The thesis presented in this report has been made on behalf of Scania and their basic frame design department with the subject to solve an implementation of a weight sensing system in the chassis. The system is supposed to be implemented in the seat springs, and the reason for this is that all the force will have to go through the weight sensing transducers. With all the force going through the transducers the weight sensing system will not be sensitive for the differences in tolerances from manufacturing. The transducers could be pre-calibrated to avoid a calibration of the whole vehicle after it’s completed from the manufacturing line. Weight sensing systems is today a reality in trucks with air springs. Complete systems is also sold in the big aftermarket for trucks. None of Scanias competitors have a solution for this as of today. The thesis was from start limited to only process the BT-301S bogie. A system will likely be easy to adapt to the other bogies with small modifications. Through the thesis possible problems are illuminated to understand the function and make a properly working weight sensing system. In the present bogie system the main problem for a proper function is the frictional forces that appears in the surface between the spring and the spring seat.  In the report a proposition with a rubber part between the spring and the spring seat is introduced, with the idea to get around the known problems with the frictional forces. The rubber itself does produce a reaction force when deformed, but the forces could through simulation be known, and hence compensated for. A rubber part under the spring would result in a contact surface much higher than today. A new spring, or a new version of the spring, will be needed for this solution to work. For the work to come, Scania need to decide what precision the weight sensing system need. But smaller decisions like the size and stiffness for the rubber part will also be needed. This thesis has only dealt with the bogie, but in a close future, the front axles need to be done. Much can likely be carried over from this thesis for that. A weight sensing might be possible to implement, but with what precision at uneven ground? Most likely will the variation in load on the transducers be too much. An approximation for the precision with a total span of 7% is realistic.

The purpose of this work was to investigate how a last mile-transport vehicle can be constructed around a shoe. The prototype, which is controlled without a handheld controller, was designed to propel an adult forward with the use of an electric driveline. The user can easily stop driving, and instead walk short distances without removing the prototype. Research questions have been answered regarding how the battery and motor can be configured to reach a top speedof 15 km/h and a range of 3 km. In addition, answers were given as to how a user should control the vehicle’s speed in a safe and simple way, without the use of a handheld remote controller. The results show that the prototype reaches the specified top speed, and that the specified range is reached and exceeded. The user controls the motor power by moving their weight from the left to the right foot. The applied weight is measured by load cells under the heel, and after calibration, this user input method can be seen as satisfactory. The electric driveline, which is mounted under the shoe, allows the user to walk short distances without removing the prototype. Future work may add safety equipment such as lamps and a bell to make the product legal for use in public areas. In addition, a left shoe needs to be developed further, due to how the concept is dependent on it to function optimally. / Det här arbetet hade till avsikt att undersöka hur ett sistasträckan-fordon kan konstrueras kring en sko. Prototypen, vilken styrs utan en handkontroller, utformades för att förflytta en vuxen person med hjälp av en elektrisk drivlina. Användaren kan enkelt sluta åka, och istället gå kortare sträckor utan att ta av sig prototypen. Forskningsfrågor har besvarats angående hur batteri och motor kan konfigureras för att uppnå topphastigheten 15km/h och färdsträckan 3 km. Dessutom besvarades hur en användare ska kontrollera fordonets hastighet på ett säkert och enkelt sätt, utan användning av en handkontroll. Resultaten visar att prototypen uppnår topphastigheten, och att den angivna räckvidden uppnås och överskrids. Användaren styr motoreffekten genom att förflytta sin vikt från vänster till höger fot. Den applicerade vikten mäts av lastceller under hälen, och efter kalibrering kan denna användar-inmatningsmetod ses som tillfredsställande. Den elektriska drivlinan, som monteras under skon, tillåter att användaren går kortare sträckor utan att ta av sig prototypen. Framtida arbete kan tillägga säkerhetsutrustning, som lampor och ringklocka för att göra produkten laglig för användning på allmän plats. Dessutom behöver en vänstersko utvecklas mer, på grund av hur konceptet är beroende av denna för att fungera optimalt.

Snabbmatsrestauranger har svårt att hålla en bra lagerstyrning på grund av föråldrade inventeringsmetoder. Där manuell inventering sker varje dag för att kontrollera vad som finns i lager. Detta är en tidskrävande process som kräver arbetskraft att utföra. Det uppstår ofta fel i lagersaldo på grund av manuell kontroll, då det handlar om många varor på en liten yta och med en hög lageromsättningshastighet. I andra lagermiljöer används vägning som inventeringsmetod för att underlätta lagerstyrningen. Syftet med denna studie är att undersöka om vägningen är en lämplig metod för att kontrollera lagersaldo i små manuella lager med hög omsättningshastighet hos snabbmatsrestauranger. En empirisk studie genomfördes i form av semistrukturerade intervjuer. Två snabbmatsrestauranger var inblandade, där fyra personer intervjuades, alla respondenterna jobbade inom forskningsområdets specifika lagermiljö och har hand om lagerstyrningen för dessa lager. Två forskningsfrågor besvarades utifrån intervjuerna, vilket bidrog till att uppfylla syftet med studien. En innehållsanalys utfördes på den empiriska datan som samlades in från intervjuerna, för att underlätta bearbetningen av datan och få ut information som kan besvara forskningsfrågorna och syftet med studien. Tidigare forskning visar att vägning är en användbar metod för att kontrollera lagersaldo. Den empiriska studien gav en bättre uppfattning om tekniken skulle kunna användas i små manuella lager med hög omsättningshastighet hos snabbmatsrestauranger. Där svarade respondenterna att denna lagermiljö inte är anpassad för att kunna införa ett fungerande vägningssystem som kan ge ett korrekt lagersaldo. Då det finns många hinder som kan uppstå med att implementera ett fungerande vägningssystem. Ett hinder är att det förvaras många olika artiklar i lagret på en liten yta, vilket leder till problem vid vägningen av varorna. Att det skulle vara svårt att kunna urskilja alla olika artiklar och få ett korrekt vägningsresultat. Ur intervjuerna kom det även fram att förvaring av artiklarna i lagren inte förvaras likadant, vissa produkter staplas på backvagnar, en del förvaras på hyllor medan vissa artiklar är staplade på varandra från marknivå. Vilket försvårar användningen av ett vägningssystem. Under höga försäljningsperioder kan det bli problematiskt med ett vägningssystem, då det kan krävas att artiklar lagras i andra utrymmen än i lagren. Vilket gör ett sådant system irrelevant om den inte kan väga alla artiklar och ge ett korrekt lagersaldo. / Today, fast food restaurants find it difficult to maintain good inventory management due to outdated inventory methods. Where manual inventory takes place every day to check what is in stock. This is a time-consuming process that requires manpower to perform. There are often errors in the stock balance due to manual control, as it involves many goods in a small area and with a high stock turnover rate. In other warehouse environments, weighing is used as an inventory method to facilitate inventory control. The purpose of this study is to investigate whether weighing is a suitable method for controlling inventory balance in small manual warehouses with high turnover rates in the fast foodindustry. An empirical study was conducted in the form of semi-structured interviews. Two fast food restaurants were involved, where four people were interviewed and all the respondents worked within the specific warehouse environment of the research area and are in charge of inventory control for these warehouses. Two research questions were answered based on the interviews, which contributed to fulfilling the purpose of the study. A content analysis was performed on the empirical data collected from the interviews. To facilitate the processing of the data and obtain information that can answer the research questions and the purpose of the study. Previous research shows that weighing is a useful method of controlling inventory balance. The empirical study gave a better idea of whether the technology could be used in small manual warehouses with a high turnover rate. There, the respondents answered that this warehouse environment is not necessarily adapted to be able to introduce a functioning weighing system that can provide an accurate inventory balance. As there are many obstacles that can arise in implementing a functioning weighing system. An obstacle is that many different articles are stored in the warehouse on a small surface, which leads to problems when weighing the goods. That it would be difficult to distinguish all the different articles and get a correct weighing result. The interviews also revealed that the storage of the articles in the warehouses is not the same, some products are stacked on back carts, some are stored on shelves while some articles are stacked on top of each other from ground level. Which complicates the use of a weighing system. During high sales periods, it can become problematic with a weighing system in the warehouse as it may sometimes be required that items be stored in areas other than the warehouses. Which makes such a system irrelevant if it cannot weigh all items and provide an accurate inventory balance.