Made available in DSpace on 2014-12-17T15:48:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LirisneiGS.pdf: 852828 bytes, checksum: d8e0d9662bced4742e1d852cf03d78a8 (MD5) Previous issue date: 2007-08-20 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work presents an User Interface (UI) prototypes generation process to the softwares that has a Web browser as a plataform. This process uses UI components more complex than HTML elements. To described this components more complex this work suggest to use the XICL (eXtensinble User Interface Components Language). XICL is a language, based on XML syntax, to describe UI Components and IUs. XICL promotes extensibility and reusability in the User Interface development process. We have developed two compiler. The first one compiles IMML (Interactive Message Modeling Language) code and generates XICL code. The second one compiles XICL code and generates DHTML code / Este trabalho apresenta um processo de gera??o de prot?tipos de Interfaces de Usu?rio (IU) para software que tem como plataforma operacional um navegador Web. Este processo faz o uso de componentes de interface de usu?rio mais complexos que os elementos HTML. Para descrever estes componentes mais complexos este trabalho sugere o uso da linguagem XICL (eXtensible User Interface Components Language). A XICL ? uma linguagem, baseada em XML, para a descri??o de componentes de IU e de IUs. A XICL permite reusabilidade e extensibilidade no desenvolvimento de interfaces de usu?rios. Foram desenvolvidos dois compiladores, um que gera c?digo XICL a partir de c?digo IMML (Interactive Message Modeling Language) e outro que a partir de XICL gera DHTML

Submitted by Wellington Veltroni (wellingtonveltroni@gmail.com) on 2018-04-10T20:01:58Z No. of bitstreams: 4 Disserta__o___Wellington_C__Veltroni-versao_final.pdf: 15387621 bytes, checksum: 73df0490e376ced1e7ca7ae3eb77db60 (MD5) FA_vELTRONI.jpg: 460462 bytes, checksum: 790b1993aa2dca9f252dac391edb16d3 (MD5) rd_vELTRONI.jpg: 817039 bytes, checksum: 9dca57906ec66fb968b138749edaf787 (MD5) tc_vELTRONI.jpg: 581847 bytes, checksum: bcc9d308881a36fbccfb47fe2349b222 (MD5) / Rejected by Eunice Nunes (eunicenunes6@gmail.com), reason: Bom dia Wellington, Informamos que faltou enviar a Carta comprovante assinada pelo orientador. Solicite o modelo em sua Secretaria de Pós-graduação, preencha e colete a assinatura com o orientador e acesse novamente o sistema para fazer o Upload. Fico no aguardo para finalizarmos o processo. Abraços Ronildo on 2018-04-17T14:16:27Z (GMT) / Submitted by Wellington Veltroni (wellingtonveltroni@gmail.com) on 2018-04-18T12:15:38Z No. of bitstreams: 5 Disserta__o___Wellington_C__Veltroni-versao_final.pdf: 15387621 bytes, checksum: 73df0490e376ced1e7ca7ae3eb77db60 (MD5) FA_vELTRONI.jpg: 460462 bytes, checksum: 790b1993aa2dca9f252dac391edb16d3 (MD5) rd_vELTRONI.jpg: 817039 bytes, checksum: 9dca57906ec66fb968b138749edaf787 (MD5) tc_vELTRONI.jpg: 581847 bytes, checksum: bcc9d308881a36fbccfb47fe2349b222 (MD5) Carta_orientadora.pdf: 386667 bytes, checksum: 7343ef875a0334174a4a5abe3fd73b3e (MD5) / Approved for entry into archive by Eunice Nunes (eunicenunes6@gmail.com) on 2018-04-26T12:03:07Z (GMT) No. of bitstreams: 5 Disserta__o___Wellington_C__Veltroni-versao_final.pdf: 15387621 bytes, checksum: 73df0490e376ced1e7ca7ae3eb77db60 (MD5) FA_vELTRONI.jpg: 460462 bytes, checksum: 790b1993aa2dca9f252dac391edb16d3 (MD5) rd_vELTRONI.jpg: 817039 bytes, checksum: 9dca57906ec66fb968b138749edaf787 (MD5) tc_vELTRONI.jpg: 581847 bytes, checksum: bcc9d308881a36fbccfb47fe2349b222 (MD5) Carta_orientadora.pdf: 386667 bytes, checksum: 7343ef875a0334174a4a5abe3fd73b3e (MD5) / Rejected by Eunice Nunes (eunicenunes6@gmail.com), reason: Bom dia Wellington, Verificamos que a folha de aprovação não está inserida em sua dissertação Tentei colocá-la aqui mas desconfigura todo o trabalho Poderia por favor enviar um novo arquivo com a folha de aprovação já inserida em sua dissertação Aguardo o retorno para finalizarmos o processo Qualquer dúvida estou à disposição Abraços Eunice on 2018-05-17T13:43:35Z (GMT) / Submitted by Wellington Veltroni (wellingtonveltroni@gmail.com) on 2018-05-28T14:50:36Z No. of bitstreams: 5 FA_vELTRONI.jpg: 460462 bytes, checksum: 790b1993aa2dca9f252dac391edb16d3 (MD5) rd_vELTRONI.jpg: 817039 bytes, checksum: 9dca57906ec66fb968b138749edaf787 (MD5) tc_vELTRONI.jpg: 581847 bytes, checksum: bcc9d308881a36fbccfb47fe2349b222 (MD5) Carta_orientadora.pdf: 386667 bytes, checksum: 7343ef875a0334174a4a5abe3fd73b3e (MD5) Disserta__o___Wellington_C__Veltroni_c_folha_aprovacao.pdf: 15849017 bytes, checksum: 2884d766f705fbe38907a8f56724796e (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ri.bco@ufscar.br) on 2018-06-06T13:12:16Z (GMT) No. of bitstreams: 5 FA_vELTRONI.jpg: 460462 bytes, checksum: 790b1993aa2dca9f252dac391edb16d3 (MD5) rd_vELTRONI.jpg: 817039 bytes, checksum: 9dca57906ec66fb968b138749edaf787 (MD5) tc_vELTRONI.jpg: 581847 bytes, checksum: bcc9d308881a36fbccfb47fe2349b222 (MD5) Carta_orientadora.pdf: 386667 bytes, checksum: 7343ef875a0334174a4a5abe3fd73b3e (MD5) Disserta__o___Wellington_C__Veltroni_c_folha_aprovacao.pdf: 15849017 bytes, checksum: 2884d766f705fbe38907a8f56724796e (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ri.bco@ufscar.br) on 2018-06-06T13:12:26Z (GMT) No. of bitstreams: 5 FA_vELTRONI.jpg: 460462 bytes, checksum: 790b1993aa2dca9f252dac391edb16d3 (MD5) rd_vELTRONI.jpg: 817039 bytes, checksum: 9dca57906ec66fb968b138749edaf787 (MD5) tc_vELTRONI.jpg: 581847 bytes, checksum: bcc9d308881a36fbccfb47fe2349b222 (MD5) Carta_orientadora.pdf: 386667 bytes, checksum: 7343ef875a0334174a4a5abe3fd73b3e (MD5) Disserta__o___Wellington_C__Veltroni_c_folha_aprovacao.pdf: 15849017 bytes, checksum: 2884d766f705fbe38907a8f56724796e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-06T13:16:03Z (GMT). No. of bitstreams: 5 FA_vELTRONI.jpg: 460462 bytes, checksum: 790b1993aa2dca9f252dac391edb16d3 (MD5) rd_vELTRONI.jpg: 817039 bytes, checksum: 9dca57906ec66fb968b138749edaf787 (MD5) tc_vELTRONI.jpg: 581847 bytes, checksum: bcc9d308881a36fbccfb47fe2349b222 (MD5) Carta_orientadora.pdf: 386667 bytes, checksum: 7343ef875a0334174a4a5abe3fd73b3e (MD5) Disserta__o___Wellington_C__Veltroni_c_folha_aprovacao.pdf: 15849017 bytes, checksum: 2884d766f705fbe38907a8f56724796e (MD5) Previous issue date: 2018-03-02 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Text-image alignment is the task of aligning elements in a text with elements in the image accompanying it. In this work the text-image alignment was applied in news sites. A lot of news do not make clear the correspondence between elements of a text and elements within the associated image. In this scenario, text-image alignment arises with the intention of guiding the reader, bringing clarity to the news and associated image since it explicitly explains the direct correspondence between regions of the image and words (or named entities) in the text. The goal of this work is to combine Natural Language Processing (NLP) and Computer Vision (CV) techniques to generate a text-image alignment for news: the LinkPICS aligner. LinkPICS uses the YOLO convolutional network (CNN) to detect people and objects in the image associated with the news text. Due to the limitation of the number of objects detected by YOLO (only 80 classes), we decided to use three other CNNs to generate new labels for detected objects. In this work, the text-image alignment was divided into two distinct processes: (1) people alignment and (2) objects alignment. In people alignment, the named entities identified in the text are aligned with images of people. In the evaluation performed with the Folha de São Paulo International news corpus, in English, LinkPICS obtained an accuracy of 98% precision. For the objects alignment, the physical words are aligned with objects (or animals, fruits, etc.) present in the image associated with the news. In the evaluation performed with the news corpus of BBC NEWS, also in English, LinkPICS achieved 72% precision. The main contributions of this work are the LinkPICS aligner and the proposed strategy for its implementation, which represent innovations for the NLP and CV areas. In addition to these, another contribution of this work is the possibility of generating a visual dictionary (words associated with images) containing people and objects aligned, which can be used in other researches and applications such as helping to learn a second language. / O alinhamento texto-imagem é a tarefa de alinhar elementos presentes em um texto com elementos presentes na imagem que o acompanha. Neste trabalho, o alinhamento texto-imagem foi aplicado em sites de notícias. Muitas notícias não deixam clara para o leitor a correspondência entre elementos do texto e elementos contidos na imagem associada. Nesse cenário, o alinhamento texto-imagem surge com a intenção de orientar o leitor, trazendo clareza para a notícia e a imagem associada uma vez que explicita a correspondência direta entre regiões da imagem e palavras (ou entidades) no texto. O objetivo deste trabalho é combinar técnicas de Processamento de Linguagem Natural (PLN) e Visão Computacional (VC) para gerar um alinhador texto-imagem para notícias: o alinhador LinkPICS. O LinkPICS utiliza a rede convolucional (CNN) YOLO para detectar pessoas e objetos na imagem associada ao texto da notícia. Devido à limitação do número de objetos detectados pela YOLO (80 classes de objetos), optou-se também pela utilização de outras três CNNs para a geração de novos rótulos para objetos. Neste trabalho, o alinhamento texto-imagem foi dividido em dois processos distintos: (1) o alinhamento de pessoas e (2) o alinhamento de objetos. No alinhamento de pessoas, as entidades nomeadas são alinhadas com imagens de pessoas e na avaliação realizada no córpus de notícias da Folha de São Paulo Internacional, em inglês, obteve-se uma precisão de 98%. No alinhamento de objetos, as palavras físicas são alinhadas com objetos (ou animais, frutas, etc.) contidos na imagem associada à notícia e na avaliação realizada no córpus de notícias da BBC NEWS, também em inglês, obteve-se uma precisão de 72%. As principais contribuições deste trabalho são o alinhador LinkPICS e a estratégia proposta para sua implementação, que representam inovações para as áreas de PLN e VC. Além destas, outra contribuição deste trabalho é a possibilidade de geração de um dicionário visual (palavras associadas a imagens) contendo pessoas e objetos alinhados, que poderá ser utilizado em outras pesquisas e aplicações como, por exemplo, no auxílio ao aprendizado de outro idioma. / CNPQ: 133679/2015-2

Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlosATJ_DISSERT.pdf: 1400259 bytes, checksum: 184796e233464e3bc2273006b4336ffc (MD5) Previous issue date: 2014-07-18 / Given the recent technological advances in the area of control engineering, advances many studies were performed to develop more precise and efficient controllers. According to the classical control theory, the main method currently used in process control is the Proportional Integrative Derivative controller (PID). Other technologies have also been developed to achieve similar results under other theoretical point of view. A specific tool that allows its application in process control is fuzzy logic. Besides allowing modeling in accordance with the PID controller, fuzzy logic also provides their use in nonlinear systems or in cases who do not admit mathematical modeling. Results obtained in academic studies that showed improvements in control systems, when the unification of classical control theory with fuzzy logic, there is a need to assess such effects. For this purpose, it is proposed mathematical modeling of a plant controlled by the level of a tank, in order to allow simulation and analysis from the point of view of the application of two different controllers: Fuzzy PD+I and the conventional PID. The results of this study demonstrated that the Fuzzy PD+I controller presented a satisfactory performance during the task of regulating the plant from standard input signals / Diante dos recentes avanços tecnológicos na área de engenharia de controle, muitas pesquisas foram realizadas no sentido de desenvolver controladores cada vez mais precisos e eficientes. De acordo com a teoria de controle clássica, o principal método utilizado atualmente no controle de processos é o controlador Proporcional Integrativo Derivativo (PID). Outras tecnologias também foram desenvolvidas para alcançar resultados semelhantes, sob outro ponto de vista teórico. Uma ferramenta específica que permite a sua aplicação em controle de processos é a Lógica Fuzzy. Além de permitir a modelagem em conformidade com o controlador PID, a Lógica Fuzzy também proporciona a sua utilização em sistemas não lineares ou em casos que não admitem modelagem matemática. Diante dos resultados obtidos em estudos acadêmicos que apontaram melhorias em sistemas de controle, quando da unificação da teoria de controle clássica com a Lógica Fuzzy, verificou-se a necessidade de avaliar tais efeitos. Com este objetivo, é proposta a modelagem matemática de uma planta, controlada pelo nível de um tanque, de forma a permitir a simulação e análise sob o ponto de vista da aplicação de dois controladores diferentes: O Fuzzy PD+I e o PID convencional. Os resultados obtidos neste trabalho demonstraram que o controlador Fuzzy PD+I apresentou desempenho satisfatório durante a tarefa de regulação da planta a partir de sinais de entrada padrão

Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ClaytonAMO_DISSERT.pdf: 1420692 bytes, checksum: 6fff19d912e4ebade2d582644a6d1364 (MD5) Previous issue date: 2014-02-21 / In this paper, we propose an appropriate genetic algorithm to design state observers for multivariable control systems, which response time meets the specifications previously provided by the user of the system, in terms of the maximum overshoot, and in terms of the settling time. For this, will be designed and evaluated different forms of initialization and different forms of setup the genetic algorithm. Furthermore, we intend to investigate the performance results of this technique in control systems utilizing state observers full order or reduced order. Through this analysis, intend to contribute to the specification of an appropriate genetic algorithm to design state observers for multivariable control systems, by making this an efficient alternative to traditional methods in the literature / Neste trabalho, será proposto um algoritmo genético adequado ao projeto de observadores de estado para sistemas de controle multivariável, cuja resposta temporal atenda às especificações previamente fornecidas pelo usuário do sistema, tanto em termos do máximo sobressinal, quanto em termos do tempo de acomodação. Para isso, serão concebidas e avaliadas diferentes formas de inicialização e diferentes formas de configuração de algoritmo genético. Por outro lado, pretende-se investigar os resultados de desempenho desta técnica em sistemas de controle que utilizem os observadores de estado de ordem plena, ou de ordem reduzida. Por meio desta análise, pretendemos contribuir com a especificação de um algoritmo genético adequado ao projeto de observadores de estado para sistemas de controle multivariável, fazendo-se desta uma alternativa eficiente aos métodos tradicionais presentes na literatura

Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdelsonML_DISSERT.pdf: 2600977 bytes, checksum: b09d306ac9269f72f993eda2576b8229 (MD5) Previous issue date: 2014-07-30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Renewable energy has been essencial in power generation, among then, the wind energy arouses great attention because it is a renewable source with largely in connection with the electric power system. This connection has provided several problems to the electrical system due to electronic converters, wind variation, type of machinery. In order to reduce these problems, hybrid controllers(PI+LQR) and optimal controllers(LQR) in the inverters connected to the grid are evaluated. For the evaluation of controllers were developed mathematical models in order to perform and validate the simulations with PSIM software, the manufacturer Powersim Inc. version 9.1. The results indicate that the hybrid and optimal controllers achieved good performances when compared with a conventional type controller (PI) / As energias renováveis tem sido fundamentais na geração de energia, dentre elas a energia eólica desperta uma grande atenção, pois é uma fonte renovável com grande parte na conexão com o sistema elétrico de potência. Esta conexão tem proporcionado várias problemas ao sistema elétrico, devido aos conversores eletrônicos, variação do vento, tipo de máquinas. Com o objetivo de aliviar estes problemas, são avaliados os controladores híbrido (PI + LQR) e os controladores ótimos (LQR) nos conversores conectados à rede elétrica. Para a avaliação dos controladores foram desenvolvidos modelos matemáticos a fim de realizar e validar as simulações com o auxílio do software PSIM®, do fabricante Powersim Inc. versão 9.1. Os resultados obtidos permitem concluir que o controlador híbrido e ótimo tiveram um bom desempenho quando comparados com um controlador tipo clássico (PI)

Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TarcisioSB_DISSERT.pdf: 1571314 bytes, checksum: 86e8646fa8da6455187767e219181490 (MD5) Previous issue date: 2014-12-15 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Studies on connections lock in computer networks have been gaining prominence in recent research focused on computational communication and technology. Several researchers have used various methods in order to identify and minimize the blocking rate that prevent a connection is established. This paper presents a blocking rate analysis in connections of shortest paths algorithms. They have on the performance of a transparent optical network. Two algorithms will be used to perform the analysis and simulations, the Genetic Algorithm (AG) and the algorithm Yen (AY). The Genetic Algorithm is based on Computational Intelligence (CI) and the Yen algorithm is based on the principle of finding and identifying the K shortest paths. Numerical simulations performed on different network scenarios show that the greater the number of connections, the higher the blocking rate in the connections. This study will help to identify which algorithm behaves better in the specific cases described in this work / Os estudos sobre bloqueio de conexões em redes de computadores vêm ganhando destaque em recentes pesquisas voltadas à comunicação computacional e tecnologia. Vários pesquisadores têm utilizado diversos métodos buscando identificar e minimizar ao máximo a taxa média de bloqueio que impedem que uma conexão seja estabelecida. Este trabalho apresenta uma análise de taxa média de bloqueio em conexões por algoritmos de caminhos mínimos. Têm sobre o desempenho de uma rede ótica transparente. Serão utilizados dois algoritmos para realizar a análise e as simulações, o Algoritmo Genético (AG) e o Algoritmo de Yen (AY). O Algoritmo Genético fundamentado por Inteligência Computacional (IC) e o Algoritmo de Yen baseado no princípio de encontrar e identificar os K menores caminhos. Simulações numéricas realizadas em diferentes cenários da rede mostram que, quanto maior o número de conexões, maior será a taxa média de bloqueio nas conexões. Através desse estudo será possível identificar qual algoritmo se comporta melhor para os casos específicos descritos nesse trabalho

Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FranciscoCSG_DISSERT.pdf: 1707836 bytes, checksum: f3a5558058650f68e08a82541000dc7b (MD5) Previous issue date: 2015-06-05 / In power distribution systems are the major causes of voltage imbalances, variations in single-phase loads cause the currents in the conductors of the three phases is different, resulting in different voltage drops, causing imbalance. The study of voltage imbalances in the distribution of energy is very important, since the proper functioning of equipment connected to the system is directly related to the mains imbalance factor. When it comes to stress profiles, has become one of the biggest challenges of electric utilities, which is to serve consumers and customers with adequate voltage levels to those required in current legislation in Brazil has the 2001 resolution no. 505 ANEEL (National Electric Energy Agency) stating that the voltage to be contracted with the utility or the ONS should be between 95% (0.95 pu) and 105% (1.05 pu) of the nominal operating voltage system at the delivery point. In relation to electrical losses, although not established limits by law, these are an important economic factor for electric utilities, seeking to reduce them to maximize their profits. When it comes to connecting wind turbines to the distribution systems is not aware of scholarly conducting parallel operating conditions of the various components that operate in this plan when they are working together with the different configurations of wind generators. The objective of this study is to analyze the imbalances problem, tensions profiles and electrical losses in distribution systems by various operating situations, especially with the inclusion of wind turbines type I, II and IV, based on the system 13 bars IEEE. Also, are proposed and simulated some ways to reduce imbalances and losses through the use of engineering techniques: as promoting the balancing system loads, connecting wind farms to the distribution feeder, installing banks of single-phase voltage regulators at substations and correcting the power factor of the generator turbines. Technical proposals to reduce the levels of network imbalance are effective and also influenced the reduction of overall system losses and improve the levels of stress profiles and are therefore measures that may contribute to the proper functioning of a power system / Nos sistemas de distribuição de energia elétrica se encontram as maiores causas dos desequilíbrios de tensão, variações nas cargas monofásicas fazem com que as correntes nos condutores das três fases sejam diferentes, o que resulta em quedas de tensões diferentes, provocando desequilíbrio. O estudo de desequilíbrios de tensão na distribuição de energia é muito importante, uma vez que o bom funcionamento de equipamentos ligados ao sistema está diretamente relacionado ao fator de desequilíbrio da rede elétrica. Quando se trata de perfis de tensões, tem-se um dos maiores desafios das concessionárias de energia elétrica, que é atender os consumidores e clientes com níveis de tensão adequados aos exigidos na legislação vigente, no Brasil tem-se a resolução de 2001 nº 505 da ANEEL (Agência Nacional de Energia Elétrica) estabelecendo que a tensão a ser contratada com a concessionária ou com o ONS deve situar-se entre 95% (0,95 p.u) e 105% (1,05 p.u) da tensão nominal de operação do sistema no ponto de entrega. Já com relação às perdas elétricas, apesar de não serem estabelecidos limites pela legislação vigente, estas são um importante fator econômico para as concessionárias de energia elétrica, que buscam diminuí-las para maximizar seus lucros. Quando se trata de conexão de turbinas eólicas nos sistemas de distribuição não se tem conhecimento de trabalhos acadêmicos que realizam um paralelo das condições de operação dos diversos componentes que atuam nesse plano quando os mesmos estão atuando juntamente com as diferentes configurações de geradores eólicos. O objetivo deste trabalho é analisar o problema de desequilíbrios, perfis de tensões e das perdas elétricas em sistemas de distribuição mediante diversas situações de operação, principalmente com a inserção de turbinas eólicas tipo I, II e IV, tomando como base o sistema 13 barras do orgão IEEE. Além disso, são propostas e simuladas algumas maneiras de reduzir os desequilíbrios e perdas através do uso de técnicas de engenharia: como promovendo o balanceamento de cargas do sistema, conectando parques eólicos ao alimentador de distribuição, instalando bancos de reguladores de tensão monofásicos em subestações e corrigindo o fator de potência dos geradores das turbinas. As técnicas propostas para reduzir os graus de desequilíbrio da rede se mostraram eficazes e influenciaram também na redução das perdas globais do sistema e melhora dos níveis de perfis de tensões, sendo portanto medidas que podem contribuir para o bom funcionamento de um sistema de energia elétrica

Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DaniloS_Dissert.pdf: 5168115 bytes, checksum: 4eef89b1faaafc0dc7f33e05bfdaa190 (MD5) Previous issue date: 2015-08-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work studied the application of niobium pentoxide (Nb2O5) individually as substrate of microstrip antennas, when processed by powder technology. Powder with a particle size D50 of 40 𝜇m Nb2O5 was compressed in the pressure of 55 MPa, 111 MPa and 166 MPa and was sintered at temperatures of 800 ° C, 900 ° C, 1000 ° C and 1100 ° C for 4 h. Subsequently, the processed samples were characterized electricaly, physicaly and mechanicaly. In electrical characterization were obtained they loss tangent values and permittivity in two frequency bands (0,2 GHz to 4,0 GHz and 8,2 GHz to 12,4 GHz). In mechanical characterization, the tensile strength limit was calculated indirectly by diametrical compression test. In the physical characterization, their porosity, mass percentage variations and dimensional variations values were calculated. In addition, samples were characterized by the methods of X-ray diffraction, scanning electron microscopy and energy dispersive spectroscopy. Devices were also made with the produced substrates. These were characterized in the frequency range of 2,0 GHz to 14,0 GHz. Subsequently, several observations and conclusions were made. Among the main ones are: all made devices functioned as an antenna; the variation of the parameters of the manufacturing process resulted in changes in the electrical properties of the substrates, and consequently made the operating parameters antennas; all of the substrates produced seemed slightly weak and little mechanically resistant; the values of permittivity and loss tangent were according with the indications of the bibliography / O presente trabalho estudou a aplicação do pentóxido de nióbio (Nb2O5) individualmente como substrato de antenas de microfita, quando processado pela tecnologia do pó. O Pó com granulometria D50 40 𝜇m do Nb2O5 foi compactado nas pressões de 55 MPa, 111 MPa e 166 MPa e foi sinterizado nas temperaturas de 800 °C, 900 °C, 1000 °C e 1100 °C, durante 4 h. Subsequentemente, as amostras processadas foram caracterizadas elétrica, estrutural e mecanicamente. Na caracterização elétrica, foram obtidos valores da tangente de perdas e da permissividade elétrica em duas faixas de frequência (de 0,2 GHz a 4,0 GHz e de 8,2 GHz 12,4 GHz). Na caracterização mecânica, o limite de resistência à tração foi calculado indiretamente pelo ensaio de compressão diametral. Na caracterização estrutural, foram calculados valores de porosidade e de variações percentuais mássicas e dimensionais. Além disso, as amostras foram caracterizadas pelos métodos de difração de raios-X, de microscopia eletrônica de varredura e de espectroscopia de energia dispersiva. Também foram confeccionados dispositivos com os substratos produzidos. Esses foram caracterizados na faixa de frequência de 2,0 GHz a 14,0 GHz. Dentre as conclusões obtidas, pode-se destacar que todos os dispositivos confeccionados funcionaram como antena; a variação dos parâmetros do processo de fabricação acarretou na variação das propriedades elétricas dos substratos e, consequentemente, nos parâmetros de funcionamento das antenas confeccionadas; os substratos produzidos se mostraram todos frágeis e pouco resistentes mecanicamente; os valores da permissividade elétrica e da tangente de perdas que foram obtidos condisseram com as indicações da bibliografia consultada

Made available in DSpace on 2016-08-31T13:33:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TayaraCPB_Dissert.pdf: 1984521 bytes, checksum: 5a46c1781124a49b404a083b87b969bd (MD5) Previous issue date: 2015-08-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / With advances in technology and the popularization of the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV's) so does the need to use more robust and more effective control techniques. Among the various types of unmanned aerial vehicles, this paper will focus on quadrotor model, which has a mechanical structure in the form of x, whose ends have an engine and propeller assembly, where the rotation of this group is responsible for the lift and the movements developed by quadrotor. This feeling, aiming to apply drivers that provide stability to the dynamic system. This study aims to conduct mathematical modeling using the Euler-Lagrange. With this, it is proposed a PID controller (Proportional Integral Derivative) to maintain stable the three orientation angles and height to a desired value. The development of the proposed controller will be validated via simulation confirming the application feasibility of the technique presented stability / Com o avanço tecnológico e a popularização do uso dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT s) cresce também a necessidade do uso de técnicas de controle mais robustas e mais eficazes. Dentre os mais diversos tipos de veículos aéreos não tripulados, este trabalho irá focar no modelo do quadrotor, que possui uma estrutura mecânica em forma de cruz, cujas extremidades têm um conjunto de motor e hélice, onde a rotação desse conjunto é responsável pela força de sustentação e pelos movimentos desenvolvidos pelo mesmo. Objetivando aplicar controladores que proporcione estabilidade ao sistema dinâmico deste veiculo aéreo. O presente trabalho tem como objetivo realizar a modelagem matemática deste sistema usando as equações de Euler-Lagrange. Tendo isso, é proposto um controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) para manter os três ângulos de orientação estáveis e a altura em um valor desejado. O desenvolvimento do controlador proposto será validado via simulação confirmando a viabilidade da aplicação da técnica de estabilidade apresentada

Submitted by Milena Rubi ( ri.bso@ufscar.br) on 2017-10-17T16:07:35Z No. of bitstreams: 1 CUNHA_Bruno_2017.pdf: 1281922 bytes, checksum: 605ecd45f46a3b67332ed6bd13043af5 (MD5) / Approved for entry into archive by Milena Rubi ( ri.bso@ufscar.br) on 2017-10-17T16:07:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 CUNHA_Bruno_2017.pdf: 1281922 bytes, checksum: 605ecd45f46a3b67332ed6bd13043af5 (MD5) / Approved for entry into archive by Milena Rubi ( ri.bso@ufscar.br) on 2017-10-17T16:07:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 CUNHA_Bruno_2017.pdf: 1281922 bytes, checksum: 605ecd45f46a3b67332ed6bd13043af5 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-17T16:08:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CUNHA_Bruno_2017.pdf: 1281922 bytes, checksum: 605ecd45f46a3b67332ed6bd13043af5 (MD5) Previous issue date: 2016-11-10 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / This work proposes both a study and a development of an algorithm for super-resolution of digital images using projections onto convex sets. The method is based on a classic algorithm for spatial super-resolution which considering the subpixel information present in a set of lower resolution images, generate an image of higher resolution and better visual quality. We propose the incorporation of a new restriction based on the Richardson-Lucy algorithm in order to restore and recover part of the spatial frequencies lost during the degradation and decimation process of the high resolution images. In this way the algorithm provides a hybrid approach based on projections onto convex sets which is capable of promoting both the spatial and spectral image super-resolution. The proposed approach was compared with the original algorithm from Sezan and Tekalp and later with a method based on a robust framework that is considered nowadays one of the most effective methods for super-resolution. The results, considering both the visual and the mean square error analysis, demonstrate that the proposed method has great potential promoting increased visual quality over the images studied. / Este trabalho visa o estudo e o desenvolvimento de um algoritmo para super-resolução de imagens digitais baseado na teoria de projeções sobre conjuntos convexos. O método é baseado em um algoritmo clássico de projeções sobre restrições convexas para super- resolução espacial onde se busca, considerando as informações subpixel presentes em um conjunto de imagens de menor resolução, gerar uma imagem de maior resolução e com melhor qualidade visual. Propomos a incorporação de uma nova restrição baseada no algoritmo de Richardson-Lucy para restaurar e recuperar parte das frequências espaciais perdidas durante o processo de degradação e decimação das imagens de alta resolução. Nesse sentido o algoritmo provê uma abordagem híbrida baseada em projeções sobre conjuntos convexos que é capaz de promover simultaneamente a super-resolução espacial e a espectral. A abordagem proposta foi comparada com o algoritmo original de Sezan e Tekalp e posteriormente com um método baseado em um framework de super-resolução robusta, considerado um dos métodos mais eficazes na atualidade. Os resultados obtidos, considerando as análises visuais e também através do erro médio quadrático, demonstram que o método proposto possui grande potencialidade promovendo o aumento da qualidade visual das imagens estudadas.