Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Coorientador: André Luiz Andreoli / Banca: Kleber Pereira Lanças / Resumo: A mecanização na agricultura brasileira vem crescendo, cada vez mais, ao longo das últimas décadas. Como consequência dessa mecanização, o cuidado com a segurança em relação aos operadores de máquinas agrícolas deve estar presente, já que esses veículos expõem o trabalhador a uma série de riscos, tais como: físicos, químicos, biológicos, ergonômicos de acidentes e, especificamente, os relacionados às vibrações do equipamento. O presente trabalho teve como objetivo comparar os níveis de vibração em um trator agrícola ensaiado em pista normatizada em diferentes velocidades de deslocamento. O experimento foi conduzido nas dependências da Faculdade de Ciências Agronômicas/UNESP no Campus de Botucatu-SP. Empregou-se um trator agrícola de 92 kW de potência e os parâmetros avaliados foram: valor da dose de vibração, nível de energia equivalente da medição, níveis máximo, médio e mínimo de aceleração RMS resultantes nos 3 eixos (x, y e z), nível máximo do pico durante a medição, fator de crista total e a aceleração normalizada para jornada de trabalho de 8 horas. A aquisição dos dados foi realizada com o registrador de vibração HVM 100. As grandezas propostas foram avaliadas em quatro velocidades de deslocamento (V1=2,5 km/h, V2=3,0 km/h, V3=3,6 km/h e V4=4,4 km/h). Os dados foram analisados estatisticamente por meio de comparação global ANOVA a um critério e quando a análise apresentou diferença estatística realizouse uma comparação individual por meio do teste de Tukey (p<0,05). Observou-se que os valores de dose de vibração foram crescentes com o aumento da velocidade de ... / Abstract: The brazilian agriculture mechanization has grown increasingly in recent decades. As a result of mechanization, great care for safety of agricultural machine operators must be present, as these vehicles expose workers to various risks, such as physical risks related specifically to the vibration of the equipment. This study aimed to evaluate the vibration levels in an agricultural tractor tested on standard roadway at different speeds accomplished in Agricultural Sciences Faculty of UNESP in Botucatu. Was used a farm tractor with 92 kW of power, and the parameters evaluated in this research were vibration dose value, equivalent power level measurement (RMS) maximum, medium and minimum acceleration resulting in 3 axes (x, y, and z), maximum peak level during the measurement, crest factor normalized acceleration and total for workday of eight hours. The data acquisition was performed with vibration recorder HVM100. The proposed data were evaluated in four forward speeds (V1=2.5 km/h, V2=3.0 km/h, V3=3.6 km/h and V4=4.4 km/h). The data were statistically analyzed using ANOVA overall comparison to one criterion and when the analysis showed statistical significance was performed an individual analysis compared by Tukey test ( p<0.05). It was observed that vibration dose values increased with increase of the speed. The x-axis was the one that presented highest vibration dose values. Values of maximum and minimum acceleration, acceleration equivalent weighted and the weighted average acceleration had their highest values at V=4.4 km/h / Mestre

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Edmilson Renato Silva Ruiz / Banca: Marcelo de Almeida Silva / Resumo: A cana-de-açúcar (Saccharum spp.) se destaca como uma das principais culturas do agronegócio brasileiro. A colheita mecanizada dessa cultura se faz necessária, atualmente, em função de leis ambientais. Com a mecanização da colheita de cana-de-açúcar, sem a necessária adaptação do canavial surgiram fatores adversos à utilização desta técnica, pelo elevado custo e baixa qualidade da colheita; porém, essas questões estão sendo estudadas e resolvidas melhorando, gradativamente, sua eficiência operacional. Este trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho operacional e energético de uma colhedora de cana-de-açúcar variando a velocidade de deslocamento e a rotação do extrator primário e a influência dessas variáveis na qualidade da colheita, obtidas através das avaliações de perdas e impurezas vegetais após a colheita. O experimento foi conduzido em um canavial colhido sem queima prévia, sendo a cana-de-açúcar da variedade CTC 15, em seu primeiro estágio de corte e com porte classificado como ereto. O espaçamento entre fileiras foi de 1,5m e a produtividade agrícola média da cultura de 92,5 t ha-1. A colhedora de cana-de-açúcar utilizada foi a de uma linha, operando em três velocidades de deslocamento, sendo V1 (3,0 km h-1), a velocidade V2 (5,0 km h-1) e V3 (7,0 km h-1). Foram utilizadas duas rotações do extrator primário, sendo a R1 de 700rpm e R2 de 1000rpm. Quanto maior a velocidade de deslocamento da colhedora de cana-de-açúcar e a rotação do extrator primário maiores são a capacidade de campo efetiva e o consumo horário efetivo de combustível. A maior rotação do extrator primário (1000 rpm), apresenta níveis médios (4 a 6%) de impurezas vegetais, enquanto a menor rotação do extrator primário (700 rpm) levou a níveis altos (>7%). A altura de corte e os danos as soqueiras e o índice de fissura dos rebolos ... / Abstract: The sugarcane (Saccharum spp.) stands out as one of the main crops of Brazilian agribusiness. The mechanized harvest of sugarcane culture is necessary, now, in accordance with environmental laws. With the mechanization of sugarcane harvesting emerged adverse factors using this technique, the high cost and low quality of the harvest; however, these issues are being studied and resolved improving gradually operational efficiency. This study aimed to evaluate the operational performance and energy of a harvester sugarcane varying the travel speed and the rotation of the primary extractor, and the influence of these variables on the quality of the harvest, obtained through the evaluations of losses and impurities vegetables after harvesting. The experiment was conducted in a sugarcane harvested area without burning, and the sugarcane variety CTC 15, in its first cutting stage and postage classified as erect. The spacing between rows was 1.5 m and the average agricultural crop yield was 92,5 t ha-1. The harvester sugarcane used was one line, operating in three shift speeds, in the speed V1 (3,0 km h-1), V2 (5,0 km h-1) and V3 (7,0 km h-1). Two rotations of the primary extractor was used, R1 (700 rpm) and R2 (1000 rpm). The higher the speed of displacement of sugarcane and the rotation of the larger primary puller harvester are the effective field capacity and the actual fuel consumption per hour. The greater rotation of the primary extractor (1000 rpm), with average levels (4 to 6%) of vegetal impurities, while the smaller rotation of the primary extractor (700 rpm) led to high levels (> 7%). The cutting height of the stumps and damage and the crack of the grinding wheel index were higher ... / Mestre

Com a onda de consumo de produtos naturais e de qualidade nutricional, a água de coco tem entrado em evidência no mercado. Assim, nos últimos anos, o seu consumo tem apresentado um crescimento em escala mundial e o cenário mostra uma perspectiva favorável para a expansão de mercado. O Brasil, na posição de um dos maiores produtores de coco verde, possui o potencial de contribuir para o abastecimento da demanda mundial do coco e consequentemente uma oportunidade para o desenvolvimento da economia brasileira. Um dos maiores obstáculos para atender essa demanda é a operação de colheita, causada pela altura na qual os frutos se localizam. A solução tecnológica satisfatória para realizar a colheita nestas alturas é inexistente. Este trabalho teve como objetivo dar luz a esse tema sob a ótica da engenharia, de forma a compreender melhor o processo de colheita do coco e analisar a viabilidade de mecanização da colheita tanto do ponto de vista técnico como econômico. Foi realizada uma revisão bibliográfica e foram coletadas informações relacionadas ao coco e ao processo de colheita sob a ótica da engenharia. Em seguida os aspectos econômicos que envolvem a cultura de cocos foram analisados e foi obtido através de matemática simples dois critérios que estipulam uma faixa de preços da solução que gera receitas aos produtores de coco. Um conceito do equipamento de colheita foi criado na expectativa de se analisar a viabilidade técnica da solução. O trabalho concluiu que ainda não há uma solução tecnológica que tenha alcançado sucesso no mercado, ou seja, a sua solução ainda não está adequadamente concluída. Os dados existentes na literatura sobre os elementos do coqueiro como geometria e seu processo de formação são insuficientes para que a engenharia crie uma solução de forma adequada. Muitas informações estão em forma tácita. Nesse sentido, não havia também dados que sustente que a cultura apresentaria condição de criar, desenvolver e sustentar economicamente um equipamento com as tecnologias disponíveis atualmente para realizar tal operação. O presente trabalho formatou e sistematizou esses dados. O processo de colheita foi analisado através do estudo de tempos e métodos. Planilhas de custos foram formatados para análise do potencial de retorno econômico, da cultura. Assim, os resultados mostraram que um equipamento que realizar a colheita em 30 segundo por coqueiro, pode ter um preço máximo de R$ 373.927,74 para se gerar um fluxo de caixa anual de R$ 11.673,63/(ano.ha) a partir do ano que o equipamento tornar-se necessário. Com base na metodologia de projeto clássica, foi estudado propostas de soluções, os quais, convergiram na solução baseado em plataforma montada em veículo para posicionar o(s) operador(es) em altura elevada para corte dos cachos, conjugado com equipamento auxiliar para descida dos cachos através de um mecanismo armazenando-os diretamente em uma caçamba, sem a necessidade de descida do operador. Considerando-se os valores de mercado do caminhão, plataforma e dos custos estimados para as adaptações, conclui-se que o equipamento proposto é viável tanto do ponto de vista técnico como econômico. / With the wave of consumption of natural products with nutritional features, the coconut water has been coming into evidence on the market. Thus, in the last years, its consumption showed an increase worldwide and the current scene shows a favorable perspective for the market expansion. Brazil, as one of biggest growers of coconuts in the world, has the potential to contribute for the worldwide coconut supply and consequently is an opportunity for the Brazilian economy development. One of the biggest hurdles to supply this demand is the harvesting operation, caused by the height which the fruits are located. A satisfactory technical solution to perform the harvesting at these heights is inexistent. The aim of this work is to provide an insight about this topic from the engineering point of view, in order to understand the harvesting process and to analyze the mechanization-viability of the coconut harvesting from an economical and technical point of view. A literature review was performed and information related do coconuts and its harvesting process were gathered from an engineering point of view. Then, the economic aspects that involve the coconut production were analyzed and two criteria that stipulate a price range of the solution which brings satisfactory incomes for the coconut growers were obtained through simple mathematics. Lastly, a concept of the harvesting device was created in order to analyze the technical feasibility of the solution. This work concluded that there is still no technological solution that achieved success on the marked, in other words, its solution is not properly concluded. The existing data in the literature about elements of coconut such as geometry and its growing process are insufficient for the engineering to create a solution properly. A lot of information is in a tacit form. In this sense, there aren\'t also data that supports that the coconut culture shows conditions to create, develop and economically sustain equipment with the currently available technologies to perform such operations. The present work formatted and systematized these data. The harvest method was analyzed through motion and time study. Cost sheets were formatted to analyze the potential economic return for the coconut culture. Then, the results show that an equipment that harvests in 30 seconds per tree can have a maximal price of R$ 373.927,74 in order to generate an income of R$ 11.673,63/(year.ha), starting in the year which equipment will be required. Based on the classical design methodology, solution proposals were studied, which converged into the solution based on using a truck-mounted working lift, in order to raise the workers, to cut the coconut bunches, combined with an auxiliary equipment do lower and store the harvested bunches through a mechanism directly to a truck bucket, without the necessity to lower the operator. Considering the market price of the truck, working lift and the estimated costs for the adaptations, this work concludes that the proposed equipment is viable from both technical and economical point of view.

O objetivo do trabalho foi adaptar procedimentos de ensaio existentes para colhedoras autopropelidas e avaliar o desempenho de colhedoras semi-montadas de uma fileira (C1) e de duas fileiras (C2), em que os tratamentos foram as velocidades de deslocamento de 0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 (C1) e 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 e 1,52 m s-1 (C2), em dois graus dede umidade de colheita (16 % e 22 %), utilizando rotação constante de 540 rpm na tomada de potência (TDP) para ambas as colhedoras. Para tanto foi desenvolvido um sistema para coletar toda a palha no seu ponto de saída, para quantificar as perdas de plataforma, separação e limpeza e trilha. Também foram realizadas análises de indicadores de qualidade da colheita, tais como impurezas nos grãos colhidos, danos mecânicos e falhas na germinação. O delineamento experimental empregado foi em blocos casualizados, em que as variáveis analisadas foram duas épocas de colheita e três velocidades de deslocamento, dispostos em esquema fatorial 2 x 3, com seis repetições. Os resultados demonstraram que não houve efeito dos tratamentos em relação às perdas totais de grãos na C1. Na C2 houve efeito significativo nos tratamentos de umidade e velocidade, em relação a todas as perdas, exceto às perdas de plataforma, apresentando melhor resultado quando a umidade dos grãos era de 16 % e a velocidade de deslocamento de 1,52 m s-1 e o pior desempenho, quando o grau de umidade dos grãos era de 22 % e a velocidade de deslocamento de 0,59 m s-1. No que tange ao indicador impurezas, a C1 apresentou efeito significativo apenas para o tratamento de velocidade, já na C2, não houve efeito dos tratamentos sobre a variável impureza. Quanto aos danos mecânicos, na C1 não houve diferenças significativas nos tratamentos testados. Na C2 houve efeito significativo para a interação umidade x velocidade. No parâmetro falhas de germinação, foi observado que na C1, houve efeito significativo do fator umidade, para o qual na condição de grãos com 16 %, foi aquela que apresentou as menores falhas. Na C2, houve efeito significativo do fator umidade, sendo que, o resultado observado na condição em que o grau de umidade dos grãos era de 16 % foi melhor do que em grãos com 22 %. Conclui-se que o procedimento adotado é efetivo para a avaliação do desempenho das colhedoras semi-montadas de milho e o sistema desenvolvido para a coleta de material é eficiente, porêm é exigente em mão-de-obra. Em relação às perdas, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando o grau de umidade dos grãos no momento da colheita foi de 16 % e a operação de colheita realizada na maior velocidade (1,42 m s-1 para C1 e 1,52 m s-1 para C2). Em relação aos indicadores de qualidade dos grãos, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando colheram com o menor grau de umidade (16 %) e nas menores velocidades de deslocamento. / The objective of the work was to adjust the methodology used for self propelled combines and evaluate the performance of semi-mounted harvesters of one row (C1) and two rows (C2). The treatments were the travel speed (0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 for C1 and 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 and 1,52 m s-1 for C2), and grain moisture (16 % and 22 %), using 540 rpm in the tractor PTO for both harvesters. A system was developed to collect the whole residue (straw + grain losses) to quantify the head losses, and internal losses (thrashing, separation and cleaning). Analyses of crop quality indicators were also accomplished, such as grain impurities, mechanical damages and germination failures. The experiment was conducted as a randomized block design, and the variables were two harvesting times and three harvesting speeds, disposed in a 2 x 3 factorial with six replications. The results demonstrated that there was no effect of the treatments in relation to the total losses of grains in C1. In C2 there was significant effect in the grain moisture and speed treatments, in relation to all the losses, except for the platform losses, presenting better result when the grain moisture was of 16 % and speed of 1,52 m s-1, and the worst condition, when the grain moisture was of 22 % and the speed of 0,59 m s-1. In terms of quality, C1 presented significant effect for speed. On C2, there was no effect of treatments on impurities and on mechanical damages, in C1 there were no significant differences in the tested treatment levels. On C2 there was significant effect for the grain moisture x speed interaction. Related to germination, it was observed that on C1, there was significant effect of grain moisture, where 16 % presented the highest germination rate. In C2, there was significant effect of grain moisture and the 16 % level was better than 22 %. The conclusions are that the adjusted method is effective for testing harvesters performance, but it demands significant labor. In relation to the losses, both harvesters presented better performance when the grain moisture was at 16 % and harvesting at speed of 1,42 m s-1 for C1 and 1,52 m s-1 for C2. Both harvesters presented better quality results at grain moisture of 16 % and lower harvesting speeds.

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: David Ferreira Lopes Santos / Banca: Cristiano Zerbato / Banca: Marcelo Tufaile Cassia / Banca: Marcelo Boamorte Ravelli / Banca: Tiago Rodrigo Francetto / Resumo: Decidir entre comprar ou reformar tratores agrícolas e quando fazê-lo é um problema rotineiro para produtores rurais e uma questão ainda não explorada na bibliografia, em que pese, sua importância à competitividade da atividade, especialmente, quando esta decisão volta-se para tratores de pneus, principal ativo para atividade mecanizadas. Objetivou-se neste trabalho construir e validar uma metodologia de avaliação econômica para apoiar o processo decisório entre comprar ou reformar tratores de pneus utilizados na pulverização de pomares de citros. Construiu-se um banco de dados com informações operacionais e financeiras trimestrais de 47 tratores, entre os anos de 2009 e 2017. A metodologia combinou a utilização de um modelo empírico de Regressão com Dados em Painel e o Fluxo de Caixa Descontado, em que as incertezas foram controladas por meio de simulação de Monte Carlo. A renovação da frota para os modelos utilizados deve ocorrer no quarto ano, em decorrência do crescimento dos custos, associado ao benefício fiscal e ao impacto econômico dos investimentos e à revenda dos tratores no fluxo de caixa. / Abstract: The decision between to buy or renovate agricultural tractors and when to do so is a routine problem for rural producers is an issue not yet explored in the bibliography, despite its importance to the competitiveness of the activity, especially when this decision is about agricultural tires tractors, main active for mechanized activities. The objective of this work was to construct and evaluate an economic evaluation methodology to support the decision-making process between buying and renovating tire tractors used in the spraying of citrus orchards. A database with quarterly operational and financial information of 47 equipment's was constructed between 2009 and 2017. The methodology combined the use of an empirical model of Panel Data Regression with Discounted Cash Flow, in which the uncertainties were controlled by means of Monte Carlo simulation. The renewal of the fleet for the models used should occur in the fourth year, due to the increase in costs, associated with the tax benefit and the economic impact of the investments and the resale of the tractors in the cash flow. / Doutor

Diss. (sammanfattning). Umeå : Sveriges lantbruksuniv. / Härtill 4 uppsatser.

Thesis (M.A.)--University of Wisconsin--Madison, 1968. / Title from title screen (viewed May 13, 2009). Includes bibliographical references. Online version of print original.

Thesis (Ph. D.)--Florida State University, 2004. / Advisor: Dr. James P. Jones, Florida State University, College of Arts and Sciences, Dept. of History. Includes bibliographical references.

Thesis (M.A.)--University of Wisconsin--Madison, 1968. / eContent provider-neutral record in process. Description based on print version record. Includes bibliographical references.

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Paulo Roberto Arbex Lanças / Banca: Fernando Henrique Campos / Resumo: A cana-de-açúcar é de grande importância para o agronegócio brasileiro, sendo o Brasil o maior produtor mundial desta cultura. O sistema mecanizado na colheita da cana-de-açúcar é um dos fatores que contribuíram para o setor sucroenergético brasileiro ser mais sustentável com impactos positivos nas áreas ambientais, econômica, social e agronômica. O uso de metodologias se torna necessário para ensaiar as máquinas de forma concisa avaliando o seu desempenho operacional e a qualidade das operações agrícolas auxiliando nas tomadas de decisões operacionais, administrativas e financeiras. No âmbito da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) não existe norma para a realização de ensaios com colhedoras de cana-de-açúcar com procedimentos padronizados, o que dificultam as comparações entre os resultados de diferentes ensaios. O objetivo deste trabalho foi apresentar os parâmetros para a padronização dos ensaios de colhedoras de cana-de-açúcar, com base na metodologia utilizada pelo Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (Nempa) da Faculdade de Ciências Agronômicas (FCA) da Unesp de Botucatu, oriundos de trabalhos realizados por diversos autores, utilizando como fatores de avaliação o desempenho operacional e a qualidade da colheita. Foram utilizados dados de diversos relatórios de ensaio de campo que utilizaram a mesma metodologia, em diferentes localidades no país e no exterior, com colhedoras de cana-de-açúcar de uma e duas linhas, para diferentes produtividade... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The sugarcane is of great importance for the Brazilian agribusiness. Brazil is the world largest producer of this crop. The mechanized system in the harvest of sugarcane is one of the factors that contributed to the Brazilian sugar-energy sector being more sustainable with positive impacts in the environmental, economic, social and agronomic areas. The use of methodologies becomes necessary to test the machines in a concise way by assessing their operational performance and the quality of agricultural operations, assisting in decision making operational, administrative and financial perspective. In the context of the Brazilian Association of Technical Standards (ABNT) there is no standard for testing with chopping of sugar cane with standardized procedures, which make the comparisons between the results of various tests. The objective of this work was to present the parameters for the standardization of the tests of chopping of sugarcane, based on the methodology used by the Center for Testing of machines and Agroforestry Tires (Nempa) of the Faculty of Agricultural Sciences (FCA) of UNESP, Botucatu, arising from work carried out by several authors, using as factors for evaluating the operational performance and harvest quality. We used data from several test reports of field that used the same methodology, in different locations in the country and abroad, with harvesting of sugarcane one and two lines for different agricultural yields, sizes of rushes, slope of the terrain, travel speed and rotation of the motor. The quality indicators and performance assessed during the study were the fuel consumption, the visible losses in the field, the strange matter of vegetable origin and mineral, the height of the stumps of the ratoon and its damage and shocks. The agricultural productivity of sugarcane field and the speed of displacement of the harvester influenced on the results of the ... / Mestre