Global ETD Search

1	Neuronale Steuerungsparadigmen für autonome Roboter realisiert durch ein flexibles Software-Tool Hennig, Jon 26 October 2017 (has links) Diese Diplomarbeit gliedert sich in zwei Teile. Der erste Teil beschäftigt sich mit der Implementation einer Bibliothek zur Simulation künstlicher neuronaler Netze. Der zweite Teil untersucht und vergleicht verschiedene Lernverfahren zur Steuerung autonomer Roboter. Bei der Implementation der Lernverfahren wird dabei die Netzwerk-Bibliothek als Grundlage benutzt. info:eu-repo/classification/ddc/000 ddc:000
2	Self-Organizing Control for Autonomous Robots / A Dynamical Systems Approach Based on the Principle of Homeokinesis / Selbstorganisierende Steuerung für Autonomer Roboter / Ein Dynamischer Systeme-Ansatz basierend auf dem Prinzip der Homeokinese Hesse, Frank 19 January 2009 (has links) No description available. 530 Physik Mathematics and Computer Science Dynamische Systeme Autonome Roboter Homeokinese Selbstorganisation Motorisches Lernen Adaptive Steuerung Verhaltensbasierte Robotik Prothesensteuerung Dynamical Systems Autonomous Robots Homeokinesis Self-Organization Motor Learning Adaptive Control Behaviour-Based Robotics Prostheses Control 30.20