In 2003 years the behaviour of ant Lasius fuliginosus was explored. The trial was made in two ways: a) by different sizes of white sheet of paper then the weather conditions were sunny, cloudy, rainy; b) turning one part of path by cant of 180.

Dviračių struktūrinio vientisumo bandymai atliekami vadovaujantis reikalavimais, aprašytais standarte EN 14764:2005:E. Bandymo metu svarsčiais apkrautas dviratis juda per kliūtis, kurios imituoja kelio nelygumus. Bandymai taip pat atliekami vietoj svarsčių naudojant užspaudimą pneumatiniais cilindrais. Šiame darbe pateikiamas bandymo sąlygas atitinkantis dviračio dinamikos rato dinamikos analitinis tyrimas, kurį taikant galima įvertinti skirtingų apkrovos būdų įtaką bandymo sąlygoms ir rezultatų tikslumui. / Main conditions of bicycle structural integrity test are presented in European standard EN 14764:2005:E. The fully-assembled bicycle is mounted on a test machine. Definite weights are applied to it. The bicycle is moved over the obstacles that simulate roughness of the way. The load to bicycle can also be produced by system of pneumatic cylinders. Analytical modeling of the dynamics of bicycle wheel rolled over the obstacle corresponded to the test condition is presented in the work. It allows analytical research of test condition with regard to different loading types and estimation of test result accuracy.

Šiame darbe yra nagrinėjama kliūčių atpažinimo vaizde problema. Ši problema susideda iš skirtumų vaizdo formavimo, vaizdo paruošimo dirbtiniam neuroniniam tinklui ir objektų klasifikavimo, naudojant dirbtinį neuroninį tinklą, uždavinių. Darbe siekiama išnagrinėti esamus vaizdo formavimo, apdorojimo ir dirbtinio neuroninio tinklo klasifikavimo būdus ir pateikti uždavinių sprendimo variantą kaip tai galima padaryti geriau. Remiantis autoriaus siūlomais sprendimais yra sukurta programinė įrangą, kuri sudaryta iš trijų modulių: skirtumų žemėlapio vaizdo formavimo, sukurtojo skirtumų žemėlapio vaizdo pirminio apdorojimo ir DNT kliūčių identifikavimo apdorotame skirtumų žemėlapio vaizde. / The problem of obstacle recognition on way is analyzed by author in this work. This problem consists of view formation, view preparation for Artificial Neural Network and object classification using neural networks tasks. It is striving to analyze the formation of view, processing of view and ways of ANN classification, and suggest the better way of task solutions in this thesis. It is compiled software using authors suggested solutions which consists of three modules: disparity map formation, filtering preparation of created one and obstacle recognition using ANN.

Disertaciniame darbe pasitelkiant kompleksinė vertinimo metodika analizuojami karinių aeronavigacinių žemėlapių ženklai, ženklų sistemos ir užrašai. Šios analizės pagrindu tobulinami sutartiniai ženklai, optimizuojamas žemėlapio turinys ir pateikiama vieningos Lietuvos karo aeronavigacinių duomenų bazės struktūrą. Kompleksiškai parengta tyrimo metodika rėmėsi Lietuvoje nusistovėjusia teminių žemėlapių ir ženklų kartosemiotine vertinimo praktika. Įvairūs ženklų ir užrašų vertinimo aspektai leido tiksliai ir nuodugniai atlikti aeronavigacinių ženklų ir užrašų vertinimą. Analizės metu nustatyta kad ne visi karinių aeronavigacinių žemėlapių ženklai atitinka kartosemiotikos reikalavimų, todėl galėtu būti keičiami. Karinių aeronavigacinių ženklų analizė ir tobulinimas rėmėsi ankščiau vykdytais psichofiziologinio suvokimo tyrimais bei išvadomis. Siūlomi nauji aeronavigacinių žemėlapių ženklai pilnai atitinka psichofiziologinių tyrimų rekomendacijas. Išnagrinėjus karinius NATO šalių aeronavigacinius žemėlapius ir atsižvelgiant į vieningą žemėlapių sistemą, klasifikacijos požymius ir atitinkamus klasifikacijų reikalavimus, darbe pateikta apibendrinta NATO šalių karinių aeronavigacinių žemėlapių klasifikacija, kurioje yra numatyta galimybė sugebėti integruoti naujai atsirandančių žemėlapių grupes. / This dissertation provides an overall in-depth use evaluation methodology that assists in analysing of military aeronautical maps, sign system and records. On the basis of this research of signs and their conventions an optimised map and content of a unified Lithuanian military aeronautical database structures is suggested for improvement. Methodically prepared research was collected and based on already established and consistent thematic maps, signs and carto-semiotic assessment practices already used in Lithuania. A variety of illustrations and aspect assessments established an accurate and in-depth aeronautical value of signs and their practices. The analysis highlighted that not all carto-semiotic characters and signs of military aeronautical charts meet the criteria, and therefore could be changed. Previous military aeronautical sign analysis and their improvements were based on exercises of psycho-physiological studies of perception with their conclusions. Therefore a set of new aeronautical map characters that fully comply with psycho-physiological research recommendations are proposed. Through the examination of NATO's military aeronautical maps, charts and a look at a unified system of classifications, and its requirements, the dissertation summarises the overall work of the NATO’s military aeronautical maps and their classifications, which provides the possibility of integration for the newly emerging sign and map groups.

Disertaciniame darbe pasitelkiant kompleksinė vertinimo metodika analizuojami karinių aeronavigacinių žemėlapių ženklai, ženklų sistemos ir užrašai. Šios analizės pagrindu tobulinami sutartiniai ženklai, optimizuojamas žemėlapio turinys ir pateikiama vieningos Lietuvos karo aeronavigacinių duomenų bazės struktūrą. Kompleksiškai parengta tyrimo metodika rėmėsi Lietuvoje nusistovėjusia teminių žemėlapių ir ženklų kartosemiotine vertinimo praktika. Įvairūs ženklų ir užrašų vertinimo aspektai leido tiksliai ir nuodugniai atlikti aeronavigacinių ženklų ir užrašų vertinimą. Analizės metu nustatyta kad ne visi karinių aeronavigacinių žemėlapių ženklai atitinka kartosemiotikos reikalavimų, todėl galėtu būti keičiami. Karinių aeronavigacinių ženklų analizė ir tobulinimas rėmėsi ankščiau vykdytais psichofiziologinio suvokimo tyrimais bei išvadomis. Siūlomi nauji aeronavigacinių žemėlapių ženklai pilnai atitinka psichofiziologinių tyrimų rekomendacijas. Išnagrinėjus karinius NATO šalių aeronavigacinius žemėlapius ir atsižvelgiant į vieningą žemėlapių sistemą, klasifikacijos požymius ir atitinkamus klasifikacijų reikalavimus, darbe pateikta apibendrinta NATO šalių karinių aeronavigacinių žemėlapių klasifikacija, kurioje yra numatyta galimybė sugebėti integruoti naujai atsirandančių žemėlapių grupes. / This dissertation provides an overall in-depth use evaluation methodology that assists in analysing of military aeronautical maps, sign system and records. On the basis of this research of signs and their conventions an optimised map and content of a unified Lithuanian military aeronautical database structures is suggested for improvement. Methodically prepared research was collected and based on already established and consistent thematic maps, signs and carto-semiotic assessment practices already used in Lithuania. A variety of illustrations and aspect assessments established an accurate and in-depth aeronautical value of signs and their practices. The analysis highlighted that not all carto-semiotic characters and signs of military aeronautical charts meet the criteria, and therefore could be changed. Previous military aeronautical sign analysis and their improvements were based on exercises of psycho-physiological studies of perception with their conclusions. Therefore a set of new aeronautical map characters that fully comply with psycho-physiological research recommendations are proposed. Through the examination of NATO's military aeronautical maps, charts and a look at a unified system of classifications, and its requirements, the dissertation summarises the overall work of the NATO’s military aeronautical maps and their classifications, which provides the possibility of integration for the newly emerging sign and map groups.