CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / O sucesso na aplicaÃÃo dos agroquÃmicos sà à possÃvel quando se dispÃe de pontas de pulverizaÃÃo que propiciem distribuiÃÃo transversal uniforme e espectro de gotas semelhante e de tamanho adequado. Objetivou-se nesta pesquisa avaliar o perfil de distribuiÃÃo volumÃtrica, deposiÃÃo e espectro de gotas, direcionando a aplicaÃÃo dos defensivos para a copa da cultura, com trÃs volumes de aplicaÃÃo e duas regulagens dos Ãngulos dos bicos do turboatomizador. O estudo de campo foi conduzido em um pomar de cajueiro anÃo precoce clone CCP 076, com oito anos de idade, localizado na cidade de Palhano, no distrito de Barbada-Ce, nas coordenadas 4 44â 42â Sul e 37 57â 32â Oeste. Para o ensaio em condiÃÃes de laboratÃrio utilizou-se o trator da marca VALTRA, modelo BM-120 4x2 TDA. Para o estudo em campo foi utilizando um conjunto de pulverizaÃÃo tratorizado sendo um trator da marca Massey Ferguson modelo 265 e um turboatomizador da marca Jacto, modelo ARBUS 400 GOLDEN. O experimento foi realizado com um delineamento experimental de blocos casualisados em esquema fatorial 2x3, com quatro repetiÃÃes, as pontas utilizadas foram JA-2 e JA-5. Os tratamentos para a realizaÃÃo do estudo foi duas regulagens (com e sem regulagens dos Ãngulos dos bicos) e trÃs volumes de aplicaÃÃo sendo 273, 699 e 954 Lha-1. Os dados foram submetidos à analise de variÃncia e teste de normalidade e as mÃdias foram comparadas pelo teste de Tukey a 0,05. Pelos resultados obtidos na pesquisa podemos concluir que o perfil de distribuiÃÃo volumÃtrico vertical apresentou melhor uniformidade de distribuiÃÃo quando os Ãngulos dos bicos foram regulados para a copa da cultura. A regulagem dos Ãngulos dos bicos para a copa da cultura apresentou maiores deposiÃÃo de gotas para os volumes estudados. / The successful application of pesticides is only possible when there are spray nozzles that provide uniform transverse distrib ution and droplet spectrum similar and appropriate size. This study aimed to evaluate the profile of volumetric distribution, deposition and droplet spectrum, directing the application of pesticides to the canopy, with three application volumes and two set tings of the angles of the nozzles turboatomizador. The field study was conducted in an orchard of dwarf cashew, eight years old, located in the city of Palhano in the district of Ce - bearded, with coordinates 4  44 '42 "South and 37  57' 32" West . For t esting in laboratory conditions used the tractor VALTRA brand, model BM - 120 4x2 TDA. For the field study was set using a spray tractor is a Massey Ferguson tractor model 265 and a jet turboatomizador brand, model 400 GOLDEN ARBUS. The experiment was perfor med with an experimental design of randomized blocks in factorial scheme 2x3, with four repetitions, the tips used were JA - 2 and JA - 5. Treatments for the study was two settings (with and without adjustments of the angles of the nozzles) and three volumes o f application is 273, 699 and 954 Lha - 1 . For statistical analysis, data were submitted to analysis of variance and normality test and means were compared by Tukey test at 0.05. The results of the work we can conclude that the vertical distribution profile volume were more uniform distribution of angles when the nozzles were adjusted for the canopy. The adjustment of the angles of the nozzles for the canopy had higher droplet deposition for the volumes used.

Submitted by MARCOS LEANDRO TEIXEIRA DE OLIVEIRA (marcosteixeira@ufv.br) on 2018-10-09T13:11:38Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2046425 bytes, checksum: 4fa42e9a4a032d1f40faf50179b40e12 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-09T13:11:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2046425 bytes, checksum: 4fa42e9a4a032d1f40faf50179b40e12 (MD5) Previous issue date: 2018-08-16 / Os recentes avanços das tecnologias de sensores e automação de sistemas tornaram possível o desenvolvimento de máquinas e implementos para aplicação de insumos à taxa variável, e viabilizaram o desenvolvimento da agricultura de precisão. Um componente essencial da agricultura de precisão é o monitor de produtividade, sistema composto por diversos sensores com objetivo de medir a produtividade em cada ponto da lavoura, durante a colheita. Os dados medidos no campo permitem gerar mapas de produtividade, auxiliando ao produtor a planejar a safra seguinte e decidir qual o melhor uso/manejo de sua terra. No Brasil, apenas as máquinas colhedoras autopropelidas são comercializadas com monitores de produtividade sendo empregadas apenas em grandes fazendas, devido ao seu elevado custo de aquisição. Dentre os componentes do monitor de produtividade destacam-se o sensor de teor de água. O sensor de massa específica aparente geralmente não é utilizado em máquinas com base em fluxo volumétrico, o fluxo mássico é determinado utilizando uma massa específica única para todo o campo fornecida pelo usuário do sistema, o que reduz a exatidão da determinação da produtividade. Nesse sentido, esse trabalho foi realizado com o objetivo de desenvolver um sistema de baixo custo, capaz de determinar a massa específica aparente e o teor de água para grãos de milho e feijão. Além disso, o sistema desenvolvido deveria apresentar potencial para implementação em monitores de produtividade de colhedoras tracionadas por tratores. O sistema proposto foi desenvolvido e calibrado no laboratório de mecanização agrícola da Universidade Federal de Viçosa. Um conjunto de células de carga e um recipiente de volume conhecido foram utilizados para desenvolver um sensor de massa específica aparente. Já o sensor de teor de água foi desenvolvido com base em duas metodologias distintas: método dielétrico e método que utilizava equações de equilíbrio higroscópico. Para construção do sensor com base no método dielétrico foi utilizado um par de eletrodos cilíndricos. O sensor com base na segunda metodologia foi desenvolvido utilizando as medições realizadas por um sensor de temperatura de umidade relativa do ar modelo AM2302. O sistema desenvolvido processava os dados no microcontrolador Arduino UNO ® , armazenava-os em um cartão de memória e informava ao usuário os valores medidos por meio de um display LCD. Ambos os sensores foram validados utilizando-se grãos de milho e de feijão e tiveram seus respectivos tempos de resposta determinados. O sensor de massa específica aparente apresentou erro quadrático médio (RMSE) de 14,58 e 16,17 kg m -3 para os grãos de feijão e de milho, respectivamente. Já as medições teor de água pelo sensor que utilizou o método dielétrico resultou em RMSE de 0,46 e 1,53 %, para os grãos de feijão e de milho, respectivamente. O RMSE pelo método das equações de equilíbrio higroscópico foi de 1,36 %. O tempo de resposta foi de 8 s para o sensor de massa específica aparente; 63 s para o sensor de teor de água pelo método dielétrico; e 41 min para o sensor de teor de água pelo método as equações de equilíbrio higroscópico. Foi construído um equipamento de fácil replicação e atualização, com custo total de construção de R$ 314,74. O equipamento desenvolvido era condizente com a abordagem de código aberto, na qual o compartilhamento de informações sobre hardware e software de equipamentos facilita a implementação e a melhoria contínua das tecnologias existentes. / Recent advances in sensor technologies and systems automation have allowed the development of machines and implements for variable rate application and they have enabled the development of precision agriculture. An essential component of precision agriculture is the yield monitor, a system composed of several sensors to measure yield at each point of the field during harvesting. The data measured in the field allow generating yield maps, helping the producer to plan the next crop and to decide which is the best management for the land. In Brazil, only self-propelled harvesters are sold with yield monitors being used only on huge farms, due to their high acquisition cost. One of the most important components of a yield monitor is the moisture content sensor. The bulk density sensor is generally not used in volumetric flow-based machines, the mass flow is determined using a unique test weight value for the entire field. This value is provided by the user of the system, which reduces the accuracy of the determination of yield. Therefore, the objective of this work was to develop a low-cost system capable of determining the bulk density and moisture content for corn and beans. In addition, the developed system should present potential for implementation in yield monitors of harvesters pulled by tractors. The proposed system was developed and calibrated in the agricultural mechanization laboratory of the Federal University of Viçosa. A set of load cells and a container of known volume was used to develop the bulk density sensor. The moisture content sensor was developed based on two different approaches: using the dielectric method and using the equilibrium moisture content equations. For the construction of the sensor based on the dielectric method, a pair of cylindrical electrodes was used. The sensor based on the second methodology was developed using measurements made by an air relative humidity and temperature sensor, model AM2302. The developed system processed the data in the Arduino UNO ® microcontroller, stored the data in a memory card and informed the user the measured values through an LCD display.Both sensors were validated using maize and bean grains and had their respective response times determined. The bulk density sensor showed a root mean square error of 14.58 and 16.17 kg m -3 for bean and maize grains, respectively. The measurements of moisture content by the sensor using the dielectric method resulted in errors of 0.46 and 1.53 % for beans and maize, respectively. The error by the equilibrium moisture content equation method was 1.36 %. The response time was determined as 8 s for the bulk density sensor; 63 s for the moisture content sensor by the dielectric method; and 41 min for the moisture content sensor by the equilibrium moisture content equations method. It was built an equipment of easy replication and update, with a total development cost of 314.74 BRL (approximately 80.00 USD). The equipment developed was consistent with the open source approach in which sharing hardware and software equipment information facilitates the implementation and continuous improvement of existing technologies.

Submitted by MARCOS LEANDRO TEIXEIRA DE OLIVEIRA (marcosteixeira@ufv.br) on 2018-10-08T14:20:42Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3346362 bytes, checksum: 10fdb7815275e41c1f976e4a1c46fc7b (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-08T14:20:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3346362 bytes, checksum: 10fdb7815275e41c1f976e4a1c46fc7b (MD5) Previous issue date: 2018-03-12 / A agricultura brasileira enfrenta o grande desafio de disseminação de tecnologias e seus usos apropriados para continuar aumentando a produtividade e conservar recursos. Para melhorar a eficiência dos sistemas de produção agrícola, a agricultura de precisão pressupõe que os campos e as culturas não são uniformes. Assim é necessário avaliar as variabilidades espaciais e temporais dos fatores de produção para otimizar a dosagem de insumos visando o retorno financeiro. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi explorar a utilização de imagens orbitais de média resolução para estimar a variabilidade espacial da produtividade de soja, delimitando zonas de manejo utilizando índices de vegetação provenientes de imagens orbitais e mapas de produtividade. A área de estudo possui área de 95 hectares e está localizada em uma fazenda situada no município de Iepê no estado de São Paulo. Foram utilizados dados de produtividade adquiridos de monitores instalados em duas máquinas colhedoras. Os dados são referentes as safras de 2015/2016 e 2016/2017 do cultivo de soja. Foi estabelecido um procedimento para filtragem dos dados de produtividade que consiste em três etapas: a primeira é a remoção de dados com valores fora da realidade utilizando limiares de produtividade de soja. A segunda etapa é a remoção de dados discrepantes globais, que foram identificados utilizando os limiares de 2,5 desvio padrão ± média. Os pontos localizados fora destes limiares foram submetidos a um filtro local e removidos quando diferiram em 25% da média dos vizinhos. Na terceira etapa foi implementado o índice de Moran para remoção dos discrepantes locais. O processamento dos dados permitiu a remoção de discrepantes elevando a qualidade dos mapas de produtividade, removendo um percentual de pontos 5,9% e 6,8% do conjunto de dados de cada safra. Os dados de produtividade filtrados foram interpolados pelo método de krigagem por blocos utilizando variogramas locais. Os mapas de produtividade obtidos da interpolação foram utilizados nas análises de correlação entre seis índices de vegetação e também foram utilizados para delinear zonas de manejo. As imagens orbitais foram adquiridas em duas datas para cada safra, e assim foram gerados índices de vegetação. A correlação espacial dos índices de vegetação foi obtida com o índice de Moran bivariado. Para isso, foram retiradas 30 amostras de 50 pontos aleatórios, com o objetivo de evitar interpretação errônea do p- valor. Foram utilizados os índices de vegetação com correlação espacial significativa com a produtividade, assim permitindo agregar informações para delineamento de zonas de manejo. As zonas de manejo delineadas foram comparadas com as zonas de manejo obtidas de mapas de produtividade utilizando o índice Kappa. Os índices de vegetação estudados foram capazes de inferir as diferenças na variabilidade da soja, e assim podem ser utilizados para delinear zonas de manejo. Classes de manejo delineadas com o NDVI (Índice de Vegetação da Diferença Normalizada) apresentaram valores similares de Kappa aos obtidos pela combinação de índices. No entanto, é provável que a saturação do NDVI afete os resultados obtidos pelo índice no meio do ciclo do cultivo. Imagens orbitais de média resolução espacial podem ser utilizadas para detectar a variabilidade do cultivo de soja. A utilização de índices de ambas as datas, tende a apresentar valores do índice Kappa similares aos maiores valores observados em datas individualmente. Sendo uma fonte de informações de boa qualidade e baixo custo. Este estudo demonstrou que o grau de concordância com a variabilidade captada pelos mapas de produtividade varia de 5% a 67% dependendo do número de zonas delineadas. Os índices de vegetação MSR e GCVI obtidos no meio do ciclo da cultura foram significativos apenas em uma safra. Já os índices obtidos próximos a colheita, apenas o SIWSI apresentou correlação significativa para as duas safras analisadas. Este estudo demonstrou que o grau de concordância com a variabilidade captada pelos mapas de produtividade variou de 5% a 67% dependendo do número de zonas delineadas. Os maiores valores de Kappa foram observados quando a área foi delineada em até três zonas. / Brazilian agriculture faces the great challenge of disseminating technologies and their appropriate uses to continue to increase productivity and conserve resources. To improve the efficiency of agricultural production systems, precision agriculture assumes that fields and crops are not uniform. Thus, it is necessary to evaluate the spatial and temporal variability of the factors of production to optimize the input dosage aiming financial returns. The objective of this work was to develop a low cost system for the delimitation of management zones using yield maps and vegetation indices from orbital images. The study area covers an area of 95 hectares and is located at a farm situated in the municipality of Iepê in the state of São Paulo. Yield data acquired from monitor installed on a combine harvester were used. Data refer to the 2015/2016 and 2016/2017 soybean crop seasons. A filtering procedure has been established that consists of three steps: the first step is the removal of data with values out of reality using soybean yield thresholds. The second step is the removal of global discrepant data, which were identified using the mean ± 2.5 standard deviation thresholds. The points located from these thresholds were submitted to a local filter and removed when they differed by 25% from the median of the neighbors. In the third step Moran index was implemented to remove the local discrepancies. The processing allowed the removal of discrepant data improving the quality of the yield maps, the percentage of removed points were 5.9% and 6.8% of the data set of each crop season. The filtered yield data were interpolated by the block kriging method using local variograms. The yield maps obtained from the interpolation were used in the spatial correlation analysis between vegetation indexes and were also used to delineate management zones. The orbital images were acquired in two dates for each crop season, and thus vegetation indices were generated. Spatial correlation of vegetation indices was obtained with the bivariate Moran index. For this, 30 samples of 50 random points were taken, in order to avoid erroneous interpretation of the p-value. Vegetation indexes were used with significant spatial correlation with yield, thus allowing the addition of information for delineating of management areas. The delineated management zones were compared to the management zones obtained from yield maps using the Kappa index. The vegetation indices studied were able to infer the differences in soybean variability, and thus can be used to delineate management areas. Management classes delineated with the NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) showed similar values of Kappa to those obtained by the index combination. However, saturation of NDVI is likely to affect the results obtained by the index in the middle of the crop cycle. Orbital images of medium spatial resolution can be used to detect the variability of the soybean crop. The use of indices from both dates tends to present Kappa index values similar to the higher values observed on individual dates. Orbital images are a source of quality and low cost information. The vegetation indexes MSR and GCVI obtained in the middle of the crop cycle were significant only in one crop. The indexes obtained near the harvest date, only the SIWSI showed a significant correlation for the two crop seasons analyzed. This study demonstrated that the degree of agreement with the variability captured by the productivity maps ranged from 5% to 67% depending on the number of delineated areas. The highest kappa values were observed when the area was delineated in up to three zones.

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1340468 bytes, checksum: d273ec5dae257d8919e9528f5dd073fc (MD5) Previous issue date: 2010-07-19 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / It is believed that only 0.1% of all pulverized pesticides are deposited under a target. The losses of the environment derived from the pesticide are due to the lack of the ones who spray pesticides, for some of them are not familiar with the parameters of application. The purpose of this work is to determine the technological parameters of glyphosate application to control weeds in order to improve the application efficiency and reduce the contamination. To determine the density and the specterum of pulverization (40, 90 and 165 L ha-1) under static targets constituted of hydro-sensitive paper. Through the computer program IMAGE TOLL, version 3.0, it was possible to determine the volume mean diameter (VMD) of the number mean diameter and the homogeneity coefficient (HC). In addition, it was also possible to find the relative amplitude (RA), determination of the population density of the spraying drops (DEN) and the percentage of covering for each of the volumes applied. It was also determined, to each of the applied volumes, the percentage of accumulated volume of spraying drops with diameters inferior to 600, 400, 200, 150, 100 μm. On four plastic vases, with capacity for 3,5 L of soil and each of them containing five plants of Brachiariadecumbes, three spray volume were sprayed to determine the quantity of product preserved by the target. After the applications, each plant was cut close to the ground and packed individually, and each of them with proper identification. In the laboratory, each of the plants was washed with 100 ml of distilled water, for 30 seconds and then, their extracts were analyzed by a spectrophometer under FD&C Blue n.1 detection (630nm). In order to evaluate the B. decumbens tolerance to the glyphosate, three volumes of pulverization were applied (40, 90 and 165 L ha-1) and four doses of the herbicide (180, 360, 720 and 1080 g of acid equivalent (a.e.) ha-1), on four plastic vases, with capacity for 3,5 L of soil, containing four plants of B. decumbens. On the 7th, 14th and 26th day, after the application (DDA), the evaluation of the intoxication of B. decumbens plants were determined. Grades percentage of toxicity, in relation to the witness and according to the percentage control scale proposed by the Asociacíon Latinoamericana de Malezas(ALAM). It was used, in all the applications, a twelve-meter- long pulverizer (centrifuge) with sliding trails. Along the sliding trail the first 3 meters was the part where the desire of the working pace of pulverization could be achieved. The following 5,0 meters of the machine operated in a constant pace and the 4,0 meters left were responsible for the slowdown of the pulverization. The target coverage to the pulverization volume of 40 L ha-1 was according to the recommendations to the control of B. decumbens. The pulverization volumes of 40 and 90 L ha-1 presented the respective values of 20,87 and 29,14% of liquid volume with spraying drops having a diameter inferior to 200 μm. In the application of pulverization volumes over 165 L ha-1, 44,29% of the accumulated volume contained spraying drops with diameters inferior to 600 μm. Due to the greater percentage of drops with diameter inferior to 200 μm, the greater distances of deposition occurred when they sprayed the volumes of 40 and 90 L ha-1. The volumes of pulverization did not affect efficiency control of B. decumbens. Reduced doses of glyphosate and Low volume spray resulted in na efficiency level over 97% for te control of B.decumbens. / Estima-se que apenas 0,1% de todos os pesticidas pulverizados são depositados sobre o alvo. As perdas, para o ambiente, de parte do pesticida aplicado devem-se, em parte, ao desconhecimento, pelo aplicador, dos parâmetros da tecnologia de aplicação. Este trabalho teve como objetivo determinar os parâmetros da tecnologia de aplicação do glyphosate para o controle de plantas daninhas, visando à sua eficácia e à redução da contaminação do aplicador e do ambiente. Na determinação da densidade e do espectro de gotas da pulverização, foram aplicados três volumes de pulverização (40, 90 e 165 L ha-1) sobre alvos estáticos, constituídos por etiquetas de papel hidrossensível. Por meio do programa computacional IMAGE TOLL, versão 3.0, foi possível a determinação do diâmetro da mediana volumétrica (DMV), do diâmetro da mediana numérica (DMN) e do coeficiente de homogeneidade (CH). Foi possível, também, a determinação da amplitude relativa (AR), da densidade populacional das gotas de pulverização (DEN) e da porcentagem de cobertura (COB), para cada um dos volumes aplicados. Para cada um dos volumes pulverizados, determinou-se também a porcentagem de volume acumulado de gotas com diâmetros menores que 600, 400, 200, 150 e 100 μm. Sobre quatro vasos plásticos, com capacidade para 3,5 L de solo e contendo, cada um, cinco plantas de Brachiaria decumbens, pulverizaram-se três volumes de calda (água+corante alimentício FD&C Blue n.1, na proporção de 3,0 g L-1), para a determinação da quantidade de produto retida pelo alvo. Após as aplicações, cada planta foi cortada rente ao solo e ensacada individualmente, com a devida identificação. Em laboratório, cada uma das plantas foi lavada com 100 mL de água destilada, por 30 segundos, e seus extratos analisados por um espectrofotômetro na faixa de detecção do FD&C Blue n.1 (630 nm). Para a avaliação da tolerância de B. decumbens ao glyphosate, foram aplicados três volumes de pulverização (40, 90 e 165 L ha-1) e quatro doses do herbicida (180, 360, 720 e 1080 g de equivalente ácido (e.a.) ha-1), sobre quatro vasos plásticos, com capacidade para 3,5 L de solo e contendo cada um quatro plantas de B. decumbens. Aos 7, 14 e 26 dias após a aplicação (DAA), fez-se a devida avaliação da intoxicação das plantas de B. decumbens. Atribuíram-se notas percentuais de toxicidade, em relação à testemunha, de acordo com a escala percentual de controle proposta pela Asociación Latinoamericana de Malezas (ALAM). Em todas as aplicações, foi utilizado um pulverizador centrífugo, montado em trilho deslizante, com 12 m de comprimento. Ao longo da barra deslizante, os primeiros 3,0 m de comprimento foram destinados a que o dispositivo de pulverização atingisse o ritmo de trabalho desejado. Nos 5,0 m seguintes, o dispositivo operou em ritmo de trabalho constante, sendo os 4,0 metros restantes destinados à desaceleração segura do conjunto de pulverização. A cobertura do alvo para o volume de pulverização de 40 L ha-1 atendeu às recomendações para o controle de B. decumbens. Os volumes de pulverização de 40 e 90 L ha-1 apresentaram os valores, respectivos, de 20,87 e 29,14 % de volume de líquido com gotas com diâmetros menores que 200 μm. Na aplicação de volumes de pulverização acima de 165 L ha-1, 44,29 % do volume acumulado era de gotas com diâmetro menor que 600 μm. Por causa da maior porcentagem de gotas com diâmetro menor que 200 μm, as maiores distâncias de deposição ocorreram quando se pulverizaram os volumes de 40 e 90 L ha-1. Os volumes de pulverização não afetaram a eficácia de controle de B. decumbens. Doses reduzidas de glyphosate e baixo volume de pulverização resultaram em eficiência acima de 97% para o controle de B. decumbens.

Submitted by MARCOS LEANDRO TEIXEIRA DE OLIVEIRA (marcosteixeira@ufv.br) on 2018-10-08T17:44:37Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1779722 bytes, checksum: 5f2f93035ae1eea711c8607eb1ce1a97 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-08T17:44:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1779722 bytes, checksum: 5f2f93035ae1eea711c8607eb1ce1a97 (MD5) Previous issue date: 2017-12-20 / A cultura do tomate está dentre as mais exigentes em adubação nitrogenada. A elevada mobilidade que este elemento possui no solo pode representar risco ao meio ambiente, uma vez que a aplicação de nitrogênio de forma excessiva resulta em percas por lixiviação, que além de contaminar águas subterrâneas reduz a eficiência no seu uso. Portanto, o objetivo deste estudo foi avaliar metodologia para recomendação da adubação nitrogenada do tomate tutorado com a taxa variada de fertilizante com base no comportamento espectral das folhas. Os tratamentos consistiram de uma parcela de referência (dose de 300 kg.ha -1 ) e cinco tratamentos que tiveram o Índice de Suficiência de Nitrogênio (NSI) calculados com os índices espectrais NDVI, GNDVI, MCARI, PSSRa e o valor SPAD obtido com um medidor de clorofila Minolta SPAD- 502. A dose total foi dividida semanalmente ao longo do ciclo e os tratamentos receberam ou não nitrogênio com base no NSI calculado para cada índice. O experimento foi conduzido em blocos casualizados, com seis repetições. As respostas espectrais e valores SPAD das folhas foram obtidas aos 29º, 36º, 44º, 50º, 69º, 77º, 97º e 105º dias após o transplantio. A produtividade foi avaliada levando-se em consideração a classificação dos frutos quanto ao calibre (pequenos, médios e grandes) e viabilidade dos frutos (comerciais e defeituosos). Também foram avaliados os descritores de qualidade cor, sólidos solúveis (SS), acidez total (pH), acidez titulável (AT) e sabor (SS/AT). Todos os índices avaliados levaram a uma redução significativa no nitrogênio aplicado durante o ciclo, com exceção do MCARI, que resultou em quantidade nitrogênio semelhante a referência. Os índices NDVI, GNDVI, PSSRa e valor SPAD apresentaram redução do total de nitrogênio aplicado, variando de 25,2% a 43,8%, sem redução significativa na produtividade ou qualidade dos frutos. A produtividade de frutos comerciais variou de 2332,9 a 2773,8 g.planta -1 entre os tratamentos. Dentre os tratamentos aplicados, somente o NDVI e valor SPAD apresentaram melhoria significativa no fator parcial de produtividade do nitrogênio. / The tomato crop is among the most demanding in nitrogen fertilization. The high mobility that this element presents in the soil can represent a risk to the environment, since the application of nitrogen excessively results in leachate losses, which in addition to contaminating groundwater reduces the efficiency in its use. Therefore, the objective of this study was evaluate the methodology for the recommendation of the nitrogen fertilization for the tanned tomatoes with dose at a varied rate of fertilizer based on the spectral behavior of the leaves. The treatments consisted of a reference plot (300 kg.ha -1 dose) and five treatments that had the Nitrogen Sufficiency Index (NSI) calculated with the spectral indices NDVI, GNDVI, MCARI, PSSRa and the SPAD value obtained with a Minolta SPAD-502 chlorophyll meter. The total dose was divided weekly over the course of the cycle and the treatments received or not received NSI based on the NSI calculated for each index. The experiment was conducted in a randomized block desing with six replicates. The spectral responses and leaf SPAD values were obtained at 29º, 36º, 44º, 50º, 69º, 77º, 97º and 105º days after transplanting. The productivity was evaluated according to the size of the fruits (small, medium and large) and fruit viability (commercial and defective). The descriptors of quality, color, soluble solids (SS), total acidity (pH), titratable acidity (AT) and flavor (SS/AT) were also evaluated. All indices evaluated led to a significant reduction in nitrogen applied during the cycle, with the exception of MCARI, which resulted in similar nitrogen reference amount. The NDVI, GNDVI, PSSRa and SPAD values showed a reduction of the total nitrogen applied, varying from 25.2% to 43.8%, without significant reduction in fruit productivity or quality. The yield of commercial fruits ranged from 2332.9 to 2773.8 g.plant -1 among treatments. Among the applied treatments, only NDVI and SPAD value showed a significant improvement in the partial factor of nitrogen productivity.

Made available in DSpace on 2015-03-26T12:31:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1500306 bytes, checksum: 7a203d595a99d75855e1b0a051251811 (MD5) Previous issue date: 2007-04-02 / Hand logging systems were the first adopted, mostly, in the exploitation of native forests, with no concern with the rationalization and productivity of such activities. In Brazil, the first activities of forest harvesting were carried out along the coast, at that time of discovery, when the main traded species was brazilwood. Machine selection and development of operating systems constitute a great challenge to the reduction of costs and dependence on labor in harvesting operations and forest transport. The general objective of this research was to optimize the forest harvesting system, and the specific ones were to evaluate the technical and economic characteristics of the machines, simulate the tractive effort of the Skidder and to develop an electronic device for automatic demarcation of wood bucking point. The technical analysis was based on a study of times and movements to identify and analyze the phases of the operating cycle of each studied machine and their delays. The economic analysis consisted of determining machine operating and production costs. Feller-Buncher and Slacher data were evaluated in a complete randomized design, with six replications, in a split-plot arrangement, with the phases of the machine operating cycle in whole plots and the levels of productivity 100, 200 and 300 m³ ha-1 in subplots. Data were subjected to analysis of variance and the Tukey test at 5% of probability. To evaluate the effect of the times spent in the operating cycle by the Skidder at the productivity levels of 100, 200 and 300 m³ ha-1 and the dragging distances of 100, 200 and 300 m, as well as evaluating the significant interactions, a randomized block design was used, in a 6x3x3 factorial arrangement (six operations, three productivities and three dragging distances), with four replications. Data were subjected to analysis of variance and the Tukey test at 5% of probability. To model the dynamic behavior of the skidding tractor we used the model proposed by the Standard 497.4 (ASAE, 2000), developing a piece of software to predict the efficiency behavior of traction, force and the available potency on the log tong of the Skidder. To accomplish the simulations, a piece of software was developed using the programming language VISUAL BASIC version 6.0. To simulate the Skidder tractive effort, the program was supplied with data on wheel characteristics, tire specifications, operational parameters and soil properties. The control of bucking length used a TP 02 WEG programmable counter, working through a pulse generator based on an inductive proximity sensor M12 X 1 CC in metal housing, with protection against short circuit and automatic rearming. The results led to the conclusion that the Feller-Buncher recorded the highest production cost and was the most important machine within the system, with productive capacity based on its productivity, i.e., 6,197.93, 10,623.09, and 18,328.99 m³ month-1, when working in forests of 100, 200 and 300 m³ ha-1 respectively. The simulation model generated values for simulated traction force similar to the experiments of dragging heights, with the maximum height giving the largest effort. The results were conclusive, since for 6 to 9% skidding, there were no significant differences, independently of the dragging height, and at maximum height the tractor showed the largest effort. The values found for the log lengths when electronically measured and by the standard log were close to the required and showed no significant differences. The sensor was not automatically capable of reset the values when the operator surpassed the required length. The time values were not satisfactory, being the ones electronically measured above those measured with the standard log. The device produced no bucking times feasible for its use, needing adjustment. For optimization, the system should work in a 300 m³ ha-1 forest with dragging distance up to 200 m, with volumes of bunches larger than the currently in use. / Os sistemas de colheitas manuais foram os primeiros a serem adotados, em sua maioria, na exploração de florestas nativas, sem a preocupação com a racionalização e produtividade das atividades. No Brasil, as primeiras operações de colheita florestal foram realizadas ao longo da costa, na época da descoberta, e a principal espécie comercializada foi o pau-brasil. A seleção de máquinas e o desenvolvimento de sistemas operacionais constituem o grande desafio para a redução dos custos e da dependência de mão-de-obra nas operações de colheita e transporte florestal. Esta pesquisa teve como objetivo geral otimizar o sistema de colheita florestal, sendo os objetivos específicos: avaliar as características técnicas e econômicas das máquinas, simular o esforço tratório do trator Skidder e desenvolver um dispositivo eletrônico para marcação automática do ponto de traçamento da madeira. A análise técnica do sistema consistiu de um estudo de tempos e movimentos, com os objetivos de identificar e analisar os elementos do ciclo operacional de cada máquina estudada, bem como suas interrupções. A análise econômica consistiu na determinação dos custos operacionais e da produção das máquinas. Para avaliar os valores do Feller-Buncher e da Garra Traçadora, foi empregado um delineamento estatístico inteiramente casualizado com seis repetições, em esquema de parcelas subdivididas. Adotaram-se como parcelas as operações que compõem o ciclo operacional das máquinas e, como subparcelas, os níveis de produtividade da floresta de 100, 200 e 300 m3 ha-1. Os valores foram submetidos à análise de variância e ao teste de Tukey a 5% de probabilidade. Para avaliar o efeito dos tempos gastos nas operações do ciclo operacional do Skidder nas produtividades de 100, 200 e 300 m3 ha-1 e nas distâncias de arraste de 100, 200 e 300 m, assim como avaliar suas interações quando significativas, utilizou-se um delineamento estatístico em blocos casualizados em esquema fatorial 6 x 3 x 3, sendo seis operações, três produtividades e três distâncias de arraste, com quatro repetições. Os valores foram submetidos à analise de variância e ao teste de Tukey a 5% de probabilidade. Para modelagem do comportamento dinâmico do trator arrastador Skidder, implementou-se o modelo proposto pela Standard 497.4 (ASAE, 2000), desenvolvendo um programa computacional para predizer o comportamento da eficiência de tração, da força e da potência disponível na pinça do trator Skidder. Para realizar as simulações, utilizou-se a linguagem de programação VISUAL BASIC, versão 6.0. Para a simulação do esforço tratório do Skidder, foram fornecidos ao programa as características dos rodados motrizes, as especificações dos pneus, os parâmetros operacionais e as propriedades do terreno. E para o controle do ponto de traçamento dos toretes foram utilizados: um contador controlador programável linha TP 02, marca WEG, que funciona através de um gerador de pulsos baseado em sensor de proximidade do tipo indutivo, modelo M 12 X 1 CC, com invólucro metálico, proteção contra curto-circuito e rearme automático. De acordo com os estudos, concluiu-se que: o Feller-Buncher registrou o maior custo de produção dentro do sistema e foi a máquina principal do sistema, cuja capacidade produtiva se baseou na sua produtividade, com capacidade de 6.197,93; 10.623,09; e 18.328,99 m3 mês-1, trabalhando em florestas de 100, 200 e 300 m3 ha-1, respectivamente. O modelo de simulação apresentou valores de força de tração simulados semelhantes aos dos experimentos da altura de arraste, sendo a máxima altura o maior esforço. Os resultados foram conclusivos, uma vez que, para uma patinagem de 6 a 9%, os valores não apresentaram diferenças significativas, independentemente da altura de arraste, sendo que na altura máxima o trator apresentou seu maior esforço. Os valores encontrados nos comprimentos dos toretes quando medidos pelo dispositivo eletrônico e pela tora-padrão ficaram próximos do desejado e estatisticamente não apresentaram diferenças. O sensor utilizado não foi capaz de zerar automaticamente os valores quando o operador ultrapassou a medida desejada. Os valores de tempo não foram satisfatórios, sendo os medidos pelo dispositivo superiores ao mensurados com a tora-padrão. O dispositivo não apresentou valores de tempo de traçamento que viabilizasse sua utilização, necessitando de ajustes principalmente quanto ao tempo de traçamento. Para otimização do sistema, concluiu-se que este deve trabalhar em floresta de 300 m3 ha-1 e com distância de arraste de até 200 m.

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1133650 bytes, checksum: 37109fbba216bce41090549d526583e0 (MD5) Previous issue date: 2008-02-25 / The technology of application of agricultural defensives in tree like plants and orchard plants in general way, still little is researched in Brazil. Ahead of requirements of the international market, the application technology must take care of some parameters that will give the credibility of the Brazilian products in the exterior market, as for the certification and traceability. With the globalization of good agricultural practices, Global Good Agricultural Practices (GLOBALGAP), demand it more criterion of the producers, of the social and sustainable points of view. The certification guarantees to the final consumer that the production was in accordance with sustainable norms, that is, use of pesticide, in accordance with preset norms, aiming to a lesser level of residues in the end items, mainly in the ones of consumption in natura. Already the traceability allows the consumer to know all the description and practical of production of the agriculturist, allowing, thus, to know how many sprayings had been carried through, the type of defensive and the dosage and volume of spray mixture used. The sprayings in fruitful plants are characterized by high volume of spray mixture for hectare, having increased the cost of production, the contamination of the workers and the ambient contamination. It is a process where the efficiency of the spraying and the effectiveness of control of the plagues and illnesses are on directly relation with the kind of spray used, being this the responsible one for the deposition of the drops, begin it a responsible for the asset in the interior of the canopy of plants. In this type of spraying, the majority of the drops does not penetrate in the canopy of the plants, had as impediment the external leaves. This work had as objective to develop an electrostatic spray and a device capable to increase the penetration of electrically loaded drops in the interior of the canopy of the plants. In the development of the electrostatic spray, it used as high-voltage source, A bobbin of an automobile ignition system to an electronic circuit fed by a 12 volts battery. With the highvoltage source installed in the spray, it was possible to get eight chains, with tensions varying of 4,2 and 12,8 kV, what allowed to reach values of relation load/mass of 0,3 mC kg-1 to 4,1 mc kg-1, in different outflows. For the development of the electronic device of attraction of drops, they had been distributed conducting metallic in the interior of the canopy of the plants, with the intention to attract the drops with electric loads. Water sensitive cards in the thirds superior, average and inferior, in three different depths of the canopy of the plant and carried through sprayings with and without load, and with the presence and absence of the device had been distributed. The efficiency of the electrostatic spraying and the device was based on the density of drops (drops cm-2) and on the covering (%). In all the studied conditions, the biggest density of drops and the biggest covering had been gotten in the external part of the canopy. / A tecnologia de aplicação de defensivos agrícolas em plantas arbóreas, frutíferas de modo geral, ainda é pouco pesquisada no Brasil. Diante das exigências do mercado internacional, a tecnologia de aplicação deve atender a alguns parâmetros que darão a credibilidade dos produtos brasileiros no mercado exterior, no que se refere à certificação e rastreabilidade. Com a globalização das boas práticas agrícolas, a Global Good Agricultural Practices (GLOBALGAP) passou a exigir mais critério dos produtores, dos pontos de vista social e sustentável. A certificação garante ao consumidor final que a produção foi de acordo com normas sustentáveis, ou seja, uso de insumos conforme as normas preestabelecidas, visando a um menor nível de resíduos nos produtos finais, principalmente nos de consumo in natura. Já a rastreabilidade permite ao consumidor conhecer todo o histórico e práticas de produção agrícola, permitindo, assim, saber quantas pulverizações foram realizadas, o tipo de defensivo e a dosagem e volume de calda usados. As pulverizações em plantas frutíferas são caracterizadas por alto volume de calda por hectare, aumentando o custo de produção, a contaminação dos trabalhadores e a contaminação ambiental. É um processo em que a eficiência da pulverização e a eficácia de controle das pragas e doenças estão ligadas diretamente ao tipo de pulverizador utilizado, sendo este o responsável pela deposição das gotas com princípio ativo no interior do dossel das plantas. Nesse tipo de pulverização, a maioria das gotas não penetra no dossel das plantas, devido ao impedimento das folhas externas. Este trabalho teve como objetivo desenvolver um pulverizador eletrostático e um dispositivo capaz de aumentar a penetração de gotas carregadas eletricamente no interior do dossel das plantas. No desenvolvimento do pulverizador eletrostático, foi usada como fonte de alta tensão uma bobina de ignição automotiva, ligada a um circuito eletrônico, alimentado por 12 volts. Com a fonte de alta tensão instalada no pulverizador, foi possível obter nove correntes, com tensões variando de 4,2 a 12,8 kV, o que permitiu atingir valores de relação carga/massa de 0,3 mC kg-1 a 4,1 mC kg-1, em diferentes vazões. Para o desenvolvimento do dispositivo eletrônico de atração de gotas, foram distribuídos condutores metálicos no interior do dossel das plantas, com o propósito de atrair as gotas com cargas elétricas. Foram distribuídos cartões hidrossensíveis nos terços superiores, médios e inferiores, em três profundidades do dossel da planta e realizadas pulverizações com e sem carga e com a presença e ausência do dispositivo. A eficiência da pulverização eletrostática e do dispositivo foi baseada na densidade de gotas (gotas cm-2) e na cobertura (%). Em todas as condições estudadas, a maior densidade de gotas e a maior cobertura foram obtidas na parte externa do dossel.

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3930523 bytes, checksum: 719c1fbe61cc90331cd997aac1626f55 (MD5) Previous issue date: 2010-02-22 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Eucalyptus has a significant importance for agribusiness forestry Brazil, in relation to GDP (gross domestic product) it participates with about 4%. Among the sectors that require more wood stand out furniture industry and paper and pulp industries experiencing changes in its production base due to legal requirements and marketing. For these reasons, the forest companies have been increasing their interest in gaining certifications that endorse on your requirements related to cultural practices and / or safety and health as FSC (Forest Stewardship Council) 18000 and OSHA (Occupational Safety and Health Administration). Thus, they increase their investments in ergonomics guaranteeing market share, adding value to their products, reducing costs and absenteeism and industrial diseases consequent increase in productivity. In view ergonomic, preservation health worker, allied to technological mechanization, can produce significant increases in production. Thus, the objective is to this work is to develop a hydraulic motocoveador for planting forest species, which meets safety standards in Brazil work and meets the ergonomic conditions, to preserve the health, improved comfort, safety, welfare and increased efficiency of workers. The development of the prototype motocoveador hydraulics was conducted in two stages: the first an appraisal of the main parameters for defining requirements that it must meet, and the second was with the assessment ergonomic operation with the final version of the prototype, conducted in four different slopes of soil. For the evaluation of the prototype was used an area belonging to the Universidade Federal de Viçosa - UFV, located in the city of Viçosa, MG, determining soil moisture between 18.7 and 20.9%. The prototype has 15 kg (with the auger drilling) and its dimensions were determined by means of percentiles (95%) of anthropometric measurements of a sample of operators responsible by pitting for eucalyptus plantation. The evaluation of physical load of work was performed by cardiac monitoring for determination of cardiac load, and the operation of the machine considered mild by this methodology. Biomechanical analysis was performed by simulating the posture and its operation weight of the machine through the software 3DSSPP University of Michigan, having shown that in only one posture the maximum compression in L4/L5 intervertebral disc was exceeded. Noise levels were evaluated using a digital decibel meter positioned near the channel hearing of the operator, indicating average values of noise around 76 dB (A) below the ceiling for a day of eight hours daily work. The collection of vibration levels were performed using a digital accelerometer and compared with the European norm (maximum of 5 m s-2 for 8 hours of work). However, the measured values were between 6.6 and 7.8 m s-2, ie, above the expected. The operational capability effective (Ce) was determined by the timing of completion of each hole in each of the slopes, the Times treated by methodology proposed by Barnes (1977) for determining the mean and thus calculate the Ce, being found from 0.0919 to 0.1093 ha h-1, depending the slope of the ground. Based on these results, the machine developed was efficient for all inclinations analyzed may be a viable alternative to the forestry companies. / O eucalipto tem significativa importância para o agronegócio florestal brasileiro, em relação ao PIB (produto interno bruto) ele participa com cerca de 4%. Entre os setores que mais demandam madeira destacam-se a indústria de móveis e a de papel e celulose, setores que vivenciam alterações em sua base produtiva devido às exigências legais e mercadológicas. Por essas razões, as empresas florestais vêm aumentando o interesse em conquistar certificações que as aprovem em seus requisitos relacionados aos tratos culturais e/ou segurança e saúde como FSC (Forest Stewardship Council) e OSHA 18.000 (Occupational Safety and Health Administration). Dessa forma, aumentam seus investimentos em ergonomia garantindo sua participação no mercado, agregando valor aos seus produtos, reduzindo custos com absenteísmo e doenças laborais e com conseqüente aumento de produtividade. Na visão ergonômica, a preservação da saúde do trabalhador, aliada à evolução tecnológica da mecanização, pode produzir aumentos de produção significativos. Assim, objetiva-se com o presente trabalho desenvolver um motocoveador hidráulico para o plantio de espécies florestais, que atenda às normas brasileiras de segurança de trabalho e cumpra os pressupostos ergonômicos, visando a preservação da saúde, a melhoria do conforto, da segurança, do bemestar e ao aumento da eficiência dos trabalhadores. O desenvolvimento do protótipo do motocoveador hidráulico foi realizado em duas etapas; a primeira consistiu no levantamento dos principais parâmetros para a definição dos requisitos que o mesmo deve atender e, a segunda, se deu com a avaliação ergonômica da operação com a versão final do protótipo, conduzido em quatro diferentes inclinações de solo. Para a avaliação do protótipo foi utilizada uma área pertencente à Universidade Federal de Viçosa UFV, localizada na cidade de Viçosa, MG, sendo determinada a umidade do solo entre 18,7 e 20,9%. O protótipo possui 15 kg (com o trado de perfuração) e suas dimensões foram determinadas por meio de percentis (95%) das medidas antropométricas de uma amostra populacional de operadores responsáveis pelo coveamento para plantio de eucalipto. A avaliação da carga física de trabalho foi realizada pelo monitoramento cardíaco para a determinação da carga cardiovascular, sendo a operação da máquina considerada leve por esta metodologia. A avaliação biomecânica foi realizada por meio de simulação da postura de operação e o respectivo peso da máquina por meio do software 3DSSPP da Universidade de Michigan, tendo mostrado que em apenas uma postura o valor máximo de compressão no disco intervertebral L4/L5 foi ultrapassado. Os níveis de ruído foram avaliados por meio de um decibelímetro digital posicionado perto do canal auditivo do operador, indicando valores médios de ruído em torno de 76 dB(A), abaixo do limite máximo para uma jornada de 8 horas diárias de trabalho. A coleta dos níveis de vibração foram realizadas por meio de um acelerômetro digital e comparados com a norma européia (máximo de 5 m s-2 por 8 horas de trabalho). Entretanto, os valores medidos ficaram entre 6,6 e 7,8 m s-2, ou seja, acima do aceitável. A capacidade operacional efetiva (Ce) foi determinada por meio da cronometragem de realização de cada cova em cada uma das inclinações, os tempos tratados por meio da metodologia proposta por Barnes (1977) para determinação do tempo médio e assim calcular a Ce, sendo encontrado 0,0919 a 0,1093 ha h-1, dependendo da inclinação do solo. Pela análise dos resultados, a máquina desenvolvida se mostrou eficiente para todas as inclinações analisadas, podendo ser uma alternativa viável para as empresas florestais.