Orientador: Paulo Torres Fenner / Banca: Eduardo da Silva Lopes / Banca: Alessandro Antonangelo / Resumo: A mecanização na área florestal é cada vez mais frequente, principalmente na colheita da madeira, com a utilização de máquinas modernas e inovadoras. Com essa modernização, surge a necessidade de avaliações que possibilitem definir com maior precisão os benefícios que essas máquinas proporcionam. O objetivo deste trabalho foi realizar a avaliação técnica e de custo de um sistema de colheita de árvores inteiras em dois tipos de declividade (ondulado e plano) e com diferentes operadores (tempo de experiência) em um plantio de eucalipto. As máquinas avaliadas foram: o Feller Buncher, o Skidder e a Garra traçadora. Para a análise técnica, foi realizado um estudo de tempos e movimentos, pelo método do tempo contínuo, determinando-se a eficiência operacional e o rendimento das máquinas componentes do sistema de colheita. Para a avaliação de custo, foi calculado o custo operacional e de produção através do método da ASABE. O custo operacional do Feller Buncher foi de R$ 548,86 h-1, para o Skidder foi de R$ 377,10 h-1 e de R$ 318,26 h-1 para a Garra Traçadora. O menor custo de produção foi constatado para a declividade plano para as três máquinas. O rendimento foi influenciado pelos diferentes operadores, pela declividade e pelas classes de distância (Skidder). A declividade plana apresentou um maior rendimento para as três máquinas. / Abstract: The mechanization in the forest area is becoming increasingly common, mainly at harvest wood, by the usage of modern and innovative machines. With this modernization comes the need of assessments, which allow more precisely defining the benefits that these machines are able to provide. The objective of this research was to evaluate the technical and cost of a whole tree harvesting system in two types of slope (wavy and flat) and with different operators (experience of time) in a eucalyptus plantation. The machines evaluated were: Feller Buncher, Skidder and Bundle Bucking. For technical evaluation, it was carried out a time and movements study, by the continuous time method, determining the operational efficiency and the yield of the components of harvesting system machines. To evaluate the cost, the calculation of operating cost and production (through ASABE method) have been take in place. The operating cost was R$548,86 h-1, R$377,10 h-1, and R$318,26 h-1 for the Feller Buncher, Skidder and Bundle Bucking, respectively. The lower production cost has been found to flat slope for the three machines. The yield was influenced by different operators, slope and distance classes (Skidder). The flat slope had a higher yield for the three machines. / Mestre

Submitted by Vanessa Carolina de Barros Manduca (vanessa.manduca@yahoo.com.br) on 2018-03-16T14:10:08Z No. of bitstreams: 1 Dissertação2018_ManducaVCB_Energia _na_Agricultura.pdf: 1928290 bytes, checksum: ccf1c21182fe3fdb804f02440f3e2378 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Lucia Martins Frederico null (mlucia@fca.unesp.br) on 2018-03-16T15:13:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 manduca_vcb_me_botfca.pdf: 1928290 bytes, checksum: ccf1c21182fe3fdb804f02440f3e2378 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-16T15:13:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 manduca_vcb_me_botfca.pdf: 1928290 bytes, checksum: ccf1c21182fe3fdb804f02440f3e2378 (MD5) Previous issue date: 2018-01-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O Decreto Federal nº 2.661, de 1998, estipulou um prazo de 20 anos para a finalização do uso do fogo em canaviais, tendo o ano de 2018 como data final. A substituição do trabalho manual por mecânico viabiliza a eliminação do uso do fogo e deveria melhorar a qualidade de vida dos trabalhadores braçais, assim como também diminuir custos de produção e aumentar a produtividade. A pesquisa objetivou identificar a situação atual do estado de Alagoas em relação ao percentual de cana-de-açúcar colhida mecanicamente sem a queima da palha para áreas canavieiras com até 12% de declividade do solo. Foi aplicada a metodologia descritiva e exploratória, utilizando dados secundários e pesquisa documental. Os dados são referentes à área plantada, produção, produtividade, número de colhedoras e declividade do solo. O resultado encontrado da colheita da cana crua, sem a queima da palha foi de 10,7% do total da área canavieira na safra 2015/2016. O estado de Alagoas não apresenta grande possibilidade de atingir a meta de eliminação do uso do fogo, em área mecanizáveis, para o ano de 2018. / Federal Decree No. 2,661 of 1998 stipulated a 20-year term for the finalization of the use of fire in sugarcane, with 2018 as the end date. The replacement of manual labor by mechanics facilitates the elimination of the use of fire and should improve the quality of life of workers, as well as decrease production costs and increase productivity. The objective of this research was to identify the current situation on state of Alagoas in relation to the percentage of mechanically harvested sugarcane without straw burned out for sugarcane areas with up to 12% soil slope. The descriptive and exploratory methodology was applied, using secondary data and documentary research. The data refer to the planted area, production, productivity, number of harvesters and soil slope. The result of the cane harvest without straw burned out was 10,7% of the total sugarcane area in the 2015/2016 harvest. The state of Alagoas does not present a great possibility of reaching the goal of eliminating the use of fire, in mechanizable areas, for the year 2018. / 1582106

Made available in DSpace on 2016-06-07T17:12:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-12-04. Added 1 bitstream(s) on 2016-06-07T17:17:15Z : No. of bitstreams: 1 000865121.pdf: 2594762 bytes, checksum: 2d19baba38f633350baa31818afeec6b (MD5) / A mecanização na agricultura brasileira vem crescendo, cada vez mais, ao longo das últimas décadas. Como consequência dessa mecanização, o cuidado com a segurança em relação aos operadores de máquinas agrícolas deve estar presente, já que esses veículos expõem o trabalhador a uma série de riscos, tais como: físicos, químicos, biológicos, ergonômicos de acidentes e, especificamente, os relacionados às vibrações do equipamento. O presente trabalho teve como objetivo comparar os níveis de vibração em um trator agrícola ensaiado em pista normatizada em diferentes velocidades de deslocamento. O experimento foi conduzido nas dependências da Faculdade de Ciências Agronômicas/UNESP no Campus de Botucatu-SP. Empregou-se um trator agrícola de 92 kW de potência e os parâmetros avaliados foram: valor da dose de vibração, nível de energia equivalente da medição, níveis máximo, médio e mínimo de aceleração RMS resultantes nos 3 eixos (x, y e z), nível máximo do pico durante a medição, fator de crista total e a aceleração normalizada para jornada de trabalho de 8 horas. A aquisição dos dados foi realizada com o registrador de vibração HVM 100. As grandezas propostas foram avaliadas em quatro velocidades de deslocamento (V1=2,5 km/h, V2=3,0 km/h, V3=3,6 km/h e V4=4,4 km/h). Os dados foram analisados estatisticamente por meio de comparação global ANOVA a um critério e quando a análise apresentou diferença estatística realizouse uma comparação individual por meio do teste de Tukey (p<0,05). Observou-se que os valores de dose de vibração foram crescentes com o aumento da velocidade de ... / The brazilian agriculture mechanization has grown increasingly in recent decades. As a result of mechanization, great care for safety of agricultural machine operators must be present, as these vehicles expose workers to various risks, such as physical risks related specifically to the vibration of the equipment. This study aimed to evaluate the vibration levels in an agricultural tractor tested on standard roadway at different speeds accomplished in Agricultural Sciences Faculty of UNESP in Botucatu. Was used a farm tractor with 92 kW of power, and the parameters evaluated in this research were vibration dose value, equivalent power level measurement (RMS) maximum, medium and minimum acceleration resulting in 3 axes (x, y, and z), maximum peak level during the measurement, crest factor normalized acceleration and total for workday of eight hours. The data acquisition was performed with vibration recorder HVM100. The proposed data were evaluated in four forward speeds (V1=2.5 km/h, V2=3.0 km/h, V3=3.6 km/h and V4=4.4 km/h). The data were statistically analyzed using ANOVA overall comparison to one criterion and when the analysis showed statistical significance was performed an individual analysis compared by Tukey test ( p<0.05). It was observed that vibration dose values increased with increase of the speed. The x-axis was the one that presented highest vibration dose values. Values of maximum and minimum acceleration, acceleration equivalent weighted and the weighted average acceleration had their highest values at V=4.4 km/h

Submitted by RAFAEL RIBEIRO SOLER null (rrsoler22@hotmail.com) on 2016-09-20T18:06:39Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Rafael Ribeiro Soler.pdf: 1693712 bytes, checksum: cabe4e829a826fc5c365d6794d811a07 (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-09-22T19:41:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 soler_rb_me_bot.pdf: 1693712 bytes, checksum: cabe4e829a826fc5c365d6794d811a07 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-22T19:41:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 soler_rb_me_bot.pdf: 1693712 bytes, checksum: cabe4e829a826fc5c365d6794d811a07 (MD5) Previous issue date: 2016-07-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O plantio de Pinus spp. no Brasil concentra-se principalmente na região sul do país devido às suas condições edafoclimáticas que favorecem seu desenvolvimento. As áreas de plantio de culturas florestais são as mais adversas, inclusive com relevos declivosos onde o cultivo agrícola e/ou pastoril não é o mais recomendado. O objetivo deste trabalho foi avaliar o rendimento operacional de um conjunto plantador, composto por uma escavadora hidráulica com esteiras do modelo 200 D LC1 e um cabeçote Bracke Planter P11.a1, realizando o preparo de solo e o plantio em duas classes de declividade e em duas condições de presença de resíduos e avaliar qualitativamente as mudas plantadas. A área experimental situa-se em Lages, SC, na fazenda Guará pertencente à empresa Klabin, onde foram plantadas mudas de Pinus taeda. O preparo de solo foi realizado por um implemento adaptado, contendo três hastes, na base do cabeçote e o plantio e a irrigação foram realizados pelo cabeçote plantador. Os dados foram coletados conforme o operador realizava o plantio, segundo as indicações da empresa, impossibilitando a casualização dos dados. O delineamento experimental adotado foi classificatório, onde a área do experimento sofreu uma divisão conforme as condições de relevo, ondulado e forte ondulado, e de presença de resíduos. Para efeito de comparação das variáveis, produtividade sem e com abastecimento de mudas no carrossel, foi realizada a ANOVA para o modelo com dois fatores, e, posteriormente, efetuado o teste de comparações múltiplas de Tukey a 5% de significância. Para a qualidade silvicultural pós-plantio, foi realizado o teste Qui-quadrado para comparar a distribuição das proporções e o teste de Goodman para contrastes entre e dentro de populações multinomiais. Não houve efeito da interação entre os fatores e nem do relevo, apenas a presença de resíduos se mostrou estatisticamente significativa, obtendo valores de 208 mudas hora-1 para a produtividade com abastecimento e em área com resíduo e 294 mudas hora-1 para a produtividade sem abastecimento e em área sem resíduo. A eficiência operacional durante o estudo foi de 75,13% e a disponibilidade mecânica de 79,6%, valores superiores aos encontrados na bibliografia para operadores inexperientes com o uso deste cabeçote. Quanto aos parâmetros qualitativos, apenas a fixação das mudas obteve diferença estatisticamente significativa entre os tratamentos: ondulado sem resíduo e o forte ondulado com resíduo. Esta diferença foi verificada também com as mudas inclinadas, entre os tratamentos forte ondulado com e sem resíduos. A presença de resíduos afetou a produtividade e a fixação das mudas, enquanto que o relevo mais declivoso interferiu na fixação das mudas. / The Pinus spp. planting in Brazil concetrates principally in the South of the country because of the soil and climatic conditions favor its development. The areas of the forestry plantations are the most adverse, inclusively with steep reliefs where the agricultural and/or pastoral cultivation are not the most recommended. The aim of this study was to evaluate the yield of a planter group, composed of a hydraulic excavator with belts model 200 D LC and a Bracke Planter P11.a head, performing the soil preparation and the planting in two slope classes and in two conditions of presence of slash, besides of to evaluate in a qualitative way the planted seedlings.The experimental area is located in Lages, state of Santa Catarina, in a farm called Guará, which belongs to the company Klabin, and where it was planted Pinus taeda seedlings.The soil preparation was realized by an adapted implement having three rods on the basis of the head, and the planting and the irrigation were performed by the planter head.The data were collected while the operator performed the planting, according to the company directions, what made impossible the data casualization. The experimental design adopted was qualifying, where the experimental area suffered a division according to the relief conditions: wavy, strong wavy, and presence of slash. By comparison of the variables, productivity with and without filling of seedlings on the carousel, it was performed the ANOVA for the model with two factors and, afterwards, made the multiple comparison test of Tukey at 5% of significance. For the post-plantation silvicultural quality, it was realized the Chi-square test to compare the distribution of proportions and the Goodman Test for contrasts between and within multinomial populations. There was no effect of the interaction between the factors and neither of the relief, only the presence of slash was statistically significant, resulting in values of 208 seedlings hour-1 for the productivity with filling and in area with slash, and 294 seedlings hour-1 for the productivity without filling and area without slash.The operational efficiency during the study was 75.13% and the mechanical availability of 79.6%, higher values than those found in the literature for inexperienced operators with the use of this head. About the qualitative parameters, just the seedlings fixation showed a significant statistically difference between the treatments wavy without slash and the strong wavy with slash. This difference was also verified with the inclined seedlings, between the treatments strong wavy with and without slash. The presence of slash affected the productivity and the seedlings fixation, while the steeper relief interfered on the seedlings fixation.

Orientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Coorientador: Kenshi Sakai / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Roberto Antonio Colenci / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Fabricio Leite / Resumo: Muitas operações agrícolas realizadas nas propriedades rurais apresentam algum tipo de atividade mecanizada em busca de melhores resultados de eficiência operacional e retorno econômico ao produtor rural. Essa intensificação de processos mecanizados no campo deve ser corretamente dimensionada, relacionando de forma eficiente o conjunto trator, ferramenta e solo. Pesquisas realizadas observaram muitas vezes a variabilidade espacial em operações de mobilização do solo, contudo, grande parte desses trabalhos concentrou-se na obtenção de resultados médios relacionando-os com algumas características e propriedades do solo. É possível que algumas dessas operações mecanizadas originem-se de uma condição não-linear da interação solo-ferramenta possibilitando a aplicação de análises de dados experimentais em séries temporais. Este trabalho teve como objetivo instrumentar e avaliar um trator agrícola de pequeno porte na mobilização do solo utilizando um equipamento escarificador, variando-se os tipos de haste e as profundidades de trabalho. Os ensaios foram realizados na Tokyo University of Agriculture and Tecnology na cidade de Tóquio, Japão. Foi utilizado um trator agrícola instrumentado de pequeno porte da marca ISEKI com 17,8 kW de potência no motor. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos inteiramente casualizados com um arranjo fatorial 3 x 3, com 3 repetições. Foram realizados ensaios com três diferentes tipos de haste (com defletor metálico, com defletor plástico e sem defletor) para três profundidades de trabalho (15, 25 e 35 cm). Realizou-se um primeiro teste estatístico com a análise de variância pelo teste F comparando-se as médias pelo teste Tukey a 5% de probabilidade quando necessário. Uma segunda análise foi realizada utilizando um programa computacional desenvolvido em linguagem VBA (Visual Basic ... / Abstract: Many agricultural operations realized on farms have some type of mechanized activity in search of better operational efficiency and economic returns to the farmers. This intensification of mechanized processes in the field must be properly dimensioned, efficiently linking the setting agricultural tractor, tool and soil. Studies have recognized often the spatial variability in soil disturbance operations, however, many of these studies has focused on achieving average results relating them with some features and soil properties. It is possible that some of these operations originate from a nonlinear condition of the soil-tool interaction enabling the use of experimental analysis of time series data. This work had as objective to instrument and to evaluate a small agricultural tractor in soil disturbance operations utilizing chisel plow equipment over different shank types and depth work operations. The tests were conduced at the Tokyo University of Agriculture and Technology in Tokyo, Japan. It was used a instrumented small agricultural tractor developed by ISEKI with 17.8 kW engine power. The experimental design was the completely randomized blocks with a 3 x 3 factorial arrangement with 3 repetitions. Tests were performed with three different types of shank (metal deflector, plastic deflector and no deflector) over three working depths (15, 25 and 35 cm). The first statistical test was realized with the analysis of variance by F test and compared the means by Tukey test at 5% probability when required. A second analysis was performed utilizing a computer program developed with VBA (Visual Basic for Applications) language to process the experimental time series data using the AREF function (autoregressive error distribution function). The results obtained from the first data analysis showed no significant difference in soil disturbance forces using the chisel plow equipment between the different ... / Doutor

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Diego Augusto Fiorese / Banca: Fábio Alexandre Cavichioli / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Resumo: O monitoramento do desempenho das colhedoras de cana-de -açúcar ao longo da colheita torna-se essencial para garantir o seu funcionamento e para determinar as adequações do produto para melhor otimizar a operação. Neste sentido, objetivou-se neste trabalho avaliar o desempenho de colhedoras de cana-de-açúcar por um determinado período de tempo a fim de quantificar o perfil de carga realizado pelo motor durante a colheita e a eficiência da operação. O experimento foi realizado utilizando-se quatro colhedoras, sendo os dados coletados pela rede de interconexões entre as partes da colhedora, podendo ser caracterizados com módulos atuantes como mestre e em determinados momentos com escravo durante a coleta de dados. As análises foram baseadas em dois momentos distintos: 0 a 23 dias sem adequação do produto e 25 a 48 dias com adequação do produto às normas do fabricante. A ferramenta de monitoramento FieldCruise se mostrou eficiente para a gestão do desempenho da colheita mecanizada, permitindo analisar e tomar decisões visando melhorar a eficiência energética das colhedoras. A adequação das colhedoras para a operação de colheita em virtude dos fatores estabelecidos pelos fabricantes torna-se fundamental para a otimização do processo. A colhedora 3 trabalhou 36% do tempo com perfil de carga do motor superior a 90%, podendo resultar na não utilização do FieldCruise e no aumento do consumo horário de combustível por atuar próximo a faixa de rotação de potência máxima. O nível de otimização dos tempos de colheita dentro do padrão após a adequação depende de um conjunto de fatores dinâmicos, porém os valores alcançados foram semelhantes nas quatro máquinas variando de 57 a 69% / Abstract: The performance monitoring of sugarcane harvesters along the crop becomes essential to ensure its functioning and to determine the adequacy of the product to better optimize the operation. In this sense, the aimed of this study was to evaluate the performance of harvesters sugarcane for a certain period of time in order to quantify the load profile conducted by the motor during harvest and operating efficiency. The experiment was conducted using four harvesters, and the data were collected by the network of interconnections between different parts of the harvester, can be characterized with active modules as master and slave with at certain times during the data collection. The analyzes were based on two distinct periods: 0-23 days without suitability of the product and 23 to 48 days with the appropriateness of the product manufacturer's standards. The FieldCruise monitoring tool proved efficient for managing the performance of mechanized harvesting, allowing analyze and make decisions to improve the energy efficiency of harvesters.The adequacy of harvesters to harvest operation because of the factors established by the manufacturers is fundamental for the process optimization. The harvester worked 3 time with 36% higher motor load profile than 90% may result in the use of FieldCruise and increased fuel consumption per hour for acting close to maximum power engine range. The level of optimization of sampling times within the pattern after adaptation depends on a set of dynamic factors, but the achieved values were similar in the four machines ranging from 57 to 69% / Mestre

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Coorientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: João Alberto Borges de Araújo / Resumo: O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de instrumentação virtual aplicável à Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração (UMEB), pertencente ao Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais - NEMPA, do Departamento de Engenhari a Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas - FCA da UNESP, Campus de Botucatu - SP . A UMEB foi construída a partir de um reboque ("trailer") e adaptado para funcionar como um carro dinamométrico instrumentado, com a finalidade de realizar ensaios na barra de tração de tratores, fornecendo dados que auxiliam os fabricantes, possibilitando melhorias nos equipamentos. O desenvolvimento deste projeto, teve como base a criação de um programa computacional capaz de controlar automaticamente o sistema de freios, regulando assim as forças de tração simuladas durante os ensaios de avaliação de desempenho de tratores agrícolas, monitorando e registrando os dados provenientes dos sensores utilizados na avaliação. F oram realizados ensaios variando - se os valores de força de tração com a finalidade de avaliar o controle eletrônico de regulagem das forças simuladas através da interface criada que permitiu ainda o monitoramento em tempo real dos valores m ensurados, registrando - os para futuras análises. Desta forma, a propositura da instrumentação virtual permite m aior flexibilidade, conectividade, segurança e confiabilidade nos resultados do s ensaios realizados.Por fim , o instrumento virtual desenvolvid o atingiu seus objetivos redu zindo a probabilidade de erros nos resultados , garantindo melhor visualização em tempo real dos dados coletados e maior precisão na r egulagem das cargas de tração simuladas pela UMEB / Abstract: he objective of this research was to develop a virtual instrumentation system applicable to the Mobile Draw b ar Tester Unit ( UMEB) belonging to the Center of Testing Machinery and Tyres Agroforestry - NEMP , Department of Agricultural Engineering, Faculty of Agricultural Sciences - FCA of UNESP, Botucatu - SP . The UMEB was built from a trailer ("trailer ") and adapted to function work as an instrumented dynam ometer car , with the purpose of testing the tractor drawbar , providing data to help manufacturers , enabling improvements in equipment . The development of this project was based on creating a computer program able to automatically control the UMEB brake system , thus regulating shear forces simulated during the tests to assess performance of agricultural tractors and also record data from the sensors used in the evaluation . Tests were conducted by varying the values of traction drawbar force to evaluate the electronic control of regulation of the simulated forces created through the interface that also allowed the real - time monitoring of measured values , recording them for future analysis . Thus, the filing of virtual instrumentation allows greater flexibility, connectivity, security and reliability of the results of tests performed. Finally, the developed virtual instrument brought to UMEB reducing the likelihood of errors in the results , better real - time visualization of collected data and more pre cise adjustment of the simulated tensile loads / Mestre

O sistema de colheita de cana-de-açúcar representa a conexão entre o campo e a indústria no complexo sucroenergético, exigindo uma sinergia operacional entre os agentes envolvidos. Sob a ótica econômica, é um dos principais, senão o principal, dispêndio da cadeia agroindustrial de produção de açúcar e etanol. Considerando o número de variáveis envolvidas, as diferentes naturezas das mesmas e as relações interdependentes observadas, seu gerenciamento é complexo, exigindo uma análise sistêmica. Nesse sentido, os modelos computacionais podem ser aplicados como ferramenta de gestão, permitindo o conhecimento prévio do desempenho dos sistemas e a possibilidade de desenvolver cenários para testar situações de interesse. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um modelo em Excel&reg; para o dimensionamento operacional e econômico de um sistema mecanizado de colheita de cana-de-açúcar, contemplando os subsistemas de corte, transbordo, transporte e apoio e suas interrelações. Para a validação e a verificação do modelo utilizou-se de dados obtidos juntos a um condominio agrícola, além de comparações com indicadores publicados na bibliografia. Com base nos resultados, afirma-se que o modelo pode ser utilizado como uma ferramenta de apoio em tomadas de decisão relacionadas ao sistema mecanizado de colheita. / The sugarcane harvesting system represents the connection between the field and the industry in the sugar-energy industry, demanding operational synergy between the involved agents. Under the economic point of view, it is one of the main, or indeed the main, expenditure of agroindustrial production chain of sugarcane and ethanol. Considering the number of variables involved, the different natures and the interdependent relationships observed, its management is complex, requiring a systemic analysis. In this matter, the computational models can be applied as a management tool, allowing prior knowledge of the systems performances and the possibility of developing scenarios in order to test situations of interest. Therefore, the aim of this study was de development of an Excel&reg; model for the operational and economic design of a mechanical sugarcane harvesting system, contemplating the cutting subsystems, carry, transport and support and their interrelationships. For validation and verification of the model, data from real sources were used, obtained along with an agricultural condominium, besides comparisons with indicators published in the bibliography. Based on the results, the model can be used as a tool for decision-making related to mechanical sugarcane harvesting system.

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: João Alberto Borges de Araujo / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Resumo: A cana-de-açúcar (Saccharum sp.) é uma planta de origem asiática e vem sido difundida em diversas partes do território nacional. Devido a proibição da queima do canavial por problemas ambientais, a mecanização passa a ser uma atividade fundamental na colheita desta cultura. O corte basal dos colmos de cana-de-açúcar é uma prática primordial do processo da colheita de cana-de- açúcar, havendo uma necessidade de estudos mais abrangentes sobre os impactos negativos que ocorrem durante a colheita, tanto nas soqueiras como nas perdas invisíveis geradas durante o corte, ocasionando danos ao produto colhido e no rebroto da cultura, forçando a antecipação da renovação do canavial e aumentando os custos produtivos e a energia despendida na produção dessa cultura. Este trabalho teve como objetivo avaliar o corte basal da cana-de-açúcar em laboratório, alterando as características operacionais, tais como a velocidade de deslocamento durante a operação e o ângulo de ataque do corte de base, utilizando o DECCA (Dispositivo de Ensaio de Corte Basal da Cana-de-Açúcar), desenvolvido pela equipe do NEMPA (Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais) para utilização em laboratório, que reproduz a ação do cortador de base sobre os colmos da cultura. O menor valor encontrado correspondeu ao tratamento com 7 km h -1 com ângulo de 18º. Para a velocidade de 3 km h -1 apenas o ângulo de 12º apresentou diferença estatística em relação aos de 15º e 18º. Para a velocidade de 3 km h -1, a relaç... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Sugarcane (Saccharum sp.) is a plant of Asian origin and has been disseminated in various parts of the national territory. Due to the prohibition of burning cane due to environmental problems, mechanization becomes a fundamental activity in the harvesting of this culture. The basal cut of the sugarcane stem is a fundamental practice of the sugarcane harvesting process, broader studies on the negative impacts that occur during the harvest, both in the ratoon and in the invisible losses generated during the cut, causing damage to the harvested product and in the re-growth of the culture, forcing the anticipation of the renewal of the sugarcane field and increasing the productive costs and the energy spent in the production of that culture. The objective of this work was to evaluate the basal cut of the sugar cane in the laboratory, altering the operative characteristics, such as the speed of displacement during the operation and the angle of attack of the base cut, using an electrical-mechanical device DEECA (Sugarcane basal cutting test device), developed by the team of NEMPA (Agroforestry Machinery and Tire Testing Center) for laboratory use, which reproduces the action of the base cutter of on the stem of the culture. The lowest value found corresponded to the treatment with 7 km h-1 with an angle of 18º. For the speed of 3 km h-1 only the angle of 12º presented statistical difference in relation to those of 15º and 18º. For the speed of 3 km h-1, the relationship between the angles of 15º and 18º was significant, being that the number of sugarcane stem without damage, for the angle of 18º was higher and, consequently, the number of stem of Sugar cane without damage, stems with partial damage and ends was lower for that angle. For the speed of 5 km h-1, the angle of 12º presented significant differences for those of 15 and 18º. For the evaluation of the speed of 7 km h-1, the qui-square ... / Mestre

no abstract provided by author / Master of Science