Call number: LD2668 .T4 1984 H36 / Master of Arts

O objetivo do trabalho foi adaptar procedimentos de ensaio existentes para colhedoras autopropelidas e avaliar o desempenho de colhedoras semi-montadas de uma fileira (C1) e de duas fileiras (C2), em que os tratamentos foram as velocidades de deslocamento de 0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 (C1) e 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 e 1,52 m s-1 (C2), em dois graus dede umidade de colheita (16 % e 22 %), utilizando rotação constante de 540 rpm na tomada de potência (TDP) para ambas as colhedoras. Para tanto foi desenvolvido um sistema para coletar toda a palha no seu ponto de saída, para quantificar as perdas de plataforma, separação e limpeza e trilha. Também foram realizadas análises de indicadores de qualidade da colheita, tais como impurezas nos grãos colhidos, danos mecânicos e falhas na germinação. O delineamento experimental empregado foi em blocos casualizados, em que as variáveis analisadas foram duas épocas de colheita e três velocidades de deslocamento, dispostos em esquema fatorial 2 x 3, com seis repetições. Os resultados demonstraram que não houve efeito dos tratamentos em relação às perdas totais de grãos na C1. Na C2 houve efeito significativo nos tratamentos de umidade e velocidade, em relação a todas as perdas, exceto às perdas de plataforma, apresentando melhor resultado quando a umidade dos grãos era de 16 % e a velocidade de deslocamento de 1,52 m s-1 e o pior desempenho, quando o grau de umidade dos grãos era de 22 % e a velocidade de deslocamento de 0,59 m s-1. No que tange ao indicador impurezas, a C1 apresentou efeito significativo apenas para o tratamento de velocidade, já na C2, não houve efeito dos tratamentos sobre a variável impureza. Quanto aos danos mecânicos, na C1 não houve diferenças significativas nos tratamentos testados. Na C2 houve efeito significativo para a interação umidade x velocidade. No parâmetro falhas de germinação, foi observado que na C1, houve efeito significativo do fator umidade, para o qual na condição de grãos com 16 %, foi aquela que apresentou as menores falhas. Na C2, houve efeito significativo do fator umidade, sendo que, o resultado observado na condição em que o grau de umidade dos grãos era de 16 % foi melhor do que em grãos com 22 %. Conclui-se que o procedimento adotado é efetivo para a avaliação do desempenho das colhedoras semi-montadas de milho e o sistema desenvolvido para a coleta de material é eficiente, porêm é exigente em mão-de-obra. Em relação às perdas, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando o grau de umidade dos grãos no momento da colheita foi de 16 % e a operação de colheita realizada na maior velocidade (1,42 m s-1 para C1 e 1,52 m s-1 para C2). Em relação aos indicadores de qualidade dos grãos, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando colheram com o menor grau de umidade (16 %) e nas menores velocidades de deslocamento. / The objective of the work was to adjust the methodology used for self propelled combines and evaluate the performance of semi-mounted harvesters of one row (C1) and two rows (C2). The treatments were the travel speed (0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 for C1 and 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 and 1,52 m s-1 for C2), and grain moisture (16 % and 22 %), using 540 rpm in the tractor PTO for both harvesters. A system was developed to collect the whole residue (straw + grain losses) to quantify the head losses, and internal losses (thrashing, separation and cleaning). Analyses of crop quality indicators were also accomplished, such as grain impurities, mechanical damages and germination failures. The experiment was conducted as a randomized block design, and the variables were two harvesting times and three harvesting speeds, disposed in a 2 x 3 factorial with six replications. The results demonstrated that there was no effect of the treatments in relation to the total losses of grains in C1. In C2 there was significant effect in the grain moisture and speed treatments, in relation to all the losses, except for the platform losses, presenting better result when the grain moisture was of 16 % and speed of 1,52 m s-1, and the worst condition, when the grain moisture was of 22 % and the speed of 0,59 m s-1. In terms of quality, C1 presented significant effect for speed. On C2, there was no effect of treatments on impurities and on mechanical damages, in C1 there were no significant differences in the tested treatment levels. On C2 there was significant effect for the grain moisture x speed interaction. Related to germination, it was observed that on C1, there was significant effect of grain moisture, where 16 % presented the highest germination rate. In C2, there was significant effect of grain moisture and the 16 % level was better than 22 %. The conclusions are that the adjusted method is effective for testing harvesters performance, but it demands significant labor. In relation to the losses, both harvesters presented better performance when the grain moisture was at 16 % and harvesting at speed of 1,42 m s-1 for C1 and 1,52 m s-1 for C2. Both harvesters presented better quality results at grain moisture of 16 % and lower harvesting speeds.

O sistema de colheita de cana-de-açúcar representa a conexão entre o campo e a indústria no complexo sucroenergético, exigindo uma sinergia operacional entre os agentes envolvidos. Sob a ótica econômica, é um dos principais, senão o principal, dispêndio da cadeia agroindustrial de produção de açúcar e etanol. Considerando o número de variáveis envolvidas, as diferentes naturezas das mesmas e as relações interdependentes observadas, seu gerenciamento é complexo, exigindo uma análise sistêmica. Nesse sentido, os modelos computacionais podem ser aplicados como ferramenta de gestão, permitindo o conhecimento prévio do desempenho dos sistemas e a possibilidade de desenvolver cenários para testar situações de interesse. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um modelo em Excel® para o dimensionamento operacional e econômico de um sistema mecanizado de colheita de cana-de-açúcar, contemplando os subsistemas de corte, transbordo, transporte e apoio e suas interrelações. Para a validação e a verificação do modelo utilizou-se de dados obtidos juntos a um condominio agrícola, além de comparações com indicadores publicados na bibliografia. Com base nos resultados, afirma-se que o modelo pode ser utilizado como uma ferramenta de apoio em tomadas de decisão relacionadas ao sistema mecanizado de colheita. / The sugarcane harvesting system represents the connection between the field and the industry in the sugar-energy industry, demanding operational synergy between the involved agents. Under the economic point of view, it is one of the main, or indeed the main, expenditure of agroindustrial production chain of sugarcane and ethanol. Considering the number of variables involved, the different natures and the interdependent relationships observed, its management is complex, requiring a systemic analysis. In this matter, the computational models can be applied as a management tool, allowing prior knowledge of the systems performances and the possibility of developing scenarios in order to test situations of interest. Therefore, the aim of this study was de development of an Excel® model for the operational and economic design of a mechanical sugarcane harvesting system, contemplating the cutting subsystems, carry, transport and support and their interrelationships. For validation and verification of the model, data from real sources were used, obtained along with an agricultural condominium, besides comparisons with indicators published in the bibliography. Based on the results, the model can be used as a tool for decision-making related to mechanical sugarcane harvesting system.

Com a onda de consumo de produtos naturais e de qualidade nutricional, a água de coco tem entrado em evidência no mercado. Assim, nos últimos anos, o seu consumo tem apresentado um crescimento em escala mundial e o cenário mostra uma perspectiva favorável para a expansão de mercado. O Brasil, na posição de um dos maiores produtores de coco verde, possui o potencial de contribuir para o abastecimento da demanda mundial do coco e consequentemente uma oportunidade para o desenvolvimento da economia brasileira. Um dos maiores obstáculos para atender essa demanda é a operação de colheita, causada pela altura na qual os frutos se localizam. A solução tecnológica satisfatória para realizar a colheita nestas alturas é inexistente. Este trabalho teve como objetivo dar luz a esse tema sob a ótica da engenharia, de forma a compreender melhor o processo de colheita do coco e analisar a viabilidade de mecanização da colheita tanto do ponto de vista técnico como econômico. Foi realizada uma revisão bibliográfica e foram coletadas informações relacionadas ao coco e ao processo de colheita sob a ótica da engenharia. Em seguida os aspectos econômicos que envolvem a cultura de cocos foram analisados e foi obtido através de matemática simples dois critérios que estipulam uma faixa de preços da solução que gera receitas aos produtores de coco. Um conceito do equipamento de colheita foi criado na expectativa de se analisar a viabilidade técnica da solução. O trabalho concluiu que ainda não há uma solução tecnológica que tenha alcançado sucesso no mercado, ou seja, a sua solução ainda não está adequadamente concluída. Os dados existentes na literatura sobre os elementos do coqueiro como geometria e seu processo de formação são insuficientes para que a engenharia crie uma solução de forma adequada. Muitas informações estão em forma tácita. Nesse sentido, não havia também dados que sustente que a cultura apresentaria condição de criar, desenvolver e sustentar economicamente um equipamento com as tecnologias disponíveis atualmente para realizar tal operação. O presente trabalho formatou e sistematizou esses dados. O processo de colheita foi analisado através do estudo de tempos e métodos. Planilhas de custos foram formatados para análise do potencial de retorno econômico, da cultura. Assim, os resultados mostraram que um equipamento que realizar a colheita em 30 segundo por coqueiro, pode ter um preço máximo de R$ 373.927,74 para se gerar um fluxo de caixa anual de R$ 11.673,63/(ano.ha) a partir do ano que o equipamento tornar-se necessário. Com base na metodologia de projeto clássica, foi estudado propostas de soluções, os quais, convergiram na solução baseado em plataforma montada em veículo para posicionar o(s) operador(es) em altura elevada para corte dos cachos, conjugado com equipamento auxiliar para descida dos cachos através de um mecanismo armazenando-os diretamente em uma caçamba, sem a necessidade de descida do operador. Considerando-se os valores de mercado do caminhão, plataforma e dos custos estimados para as adaptações, conclui-se que o equipamento proposto é viável tanto do ponto de vista técnico como econômico. / With the wave of consumption of natural products with nutritional features, the coconut water has been coming into evidence on the market. Thus, in the last years, its consumption showed an increase worldwide and the current scene shows a favorable perspective for the market expansion. Brazil, as one of biggest growers of coconuts in the world, has the potential to contribute for the worldwide coconut supply and consequently is an opportunity for the Brazilian economy development. One of the biggest hurdles to supply this demand is the harvesting operation, caused by the height which the fruits are located. A satisfactory technical solution to perform the harvesting at these heights is inexistent. The aim of this work is to provide an insight about this topic from the engineering point of view, in order to understand the harvesting process and to analyze the mechanization-viability of the coconut harvesting from an economical and technical point of view. A literature review was performed and information related do coconuts and its harvesting process were gathered from an engineering point of view. Then, the economic aspects that involve the coconut production were analyzed and two criteria that stipulate a price range of the solution which brings satisfactory incomes for the coconut growers were obtained through simple mathematics. Lastly, a concept of the harvesting device was created in order to analyze the technical feasibility of the solution. This work concluded that there is still no technological solution that achieved success on the marked, in other words, its solution is not properly concluded. The existing data in the literature about elements of coconut such as geometry and its growing process are insufficient for the engineering to create a solution properly. A lot of information is in a tacit form. In this sense, there aren\'t also data that supports that the coconut culture shows conditions to create, develop and economically sustain equipment with the currently available technologies to perform such operations. The present work formatted and systematized these data. The harvest method was analyzed through motion and time study. Cost sheets were formatted to analyze the potential economic return for the coconut culture. Then, the results show that an equipment that harvests in 30 seconds per tree can have a maximal price of R$ 373.927,74 in order to generate an income of R$ 11.673,63/(year.ha), starting in the year which equipment will be required. Based on the classical design methodology, solution proposals were studied, which converged into the solution based on using a truck-mounted working lift, in order to raise the workers, to cut the coconut bunches, combined with an auxiliary equipment do lower and store the harvested bunches through a mechanism directly to a truck bucket, without the necessity to lower the operator. Considering the market price of the truck, working lift and the estimated costs for the adaptations, this work concludes that the proposed equipment is viable from both technical and economical point of view.

Typescript (photocopy). / Digitized by Kansas Correctional Industries

Orientador: Kleber Pereira Lanças / Banca:João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Ricardo Carvalho Tosin / Resumo: Uma das principais variáveis que afetam o rendimento produtivo dos operadores de tratores agrícolas que podem causar sérios problemas de saúde é a vibração gerada durante o funcionamento dessa máquina. Este trabalho teve como objetivo avaliar a vibração que incide sobre o corpo inteiro do operador através do assento de um trator agrícola mediante ensaio em pista de vibração padronizada. Empregou-se um trator de 92 kW de potência em quatro condições de lastragem: completamente lastrado, empregando somente lastro sólido, somente lastro líquido e completamente sem lastros, em quatro velocidades de deslocamento: 1,19 m s-1; 1,47 m s-1; 1,75 m s-1 e 2,08 m s-1, três combinações de pressões de inflação nos rodados traseiros e dianteiros, respectivamente: 82,73 kPa e 110,31 kPa; 110,31 kPa e 137,85 kPa e 137,85 kPa e 165,47 kPa. Utilizou-se um acelerômetro de três eixos (eixos x, y e z), fixado sobre o assento do trator para avaliação do efeito da vibração no corpo do operador. A aquisição foi feita com o aparelho HVM - 100 e software BLAZE® 6.1.1, sendo obtidos os parâmetros de acelerações média, máxima e mínima, pico máximo de aceleração, valor da dose de vibração, o fator de crista e a projeção de dose para 8 horas de trabalho. Realizou-se a análise de variância e separação de médias para todos os componentes analisados e a análise de componentes principais para as medições de aceleração média e valor da dose de vibração. Todas as análises estatísticas foram feitas com o teste de Tukey a 5% de probabilidade (p<0,05). As combinações de pressões de inflação dos pneus não afetaram os valores de vibração que incidiram sobre ... / Abstract: One of the main variables that affect the productive performance of operators of agricultural tractors and can cause serious health problems is the vibration generated during the operation of the machine. This work aimed to evaluate the vibration that affects the whole body of the operator through the seat of a farm tractor in a standardized vibration track test. It was used a 92 kW tractor with four conditions of ballasting: full weight, employing only solid ballast, only liquid ballast and completely without ballast, in four speeds of displacement: 1.19 m s-1; 1.47 m s-1; 1.75 m s-1 and 2.08 m s-1, and three combinations of inflation pressures in the rear and front axle, respectively: 82.73 kPa and 110.31 kPa; 110.31 kPa and 137,85 kPa and 137.85 kPa and 165.47 kPa. It was utilized a three-axis accelerometer (x, y, and z axes), fixed on the tractor seat for evaluation of the effect of vibration on the whole body of the operator. The acquisition was made with HVM-100 and software BLAZE ® 6.1.1, being obtained the average acceleration parameters, maximum and minimum acceleration, vibration dose value, the crest factor and the dose projection to 8 hours of work. It was realized the analysis of variance and average separation for all components analysed, and analysis of major components for the values of average acceleration and vibration dose value. All the statistical analyses were made with Tukey test at 5% probability (p < 0.05). Combinations of tire inflation pressures doesn't affected the values of vibration that occured on whole body of the operator. The speed was the factor that showed greater influence on vibration of the whole body of the operator, where the smallest tractor displacement speed resulted in the best scenarios. The maximum ballast presented the best scenarios for the operator when combined with the lower speed. For the vibration dose value was not found values above the ... / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Cristiano Zerbato / Banca: Murilo Aparecido Voltarelli / Banca: Jorge Wilson Cortez / Resumo: A colheita mecanizada de cana-de-açúcar é o principal método de colheita nas regiões produtoras brasileiras. Com a crescente utilização deste método torna-se necessário verificar a qualidade da operação desenvolvida com o intuito de amenizar seus impactos nos canaviais. Objetivou-se por meio do presente trabalho avaliar o desgaste das facas de corte basal por meio da perda de área e aumento da espessura do fio de corte, levando em consideração a energia gasta pelas facas de corte basal durante a ação do corte e verificar a qualidade do processo de colheita durante a evolução do desgaste das facas de corte basal, usando como indicadores de qualidade os danos e abalos às soqueiras ao início e ao final dos turnos de operação. O delineamento utilizado foi o inteiramente casualizado para verificar os parâmetros de desgaste das facas (perda de massa, perda de área aumento da espessura do fio de corte e demanda energética para efetuar o corte), os indicadores de qualidade danos e abalos às soqueiras foram avaliados seguindo as premissas do controle estatístico de processos, no qual os dados foram coletados de acordo com o tempo. O desgaste das facas foi significativo para todos os parâmetros avaliados, sendo a perda de massa, perda de área e aumento da espessura do fio de corte significativos ao longo dos turnos. A demanda energética foi menor quando a faca estava na condição de nova, bem como os danos e abalos às soqueiras eram menores quando a faca possuía maior massa. / Abstract: Mechanized harvesting of sugarcane is the main method of harvesting in Brazilian producing regions. With the increasing use of this method, it is necessary to verify the quality of the operation developed with the intention of mitigating its impacts on sugarcane fields. The objective with this work was to evaluate the wear of the basal cutting knives by means of the loss of area and increase of the thickness of the cutting wire, taking into account the energy spent by the cutting knives during the cutting action and verify the quality of the harvesting process during the evolution of the wear of the basal cutting knives, using as indicators of quality the damages and shakes to the ratoons at the beginning and the end of the turns of operation. The design was completely randomized to verify the wear parameters of the knives (loss of mass, loss of area, increase of shear thickness and energy demand to make the cut), indicators of damage quality and hamstrings were evaluated following the premises of statistical process control, in which data were collected according to time. The wear of the knives was significant for all evaluated parameters, being the loss of mass, loss of area and increase of the shear thickness significant throughout the shifts. The energy demand was lower when the knife was in the new condition, as well as the damages and shakes to the rattles were smaller when the knife has bigger mass. / Mestre

Resumo: A mecanização na colheita de amendoim destaca-se como uma operação crítica, na qual as dificuldades advêm de fatores inerentes à cultura e ao solo, como por exemplo, o teor de água do solo e das vagens, a compactação do solo e a maturação da cultura, sendo esses fatores também relacionados ao tempo decorrido da semeadura ao arranquio. Considerando-se que na colheita de amendoim as maiores perdas têm sido observadas na operação de arranquio, este trabalho teve por objetivo avaliar a variabilidade das perdas no arranquio mecanizado de amendoim em quatro propriedades da região de Ribeirão Preto - SP. Os momentos de arranquio foram: 118, 120, 130 e 135 dias após semeadura (DAS) em propriedades diferentes com 36 repetições cada área. Foi utilizado arrancadores-invertedores de amendoim, modelo AIA 2, da marca Santal, tracionados por tratores de marcas e potências diferentes. As variáveis avaliadas foram: perdas visíveis, invisíveis e totais do amendoim, maturação, teor de água das vagens e do solo, resistência mecânica do solo à penetração e produtividade. Os resultados permitiram concluir que as variáveis analisadas apresentaram comportamento aleatório quanto à variabilidade, exceto para teor de água do solo e resistência mecânica do solo à penetração aos 118 e 135 DAS, produtividade real e perdas visíveis aos 135 DAS, teor de água das vagens aos 130 DAS e perdas totais no arranquio aos 118 DAS. As cartas de controle, em sua maioria, resultaram em processos instáveis, indicando que houve pontos fora de controle devido a diversos fatores como, por exemplo, os 6 M's, sendo mais apresentado os fatores meio ambiente e mão-de-obra. As maiores perdas foram encontradas na área arrancada aos 130 DAS / Abstract: The mechanized harvest of peanut stands out as a critical operation in which the difficulties stem from factors inherent to the culture and soil, such as the water content of soil and pods, soil compaction and crop maturation, and these factors also relate to the time elapsed from seeder to digging. Considering that the peanut harvest the biggest losses have been observed in digging operation, this study aimed to evaluate the losses variability to peanut mechanical digging in four properties in the region of Ribeirão Preto - SP. The moments of digging were: 118, 120, 130 and 135 days after sowing (DAS) on different properties with 36 repetitions each area. It was used the digger, the AIA 2 model Santal brand pulled by tractors of brands and different strengths. The variables were: losses visible, invisible and total peanut maturity, water content of the pods and soil mechanical resistance to penetration and productivity. The results showed that the variables analyzed showed variability as to conduct random, except for water content of soil and soil resistance to penetration at 118 and 135 DAS, and real productivity losses visible to 135 DAS, the water content of pods at 130 DAS and total losses in the digging at 118 DAS. The control charts, most of them resulted in unstable cases, indicating that there were points out of control due to several factors such as the 6 M's, is more lodged the environmental factors and manpower. The greatest losses were found in the area with 130 DAS digging / Mestre

Orientador: Sérgio Hugo Benez / Coorientador: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Marco Aurelio Factori / Banca: Luiz Malcolm Mano de Mello / Resumo: Este trabalho teve como objetivo avaliar o consumo energético da colhedora forrageira utilizada na operação mecanizada de colheita de forragem de planta inteira de milho, tendo como referência o processamento deste material em diferentes tamanhos de partículas. O ensaio foi conduzido na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, localizada no município de Botucatu - SP, na região centro oeste do Estado de São Paulo. Os tratamentos selecionados foram relacionados a seis diferentes regulagens de tamanho de partícula de massa da cultura, onde o tamanho de partícula iniciou-se em 5 milímetros (mm) chegando até 30 mm (aumentando o tamanho de partícula em 5mm a cada tratamento) e variando o uso do sistema Rotor CrossOver entre ligado e desligado. No experimento, o delineamento experimental foi em faixas, para um melhor aproveitamento da área disponibilizada, em que dentro de cada faixa foram analisadas 7 repetições. Cada uma das 12 faixas experimentais tinha 105 m de comprimento e 6 m de largura, perfazendo área de 7560 m². As análises estatísticas foram realizadas através do programa ESTAT, pelo teste de média de Tukey a 5 % de probabilidade. Os resultados obtidos mostraram que a partir de tamanhos médios de partículas de milho processado o consumo energético da máquina sofreu pouca ou nenhuma diferença estatística. A colhedora automotriz e recomendada para o processo de ensilagem. O uso do rotor mostrou ser benéfico ao produtor sem acréscimos de custo. O tratamento com rotor ligado e o menor tamanho de partículasempre diferiu dos demais tratamentos, apresentando maiores valores de consumo de combustível que os demais tratamentos / Abstract: This study aimed to assess the energy consumption of the forage harvester used in the mechanized operation of whole corn plant forage crop, with reference to the processing of this material in different particle sizes. The test was conducted at the Experimental Farm Lageado, belonging to the Faculty of Agricultural Sciences - UNESP, located in Botucatu - SP, in the center west region of São Paulo. The selected treatment were related to six different settings mass particle size of the crop, where the particle size was started in 5 millimeters (mm) reaching 30 mm (increasing the particle size 5mm to each treatment) and varying the use of CrossOver Rotor system on and off. In the experiment, the experiment was on track for a better utilization of the available area, where within each group were analyzed 7 reps. Each of 12 experimental groups was 105 m long and 6 m wide, totaling area of 7560 m². Statistical analyzes were performed using the SUM program, the average Tukey test at 5% probability. The results showed that from average 4 sizes of corn particles processed energy consumption of the machine suffered little or no statistical difference. Automotive and recommended harvester for silage process. The rotor use proved to be beneficial to the producer without cost increases. Treatment with attached rotor and smaller particle size always differed from other treatments, with higher fuel consumption values than the other treatments. / Mestre

Orientador: Paulo Torres Fenner / Coorientador: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Eduardo da Silva Lopes / Banca: Kleber Pereira Lanças / Resumo: A elevada necessidade por produtos florestais resulta na constante exigência por maior produtividade de madeira, refletindo diretamente na evolução da mecanização florestal. A colheita florestal mecanizada promove maior rendimento do processo, proporcionando custos finais do produto mais competitivos ao mercado e maior capacitação de pessoas. O presente trabalho teve como objetivo realizar a análise operacional da colheita mecanizada do eucalipto com o trator florestal "Feller Buncher" realizando a derrubada de árvores em diferentes angulações. Foram aplicados dois tratamentos compostos por diferentes angulações de derrubada; sendo o primeiro formado por feixes de madeira depositados a 0º, 45º, 135º e 180º em relação ao alinhamento do plantio e o segundo formado por feixes de madeira depositados a 0º, 45º, 90º, 135º e 180º em relação ao alinhamento do plantio. A análise operacional do Feller Buncher foi realizada a partir do estudo de tempos e movimentos utilizando-se cronometragem de tempo contínuo. Foram cronometrados 400 ciclos operacionais para cada tratamento, sendo estes compostos por atividades efetivas cronometradas, buscando condições para melhoria operacional. No primeiro tratamento, aproximadamente 92% dos feixes de madeira foram basculados nas angulações 45° e 135°, enquanto no segundo tratamento, 74% dos feixes foram basculhados na angulação 90°. A angulação de derrubada afeta o rendimento e o tempo do ciclo. A angulação de 45o foi a que apresentou menor tempo de ciclo e maior rendimento no presente estudo. Houve diferença estatística entre os tempos e os rendimentos nos tratamentos 1 e 2. As angulações de derrubada da arvore à 0o, 45o, 135o e 180o apresentou menor tempo e maior rendimento em relação às angulações de derrubada das árvores à 0o, 45o, 90o, 135o e 180o. Menor variação de angulação apresentou melhor tempo de ciclo ... / Abstract: The high need for forestry products results in constant demand for increase in wood growth, reflecting in the evolution of forestry mechanization. The forestry mechanized harvesting promotes greater efficiency on the process, providing products final costs most competitive to trade and people training. This study aimed to carry out an operational analysis of eucalyptus mechanized harvest with Feller Buncher felling trees at different angles. Were applied two treatments composed by different felling angles, the first being formed by wood bundles disposed at 0o, 45 o, 135 o and 180 o from the planting alignment and the second formed by wood bundles disposed at 0 °, 45 °, 90 °, 135 ° and 180 ° from the planting alignment. The operational analysis of Feller Buncher was carried out by the study of time and motion using continuous timing. Were timed 400 operational cycles for each treatment, composed by timed effective activities, aiming improve on operational performance. In the first treatment most of bunchers were disposed at felling angles of 45° and 135°, while in the second treatment most of bunchers were disposed in the felling angle of 90°. The felling angle affects the yield and cycle time. The angle of 45o presented the shorter cycle time and higher efficiency in this study. There was statistical difference between the times and the efficiency in treatments 1 and 2. The felling angles of 0°, 45o, 135o and 180o showed less time and higher efficiency in relation to the felling angles of 0°, 45°, 90°, 135o and 180o. Less variation of felling angles showed better efficiency and cycle time. / Mestre