Taikant tiksliojo ūkininkavimo sistemą atliekami dirvos, augalų būklės, tręšimo poreikio ir derlingumo matavimai. Naudojantis gautais duomenimis, darbo metu, koreguojami žemės ūkio mašinų technologiniai parametrai. Tokiu būdu optimizuojamos trąšų, kalkių, pesticidų, degalų ir laiko sąnaudos auginant ne tik žemės ūkio augalus maistui bei pašarams, bet ir energetinius augalus – biomasei. Eksperimentiniai tyrimai atlikti mobiliu Veris MSP įrenginiu su Soil pH Manager sistema. Įvertinus sudarytų dirvožemio pH žemėlapių tikslumą, galima teigti, kad įrenginio Veris MSP racionalus darbinis greitis yra 9 km/h. Greitį padidinus, įrenginys matavimo reikšmes fiksuoja didesniais tarpais, todėl lieka neišskirtos mažą plotą užimančios skirtingo pH lauko zonos. Važiuojant įrenginiu 3 km/h greičiu, įrenginio našumas siekė 6,50,5 ha/h, o 12 km/h greičiu – 26,52,2 ha/h. Atliktų dirvožemio rūgštumo tyrimų patikimumą įrodo gautas, dirvožemio pH nustatyto įrenginiu Veris MSP bei nustatyto laboratorijoje tiesinis tarpusavio ryšys (R2 = 0,81). Kalkių normą parinkus, pagal įrenginio duomenis sudarytus kalkinimo žemėlapius, sutaupoma apie 40% kalkių, lyginant su kalkinimu pagal žemėlapius, sudarytus laboratorijoje nustatytų pH reikšmių pagrindu. Kalkinant pagal laboratorijos duomenų vidurkį (vienoda 500 kg/ha norma), atskiri lauko plotai būtų nepakankamai pakalkinti arba perkalkinti. / Applying the system of precision agriculture, soil, plant condition, fertilisation demand, and fertility measures are taken. Using the data obtained, technological parameters of agricultural machines are adjusted in a course of work. In such a way the consumption of fertilisers, lime, pesticides, fuel, and time are optimised growing not only agricultural plants for food and feed, but also raising the materials for biomass. Experimental studies were carried out using a mobile unit Veris MSP with Soil pH Manager System. After the assessment of accuracy of the pH maps formed, it can be stated that the reasonable working speed of the unit Veris MSP is 9 km/h. Increasing the speed, the unit records the measurement values in greater spaces, thus leaving small areas of field with different pH values unmarked. Moving the unit at the speed of 3 km/h, the unit reached work efficiency of 6.5±0.5 ha/h and at 12 km/h – 26.5±2.2 ha/h. The reliability of the soil acidity research conducted is proved by the linear correlation of soil pH identified using the Veris MSP and the soil pH identified in the laboratory (R2 = 0.81). Selecting the lime rates according to the maps created using the data from the unit lime savings are about 40%, compared to the liming based on the maps created on pH values determined in the laboratory. When liming is done according to the average of laboratory data (equal to 500 kg/ha rate), some field areas are under-limed or over-limed.