Le but général de ce mémoire consiste à documenter l’utilisation actuelle et potentielle (utilisabilité) des exosquelettes des membres inférieurs pour la marche. Deux volets sont présentés afin de répondre à ce but : 1) une revue systématique portant sur les exosquelettes des membres inférieurs utilisés pour la mobilité fonctionnelle chez les personnes ayant une lésion de la moelle épinière et 2) une étude exploratoire portant sur l’utilisabilité des exosquelettes des membres inférieurs : les perspectives des personnes ayant une lésion incomplète de la moelle épinière. Les résultats des sept études recensées démontrent qu’en tant qu’aide technique, l’applicabilité et l’efficacité des exosquelettes des membres inférieurs dans la communauté restent à démontrer. Les résultats obtenus auprès de 13 personnes ayant une lésion de la moelle épinière interviewées à leur domicile révèlent un écart important entre les attentes des participants en termes de versatilité d’utilisation et de convivialité des caractéristiques techniques par rapport aux exosquelettes actuellement disponibles sur le marché.

L'expérience de la marche des patients en environnement hospitalier est une problématique préoccupante du fait que le repos prolongé au lit est associé à des séjours de longue durée à l'hôpital (Dean, 2008). Cependant, malgré les conséquences négatives associées à la faible activité chez les patients hospitalisés, les facteurs associés à leur faible mobilité et à leur motivation à marcher à l'hôpital n'ont pas été systématiquement explorés (Brown et al., 2007). S'inscrivant dans la perspective de la recherche-projet de Findeli (2004), la recherche présentée dans ce mémoire vise la compréhension de l'expérience du patient en situation d'hospitalisation en vue de proposer des solutions de design adaptées. Sur le plan scientifique, l'analyse qualitative vise la compréhension fine de l'expérience des patients sous oxygénation afin d'identifier les éléments susceptibles d'améliorer la marche et d'orienter en conséquence le projet de design. La stratégie méthodologique comporte deux phases, soit la collecte de données d'expérience réalisée auprès de patients et soignants à l'Institut universitaire de cardiologie et de pneumologie de Québec (IUCPQ) et l'intégration de ces données dans un projet de design. Si l'expérience de marche est contrainte par un nombre important d'équipements, en particulier le déambulateur, celle-ci relève également d'autres aspects relatifs à l'environnement de soins : d'abord des aspects physiques, comme la présence de mobilier encombrant l'espace dans lesquels les patients marchent et l'inaccessibilité des endroits où faire des pauses; puis, des aspects psychologiques et sociaux tels que l'importance de l'accompagnement et l'interaction entre soignants et patients pendant les déplacements. En somme, la recherche permet de soutenir que des améliorations pourraient être apportées à un dispositif d'assistance à la marche, mais plus largement à l'environnement de soins. Par exemple, il pourrait être question de dégager les couloirs, de prévoir des espaces de pauses et de revoir l'organisation du travail en incluant davantage les patients et leurs proches aidants dans la gestion des déplacements.

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Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Reproduction de : Thèse de doctorat : Sciences et Techniques industrielles : Toulon : 2006. / Titre provenant du cadre-titre. Références bibliographiques p.129-132.

Thèse de doctorat : Sciences et techniques des activités physiques et sportives : Rennes 2 : 2008.

Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2008. / Bibliogr. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.

Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2004. / Bibliogr.: f. 47-51. Publié aussi en version électronique.

Dans la première partie de cette thèse, nous étudions un modèle de marche aléatoire centrifuge. Nous démontrons une loi du logarithme itéré pour sa norme, et nous obtenons la loi asymptotique des fluctuations de sa direction. Nous donnons ensuite un encadrement du taux de décroissance exponentielle de la probabilité qu'elle se trouve à l'instant n dans un compact fixé en montrant que la probabilité qu'une marche aléatoire centrée classique retourne dans un compact à l'instant n sans quitter un cône ne décroît pas à vitesse exponentielle. Dans la seconde partie, nous étudions le mouvement brownien de dimension quelconque, conditionné à rester dans un cône de révolution pendant une unité de temps, et nous en déduisons un principe d'invariance pour une marche aléatoire conditionnée à rester dans un cône. / In the first part of this thesis, we study a model of centrifugal random walk. We prove a Law of Iterated Logarithm for its norm, and find the asymptotic law of the fluctuations of its direction. We then give upper and lower bounds for the exponential decay of the probability that the centrifugal random walk visits a fixed compact set at time n; this is achieved by proving that the probability that a centered random walk visits a compact set at time n without having left a cone does not decrease exponentially. In the second part, we study the multidimensional Brownian motion conditioned to stay in a circular cone for a unit of time, and derive an Invariance Principle for a random walk conditioned to stay in a circular cone.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.