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Metodologia para aferi??o do n?vel de maturidade associado ? interoperabilidade t?cnica nas a??es de Governo Eletr?nico / Assessment methodology for E-Government technical interoperability maturity level

Corr?a, Andreiwid Sheffer 23 November 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-04T18:31:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Andreiwid Sheffer Correa.pdf: 4501821 bytes, checksum: 3d9f7fecc118ff0dc70b11ea481d5e67 (MD5) Previous issue date: 2012-11-23 / The unstructured and unplanned implementation of technological solutions leads to wastage of resources and imposes itself as a barrier to achieving the potential benefits of information technologies and communication. The problem increases when managers who operate these technologies are part of the public administration, as structural issues make this scenario open for merely temporary, strictly proprietary, experimental or doomed to obsolescence solutions, resulting in interoperability problems. Thus, the possible damage extrapolates financial issues and compromise expected social return. In an attempt to avoid this problem, several countries are developing and adopting government interoperability frameworks to guide their actions in electronic government. These architectures expose successful solutions for technical, semantic and organizational dimension of interoperability, and reflect on the best path according to the understanding of its government. However, specifically for the technical dimension, there is no way to evaluate the effectiveness of these architectures and assess how the solutions are interoperable. This work aims to propose a maturity model for technical interoperability in order to assess the use of standards and assist software and systems engineers, as well as professionals in general, to focus their efforts on the use of recommended technologies by good practices. It has been based on e-PING architecture, which is the Brazilian standard for interoperability. In addition, this work proposes the development and use of a rule-based system that implements fuzzy logic to assist evaluation and adherence to the model. To verify model feasibility and validate the developed system, this paper also uses a real scenario as the basis of analysis of interoperability. / A implementa??o desestruturada e n?o planejada de solu??es tecnol?gicas ? fonte de desperd?cio de recursos e imp?e-se como barreira para obten??o dos potenciais benef?cios do uso das tecnologias da informa??o e comunica??o. O problema acentua-se quando gestores dessas tecnologias atuam para a administra??o p?blica, pois quest?es estruturais fazem com que este cen?rio abra espa?o para solu??es pontuais e transit?rias, estritamente propriet?rias, experimentais ou fadadas ? obsolesc?ncia, o que resulta em problemas de interoperabilidade. Desse modo, os poss?veis danos extrapolam o sentido financeiro por comprometer o retorno social esperado. Na tentativa de contornar essa quest?o, v?rios pa?ses v?m desenvolvendo e adotando as arquiteturas de interoperabilidade governamentais para orientar suas a??es de governo eletr?nico. Essas arquiteturas buscam evidenciar, a partir dos aspectos t?cnicos, sem?nticos ou organizacionais, as solu??es bem sucedidas e aceitas universalmente, al?m de refletirem o melhor caminho para a interoperabilidade, segundo o entendimento de cada governo. No entanto, especificamente para o aspecto t?cnico, n?o existe um meio para avaliar a efetiva utiliza??o dessas arquiteturas e aferir o qu?o interoper?veis as solu??es se encontram. Este trabalho visa propor um modelo de maturidade para interoperabilidade t?cnica com o objetivo de medir o uso de padr?es de interoperabilidade e auxiliar engenheiros de softwares e de sistemas, assim como profissionais em geral, a direcionar seus esfor?os no emprego de tecnologias consagradas pelas boas pr?ticas de mercado. Tem-se, como base para a constru??o do modelo, a arquitetura e-PING, que ? o padr?o brasileiro de interoperabilidade. Adicionalmente, este trabalho prop?e o desenvolvimento e utiliza??o de um sistema baseado em regras que emprega l?gica nebulosa para auxiliar no processo de avalia??o da ader?ncia ao modelo. Para verifica??o da viabilidade do modelo e valida??o do sistema desenvolvido, este trabalho tamb?m utiliza um cen?rio real para servir de base de an?lise da interoperabilidade.
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Uma nova forma de calcular os centros dos Clusters em algoritmos de agrupamento tipo fuzzy c-means

Vargas, Rogerio Rodrigues de 30 March 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T15:47:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RogerioRV_TESE.pdf: 769325 bytes, checksum: ddaac964e1c74fba3533b5cdd90927b2 (MD5) Previous issue date: 2012-03-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Clustering data is a very important task in data mining, image processing and pattern recognition problems. One of the most popular clustering algorithms is the Fuzzy C-Means (FCM). This thesis proposes to implement a new way of calculating the cluster centers in the procedure of FCM algorithm which are called ckMeans, and in some variants of FCM, in particular, here we apply it for those variants that use other distances. The goal of this change is to reduce the number of iterations and processing time of these algorithms without affecting the quality of the partition, or even to improve the number of correct classifications in some cases. Also, we developed an algorithm based on ckMeans to manipulate interval data considering interval membership degrees. This algorithm allows the representation of data without converting interval data into punctual ones, as it happens to other extensions of FCM that deal with interval data. In order to validate the proposed methodologies it was made a comparison between a clustering for ckMeans, K-Means and FCM algorithms (since the algorithm proposed in this paper to calculate the centers is similar to the K-Means) considering three different distances. We used several known databases. In this case, the results of Interval ckMeans were compared with the results of other clustering algorithms when applied to an interval database with minimum and maximum temperature of the month for a given year, referring to 37 cities distributed across continents / Agrupar dados ? uma tarefa muito importante em minera??o de dados, processamento de imagens e em problemas de reconhecimento de padr?es. Um dos algoritmos de agrupamentos mais popular ? o Fuzzy C-Means (FCM). Esta tese prop?e aplicar uma nova forma de calcular os centros dos clusters no algoritmo FCM, que denominamos de ckMeans, e que pode ser tamb?m aplicada em algumas variantes do FCM, em particular aqui aplicamos naquelas variantes que usam outras dist?ncias. Com essa modifica??o, pretende-se reduzir o n?mero de itera??es e o tempo de processamento desses algoritmos sem afetar a qualidade da parti??o ou at? melhorar o n?mero de classifica??es corretas em alguns casos. Tamb?m, desenvolveu-se um algoritmo baseado no ckMeans para manipular dados intervalares considerando graus de pertin?ncia intervalares. Este algoritmo possibilita a representa??o dos dados sem convers?o dos dados intervalares para pontuais, como ocorre com outras extens?es do FCM que lidam com dados intervalares. Para validar com as metodologias propostas, comparou-se o agrupamento ckMeans com os algoritmos K-Means (pois o algoritmo proposto neste trabalho para c?lculo dos centros se assemelha ? do K-Means) e FCM, considerando tr?s dist?ncias diferentes. Foram utilizadas v?rias bases de dados conhecidas. No caso, os resultados do ckMeans intervalar, foram comparadas com outros algoritmos de agrupamento intervalar quando aplicadas a uma base de dados intervalar com a temperatura m?nima e m?xima do m?s de um determinado ano, referente a 37 cidades distribu?das entre os continentes
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Barracas de Praia, praia de barracas: configura??o, tipo e usos na praia do futuro, Fortaleza CE / Beach Huts, Beach of Huts: Configuration, type and uses in Praia do Futuro, Fortaleza-CE

Donegan, Lucy 06 May 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T13:57:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LucyD_DISSERT.pdf: 5079498 bytes, checksum: dbdbf5a8b17a115bd892d113cfa4f9c4 (MD5) Previous issue date: 2011-05-06 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The purpose of this dissertation is to analyse the importance of the huts of Praia do Futuro to their users and to the city of Fortaleza in Cear? through the comprehension of relations between morphological categories - in urban and edified contexts - of the establishments and their use patterns. This place is one of the main recreation and leisure areas of the city, formed by six kilometres of waterfront, corresponding to a differentiated area through the coast. This space has beach huts with varied profiles: while some more simple huts persist, great complexes are being developed, building even water parks on the beach area. This study analyses relations between:i) spatial configuration (in geometric and mainly topological terms) based on the Social Logic of Space; ii) edified typology (analysing capacity, landscap treatment and program of the huts); and iii) use and environmental perception of the beach by its frequenters. There are consistent relations between the type of hut and their localization in the urban grid, of which were identified groups with different patterns: segregated (north, central and south) and integrated (north: more integrated. and south: less integrated). Such relations also reflect, in varied patterns of use and environmental perception. In spite of their strong economy, the beach huts find themselves in a fragile legal situation because they occupy the beach area, so that this study may come to assist the decision-making for the future of the region. For a sustainable development of the area by those responsible and managers it is necessary to evaluate the cultural importance of the huts at Praia do Futuro, understanding their occupation and uses. / O objetivo dessa disserta??o ? analisar a import?ncia das barracas da Praia do Futuro para os usu?rios e para a cidade de Fortaleza no Cear? por meio da compreens?o de rela??es entre categorias morfol?gicas no contexto urbano e edil?cio dos estabelecimentos e seus padr?es de uso. O local ? uma das principais ?reas de recrea??o e lazer da cidade, formado por seis quil?metros de orla, que corresponde a uma ?rea especializada ao longo da costa. Neste espa?o existem barracas de praia com perfis variados: enquanto algumas mais simples persistem, grandes complexos v?o se desenvolvendo, chegando a construir parques aqu?ticos em faixa de praia. O estudo entende rela??es entre: i) configura??o do espa?o (em termos geom?tricos e, principalmente topol?gicos) analisado com base na L?gica Social do Espa?o; ii) tipologia edil?cia (an?lise de porte, tratamento paisag?stico e programa das barracas); e iii) uso e percep??o ambiental da praia por seus frequentadores. Verifica-se haver rela??es consistentes entre o tipo da barraca e a sua localiza??o na malha urbana, dos quais foram identificados grupos com diferentes padr?es: segregadas (norte, central e sul) e integradas (norte: mais integradas, e sul: menos integradas). Tais rela??es tamb?m repercutem, em variados padr?es de uso e percep??o ambiental. Apesar da sua for?a econ?mica as barracas se encontram em fr?gil situa??o jur?dica por ocuparem a faixa de praia, de modo que o estudo realizado pode vir a assessorar a tomada de decis?es para o futuro da ?rea. Para o desenvolvimento sustent?vel da ?rea por parte dos respons?veis e gestores ? necess?rio avaliar a import?ncia cultural das barracas da Praia do Futuro, entendendo sua ocupa??o e usos
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Uma visita ao universo matem?tico de Lewis Carrol e o (re)encontro com sua l?gica do nonsense

Teixeira, Rafael Montoito 07 December 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:36:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelMT.pdf: 3042261 bytes, checksum: b39fc693fd50baff1ab814faffa9efa3 (MD5) Previous issue date: 2007-12-07 / Notable mathematics teacher, Lewis Carroll, pseudonym of Charles Lutwidge Dodgson (1832-1898), made the mixture of mathematics with literature a ludic environment for learning that discipline. Author of Alice s Adventures In Wonderland and its sequel Alice Through The Looking Glass, he eventually created a real and complex universe which uses what we call the logic of the nonsense as an element to motivate the development of mathematical thinking of the reader, taking it as well, learn by establishing a link between the concrete (mathematics) and the imaginary (their universe). In order to investigate and discuss the educational potential of their works and state some elements that can contribute to a decentralized math education from the traditional method of following the models and decorate formulas, we visited his works based on the studies of archeology of knowledge (FOUCAULT, 2007), the rational thought and symbolic thinking (VERGANI, 2003) and about the importance of stories and narratives to the development of human cognition (FARIAS, 2006). Through a descriptive, analytical study, we used the literary construction and presented part of our study in form of a mathematical novel, to give the mathematical school a particular charm, without depriving it of its basics properties as discipline and content. Our study showed how the works of Carroll have a strong didactic element that can deploy in various activities of study and teaching for mathematics classes / Ex?mio professor de matem?tica, Lewis Carroll, pseud?nimo de Charles Lutwidge Dodgson (1832 1898), fez da mistura da matem?tica com a literatura um ambiente l?dico para a aprendizagem dessa disciplina. Autor dos conhecidos Alice no pa?s das Maravilhas e Alice atrav?s do espelho, acabou criando um universo real e complexo no qual se utiliza do que chamamos l?gica do nonsense como elemento para motivar o desenvolvimento do pensamento matem?tica do leitor, levando-o, assim, a aprender, estabelecendo uma liga??o entre o concreto (matem?tica) e o imagin?rio (seu universo). Com o objetivo de investigar e discutir as potencialidades did?ticas de suas obras e de elencar alguns elementos que possam contribuir para uma educa??o matem?tica descentralizada da tradicional metodologia de seguir os modelos e decorar f?rmulas, visitamos suas obras tendo por base os estudos sobre arqueologia do saber (FOUCAULT, 2007), o pensamento racional e o pensamento simb?lico (VERGANI, 2003) e sobre a import?ncia das hist?rias e narrativas para o desenvolvimento da cogni??o humana (FARIAS, 2006). Por meio de um estudo descritivo-anal?tico, utilizamos a constru??o liter?ria, apresentamos parte de nosso estudo na forma de um romance matem?tico, visando conferir ? matem?tica escolar um encanto particular, sem privar-lhe de suas propriedades b?sicas enquanto disciplina e conte?do. Nosso estudo mostrou o quanto as obras de Carroll possuem uma forte vertente did?tica que pode se desdobrar nas mais variadas atividades de estudo e ensino para as aulas de matem?tica
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What is a Fuzzy Bi-implication?

Olgu?n, Claudio Andr?s Callejas 13 February 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-03T15:47:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ClaudioACO_DISSERT.pdf: 456086 bytes, checksum: 05ce54b27a831e1c5708083e2231bc35 (MD5) Previous issue date: 2012-02-13 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / In order to make this document self-contained, we first present all the necessary theory as a background. Then we study several definitions that extended the classic bi-implication in to the domain of well stablished fuzzy logics, namely, into the [0; 1] interval. Those approaches of the fuzzy bi-implication can be summarized as follows: two axiomatized definitions, which we proved that represent the same class of functions, four defining standard (two of them proposed by us), which varied by the number of different compound operators and what restrictions they had to satisfy. We proved that those defining standard represent only two classes of functions, having one as a proper subclass of the other, yet being both a subclass of the class represented by the axiomatized definitions. Since those three clases satisfy some contraints that we judge unnecessary, we proposed a new defining standard free of those restrictions and that represents a class of functions that intersects with the class represented by the axiomatized definitions. By this dissertation we are aiming to settle the groundwork for future research on this operator. / A fim de tornar este documento auto-suficiente, n?s apresentamos toda a teoria necess?ria como arcabou?o te?rico. Em seguida, estudamos v?rias defini??es que estenderam a bi-implica??o cl?ssica para o dom?nio da bem estabelecida l?gica difusa, ou seja, no intervalo [0; 1]. Essas abordagens da bi-implica??o difusa podem ser resumidas da seguinte forma: duas defini??es axiomatizadas, que demonstramos que representam a mesma classe de fun??es, quatro padr?es definit?rios (dois deles proposto por n?s), que variam com o n?mero de diferentes operadores que as comp?em e quais restri??es que tinham para satisfazer. N?s demonstramos que esses padr?es definit?rios representam apenas duas classes de fun??es, tendo uma como uma subclasse pr?pria da outra, mas sendo ambas subclasses da classe representada pelas defini??es axiomatizadas. Uma vez que esses tr?s clases satisfazer algumas restri??es que julgamos desnecess?rias, propusemos um novo padr?o definit?rio sem essas restri??es e que representa uma classe de fun??es que se interseta com a classe representada pelas defini??es axiomatizadas. Nesta disserta??o estamos pretendendo estabelecer as bases para futuras pesquisas sobre este operador
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Arquitetura inteligente fuzzy para monitoramento de sinais vitais de pacientes: um estudo de caso em UTI

Leite, Cicilia Raquel Maia 10 June 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CeciliaRML_TESE.pdf: 2405004 bytes, checksum: b79db46caa488d92a5933e45e80ca647 (MD5) Previous issue date: 2011-06-10 / The area of the hospital automation has been the subject a lot of research, addressing relevant issues which can be automated, such as: management and control (electronic medical records, scheduling appointments, hospitalization, among others); communication (tracking patients, staff and materials), development of medical, hospital and laboratory equipment; monitoring (patients, staff and materials); and aid to medical diagnosis (according to each speciality). This thesis presents an architecture for a patient monitoring and alert systems. This architecture is based on intelligent systems techniques and is applied in hospital automation, specifically in the Intensive Care Unit (ICU) for the patient monitoring in hospital environment. The main goal of this architecture is to transform the multiparameter monitor data into useful information, through the knowledge of specialists and normal parameters of vital signs based on fuzzy logic that allows to extract information about the clinical condition of ICU patients and give a pre-diagnosis. Finally, alerts are dispatched to medical professionals in case any abnormality is found during monitoring. After the validation of the architecture, the fuzzy logic inferences were applied to the trainning and validation of an Artificial Neural Network for classification of the cases that were validated a priori with the fuzzy system / A ?rea da automa??o hospitalar tem sido alvo de muitas pesquisas, abordando problemas pertinentes que podem ser automatizados, como: gerenciamento e controle (prontu?rio eletr?nico, marca??o de consulta, internamento, entre outros); comunica??o (rastreamento de pacientes, materiais e funcion?rios); desenvolvimento de equipamentos m?dicos, hospitalares e laboratoriais; monitoramento (pacientes, materiais e funcion?rios); e aux?lio ao diagn?stico m?dico (de acordo com cada especialidade). Esta tese de doutorado apresenta uma Arquitetura de um Sistema Inteligente de Monitoramento e Envio de Alertas de Pacientes (SIMAp). A arquitetura est? baseada em t?cnicas de sistemas inteligentes e aplicada na automa??o hospitalar, mais especificamente em Unidade de Terapia Intensiva (UTI) para monitoramento de pacientes. O objetivo do SIMAp ? a transforma??o dos dados do monitor multiparam?trico em informa??es, por meio do conhecimento dos especialistas e dos par?metros de normalidade dos sinais vitais de pacientes, utilizando l?gica fuzzy na extra??o das informa??es a respeito do quadro cl?nico de pacientes internados em UTI. Por fim, alertas s?o gerados e podem ser enviados para a equipe m?dica, caso seja encontrada alguma anormalidade no monitoramento. Ap?s a valida??o da arquitetura, as infer?ncias oriundas do modelo fuzzy foram aplicadas no treinamento e valida??o de uma RNA para a classifica??o das situa??es previstas no modelo, resultando no pr?-diagn?sticos
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M?todo Fuzzy para aux?lio ao diagn?stico de c?ncer de mama em ambiente inteligente de telediagn?stico colaborativo para apoio ? tomada de decis?o

Sizilio, Gl?ucia Regina Medeiros Azambuja 14 May 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GlauciaRMAS_TESE.pdf: 2163942 bytes, checksum: 5778dd8818ffc286b87137c2a56b9fc0 (MD5) Previous issue date: 2012-05-14 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Breast cancer, despite being one of the leading causes of death among women worldwide is a disease that can be cured if diagnosed early. One of the main techniques used in the detection of breast cancer is the Fine Needle Aspirate FNA (aspiration puncture by thin needle) which, depending on the clinical case, requires the analysis of several medical specialists for the diagnosis development. However, such diagnosis and second opinions have been hampered by geographical dispersion of physicians and/or the difficulty in reconciling time to undertake work together. Within this reality, this PhD thesis uses computational intelligence in medical decision-making support for remote diagnosis. For that purpose, it presents a fuzzy method to assist the diagnosis of breast cancer, able to process and sort data extracted from breast tissue obtained by FNA. This method is integrated into a virtual environment for collaborative remote diagnosis, whose model was developed providing for the incorporation of prerequisite Modules for Pre Diagnosis to support medical decision. On the fuzzy Method Development, the process of knowledge acquisition was carried out by extraction and analysis of numerical data in gold standard data base and by interviews and discussions with medical experts. The method has been tested and validated with real cases and, according to the sensitivity and specificity achieved (correct diagnosis of tumors, malignant and benign respectively), the results obtained were satisfactory, considering the opinions of doctors and the quality standards for diagnosis of breast cancer and comparing them with other studies involving breast cancer diagnosis by FNA. / O c?ncer de mama, apesar de ser uma das principais causas de morte entre as mulheres em todo o mundo, ? uma doen?a que pode ser curada se for diagnosticada precocemente. Uma das principais t?cnicas utilizadas na detec??o de c?ncer de mama ? a Fine Needle Aspirate FNA (ou Pun??o Aspirativa por Agulha Fina) que, dependendo do caso cl?nico, necessita da an?lise de v?rios m?dicos especialistas para a efetiva??o do diagn?stico. Entretanto, a realiza??o de tais diagn?sticos e a emiss?o de segundos pareceres t?m sido prejudicadas pela dispers?o geogr?fica dos m?dicos e/ou a dificuldade na concilia??o de tempo para realizar trabalhos em conjunto. Inserindo-se nessa realidade, esta tese de doutorado utiliza intelig?ncia computacional no apoio ? tomada de decis?o m?dica para a realiza??o de telediagn?sticos. Para tanto apresenta um m?todo fuzzy destinado a auxiliar o diagn?stico de c?ncer de mama, capaz de processar e classificar dados extra?dos de esfrega?os de tecidos mam?rios obtidos por FNA. Este m?todo est? integrado a um ambiente virtual para realiza??o de telediagn?stico colaborativo, cujo modelo foi desenvolvido prevendo a incorpora??o de M?dulos de Pr?-Diagn?stico para apoio ? tomada de decis?o m?dica. No desenvolvimento do m?todo fuzzy, o processo de aquisi??o do conhecimento foi realizado pela extra??o e an?lise dos dados num?ricos em base de dados padr?o ouro e por entrevistas e discuss?es com m?dicos especialistas. O m?todo foi testado e validado com casos reais e, em fun??o da sensibilidade e da especificidade alcan?adas (diagn?stico correto de tumores, respectivamente, malignos e benignos), os resultados obtidos foram satisfat?rios, considerando tanto os pareceres de m?dicos e os padr?es de qualidade para diagn?stico de c?ncer de mama quanto a compara??o com outros estudos realizados envolvendo diagn?stico de c?ncer de mama por FNA.
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Controle por modos deslizantes com compensa??o difusa aplicado a sistemas com descontinuidade

Santos, Jo?o Deodato Batista dos 13 November 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:58:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoaoDBS_DISSERT.pdf: 2950294 bytes, checksum: b123f316a60d2e367696c4d97c359a71 (MD5) Previous issue date: 2013-11-13 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The development of non-linear controllers gained space in the theoretical ambit and of practical applications on the moment that the arising of digital computers enabled the implementation of these methodologies. In comparison with the linear controllers more utilized, the non -linear controllers present the advantage of not requiring the linearity of the system to determine the parameters of control, which permits a more efficient control especially when the system presents a high level of non-linearity. Another additional advantage is the reduction of costs, since to obtain the efficient control through linear controllers it is necessary the utilization of sensors and more refined actuators than when it is utilized a non-linear controller. Among the non-linear theories of control, the method of control by gliding ways is detached for being a method that presents more robustness, before uncertainties. It is already confirmed that the adoption of compensation on the region of residual error permits to improve better the performance of these controllers. So, in this work it is described the development of a non-linear controller that looks for an association of strategy of control by gliding ways, with the fuzzy compensation technique. Through the implementation of some strategies of fuzzy compensation, it was searched the one which provided the biggest efficiency before a system with high level of nonlinearities and uncertainties. The electrohydraulic actuator was utilized as an example of research, and the results appoint to two configurations of compensation that permit a bigger reduction of the residual error / O desenvolvimento de controladores n?o lineares ganharam espa?o nos ?mbitos te?rico e de aplica??es pr?ticas no momento que o surgimento de computadores digitais possibilitou a implementa??o destas metodologias. Em compara??o aos controladores lineares mais utilizados, os controladores n?o lineares apresentam a vantagem de n?o necessitarem da lineariza??o do sistema para determinar os par?metros de controle, o que permite um controle mais eficiente principalmente quando o sistema apresenta elevado grau de n?o linearidade. Outra vantagem adicional ? a redu??o dos custos, uma vez que para obter o controle eficiente atrav?s dos controladores lineares ? necess?ria a utiliza??o de sensores e atuadores mais refinados do que quando se utiliza um controlador n?o linear. Dentre as teorias de controle n?o linear, o m?todo de controle por modos deslizantes se destaca por ser um m?todo que apresenta maior robustez frente ?s incertezas. J? ? comprovado que a ado??o de t?cnicas de compensa??o na regi?o do erro residual permite melhorar ainda mais o desempenho desses controladores. Assim, neste trabalho ? descrito o desenvolvimento de um controlador n?o linear que busca a associa??o da estrat?gia de controle por modos deslizantes com a t?cnica de compensa??o fuzzy. Mediante a implementa??o de algumas estrat?gias de compensa??o fuzzy, buscou-se aquela que proporcionasse maior efici?ncia frente a um sistema com elevado grau de n?o linearidades e incertezas. O atuador eletrohidr?ulico foi utilizado como exemplo de estudo, e os resultados apontam para duas configura??es de compensa??o que permitem uma maior redu??o do erro residual

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