harvester. Three main factors related to detrashing efficiency were experimentally studied: clearance between upper and lower roller slats; level of spring load and tangential velocity of the rubbing slats. Roller speed was the main factor affecting detrashing perfomrmance. Direct rubbing action of slats on the cane stalks and inertial forces applied by the slats on the leaves were accounted for the main detrashing action / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola