Le travail présenté dans ce mémoire de thèse porte sur les systèmes tolérants aux défauts, plus<br />précisément la synthèse d'une méthode de reconfiguration et/ou de restructuration intégrant<br />la fiabilité des composants. La tâche de reconfiguration permet d'amener le système dans un<br />état de fonctionnement permettant d'assurer des performances désirées tout en préservant la<br />stabilité. Sous l'hypothèse qu'il existe plusieurs structures de fonctionnement résultant de la<br />déconnexion des sous systèmes défaillants, chaque structure impose des nouvelles conditions<br />de fonctionnement et par conséquent une nouvelle valeur de la fiabilité et du coût. Parmi<br />ces structures, une structure optimale doit être choisie. Dans un contexte multicritères, ce<br />travail propose de déterminer la structure optimale en intégrant les performances du système,<br />la fiabilité et le coût.<br />– La première méthode proposée traite uniquement les performances statiques conduisant à<br />considérer la fiabilité et le coût des composants. La détermination de la structure optimale<br />se fonde sur une estimation en ligne de la fiabilité et des coûts des composants.<br />– Une seconde méthode utilisant les performances des régulateurs est ensuite développée. La<br />méthode pseudo inverse PIM est utilisée pour synthétiser les régulateurs. Des modifications<br />de la méthode PIM sont proposées afin d'assurer la stabilité du système et d'atteindre des<br />objectifs dynamiques définis. Un indice de performances dynamiques est intégré dans le critère<br />de choix de la structure optimale.<br />– Les deux méthodes développées sont intégrées afin de définir une stratégie tolérante aux défauts.<br />Elle est appliquée sur un système hydraulique et thermique à 3 cuves.