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Metodologia e desenvolvimento de um sistema de manutenção preditiva visando à melhoria da confiabilidade de ativos de usinas hidrelétricas / Methodology and development of a predictive maintenance system for reliability improvement of hidroeletric power station assetsSouza, Rodrigo de Queiroz 29 August 2008 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2008. / Submitted by Diogo Trindade Fóis (diogo_fois@hotmail.com) on 2009-10-09T13:26:48Z
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Previous issue date: 2008-08-29 / A reestruturação do setor elétrico no Brasil, o recente avanço tecnológico e as crescentes exigências do mercado consumidor impuseram às empresas de geração de energia elétrica padrões mais rigorosos de qualidade, continuidade e segurança. Tornou-se imperativo para a área de manutenção, principal responsável pela qualidade da energia e pela disponibilidade dos equipamentos, conhecer os recursos disponíveis, dominar técnicas avançadas, realizar o inter-relacionamento entre sistemas, utilizar sistemas informatizados para histórico e análise dos dados dos equipamentos e para o planejamento dos trabalhos de manutenção, e utilizar de índices para comparação e controle. O presente trabalho se propõe a apresentar uma solução neste contexto. Tem como objetivo desenvolver uma metodologia para construção de um sistema de manutenção baseada em condição visando dar suporte às atividades de manutenção de ativos de usinas hidrelétricas e melhorar a confiabilidade destes ativos. A metodologia proposta apresenta conceitos de manutenção centrada em confiabilidade e técnicas de sistemas especialistas reunidas num sistema inteligente de apoio à tomada de decisão. Esta metodologia baseia-se no modelo de referência OSA-CBM (Open System Architecture for Condition-Based Maintenance) adaptado a uma arquitetura computacional cliente/servidor. Para a validação da metodologia foi implementado um sistema computacional que ficou designado como SIMPREBAL. Realizou-se um estudo de caso do sistema SIMPREBAL na usina hidrelétrica de Balbina. Os resultados deste estudo sugerem que a metodologia proposta possui um enorme potencial na detecção de falhas e sugestões de ações de manutenção, mas a implementação computacional tem muito a evoluir. O prognóstico de falhas e a análise da confiabilidade dos equipamentos são propostos na metodologia, mas não conduziram a resultados completamente conclusivos no estudo de caso em função do pouco tempo em que o sistema SIMPREBAL esteve em funcionamento e das poucas variáveis que puderam ser monitoradas. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The electric sector’s rearrangement in Brazil, the recent technological progress and the growing demands of the consuming market had imposed to the electric power generation companies more rigorous patterns of quality, continuity and safety. It became imperative for the maintenance area, main responsible for the energy quality and for the equipments availability, that it know the available resources, dominate advanced techniques, accomplish the inter-relationship among systems, use computerized systems to report and analyse the equipments’ data and to plan and program the maintenance works, and use indexes for comparison and control. The present work proposes to present a solution in this context. Its objective is to describe a methodology for development of a condition-based maintenance system aiming to give support to the maintenance activities of hydroelectric power stations assets and to improve the reliability of these assets. The proposed methodology presents concepts of reliabilitycentered maintenance and techniques of expert systems gathered in an intelligent decision support system. This methodology is based on the OSA-CBM (Open System Architecture for Condition-Based Maintenance) reference model adapted to a client/server computational architecture. For validation of this methodology a computational system was implemented, designated as SIMPREBAL. A case study was done on SIMPREBAL system in the Balbina hydroelectric power station. The results of this study suggest that the proposed methodology has a huge potential on detecting failures and suggesting maintenance actions, but the computational implementation has a lot to develop. Failures prognostic and equipments reliability analysis are proposed in the methodology, but they didn't lead to completely conclusive results in the case study, due to the little time in that the SIMPREBAL system was in operation and to the little variables that could be monitored.
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Inteligência competitiva desenvolvida por meio de redes sociaisCunha, Julieta Costa January 2006 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração, Contabilidade e Ciência da Informação e Documentação, 2006. / Submitted by wesley oliveira leite (leite.wesley@yahoo.com.br) on 2009-11-04T23:01:25Z
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Previous issue date: 2006 / Esta dissertação teve como objetivo identificar como são estruturadas e como funcionam as redes sociais de informação para desenvolvimento da inteligência competitiva (IC) em organização com sistema de IC implantado. O estudo fundamenta-se em literatura que trata de inteligência competitiva e de redes sociais, usando metodologia qualitativa e quantitativa. Foram utilizados como instrumentos de coleta de dados questionário e roteiro de análise documental. Os resultados evidenciaram que a maioria dos preditores do processo de IC levantados no estudo foi identificada na organização pesquisada, à exceção de patrocínio e suporte dos principais executivos. O processo é relativamente novo na organização, tendo sido implantado dois anos antes da realização desta pesquisa, não evidenciando consolidação do sistema como um todo. Ainda não houve implantação de grande parte das redes de IC pretendidas, a fim de se buscar as informações desejadas por meio das redes de relacionamentos interpessoais a partir de interesses específicos das áreas. A principal rede de correspondentes, a corporativa, coordenada pela gerência de IC, possui participantes de todas as áreas da organização e ainda de três empresas do grupo. As redes são formais, criadas a partir da nomeação das áreas da organização. O processo de IC contempla as fases de planejamento, coleta, análise, disseminação e uso da inteligência pelos tomadores de decisão, mas não a fase de avaliação do processo. Evidenciou-se também que o processo apresentado nos documentos da organização não corresponde plenamente ao percebido pelos membros da rede que responderam o questionário. A gerência de IC corporativa tem como uma de suas atribuições coordenar a implantação da rede de correspondentes das demais áreas da organização, apresentando aos representantes da área interessada os procedimentos de implantação de rede de IC: modelo de objetivos, plano de ação e de comunicação, fluxo de trabalho e definição de papéis. É delimitado o perfil para os membros das redes e é prevista a formação de todos os atores no processo de IC. Apesar de não previsto no perfil estabelecido para membros de rede de IC, observa-se que os profissionais da gerência de IC e da rede de correspondentes possuem escolaridade acima da média da organização, sendo maior a presença de mestres na gerência de IC. Pelo estudo, infere-se que a abrangência, precisão e oportunidade da informação poderiam ser melhor desenvolvidas. O fluxo de informações na rede pode ser caracterizado como hierárquico, circular e predominantemente formal, provavelmente como conseqüência da formalização de rede e uso quase que exclusivo de meios eletrônicos para contato, com pouco uso e estimulação de mecanismos de comunicação informal entre os membros do processo de IC corporativo. Pouco desenvolvimento de rede informal ou de papéis informais foi observado, predominando características de rede formal. Os papéis desempenhados pelos atores na rede são predominantemente formais. Uma agenda de pesquisa é proposta ao final deste estudo, assim como recomendações práticas. _________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The objective of this master’s thesis was to identify how social information networks for the development of competitive intelligence (CI) are structured and how they function in an organization which has a functioning system of CI. The study is based on the literatures which deal with competitive intelligence and with social networks. Both qualitative and quantitative methodology were used. The data collection instruments were a questionnaire applied to members of the CI network and a protocol for documentary research. The results showed that the majority of predictors of the CI process postulated in the literature were present in the organization studied. The CI process in the organization studied was implemented approximately two years before the realization of this study and the results suggest that the system as a whole is not yet entirely consolidated. The greater part of the networks planned for seeking information by means of interpersonal relationships, and focusing on the specific interests of the various areas of the organization, is not yet in operation. The study therefore focused on the principal network of correspondents, that of the corporate area coordinated by CI management, which includes participants from all areas of the organization as well as three firms belonging to the same group. It was observed that the CI process involves the stages of planning, data collection, analysis, dissemination and use of the intelligence by decisionmakers but does not include that of evaluation of the CI process itself. However, the process, as described in organizational documents, was not exactly the same as that reported by those who responded to the questionnaire. The management of corporate CI has as one of its attributions the coordination of the implementation of networks of correspondents in the other areas of the organization. This task involves presenting information to the representatives of the interested area which includes model objectives, action and communication plans, workflow and role definitions. A profile of network members has been developed and training all actors in the CI process is foreseen. Although not included in the profile of network members, it was observed that the average level of education of both CI professionals and members of the network of correspondents was higher than that of the organization as a whole and that the number of persons possessing a master’s degree was higher among the CI professionals than among the members of the correspondent network. It is inferred, on the basis of the study, that the scope, precision and timeliness of the information developed could be improved. The flow of information was characterized as hierarchical, circular and predominantly formal, probably as a result of the formalization of the network and the almost exclusive use of electronic means of communication, with little use or stimulation of mechanisms of informal communication among the members of the network. Little development of an informal network or of informal roles of network members was observed, with characteristics of a formal network and formal roles within the network predominating. An agenda for research as well as practical recommendations are presented.
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Metodologia para desenvolvimento de base de conhecimento aplicada à manutenção baseada em condição de usinas hidrelétricasTonaco, Rosimarci Pacheco 08 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2008. / Submitted by Loiana Noronha (loiaunb@hotmail.com) on 2010-03-17T17:11:16Z
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Previous issue date: 2008-08 / Este trabalho apresenta uma metodologia para o desenvolvimento de bases de
conhecimento aplicada à manutenção baseada em condição e implementação de um
sistema inteligente de manutenção preditiva. A metodologia descreve um método
detalhado que inclui desde a coleta dos dados até a implementação das regras. O trabalho
começa com a coleta de dados, que resultou na catalogação das possíveis falhas e nas
intervenções de manutenção adotadas para corrigir as falhas. Em seqüência foi definida a
estrutura da base de conhecimento e finalmente a implementação das regras de produção.
O sistema inteligente de manutenção preditiva foi projetado para usar a base de
conhecimento como fonte de raciocínio, permitindo realizar manutenção preditiva de
turbinas hidráulicas. A implementação permitiu: monitorar os dados dos sensores
instalados nos equipamentos da usina; sugerir tomadas de decisão apontando intervenções
de manutenção; aumentar a segurança do processo de geração de energia a partir da
monitoração dos dados; e tratar e interpretar as informações adquiridas a partir dos
sensores instalados nos equipamentos monitorados pelo sistema. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents a methodology for the development of knowledge bases applied to the
condition based maintenance and implementation of an intelligent system. The
methodology describes a detailed method that includes since the collection of the data until
the implementation of the rules. The work starts with the data collection. The knowledge
engineering identified possible failures and the actions adopted to correct those
imperfections. After that the structure of the knowledge base was defined and finally the
implementation of the production rules. The intelligent maintenance system was projected
to use the knowledge base as a thinking source. This allowed the maintenance of hydraulic
turbines using both ways, the specialist system and the knowledge base. The
implementation of the system allowed to realize data evaluation from the sensors installed
in the plant. With the system it is possible to suggest maintenance decision and increase the
security of the process. The data aquired from the sensors can be processed and interpreted
by the system.
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Normatização e validação do teste não-verbal de inteligência son-r 2 1/2-7[a] para o BrasilJesus, Girlene Ribeiro de 02 1900 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Departamento de Psicologia Social e do Trabalho, Programa de Pós-Graduação em Psicologia Social, do Trabalho e das Organizações, 2009. / Submitted by Raquel Viana (tempestade_b@hotmail.com) on 2010-03-24T20:16:43Z
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Previous issue date: 2009-02 / Os objetivos principais da presente tese foram estabelecer normas brasileiras para o teste não-verbal de inteligência SON-R 2½-7[a], originalmente desenvolvido na Holanda, e obter evidências sobre sua validade no Brasil. Para tanto, foi realizado inicialmente um estudo de validação de conteúdo de quatro subtestes (Mosaicos, Categorias, Situações e Padrões) do SON-R 2½-7, que avalia raciocínio abstrato, concreto e espacial. Esse estudo resultou em algumas mudanças, implementadas no subteste Categorias. A seguir foi realizado um estudo piloto com crianças de uma instituição de ensino regular e uma instituição destinada a crianças com problemas auditivos. Os resultados indicaram boa qualidade psicométrica do teste e todos os subtestes apresentaram índices de fidedignidade satisfatórios. Após o estudo piloto, os estudos de normatização e validação foram iniciados. O processo de normatização foi realizado com uma amostra nacional composta por 1.200 crianças de 3 anos e 3 meses a 7 anos e 9 meses de idade. As crianças que participaram do estudo eram provenientes de todas as regiões brasileiras, de 13 estados diferentes. Cada grupo de idade foi representado por uma amostra de 120 crianças, que foi estratificada segundo o sexo, situação educacional e variáveis demográficas. Um passo de fundamental importância na normatização foi a transformação dos escores brutos em escores distribuídos normalmente com média e desvio fixos. Tais transformações geralmente são efetuadas separadamente para cada grupo de idade. Não obstante, na pesquisa atual um método diferente foi utilizado: as distribuições dos escores para todos os grupos de idade foram ajustadas simultaneamente como uma função contínua da idade. O procedimento de ajuste foi usado a fim de minimizar as diferenças entre a distribuição observada e a distribuição populacional estimada. O método foi desenvolvido na Holanda para a normatização do SON-R 5½-17, sendo também utilizado para a normatização do SON-R 2½-7. A grande vantagem de sua utilização é que o uso da informação de todos os grupos simultaneamente torna a normatização mais precisa. Outro benefício essencial desse método é a possibilidade de calcular escores normatizados para cada idade exata na faixa pesquisada. Uma vez finalizada a normatização foi verificada a fidedignidade do teste: o índice médio de consistência interna dos subtestes foi 0,79. O subteste Categorias mostrou a fidedignidade média mais alta (0,81) e Situações a mais baixa (0,77). A fidedignidade média do SON-R QI foi 0,92. A validade de construto do teste foi verificada por meio da Análise Fatorial Confirmatória e da solução Schmid-Leiman. Os resultados obtidos embasam a distinção que é feita no SON-R 2½-7[a] entre a Escala de Execução e a Escala de Raciocínio bem como um fator geral. A validade convergente do SON-R 2½-7[a] foi verificada com os seguintes testes de inteligência: Wechsler Preschool and Primary Scale of Intelligence-Third Edition (WPPSI-III), a Escala Wechsler de Inteligência para Crianças-Terceira Edição (WISC-III), a Escala de Maturidade Mental Columbia (EMMC) e as Matrizes Progressivas Coloridas (MPC) de Raven. Com esses testes o SON-R 2½-7[a] mostrou os seguintes coeficientes de validação: 0,75, 0,67, 0,68 e 0,56, respectivamente. O alto índice de correlação com o WPPSI-III (0,75) sugere que o SON-R 2½-7[a] está medindo de forma mais ampla o construto de inteligência que as MPC de Raven e a EMMC. Assim, o presente estudo disponibiliza um instrumento de avaliação de habilidades cognitivas válido, fidedigno e com normas brasileiras para a avaliação de crianças pré-escolares, sendo o mesmo capaz de contribuir para diagnósticos clínicos de atrasos ou dificuldades específicas do desenvolvimento cognitivo de crianças em faixa etária prioritária para intervenção precoce. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The main objectives of this doctoral thesis were to establish Brazilian norms for the non-verbal test of intelligence SON-R 2½-7[a], originally developed in the Netherlands, and to obtain evidence about its validity in Brazil. To accomplish these goals, initially, a validation study was undertaken of the content of the four subtests (Mosaics, Categories, Situations and Patterns) of the SON-R 2½-7[a] which assess abstract and concrete reasoning and spatial insight. This first study resulted in a number of changes in items of the subtest Categories. As a second step a pilot study was realized with children of an institution of regular education and an institution for children with hearing problems. The results of this study indicated good psychometric qualities of the test as a whole, and satisfactory reliability indices of the individual subtests. After the pilot study the normatization and validation studies were initiated. The normatization was performed using a national sample of children of Brazil, consisting of 1,200 subjects from 3 years and 3 months to 7 years and 9 months of age. The children that participated came from all five regions in Brazil and from 13 different states. Each age group was represented by a sample of 120 children that was stratified according to sex, educational type and demographic variables. A step of vital importance in the normatization was the transformation of raw subtest scores to normally distributed scores with a fixed mean and standard deviation. These transformations are usually carried out separately for each age group. However, in this research a different method was used: the score distributions for all age groups were fitted simultaneously as a continuous function of age. This fitting procedure was used in order to minimize the difference between the observed and the estimated population distribution. The method was developed in the Netherlands for the normatization of the SON-R 5½-17 and was also used for the normatization of the SON-R 2½-7. A major advantage of this method is that the use of information on all groups simultaneously makes the normatization much more accurate. Another essential benefit of this method is the possibility to calculate norm scores for each exact age in the examined age range. Once the normatization was concluded, the reliability of the test scores was examined: the mean internal consistency of the subtests was .79. Categories showed the highest mean reliability coefficient (.81) and Situations the lowest mean reliability index (.77). The mean reliability of the SON-R IQ score is .92. The construct validity of the SON-R was investigated by means of Confirmatory Factor Analysis and Schmid-Leiman solution. Results of this analysis supported the distinction made in the SON-R 2½-7 between the Performance Scale and the Reasoning Scale and a general factor. The convergent validity of the SON-R 2½-7[a] was examined by the combined administration of the SON-R test with the following intelligence tests: the Wechsler Preschool and Primary Scale of Intelligence-Third Edition (WPSSI-III), the Wechsler Intelligence Scale for Children-Third Edition (WISC-III), the Columbia Mental Maturity Scales (CMMS) and Raven’s Colored Progressive Matrices (CPM). With these tests the SON-R showed, in the above mentioned order, the following validation coefficients: .75, .67, .68 and .56. The relative high correlation with the WPPSI-III (.75), a test battery of a broad intelligence construct, suggests that the SON-R 2½-7 [a] is measuring a broader intelligence construct than Raven’s CPM and the Columbia. With the present study a valid, reliable instrument that assesses cognitive abilities of young children with Brazilian norms becomes available. This instrument will hopefully contribute to improve clinical diagnoses of specific difficulties in the cognitive development of children in the priority age group for early intervention.
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Mineração e modelagem de conceitos como praxis de gestão do conhecimento para inteligencia competitivaCapuano, Ethel Airton 03 December 2010 (has links)
Tese (doutorado)-Universidade de Brasília, Faculdade de Ciência da Informação, 2010. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-04-05T18:01:30Z
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2010_EthelAirtonCapuano.pdf: 3424660 bytes, checksum: e81d2e5ef64f7c06c3995f39d0978aef (MD5) / Com o crescimento assintótico do volume de informação textual digital disponível sobre as organizações e acirramento da competição empresarial, métodos e técnicas de Engenharia do Conhecimento para recuperação e modelagem da informação relevante em repositórios abertos se tornam cada vez mais importantes para o desenvolvimento de processos de negócios. Com essa motivação, apresenta-se uma metodologia inovadora para mineração e modelagem conceitual de informação textual relevante para suporte a uma praxis de Gestão do Conhecimento apoiando o desenvolvimento de Inteligência Competitiva nas organizações. A metodologia, testada experimentalmente com simulação computacional, emprega recursos de Inteligência Artificial integrados em softwares de Processamento da Linguagem Natural, combinando, num construto epistemológico e tecnológico multidisciplinar de Ciência da Informação, conteúdos de várias áreas do conhecimento científico como Linguística, Filosofia, Matemática, Psicologia, Ciência da Computação e Engenharia. Os conceitos de auto-informação, de Shannon (1948), e da diferença que faz diferença (relativo à informação mais relevante), de Bateson (2002), Weick (1995) e Choo (2003), são centrais no processo de criação de significado, e o princípio da inteligência emergente, da Inteligência Artificial baseada na natureza, norteia o processo de apoio à construção do conhecimento proposto na tese. Os produtos resultantes da aplicação da metodologia são modelos ontológicos pictóricos com classes, objetos e relações povoados com sintagmas complexos extraídos dos textos digitais, com inspiração nas idéias de Gottschalg-Duque (2005). Esses modelos apresentam os conceitos e relações mais relevantes em contextos de negócio com objetivo de estimular, cognitivamente, os engenheiros do conhecimento nos seus processos mentais de criação de significados e construção do conhecimento útil para Inteligência Competitiva. O experimento mostra, estatisticamente, que a metodologia apresenta um desempenho bastante satisfatório, com revocação de no mínimo 90% de um conjunto dos substantivos mais relevantes presentes em repositórios de textos digitais sobre as organizações. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / With the asymptotic growth of the digital volume of textual information available about organizations and the business competition, methods and techniques of Knowledge Engineering for modeling and retrieval of relevant information in open repositories become increasingly important for the development of business processes. With this motivation, we present an innovative methodology for conceptual mining and modeling of textual information relevant to a praxis of knowledge management to support the development of Competitive Intelligence in organizations. The methodology is experimentally tested with computer simulation, employing features integrated Artificial Intelligence software in Natural Language Processing and combining contents of several areas of scientific knowledge as Linguistics, Philosophy, Mathematics, Psychology, Computer Science and Engineering, compounding a technological and epistemological multidisciplinary construct of Information Science. The Shannon‟s (1948) concept of self-information and the Bateson's (2002), Weick‟s (1995) and Choo‟s (2003) concept of difference that makes a difference (on the most relevant information) are central to the process of creating meaning, and the nature-based Artificial Intelligence‟s principle of emergent intelligence guides the process of supporting knowledge construction proposed in the thesis. The products resulting from the application of the methodology are pictorial ontological models with classes, objects and relations populated with complex phrases extracted from the digital texts, inspired by the ideas of Gottschalg Duke (2005). These models feature the most relevant concepts and relationships in business contexts in order to stimulate, cognitively, the knowledge engineers in their mental processes of creating meaning and constructing knowledge useful for Competitive Intelligence. The experiment shows statistically that the methodology gives a very satisfactory performance, with recall of at least 90% of a number of nouns present in most relevant repositories of digital texts on organizations.
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Metamodelo para adaptação de confiança e reputação em sistemas multiagente dinâmicosHoelz, Bruno Werneck Pinto 09 1900 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2014-01-21T12:46:46Z
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2013_BrunoWerneckPintoHoelz.pdf: 3440475 bytes, checksum: 3084aa1ec80c1c223b65cf14f4cac8b2 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-02-25T12:50:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2013_BrunoWerneckPintoHoelz.pdf: 3440475 bytes, checksum: 3084aa1ec80c1c223b65cf14f4cac8b2 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-02-25T12:50:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2013_BrunoWerneckPintoHoelz.pdf: 3440475 bytes, checksum: 3084aa1ec80c1c223b65cf14f4cac8b2 (MD5) / Modelos computacionais de confiança e reputação são elementos-chave no projeto de sistemas multiagente abertos. Eles oferecem um meio de avaliar e reduzir o risco de cooperação na presença de incerteza. No entanto, os modelos propostos na literatura não consideram os custos envolvidos na sua aplicação e como os modelos são afetados pela dinamicidade do ambiente. Neste trabalho, um metamodelo para adaptação de confiança a e reputação em sistemas multiagente dinâmicos é proposto. O metamodelo tem como finalidade complementar os modelos de confiança e reputação já existentes, permitindo que agentes deliberativos possam raciocinar sobre os componentes do modelo em uso e reagir a mudança as no ambiente. O processo de adaptação é realizado ajustando a configuração do modelo adotado para melhor se adequar às condições atuais. É demonstrado como o metamodelo pode ser aplicado a modelos propostos na literatura e como planos de adaptação podem ser utilizados para ajustar seus componentes dinamicamente para melhorar seu desempenho. Um mecanismo de aprendizagem, incluindo uma prova de conceito baseada em algoritmos genéticos, é proposto para identificar novos planos de adaptação para cenários similares. Por fim, a avaliação experimental da aplicação do metamodelo e do mecanismo de aprendizagem mostra melhorias significativas em comparação com o uso de modelos não adaptáveis, o que contribui para a melhoria do projeto de agentes autônomos para sistemas multiagente dinâmicos. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Computational trust and reputation models are key elements in the design of open multi-agent systems. They offer a way of evaluating and reducing risks of cooperation in the presence of uncertainty. However, the models proposed in the literature do not consider the costs they introduce and how they are affected by dynamic environments. In this work, a meta-model for trust and reputation adaptation in dynamic multi-agent systems is proposed. The meta-model acts as a complement to trust and reputation models, by allowing deliberative agents to reason about the components of the model being used, and to react to changes in the environment. The adaptation process is made by adjusting the model's configuration to better ft the current conditions. It is demonstrated how the meta-model can be applied to existing models proposed in the literature, and how adaptation plans can be used to adjust its components dynamically to improve its performance. A learning mechanism, along with a proof of concept implementation based on genetic algorithms, is proposed to identify new adaptation plans for similar scenarios. Finally, the experimental evaluation of the meta-model application and its learning mechanism shows significant improvements in comparison to the use of non-adaptable models. This contributes to improving the design of autonomous agents for dynamic multi-agent systems.
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Modelo de um neurônio diferenciador-integrador para representação temporal em arquiteturas conexionistasMoser, Lúcio Dorneles January 2004 (has links)
O presente trabalho analisa diferentes modelos de representação temporal usados em arquiteturas conexionistas e propõe o uso de um novo modelo neural, chamado Neurônio Diferenciador-Integrador (NDI) para aplicação com processamento de sinais temporais. O NDI pode ser interpretado como filtro digital. Seu funcionamento exige poucos recursos computacionais e pode ser de grande valia em problemas onde a solução ideal depende de uma representação temporal instantânea, facilidade de implementação, modularidade e eliminação de ruído. Após a definição do modelo, o mesmo é sujeito a alguns experimentos teóricos utilizado em conjunto com arquiteturas conexionistas clássicas para resolver problemas que envolvem o tempo, como previsão de séries temporais, controle dinâmico e segmentação de seqüências espaço-temporais. Como conclusão, o modelo neural apresenta grande potencialidade principalmente na robótica, onde é necessário tratar os sinais sensoriais ruidosos do robô de forma rápida e econômica.
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Formalização da comunicação de conhecimentos probabilísticos em sistemas multiagentes : uma abordagem baseada em lógica probabilísticaGluz, Joao Carlos January 2005 (has links)
Durante os últimos anos as áreas de pesquisa sobre Agentes Inteligentes, Sistemas Multiagentes e Comunicação entre Agentes têm contribuído com uma revolução na forma como sistemas inteligentes podem ser concebidos, fundamentados e construídos. Sendo assim, parece razoável supor que sistemas inteligentes que trabalhem com domínios probabilísticos de conhecimento possam compartilhar do mesmo tipo de benefícios que os sistemas mais tradicionais da Inteligência Artificial receberam quando adotaram as concepções de agência, de sistemas compostos de múltiplos agentes e de linguagens de comunicação entre estes agentes. Porém, existem dúvidas não só sobre como se poderia escalar efetivamente um sistema probabilístico para uma arquitetura multiagente, mas como se poderia lidar com as questões relativas à comunicação e à representação de conhecimentos probabilísticos neste tipo de sistema, principalmente tendo em vista as limitações das linguagens de comunicação entre agentes atuais, que não permitem comunicar ou representar este tipo de conhecimento. Este trabalho parte destas considerações e propõe uma generalização do modelo teórico puramente lógico que atualmente fundamenta a comunicação nos sistemas multiagentes, que será capaz de representar conhecimentos probabilísticos. Também é proposta neste trabalho uma extensão das linguagens de comunicação atuais, que será capaz de suportar as necessidades de comunicação de conhecimentos de natureza probabilísticas. São demonstradas as propriedades de compatibilidade do novo modelo lógico-probabilístico com o modelo puramente lógico atual, sendo demonstrado que teoremas válidos no modelo atual continuam válidos no novo modelo. O novo modelo é definido como uma lógica probabilística que estende a lógica modal dos modelos atuais. Para esta lógica probabilística é definido um sistema axiomático e são demonstradas sua correção e completude. A completude é demonstrada de forma relativa: se o sistema axiomático da lógica modal original for completo, então o sistema axiomático da lógica probabilística proposta como extensão também será completo. A linguagem de comunicação proposta neste trabalho é definida formalmente pela generalização das teorias axiomáticas de agência e comunicação atuais para lidar com a comunicação de conhecimentos probabilísticos e pela definição de novos atos comunicativos específicos para este tipo de comunicação. Demonstra-se que esta linguagem é compatível com as linguagens atuais no caso não-probabilístico. Também é definida uma nova linguagem para representação de conteúdos de atos de comunicação, baseada na lógica probabilística usada como modelo semântico, que será capaz de expressar conhecimentos probabilísticos e não probabilísticos de uma maneira uniforme. O grau de expressibilidade destas linguagens é verificado por meio de duas aplicações. Na primeira aplicação demonstra-se como a nova linguagem de conteúdos pode ser utilizada para representar conhecimentos probabilísticos expressos através da forma de representação de conhecimentos probabilísticos mais aceita atualmente, que são as Redes Bayesianas ou Redes de Crenças Probabilísticas. Na outra aplicação, são propostos protocolos de interação, baseados nos novos atos comunicativos, que são capazes de atender as necessidades de comunicação das operações de consistência de Redes Bayesianas secionadas (MSBNs, Multiple Sectioned Bayesian Networks) para o caso de sistemas multiagentes.
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Inteligência artificial popperianaSchuler, Joao Paulo Schwarz January 2002 (has links)
A inteligência tem sido estudada como fruto de evolução biológica. Nas últimas centenas de milhões de anos, a inteligência tem evoluído juntamente com a biologia. Essa conclusão pode ser obtida ao analisar o comportamento das criaturas que emergiram assim como a sua capacidade de armazenar e processar informação. A evolução gerou criaturas possuidoras de cérebros com grande poder de adaptação. Partindo-se do pressuposto que a inteligência humana é resultado de um processo evolutivo paulatino que ocorreu ao longo de milhões de anos, faz sentido tentar repetir os mesmos passos dados ao longo da evolução da inteligência artificialmente. A evolução oferece uma rota que vai desde tipos de mentes simples até tipos de mentes mais complexas apresentando um caminho de características e capacidades que evoluíram ao longo do tempo. No presente trabalho, acredita-se que esse caminho seguido pela evolução é uma boa fonte de inspiração para a geração de inteligência artificial. De acordo com Dennett, um tipo de mente que apareceu ao longo da evolução é a mente popperiana que aprende as regras do ambiente e tem a capacidade de imaginar ou planejar estados futuros permitindo que ela se adapte com facilidade a novas e inesperadas situações. Sendo assim, modela-se e implementa-se um agente popperiano capaz de aprender as regras do seu ambiente e planejar ações futuras baseando-se no seu aprendizado. Por fim, são implementados dois protótipos de agentes popperianos para resolver problemas distintos e observa-se a capacidade dos agentes popperianos em se adaptar às condições do seu meio para alcançar seus objetivos.
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Negociação pedagógica aplicada a um ambiente multiagente de aprendizagem colaborativaFlores, Cecilia Dias January 2005 (has links)
Diferentes correntes da psicopedagogia apontam que a negociação é fundamental em interações de ensino-aprendizagem. No entanto, pouca pesquisa tem sido baseada em uma noção precisa do que é negociação e de como esta se relaciona com a aprendizagem. Este trabalho descreve um modelo para negociação pedagógica, aplicado a um ambiente multiagente de aprendizagem. Após discussão de exemplos ilustrativos e revisão bibliográfica de áreas de pesquisa relacionadas, a negociação é definida utilizando quatro características: o que está sendo negociado, os estados iniciais e finais de negociação e o processo de negociação em si. A tese concentra-se nos processos de negociação, para que um modelo seja desenvolvido baseado na interação argumentativa entre o sistema e o aluno, a partir da construção de redes bayesianas. É proposto que a atitude proposicional mais relevante para interações de negociação pedagógica está relacionada a um processo de equalização mútua de graus de confiança entre o professor e o aluno. Como conclusão, são apresentados os resultados alcançados, resumidos na implementação do Ambiente Multiagente ProbabiLístico Inteligente de Aprendizagem – AMPLIA. Os primeiros resultados da implementação do ambiente e o modelo geral da negociação pedagógica implantada puderam ser vistos durante um curso piloto realizado no Hospital de Clínicas de Porto Alegre.
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