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Desenvolvimento de um modelo numérico computacional aplicado a uma célula combustível unitária de 144 CM2 tipo PEM / DEVELOPMENT OF A COMPUTATIONAL MODEL APPLIED TO A UNITARY 144 CM2 PROTON EXCHANGE MEMBRANE FUEL CEL

Robalinho, Eric 14 May 2009 (has links)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo numérico computacional e respectiva metodologia para estudo e projeto de células a combustível a membrana polimérica trocadora de prótons PEM. Para a validação dos resultados experimentais, descreveu-se uma seqüência de rotinas de programação, adequadas ao ajuste dos dados obtidos em laboratório. Com relação à implementação computacional criou-se uma estratégia inovadora de acoplamento com dois modelos tridimensionais, de forma a satisfazer as exigências do modelo completo de célula a combustível, comportando suas diversas geometrias e materiais, assim como os diversos processos físicoquímicos simulados. Com a finalidade de avaliação eficaz da analogia da célula real com o modelo numérico, foram realizados estudos numéricos, comparações com valores obtidos na literatura, caracterização de variáveis por meio de experimentos laboratoriais e estimativas com base em modelos já estudados na literatura. Para a parte experimental, um protótipo de célula a combustível unitária de 144 cm2 de área geométrica foi projetado, produzido e operado em bancada com a finalidade de validação do modelo numérico computacional proposto, apresentando resultados positivos. Os resultados das simulações para as geometrias 2D e 3D propostas são apresentados em forma de curvas de polarização, destacando o modelo de camada catalítica baseado na geometria de aglomerados. Estudos paramétricos e de sensibilidade são apresentados como ilustração da variação do desempenho da célula a combustível estudada. O modelo final é robusto e útil como ferramenta de projeto e otimização de células tipo PEM em uma ampla faixa de condições de operação. / This work presents the development of a numerical computer model and methodology to study and design polymeric exchange membrane fuel cell PEM. For the validation of experimental results, a sequence of routines, appropriate to fit the data obtained in the laboratory, was described. At the computational implementation it was created a new strategy of coupling two 3-dimensional models to satisfy the requirements of the comprehensive model of the fuel cell, including its various geometries and materials, as well as the various physical and chemical processes simulated. To effective assessment of the real cell analogy with numerical model, numerical studies were carried out. Comparisons with values obtained in the literature, characterization of variables through laboratory experiments and estimates from models already tested in the literature were also performed. Regarding the experimental part, a prototype of a fuel cell unit of 144 cm2 of geometric area was designed, produced and operated at laboratory with the purpose of validating the numerical computer model proposed, with positive results. The results of simulations for the 2D and 3D geometries proposed are presented in the form of polarization curves, highlighting the catalytic layer model based on the geometry of agglomerates. Parametric and sensitivity studies are presented to illustrate the change in performance of the fuel cell studied. The final model is robust and useful as a tool for design and optimization of PEM type fuel cells in a wide range of operating conditions.
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Resposta geofisica dos depositos de ouro da porção central do Quadrilatero Ferrifero, MG

Rolim, Silvia Beatriz Alves 29 July 2018 (has links)
Orientadores : Gilberto Amaral, Carlos Alberto Mendonça / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-07-29T03:48:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rolim_SilviaBeatrizAlves_D.pdf: 9021916 bytes, checksum: 6470b77f4822261e259e177d82dbb8d0 (MD5) Previous issue date: 2001 / Doutorado
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Desenvolvimento de um modelo numérico computacional aplicado a uma célula combustível unitária de 144 CM2 tipo PEM / DEVELOPMENT OF A COMPUTATIONAL MODEL APPLIED TO A UNITARY 144 CM2 PROTON EXCHANGE MEMBRANE FUEL CEL

Eric Robalinho 14 May 2009 (has links)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo numérico computacional e respectiva metodologia para estudo e projeto de células a combustível a membrana polimérica trocadora de prótons PEM. Para a validação dos resultados experimentais, descreveu-se uma seqüência de rotinas de programação, adequadas ao ajuste dos dados obtidos em laboratório. Com relação à implementação computacional criou-se uma estratégia inovadora de acoplamento com dois modelos tridimensionais, de forma a satisfazer as exigências do modelo completo de célula a combustível, comportando suas diversas geometrias e materiais, assim como os diversos processos físicoquímicos simulados. Com a finalidade de avaliação eficaz da analogia da célula real com o modelo numérico, foram realizados estudos numéricos, comparações com valores obtidos na literatura, caracterização de variáveis por meio de experimentos laboratoriais e estimativas com base em modelos já estudados na literatura. Para a parte experimental, um protótipo de célula a combustível unitária de 144 cm2 de área geométrica foi projetado, produzido e operado em bancada com a finalidade de validação do modelo numérico computacional proposto, apresentando resultados positivos. Os resultados das simulações para as geometrias 2D e 3D propostas são apresentados em forma de curvas de polarização, destacando o modelo de camada catalítica baseado na geometria de aglomerados. Estudos paramétricos e de sensibilidade são apresentados como ilustração da variação do desempenho da célula a combustível estudada. O modelo final é robusto e útil como ferramenta de projeto e otimização de células tipo PEM em uma ampla faixa de condições de operação. / This work presents the development of a numerical computer model and methodology to study and design polymeric exchange membrane fuel cell PEM. For the validation of experimental results, a sequence of routines, appropriate to fit the data obtained in the laboratory, was described. At the computational implementation it was created a new strategy of coupling two 3-dimensional models to satisfy the requirements of the comprehensive model of the fuel cell, including its various geometries and materials, as well as the various physical and chemical processes simulated. To effective assessment of the real cell analogy with numerical model, numerical studies were carried out. Comparisons with values obtained in the literature, characterization of variables through laboratory experiments and estimates from models already tested in the literature were also performed. Regarding the experimental part, a prototype of a fuel cell unit of 144 cm2 of geometric area was designed, produced and operated at laboratory with the purpose of validating the numerical computer model proposed, with positive results. The results of simulations for the 2D and 3D geometries proposed are presented in the form of polarization curves, highlighting the catalytic layer model based on the geometry of agglomerates. Parametric and sensitivity studies are presented to illustrate the change in performance of the fuel cell studied. The final model is robust and useful as a tool for design and optimization of PEM type fuel cells in a wide range of operating conditions.
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Um modelo independente de plataforma para a execução de processos de negocios em arquiteturas baseadas em modelos

Silva, Cláudio Rodrigues Muniz da 03 August 2018 (has links)
Orientador : Manuel de Jesus Mendes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-08-03T14:47:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_ClaudioRodriguesMunizda_D.pdf: 2971745 bytes, checksum: a6299b56a201bbcfbfd4061c1b532313 (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado
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Modelagem matemática do tempo de vida de baterias utilizando a teoria de identificação de sistemas

Romio, Leugim Corteze 04 July 2013 (has links)
Nas últimas décadas, a utilização de dispositivos móveis tem aumentado signi cativamente devido a sua principal característica, a mobilidade, que é obtida com o auxílio de uma fonte de energia denominada bateria. No projeto de dispositivos portáteis, o tempo de vida das baterias é considerado uma das características mais importantes, pois informa a quantidade de tempo que o dispositivo permanecerá operacional sem a necessidade de ligá-lo a uma fonte de alimentação externa. Neste contexto, é importante possuir algum método capaz de predizer o tempo de vida das baterias e, consequentemente, do sistema alimentado por elas. Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um modelo matem ático que realiza a predição do tempo de vida de baterias, utilizadas em dispositivos móveis, através da teoria de Identi cação de Sistemas. Para a realização da modelagem foram utilizados dados experimentais coletados de uma plataforma de testes considerando uma bateria de Lithium-Ion, modelo BL-5F, presente em telefones celulares Nokia modelo N95. Os modelos foram implementandos computacionalmente no software Matlab com o auxílio da caixa de ferramentas denominada Ident. O modelo identi cado pertence a estrutura de modelos paramétricos lineares e é do tipo Auto-Regressivo com entradas eXternas (ARX) em tempo discreto. Em um segundo momento este modelo ARX em tempo discreto é convertido para tempo contínuo utilizando o discretizador Tustin. Por m, os modelos ARX em tempo discreto e em tempo contínuo são comparados com o modelo de Rakhmatov e Vrudhula, que é o modelo analítico de alta acurácia encontrado na literatura para predição do tempo de vida de baterias utilizadas em dispositivos móveis. A partir dos resultados das simulações constatou-se que o modelo ARX, em tempo discreto, é o mais acurado, quando comparado com o modelo de Rakhmatov-Vrudhula, apresentando um erro médio de 3, 39%. / 95 f.
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Análise da fragmentação florestal da bacia hidrográfica do Rio Forqueta entre os anos de 1989 e 2008 e simulação dinâmica da paisagem para 2018

Ducatti, Alexandre 19 August 2010 (has links)
Submitted by Ana Paula Lisboa Monteiro (monteiro@univates.br) on 2010-11-11T20:13:51Z No. of bitstreams: 1 AlexandreDucatti.pdf: 1811323 bytes, checksum: eb5276919493951fdb8c65ab8a8c2b66 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-11-11T20:13:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlexandreDucatti.pdf: 1811323 bytes, checksum: eb5276919493951fdb8c65ab8a8c2b66 (MD5) / A agricultura, pastagem e a expansão dos centros urbanos propiciam o aparecimento de paisagens florestais fragmentadas. Essas ilhas de vegetação florestal sofrem alterações nas suas características ecológicas devido a mudança dos fatores abióticos alterando os habitats locais. O trabalho visou analisar o processo de evolução das áreas florestadas da Bacia Hidrográfica do rio Forqueta, RS, entre os anos de 1989 e 2008, com a finalidade de reconhecer que modelo dinâmico se operou nesse intervalo de tempo, para posteriormente produzir um cenário probabilístico da paisagem no ano de 2018. Após a criação de mapas de uso e cobertura da terra para as áreas florestadas dos três anos, realizou-se o cálculo de métricas da paisagem. Os Resultados mostraram a regeneração da floresta em 79,9% entre 1989 e 2008. Nesse processo de incremento florestal, observou-se a diminuição do número de fragmentos florestais em 31,1% e um aumento de 120% nas áreas centrais dos fragmentos. Os fragmentos que contribuíram significativamente para esse aumento foram os que possuem área central com menos de 1 ha e de 1 a 10 ha.. A simulação da paisagem para o ano de 2018 demonstra um aumento de 19,31% de floresta a partir de 2008. O número de fragmentos florestais diminui 69,4% e a quantidade de áreas centrais sofre um incremento de 19,53% sendo os fragmentos com área variando de 1 a 10ha. Dessa forma verifica-se que a reorganização das áreas florestadas na bacia está ocorrendo a partir de pequenos fragmentos, provavelmente devido a regeneração de áreas de lavoura ou de pastagem.
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A modelagem como ferramenta para a construção de conhecimentos matemáticos

Mattei, Fabiana 24 February 2012 (has links)
Submitted by Ana Paula Lisboa Monteiro (monteiro@univates.br) on 2012-05-23T14:20:24Z No. of bitstreams: 3 FabianaMattei.pdf: 2775086 bytes, checksum: e3fe93c005cf3cc4e06723821555e994 (MD5) license_rdf: 23599 bytes, checksum: 9e2b7f6edbd693264102b96ece20428a (MD5) license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Lisboa Monteiro(monteiro@univates.br) on 2012-05-23T14:38:57Z (GMT) No. of bitstreams: 3 FabianaMattei.pdf: 2775086 bytes, checksum: e3fe93c005cf3cc4e06723821555e994 (MD5) license_rdf: 23599 bytes, checksum: 9e2b7f6edbd693264102b96ece20428a (MD5) license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2012-05-23T14:38:57Z (GMT). No. of bitstreams: 3 FabianaMattei.pdf: 2775086 bytes, checksum: e3fe93c005cf3cc4e06723821555e994 (MD5) license_rdf: 23599 bytes, checksum: 9e2b7f6edbd693264102b96ece20428a (MD5) license_text: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Os anos de prática vivenciados como professora de Matemática do Ensino Médio permitiram perceber a falta de motivação e entusiasmo de alunos quanto à participação e ao desenvolvimento das atividades durante as aulas de Matemática. Essa percepção causou certa inquietação e estímulo para buscar alternativas que possam reverter esse quadro e tornar as aulas de Matemática interativas, favorecendo a contemplação dos objetivos desejados no processo de ensino e aprendizagem. Pensando nessa possibilidade, surgiu a ideia de desenvolver uma prática pedagógica utilizando a modelagem matemática como uma metodologia de ensino para a pesquisa realizada com alunos do 2o ano do Ensino Médio, em uma escola pública da cidade de Coronel Pilar, RS. A investigação foi dirigida à compreensão de aspectos envolvidos no processo de ensino e aprendizagem de conhecimentos matemáticos enfocando as habilidades desenvolvidas através do ambiente de modelagem matemática. A pesquisa teve uma abordagem qualitativa e a coleta de dados foi realizada a partir de questionários e de observações das atividades desenvolvidas pelos alunos. Os dados qualitativos foram apresentados em textos descritivos. Ao final da pesquisa, foi possível perceber modificações de concepções distorcidas dos alunos em relação à Matemática e, também, mudança de postura dos estudantes, pois se tornaram mais interessados, críticos, criativos e, principalmente, reconheceram a importância do trabalho em equipe, participando de forma assídua. Assim, através desta pesquisa, demonstrou-se uma maneira diferenciada de desenvolver o conteúdo matemático, possibilitando a motivação, interação e dinamismo, que permitiram aos alunos, por meio da participação nas atividades propostas, integrar a teoria e a prática, por conseguinte, realizar a construção de conceitos da geometria espacial. Além, perceber-se que as habilidades como cálculo mental, habilidades artísticas como medir, recortar, pintar foram contempladas com a metodologia da modelagem matemática e constatadas principalmente durante a confecção da maquete da prioridade escolhida pelo grupo.
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Modelagem matemática e bicicleta: proposta de ensino e de aprendizagem para alunos do 3º ano do ensino médio de uma escola no município de Santana-AP

Santos, Fábio Andress dos 01 1900 (has links)
Submitted by FERNANDA DA SILVA VON PORSTER (fdsvporster@univates.br) on 2015-07-29T19:14:30Z No. of bitstreams: 3 license_text: 21080 bytes, checksum: 61bae8834f24e8106e87f884f26f63a9 (MD5) license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5) 2015FabioAndressdosSantos.pdf: 1856055 bytes, checksum: 7083e44a106d83bfc0ca1f6383b73971 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Lisboa Monteiro (monteiro@univates.br) on 2015-08-05T17:49:06Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 21080 bytes, checksum: 61bae8834f24e8106e87f884f26f63a9 (MD5) license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5) 2015FabioAndressdosSantos.pdf: 1856055 bytes, checksum: 7083e44a106d83bfc0ca1f6383b73971 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-08-05T17:49:06Z (GMT). No. of bitstreams: 3 license_text: 21080 bytes, checksum: 61bae8834f24e8106e87f884f26f63a9 (MD5) license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5) 2015FabioAndressdosSantos.pdf: 1856055 bytes, checksum: 7083e44a106d83bfc0ca1f6383b73971 (MD5) / A falta de motivação e entusiasmo de alunos no desenvolvimento das atividades durante as aulas de Matemática, no Ensino Médio, causaram inquietações e estimularam a busca de alternativas para a melhoria dos processos de ensino e de aprendizagem. Neste contexto, objetivou-se desenvolver uma intervenção pedagógica para alunos do Ensino Médio, em uma escola pública da cidade de Santana, AP, utilizando a Modelagem Matemática e o tema bicicleta. Portanto, o propósito foi investigar implicações pedagógicas e sociais decorrentes da exploração de atividades envolvendo Modelagem Matemática e o tema bicicleta, com alunos do 3º ano do Ensino Médio, nos processos de ensino e de aprendizagem. A pesquisa foi qualitativa com aproximações ao estudo de caso. Os instrumentos de coleta de dados foram questionários, diários de campo do professor e dos alunos, gravações de aula em vídeo e áudio. Ao final da pesquisa, foi possível perceber a mudança de postura dos estudantes, que se tornaram mais críticos, criativos, participativos e motivados. No decorrer da prática pedagógica, foram construídos conceitos de geometria plana, espacial e analítica, funções e porcentagem, bem como se estimulou o uso do computador por meio do programa do Excel e pesquisas na internet. O tema bicicleta proporcionou discussões, durante as aulas de Matemática, a respeito dos deveres e direitos dos ciclistas, além de possibilitar momentos de reflexão sobre a importância desse meio de transporte para a saúde. / The lack of motivation and enthusiasm of students in the development of activities during Mathematics classes, in high school, have caused concerns and encouraged the search for alternatives to improve the teaching and learning processes. In this context, the objective of this paper was to develop an educational intervention for high school students in a public school in the city of Santana, State of Amapá, using the mathematical modeling and the bike theme. Therefore, the purpose was to investigate educational and social implications of exploration activities involving mathematical modeling and the bicycle theme, with students of the 3rd year of high school, in teaching and learning processes. The research was qualitative applying approaches of case study. Data collection instruments were questionnaires, teacher’s and students’ written reports, classroom video and audio recordings. At the end of the survey, it was possible to notice the change in attitude of the students, who have become more critical, creative, participatory and motivated. During the teaching practice, were constructed concepts of plane geometry, spatial and analytical functions and percentage, as well as encouraged the use of computers via the Excel program and research on the internet. The bicycle theme provided discussions during the Mathematics lessons, about the duties and rights of cyclists, and enable moments of reflection about the importance to health of this mean of transportation.
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Modelagem matemática e o esporte: uma proposta de ensino e aprendizagem com alunos do 6º ano do Ensino Fundamental de duas escolas

Ziegler, Janaina de Ramos 05 1900 (has links)
Submitted by FERNANDA DA SILVA VON PORSTER (fdsvporster@univates.br) on 2015-10-21T17:25:31Z No. of bitstreams: 3 license_text: 21082 bytes, checksum: 0c4c90d15030798a831b448203448a1a (MD5) license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5) 2015JanainadeRamosZiegler.pdf: 3665512 bytes, checksum: b3372b7334838daae04ccd34db8b233f (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Lisboa Monteiro (monteiro@univates.br) on 2015-11-18T11:31:29Z (GMT) No. of bitstreams: 3 license_text: 21082 bytes, checksum: 0c4c90d15030798a831b448203448a1a (MD5) license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5) 2015JanainadeRamosZiegler.pdf: 3665512 bytes, checksum: b3372b7334838daae04ccd34db8b233f (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-18T11:31:29Z (GMT). No. of bitstreams: 3 license_text: 21082 bytes, checksum: 0c4c90d15030798a831b448203448a1a (MD5) license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5) 2015JanainadeRamosZiegler.pdf: 3665512 bytes, checksum: b3372b7334838daae04ccd34db8b233f (MD5) / A presente dissertação é fruto de uma intervenção pedagógica realizada com alunos do 6º ano do Ensino Fundamental de duas escolas, localizadas nos municípios de Muçum e Lajeado, cidades que constituem, entre outras, o Vale do Taquari – RS. Esses educandários estão entre os seis que integram o Observatório da Educação, pesquisa em desenvolvimento no Universidade do Vale do Taquari Univates, que conta com o apoio financeiro da CAPES (Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior). O desenvolvimento dessa ação pedagógica teve por objetivo geral examinar os resultados decorrentes da exploração de atividades envolvendo a Modelagem Matemática e o tema de interesse, com estudantes do 6º ano do Ensino Fundamental. Durante os encontros, entre os meses de outubro e novembro de 2013, foram efetuadas tarefas as quais culminaram na construção de questionários, gráficos, maquetes, desenhos ilustrativos e textos. No decorrer das atividades, os estudantes exploraram conceitos matemáticos, como escalas, porcentagem, ângulos e o valor do número π. Apesar de os alunos terem escolhido o mesmo tema de interesse - o esporte -, os subtemas abordados em sala de aula foram diferentes, uma vez que, em uma turma, as modalidades esportivas foram o vôlei e o futebol e, na outra, além destes, os discentes elencaram o skate e a bicicleta. No entanto, como em toda atividade desenvolvida com grupos de estudantes, nem todos os envolvidos participaram ativa e totalmente das tarefas. Entre os pontos positivos da realização da intervenção - em ambas as turmas – merecem destaque a motivação dos alunos na socialização com os demais, suas descobertas e a matemática envolvida em seus trabalhos. / The thesis presented here is the result of an educational intervention carried out with students of the 6th grade of elementary school two schools located respectively in the cities of Muçum and Lajeado, cities that are among others the Taquari Valley - RS. These schools are among the six that integrate the Centre for Education, Research in development at the University Center Univates that receives financial support from CAPES (Higher Education Personnel Training Coordination). The development of this pedagogical action had as main objective to examine the results from exploration activities involving mathematical modeling and of interesting theme with students of the 6th year of elementary school. During the meetings between the months of October and November 2013, tasks were made which culminated in the construction of questionnaires, charts, models, illustrative drawings and texts. During them students explored mathematical concepts such as scales, percentage, angles and the value of the number π. I emphasize that although the students have chosen the same topic of interest - sport - the sub-themes discussed in the classroom were different since, in a class were chosen the sports volleyball and soccer; and on the other, beyond these sub-themes the students also listed the skate and the bike. However as in any activity performed with groups of students, not all involved cooperated completely in all tasks. Among the positive points of the intervention performance in both classes I highlight students' motivation to socialize with others, their findings and the mathematics involved in their work.
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Assimilação de altimetria espacial para estimativa de batimetria e rugosidade efetivas para modelagem hidrodinâmica

Brêda, João Paulo Lyra Fialho January 2017 (has links)
Modelos hidrodinâmicos de grandes bacias são importantes ferramentas que preveem vazões, níveis e inundações em rios. No entanto, essas técnicas carregam erros consideráveis; uma parcela dos erros relacionadas a incertezas em parâmetros como cota de fundo e coeficientes de rugosidade. Dados de missões de altimetria espaciais recentes oferecem uma oportunidade para reduzir os erros de parâmetros através de métodos inversos. Esse estudo procura desenvolver e avaliar diferentes métodos de assimilação de dados de altimetria para melhorar a estimativa da cota de fundo de rios e da rugosidade de Manning em um modelo hidrodinâmico unidimensional. O estudo de caso foi em um trecho de 1.100 km do rio Madeira, tributário do Amazonas. Os métodos de assimilação testados foram: inserção direta, interpolação linear, o método de otimização global SCE-UA e uma adaptação do Filtro de Kalman. O método do Filtro de Kalman é composto por novas funções de covariância de origem física, baseadas em equações de escoamento permanente e efeitos de remanso. É avaliada a aptidão de missões altimétricas de diferentes resoluções espaciais e temporais, como o ICESAT, ENVISAT e JASON 2. Séries temporais de níveis de 7 estações fluviométricas e 5 perfis longitudinais do nível do rio obtidos por GPS foram usados para avaliar e validar os métodos de assimilação. Por fim, é discutido o potencial de futuras missões altimétricas como o ICESAT-2 e o SWOT através de testes sintéticos. Observou-se que a resolução espacial dos satélites foi um fator determinante no desempenho da assimilação. No caso real os desempenhos dos satélites ENVISAT e ICESAT superaram o desempenho do JASON 2. No caso sintético, a diferença do foi ainda mais evidente, tendo o SWOT apresentado a melhor performance seguido do ICESAT-2, ENVfam e JASfam. Os métodos de assimilação de dados que apresentaram os menores erros no nível modelado, tanto no caso real quanto sintético, foram o SCE-UA e o Filtro de Kalman seguidos pela Interpolação Linear e a Inserção Direta. Vale ressaltar que o método de otimização global (SCE-UA) é cerca de 10³ vezes mais custoso computacionalmente que o método baseado no Filtro de Kalman introduzido neste trabalho, tendo apresentado desempenhos semelhantes. / Hydrodynamic models of large rivers are important prediction tools of river discharge, height and floods. However, these techniques still carry considerable errors; part of them related to parameters uncertainties related to river bathymetry and roughness coefficient. Data from recent spatial altimetry missions offers an opportunity to reduce parameters uncertainty through inverse methods. This study aims to develop and access different methods of altimetry data assimilation to improve river bottom levels and Manning roughness estimations in a 1-D hydrodynamic model. The case study was a 1,100 km reach of the Madeira River, a tributary of the Amazon. The tested assimilation methods are direct insertion, linear interpolation, SCE-UA global optimization algorithm and a Kalman Filter adaptation. The Kalman Filter method is composed by new physically based covariance functions developed from steady-flow and backwater equations. It is accessed the benefits of altimetry missions with different spatio-temporal resolutions, such as ICESAT-1, ENVISAT and JASON 2. Level time series of 7 gauging stations and 5 GPS river height profiles are used to assess and validate the assimilation methods. Finally, the potential of future missions such as ICESAT-2 and SWOT satellites are evaluated trough synthetic tests. It was observed that the satellites spatial resolution affects significantly the data assimilation method performances. Results from ENVISAT and ICESAT data have presented lower errors than JASON 2 data assimilation results. Regarding the synthetic case, the difference between satellites performances related to spatial resolution were even more noticeable. SWOT data assimilation presented the best results, followed by ICESAT 2, ENVfam and JASfam at last. The data assimilation method that results on lowest errors, at both the synthetic and real case, were the SCE-UA and Kalman Filter methods followed by Linear Interpolation and Direct Insertion. However, the global optimization method (SCE-UA) request 10³ more computational processing time than the adapted Kalman Filter introduced in this paper, despite having presented similar performance.

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