Taikant tiksliojo ūkininkavimo sistemą atliekami dirvos, augalų būklės, tręšimo poreikio ir derlingumo matavimai. Naudojantis gautais duomenimis, darbo metu, koreguojami žemės ūkio mašinų technologiniai parametrai. Tokiu būdu optimizuojamos trąšų, kalkių, pesticidų, degalų ir laiko sąnaudos auginant ne tik žemės ūkio augalus maistui bei pašarams, bet ir energetinius augalus – biomasei. Eksperimentiniai tyrimai atlikti mobiliu Veris MSP įrenginiu su Soil pH Manager sistema. Įvertinus sudarytų dirvožemio pH žemėlapių tikslumą, galima teigti, kad įrenginio Veris MSP racionalus darbinis greitis yra 9 km/h. Greitį padidinus, įrenginys matavimo reikšmes fiksuoja didesniais tarpais, todėl lieka neišskirtos mažą plotą užimančios skirtingo pH lauko zonos. Važiuojant įrenginiu 3 km/h greičiu, įrenginio našumas siekė 6,50,5 ha/h, o 12 km/h greičiu – 26,52,2 ha/h. Atliktų dirvožemio rūgštumo tyrimų patikimumą įrodo gautas, dirvožemio pH nustatyto įrenginiu Veris MSP bei nustatyto laboratorijoje tiesinis tarpusavio ryšys (R2 = 0,81). Kalkių normą parinkus, pagal įrenginio duomenis sudarytus kalkinimo žemėlapius, sutaupoma apie 40% kalkių, lyginant su kalkinimu pagal žemėlapius, sudarytus laboratorijoje nustatytų pH reikšmių pagrindu. Kalkinant pagal laboratorijos duomenų vidurkį (vienoda 500 kg/ha norma), atskiri lauko plotai būtų nepakankamai pakalkinti arba perkalkinti. / Applying the system of precision agriculture, soil, plant condition, fertilisation demand, and fertility measures are taken. Using the data obtained, technological parameters of agricultural machines are adjusted in a course of work. In such a way the consumption of fertilisers, lime, pesticides, fuel, and time are optimised growing not only agricultural plants for food and feed, but also raising the materials for biomass. Experimental studies were carried out using a mobile unit Veris MSP with Soil pH Manager System. After the assessment of accuracy of the pH maps formed, it can be stated that the reasonable working speed of the unit Veris MSP is 9 km/h. Increasing the speed, the unit records the measurement values in greater spaces, thus leaving small areas of field with different pH values unmarked. Moving the unit at the speed of 3 km/h, the unit reached work efficiency of 6.5±0.5 ha/h and at 12 km/h – 26.5±2.2 ha/h. The reliability of the soil acidity research conducted is proved by the linear correlation of soil pH identified using the Veris MSP and the soil pH identified in the laboratory (R2 = 0.81). Selecting the lime rates according to the maps created using the data from the unit lime savings are about 40%, compared to the liming based on the maps created on pH values determined in the laboratory. When liming is done according to the average of laboratory data (equal to 500 kg/ha rate), some field areas are under-limed or over-limed.

Siekiant taupiai naudoti degalus, trąšas, sėklas, augalų apsaugos produktus, gerinti gaminamų produktų kokybę ir konkurencingumą Lietuvos ūkininkų ūkiuose pradedamos diegti tiksliojo ūkininkavimo (TŪ) priemonės. Tikslusis ūkininkavimas prasideda atskiro lauko derlingumo, maisto medžiagų ir dirvožemio tipo skirtumų nustatymu. Šių duomenų pagrindu galima tikslingai planuoti technologines operacijas ir analizuoti biomasės derliaus įvairovės priežastis. Šiame darbe pateikiami žieminių ir vasarinių kviečių tręšimo mineralinėmis trąšomis, panaudojant augalų optinės analizės jutiklius OptRx, tyrimai. Tirta tiksliojo tręšimo įtaka kviečių biometriniams rodikliams, grūdų kokybei ir užaugintos biomasės kiekiui. Tręšiant skystomis mineralinėmis trąšomis (karbamido tirpalu) ir trąšų normos parinkimui naudojant augalų optinės analizės jutiklius, vasarinių kviečių Tybalt grūdų kokybė buvo šiek tiek geresnė, negu tręšiant įprastai (vienoda trąšų norma). Įprastai tręštų vasarinių kviečių grūduose baltymų kiekis buvo 12,18 ± 0,12%, o tręštų naudojant augalų optinės analizės jutiklius OptRx – 12,79 ± 0,09%. Grūdų glitimas, atitinkamai, buvo: 31,08 ± 0,37% ir 31,9 ± 0,12%, grūdų kritimo skaičius – 338,33 ± 2,52 s ir 381 ± 3,61 s, o užaugintos biomasės (šiaudų) derlius – 7,07 ± 0,26 t/ha ir 7,46 ± 0,35 t/ha. / In order to sustainably use fuel, fertilizers, seeds, and crop protection products and improve quality and competitiveness of Lithuanian products, Lithuanian farms are introducing precision farming tools. Precision farming starts from the identification of the productivity of an individual field, the differences in its nutrient materials and soil types. Such data can be used for purposeful planning of technological operations and the analysis of the reasons of differences in biomass yield. This paper represents the research of winter and spring wheat fertilization in mineral fertilizers using optical sensors OptRx of crop analysis. The research comprises the influence of precision fertilization on wheat biometric parameters, grain quality, and biomass yield. Fertilizing in liquid mineral fertilizers (urea solution) using optical sensors OptRx, the quality of spring wheat Tybalt grains was a little bit better than usually (the same rate of fertilizers in the entire field). Grain protein content of conventionally fertilized spring wheat was 12.18 ± 0.12%, the same measure in plants fertilized using optical sensors OptRx was 12.79 ± 0.09%. Grain gluten was 31.08 ± 0.37% and 31.9 ± 0.12%, the falling number of grain was 338.33 ± 2.52 and 381.00 ± 3.61 s, and biomass (straw) yield was 7.07 ± 0.26 t/ha and 7.46 ± 0.35 t/ha, respectively.