Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Telecomunicações). Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2010

Submitted by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-05-18T21:18:47Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO Camila Oliveira de Almeida Lima.pdf: 2165455 bytes, checksum: d701930550a886f21d8719b56a6e60bd (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-18T21:18:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO Camila Oliveira de Almeida Lima.pdf: 2165455 bytes, checksum: d701930550a886f21d8719b56a6e60bd (MD5) Previous issue date: 2017-02-15 / Esta pesquisa tem como objetivo investigar como o arcabouço das Máquinas Sociais, à luz da teoria de Burégio, Meira e Rosa (2013), e os vinte e seis elementos que estão inseridos em três categorias (i) Software Sociais, (ii) Software como Entidades Sociáveis e (iii) Pessoas como Unidades Computacionais estão sendo pesquisados no âmbito nacional da Ciência da Informação (CI). O tema se justifica a partir da observação de pesquisas esparsas na CI referentes a Internet que não estão consolidadas, fazendo-se necessário observar, a partir do arcabouço máquinas sociais, identificar quais contribuições para esta área já foram publicados em veículos nacionais dedicados à CI. Para tal intento, esta pesquisa foi conduzida a partir da realização de um Mapeamento Sistemático da Literatura (MSL) referente às Máquinas Sociais e suas categorias em bases de dados nacionais da CI. A abordagem de pesquisa adotada foi indutiva, quanto ao tipo de pesquisa, esta se caracteriza como qualitativa, quanto aos meios é uma pesquisa bibliográfica e quanto aos fins é uma pesquisa descritiva. O método de pesquisa utilizado foi o MSL, a técnica de coleta de dados adotada foi a análise documental e o método de análise utilizado foi a análise temática. Foram analisados cinquenta artigos e identificados pesquisas sobre onze dos elementos referentes às Máquinas Sociais: (i) redes sociais, (ii) blogs, (iii) microblogs, (iv) wiki, (v) compartilhamento de vídeo, (vi) plataformas colaborativas, (vii) mash up, (viii) sistemas de aquisição do conhecimento, (ix) crowdsourcing, (x) sistemas baseados em dados sociais e (xi) plataformas de API abertas. Foi possível destacar as redes sociais, blogs e microblogs, que eram objetos de pesquisa da maioria dos artigos analisados; Aos demais elementos foi dada uma menor atenção, não se identificando tantas contribuições. Os outros quinze destes elementos sequer foram citados nos artigos investigados. Percebeu-se que as pesquisas relacionadas ao contexto da Internet na área da CI dão uma maior ênfase às redes sociais e a web 2.0, estando descontextualizadas de qualquer arcabouço teórico, sendo pesquisadas isoladamente como objetos de estudos sem conexão com outros contextos mais amplos, como, por exemplo, as máquinas sociais. / This research aims to investigate how Social Machines, in the light of the theory of Buregio, Meira and Rosa (2013), and its twenty-six elements that are related in three categories (i) Social Software, (ii) Software as Sociable Entities and (iii) People as Computational Units are being researched in Brazilian scope of Information Science (IS). The subject is justified by the observation of research in IS related to Internet are not consolidated and it is necessary to observe, from social machines perspectives, identify which contributions have already been published in national vehicles dedicated to IS. For such, this research was carried out a Systematic Literature Mapping (SLM) referring to Social Machines and their categories in national IS databases. The research approach adopted was inductive; the type of the research is characterized as qualitative; the means is a bibliographical research and the purposes are a descriptive research. The research method used was the SLM, the technique of data collection adopted was the documentary analysis and the analysis method used was thematic analysis. Fifty articles were analyzed and eleven of them were related to eleven Social Machine elements: (i) social networks, (ii) blogs, (iii) microblogs, (iv) wiki, (v) video sharing, (vi) collaborative platforms, (Vii) mashup, (viii) knowledge acquisition systems, (ix) crowdsourcing, (x) social data systems, and (xi) open API platforms. Some points can be highlighteds such as social networks, blogs and microblogs which are central subjects of most of the articles analyzed, the other elements is given less attention and not have so many contributions. Fifteen of these elements are not even mentioned in the investigated articles. It was noticed that the research related to the context of the Internet in the area of IS emphasizes social networks and web 2.0, being decontextualized of any theoretical framework, being researched in isolation as objects of studies without connection with other broader contexts, such as, for example, social machines.

BATISTA, J.G. Um Estudo de caso sobre a interação máquina-máquina na perspectiva dos algoritmos clássicos de geração de caminhos livres de colisão. 2017. 103 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática)–Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2017. / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-08-31T20:36:12Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_jgbatista.pdf: 15432227 bytes, checksum: b06fed965f5d675c020d89cc0d2fb2c4 (MD5) / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Prezado Josias: Existe uma orientação para que normalizemos as dissertações e teses da UFC, em suas paginas pré-textuais e lista de referencias, pelas regras da ABNT. Por esse motivo, sugerimos consultar o modelo de template, para ajudá-lo nesta tarefa, disponível em: http://www.biblioteca.ufc.br/educacao-de-usuarios/templates/ Vamos agora as correções sempre de acordo com o template: 1. Na Ficha catalográfica; retirar caixa alta do titulo (somente a primeira letra do título deve ser maiúscula ou siglas (se houver), conforme está na aba: instruções de preenchimento. O nome do autor está em caixa alta e o correto é apenas as letras iniciais do nome (conforme está na aba: instruções de preenchimento). 2. Retire o negrito de informações que constam na folha de rosto e folha de aprovação. 3. Na folha de aprovação coloque apenas a data da defesa sem precisar mencionar a cidade. 4. Na folha de AGRADECIMENTOS a palavra é em caixa alta e não deve ter barras na borda superior. Veja no template. 5. As palavras RESUMO e ABSTRACT são em caixa alta. 6. Nas LISTAS DE ILUSTRAÇÕES , TABELAS, ABREVIATURAS E SIGLAS, SÍMBOLOS a palavra é em caixa alta e não deve ter barras na borda superior. Veja no template. Nessas listas não podem ter nenhuma informação que não seja na cor preta. 7. No SUMÁRIO a palavra é em caixa alta e não deve ter barras na borda superior. Veja no template. Deve ter suas informações nas seções na cor preta e em negrito (Com exceção da seção que apresente quatro e cinco dígitos). Nas seções de tres dígitos além do negrito deve ficar também em itálico. Nas Seções de quatro dígitos ficam em itálico sem negrito. No sumário não der espaço diferente entre as linhas para não haver destaque entre as seções. Após a CONCLUSÃO, coloque as REFERÊNCIAS e em seguida os APÊNDICES que devem conter apenas o título do apêndice. Ex. APÊNDICE A - FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA DE PDI APÊNDICE B - SISTEMA E EQUIPAMENTOS. Corrigir no texto a sequencia pois as referencias vem antes dos apêndices. Vai alterar a numeração das folhas e o sumário também. Na lista de REFERÊNCIAS a palavra é em caixa alta e não deve ter barras na borda superior. Veja no template. Atenciosamente, Marlene Rocha on 2017-09-01T12:45:23Z (GMT) / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-09-01T21:29:31Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_jgbatista.pdf: 15165072 bytes, checksum: 0733a075606e3a6b764c55d35cac163d (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-09-05T16:44:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_dis_jgbatista.pdf: 15165072 bytes, checksum: 0733a075606e3a6b764c55d35cac163d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-05T16:44:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_dis_jgbatista.pdf: 15165072 bytes, checksum: 0733a075606e3a6b764c55d35cac163d (MD5) Previous issue date: 2017-07-17 / This paper presents a proposal for the implementation of the Articial Potential Fields algorithm (APF) in a SCARA manipulator (Selective Compliant Assembly Robot Arm).We explore a case study on the machine-machine interaction, represented by the manipulator and a mobile robot. This study was carried out through the implementation of the APF algorithm, which is a classic algorithm, the same is used in the generation of collision free paths in a dynamic environment, monitored by an image sensor, in real time.. Several approaches are explored between the manipulator and the mobile robot. These approaches, which take into account the combinations between the mobile robot and the manipulator as the extended body and point. The algorithm was implemented in the manipulator to generate the collision-free, dynamic obstacle paths with random positions, in real time. The results show the eciency of the algorithm with respect to productivity and were satisfactory in this case study. We also present the results of the eciency of the algorithm through OEE (Overall Equipment Eectiveness), the energy consumption and the results of the error analysis between the positions generated by the power eld algorithm and the actual positions of the manipulator. / Neste trabalho é apresentada uma proposta de implementação do algoritmo de Campos Potenciais Artificiais (CPA) em um manipulador SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm). Explora-se um estudo de caso sobre a interação máquina-máquina, representados pelo manipulador e um robô móvel. Esse estudo foi realizado através da implementação do algoritmo de CPA, que é um algoritmo clássico, o mesmo é utilizado na geração de caminhos livres de colisão em um ambiente dinâmico, monitorado por um sensor de imagens, em tempo real. São exploradas várias abordagens entre o manipulador e o robô móvel. Abordagens essas, que levam em consideração as combinações entre o robô móvel e o manipulador como corpo extenso e ponto. O algoritmo foi implementado no manipulador para gerar os caminhos livres de colisão, com obstaculo dinâmico, com posições aleatórias, em tempo real. Os resultados apresentam a eficiência do algoritmo com relação à produtividade e se mostraram satisfatórios nesse estudo de caso. Também são apresentados os resultados da eficiência do algoritmo através do OEE (Overall Equipment Effectiveness), o consumo de energia e os resultados da análise do erro entre as posições geradas pelo algoritmo de campos potencias e as posições reais do manipulador.