Esta tese aborda o fenômeno da descoberta tardia da gravidez, situação a qual uma mulher não se dá conta que está grávida durante boa parte do processo gestacional. As poucas pesquisas psicanalíticas sobre esta situação em específico apontam para uma questão traumática inerente a história de vida de mulheres que passam por essa experiência e, que acaba se apresentando na gestação desconhecida. Atenta-se para o fato de que nenhuma pesquisa na literatura sobre o fenômeno investigou a experiência de maternidade neste contexto em particular. Com base na perspectiva psicanalítica, o objetivo desta tese foi investigar a experiência de maternidade em mulheres que descobriram tardiamente a gestação ao longo do primeiro ano de vida do bebê que nasceu sob este contexto. Participaram do estudo três mulheres que descobriram tardiamente a gravidez sendo localizadas por conveniência. Cada participante foi entrevistada três vezes: ao redor do terceiro mês de vida de seu bebê; ao sexto mês e ao primeiro ano Em cada encontro foram aplicados alguns instrumentos, sendo o principal deles, uma entrevista semi estruturada que objetiva conhecer mais sobre a situação de descoberta tardia da gravidez, a história de vida da participante, sua experiência de maternidade e a sua relação com o seu bebê. Para a análise de dados foi utilizado o relato clínico que evidencia a singularidade de cada participante em relação a sua experiência de maternidade sob tal contexto. Os resultados e a discussão dos dados apontam para a possibilidade de que a descoberta tardia da gravidez possa ser uma defesa contra a emersão de um cenário excessivo, sendo que tal contexto traumático/excessivo incide na experiência de maternidade/no acolhimento do bebê pós-parto. Tanto os resultados e a discussão se dão a partir da Psicanálise. Na parte final da tese, aponta-se a possibilidade de que os encontros com as participantes ajudaram com que esse cenário excessivo pudesse ir perdendo a sua força traumática por meio da escuta analítica. / This thesis addresses the phenomenon of late pregnancy discovery situation in which a woman is not aware that she is pregnant through a great part of pregnancy. Few psychoanalytic researches indicate that there is a traumatic issue involved in this experience. This trauma is related to these women's life story and it is updated in the unknown pregnancy situation. It is important to recall that not a single research investigated the motherhood experience in this specific context. Based on the psychoanalytic perspective, this thesis aims to investigate motherhood experience in women who had a late pregnancy discovery during their babies' first year of life. Three women participated in this study and they were all located by convenience. Each participant was interviewed three times: around their babies' third month of life; at sixth month and first year. The interview aimed to get to know more about their late pregnancy discovery experience, their life story, their motherhood experience as well as their relationship with their babies. Clinical report was used as data analysis which highlights the singularity of each participant on motherhood experience in this context. Results and discussion of the data indicated the possibility that the situation of late pregnancy discovery might be a defense against the emersion of an excessive scenario and this traumatic/excessive context has its influence in the motherhood experience/sheltering the baby after birth. In the final part of the thesis it is proposed a possibility that the encounter that the researcher had with the participants helped to decrease the traumatic force of this excessive scenario through analytic listening.