A degree project has been carried out at Motion Control, Västerås. The degree project “Grafisk Skärm för Inbyggda System” have developed a first prototype of an embedded system with a display, a graphical user interface with touchscreen and possibilities to communicate with external units. The work initiated with surveys of critical components. A technical specification for the desired end product was developed. With the technical specification as support, design specifications for hardware and firmware were developed. After the specifications were done, a circuit diagram was developed and a circuit board was made. The components were mounted by hand. After testing and correction of the construction the project has resulted in a first prototype. The prototype meets a lot of the desired requirements for a completed end product. The prototype can display the graphical user interface with good quality, has a working touchscreen and possibilities to receive external communication. Any processing of the external communication was not implemented. The prototype has a good foundation for further development.

<p>Detta examensarbete var en del i ett större projekt på ProElec AB i Söderhamn. Företaget ville ta fram en ny produkt i form av en displayenhet som ska kunna kommunicera med ett annat system via en operatör och ett CAN-protokoll. Användargränssnittet (GUI) i produkten understödjer växelverkan mellan en operatör och exempelvis ett hydrauliskt system på en grävskopa. Syftet med detta arbete var därför att hitta en bra metod som kan användas för att utveckla ett applikationsinterface (API) som sedan används för att implementera detta GUI på displayenheten. Enheten består av en mikrodator och en LCD-skärm och är ett system som har begränsat med minne och resurser. Därför så fanns det krav på att applikationen som använder detta API får snabba svarstider och bra prestanda, men även att den blir användarvänlig. För att kontrollera om resultatet blev bra så gjordes också en test för att se om alla krav uppfylldes. Här visade testet att resultatet blev väldigt bra och att inga kvarstående problem fanns kvar att rätta till i det API som togs fram för displayenheten.</p>

Detta examensarbete var en del i ett större projekt på ProElec AB i Söderhamn. Företaget ville ta fram en ny produkt i form av en displayenhet som ska kunna kommunicera med ett annat system via en operatör och ett CAN-protokoll. Användargränssnittet (GUI) i produkten understödjer växelverkan mellan en operatör och exempelvis ett hydrauliskt system på en grävskopa. Syftet med detta arbete var därför att hitta en bra metod som kan användas för att utveckla ett applikationsinterface (API) som sedan används för att implementera detta GUI på displayenheten. Enheten består av en mikrodator och en LCD-skärm och är ett system som har begränsat med minne och resurser. Därför så fanns det krav på att applikationen som använder detta API får snabba svarstider och bra prestanda, men även att den blir användarvänlig. För att kontrollera om resultatet blev bra så gjordes också en test för att se om alla krav uppfylldes. Här visade testet att resultatet blev väldigt bra och att inga kvarstående problem fanns kvar att rätta till i det API som togs fram för displayenheten.

As today (July 2002) there is no doubt that a wireless revolution has arrived. As internet communication is growing stronger, more suitable and advanced techniques are used to integrate offices and home based networks to this new standard. A still somewhat sleeping and awaiting market actor to this new technology is the industrial one. The Blueboat application is meant to replace cables in a military marine system, showing that the wireless solution is as least as good and more flexible as the traditional based on cables. Our task was to send system information such as course, speed and depth from an internal rack to a client computer via Bluetooth. The system information is to be received, interpreted and logged on some kind of software (Bluboat) at the client computer. To do this we are using a microcontroller that is listening on a serial port to receive the information that is to be transmitted. In the microcontroller the data packets are reformatted to Bluetooth packets which are sent to a Bluetooth device connected to the microcontroller On the client side the Bluetooth packets are received and formatted so that it is possible to read real-time data on e.g. a laptop anywhere in the near facility. / Idag (juli 2002) är det ingen tvekan om att en trådlös revulotion är här. I takt med att Internetkommunikation växer sig starkare utvecklas mer anpassade tekniker för att integrera kontors och hemmanätverk med den nya standarden. En fortfarande något återhållsam och vaksam aktör på den trådlösa marknaden är industrin. Vår applikation är tänkt att ersätta kablar i ett militärt marint system och samtidigt visa att den trådlösa tekniken är minst så god och mer flexibel än den traditionella lösningen som är baserad på kablar. Vår uppgift bestod i att skicka systemdata såsom t.ex. kurs, hastighet och djup från en intern-rack till en klient dator via Bluetooth. Informationen ska tas emot, tolkas, visas och loggas i en mjukvara (Blueboat) på klientmaskinen. För att klara av detta använde vi oss av en mikrodator som lyssnar på en seriell port för att ta emot information som sedan ska skickas vidare. I mikrodatorn tas datapaketen emot och formateras om till Bluetooth-paket som sedan skickas till en Bluetooth enhet som är kopplad till mikrodatorn. På klientsidan tas Bluetooth-paketen emot och tolkas så att det är möjligt att läsa av realtidsdata på t.ex. en bärbar dator någonstans i närheten.