This research aims to understand how to weave the teaching of relationships and learning of the subjects with disabilities in the context of higher education, seeking to identify psycho-pedagogical strategies and accessibility means that facilitate these processes. This study was conducted through a qualitative research, the research subjects were freshmen students at the Federal University of Santa Maria (RS), through the so-called B quota, for the disabled. The instruments of data collection were the field diary and semi-structured interview. The analysis method was used content analysis. The categories listed a priori were: School History previous Student Admissions in Higher Education, Accessibility and the Institutional System of UFSM, Classroom, Study Methods and The unknown Universe: Psychology. It was found that this study made it possible to bring out accessibility issues and educational psychology, realizing its implications in the learning process. In conclusion, learning processes and accessibility are essentially dynamic character. Higher education is going through paradigmatic changes, teaching methods and learning, programmatic and architectural structures, forms of communication, all these processes and their elements has been rediscussed in order to guarantee the permanence of studies and completion of all students who enter Higher Education. / Esta pesquisa tem por objetivo compreender como se tecem as relações de ensino e aprendizagem dos sujeitos com deficiência no contexto da Educação Superior, buscando identificar estratégias psicopedagógicas e os meios de acessibilidade que facilitam esses processos. Este estudo foi realizado por meio de uma pesquisa qualitativa, tendo como sujeitos da pesquisa os estudantes ingressantes na Universidade Federal de Santa Maria (RS), por meio da denominada Cota B, destinada às pessoas com deficiência. Os instrumentos da coleta de dados foram o diário de campo e a entrevista semiestruturada. Como método de análise, foi utilizado a Análise de Conteúdo. As categorias elencadas a priori foram: História Escolar Pregressa do Estudante, Ingresso na Educação Superior, À acessibilidade e o Sistema Institucional da UFSM, A sala de aula, Métodos de Estudo e O Universo desconhecido: Psicopedagogia. Constatou-se que este estudo possibilitou trazer à tona as questões de acessibilidade e da Psicopedagogia, percebendo suas implicações no processo de aprendizagem. Conclui-se que os processos de aprendizagem e os de acessibilidade são de caráter essencialmente dinâmico. A Educação Superior vem passando por mudanças paradigmáticas, métodos de ensino e de aprendizagem, estruturas programáticas e arquitetônicas, formas de comunicação, todos esses processos e seus elementos vêm sendo rediscutidos com vistas à garantia da permanência e da conclusão dos estudos de todos os estudantes que ingressam no Ensino Superior.