Det här examensarbetet har genomförts under en tidsperiod av 10 veckor och är en avslutande del i utbildningsprogrammet bearbetningstekniker på högskolan i Skövde. Examensarbetet utfördes på uppdrag av företaget Skövde Gravyr vilka sysslar med tryck, gravering och fräsning med mera. Det var i Skövde Gravyrs intresse att med säkerhet kunna öka avverkningshastigheten för en fräsningsoperation där ett aluminumlock tillverkas genom att öka den använda skärdatan för fräsningsoperationen. Genom ökad avverkningshastighet erhåller Skövde Gravyr minskad tillverkningstid för fräsningsoperationen och en ökad produktivitet tillika lönsamhet fås. Ett experiment genomfördes i verktygsmaskinen Datron M8Cube där effekterna av ökad skärdata och därav ökad avverkningshastighet för en spårfräsningsoperation för aluminiumlocket undersöktes. Tre försöksomgångar med fem fräsningar vardera utfördes med ett ökande värde av skärdata där ett nytt verktyg användes för vardera försöksomgång. För de tre försöksomgångarnas fräsningar användes även olika värden av matning per tand för verktyget. Resultatet visade att vibrationer var det största problemet för de flesta av fräsningarna i experimentet. Vibrationerna påverkade ytornas kvalitet negativt och verktygets förslitningsgrad påverkades också av vibrationerna, men till vilken grad kan ej fastslås. Ingen gradbildning observerades vilket troligtvis berodde på att de använda verktygen ej hann att bli slöa under experimentet och därav bilda grader. Skärdatan för arbetsstycke nummer 4 i försöksomgång 1 visade att högst avverkningshastighet kan uppnås med ett godkänt resultat med anseende på ett arbetsstyckes yta och där verktyget utsätts för minst verktygsförslitning på grund av vibrationer. Användandet av det högsta värdet av matning per tand i försöksomgång 1 visade ge en positiv effekt genom att vibrationer kunde dämpas bättre än för de andra försöksomgångarnas värde av matning per tand. Skövde Gravyr rekommenderas därför att öka värdet för matning per tand och använda den nya skärdatan vilket användes för arbetsstycke nummer 4 i försöksomgång 1. Med den nya skärdatan och värdet av matning per tand kan Skövde Gravyr erhålla en ökad avverkningshastighet för fräsningsoperationen av aluminiumlocket för en reducerad tillverkningstid av operationen. / This thesis has been realized over a period of 10 weeks and is the final part of a university diploma’s program of machining technician at the university of Skövde. The thesis was performed under the mission of Skövde Gravyr which produces prints, engravings and milling of products amongst other things. It was in the interest of Skövde Gravyr to be able to increase the removal rate of a milling operation of an aluminium lid by the increase of cutting parameters for that operation. With an increase of the removal rate Skövde Gravyr obtains a reduced manufacturing time for the milling operation and as a result an increased productivity and profitability. An experiment was executed in the machine Datron M8Cube where the effects of an increase of the removal rate of the slotting operation of the aluminium lid where investigated. Three trials with five performed milling operations and performed with a new tool for each trial. The three trials were also performed with three different values of feed per tooth of the tool. The results showed that vibrations were the main problem for most of the performed milling operations in the experiment. The vibrations affected the quality of the surface of the work-pieces negatively and the tool wear were also affected by the vibrations negatively but to which degree could not be determined. No burr formation was observed in any of the work-pieces and the reason behind it were most likely that the tools used had not become dull yet and hence did not produce any burrs. The cutting parameters used with work-piece number 4 in trial number 1 showed that the highest removal rate could be achieved with respect to the quality of the surface of a work-piece and where the least amount of vibrations affecting the tool wear negatively. The usage of the highest value of feed per tooth in trial number 1 showed a positive effect in that vibrations were the most dampened of all of the trials values of feed per tooth. Skövde Gravyr is recommended to increase their value of feed per tooth to the value used in trial number 1 and use the new cutting parameters used in the milling of work-piece number 4 in trial 1. With the new recommended cutting parameters Skövde Gravyr will be able to increase their removal rate of the milling operation of the aluminium lid with a decrease in the manufacturing time for the operation.

In today’s embedded systems there is a growing need for energy efficient solutions as applications and hardware are growing in power consumption levels. That is why GEODES was initiated, a project where several companies and universities hold as main objective to develop power efficient solutions in embedded software. This master thesis is realized at ENEA and is part of GEODES. The focus of the work is flash memory management and how this type of software can be made power efficient. The first part of the master thesis is a theoretical study in flash memory management and power efficiency in flash systems. This study identified and evaluated the current solutions that exist in this topic. The theoretical foundation was made so an implementation of an energy efficient flash management system could be realized. A requirement specification was also developed regarding both basic functionality and energy optimization. After the theoretical study a power efficient design was developed, containing techniques like data separation, intelligent garbage collection and the utilization of a cache memory. More basic functionality like error code correction, bad block management and wear levelling was also included. The implementation was based on this design and the result was a driver layer for a flash memory, however no power management techniques were included due to time restrictions. The driver was implemented on an i.MX31 board in an OSE5.4 environment; this module (memory device driver - MDD) controlled a 128 M x 8-bit NAND flash memory and included functionalities such as error code correction, bad block management and status read. The MDD utilized an internal RAM buffer and the i.MX31 boards NAND flash controller. It executed all the operations (read, write and erase) and used the spare area for metadata writes. / I dagens inbyggda system ser vi behovet av energieffektiva lösningar växa då applikationers och hårdvarors strömkonsumtionsnivåer ökar. Därför har GEODES, ett samarbetsprojekt mellan flera företag och universitet, initierats. GEODES mål är att utveckla strömsparande lösningar inom inbyggda system och deras arbete sträcker sig över hela Europa. Detta examensarbete utfördes på ENEA och var del av GEODES projektet, fokus på arbetet var flashminnes-hantering och hur man skulle kunna strömeffektivisera sådana typer av system. Första delen av arbetet är en teoretisk fördjupning i flashminnes-hantering och energieffektivisering. I denna studie identifierades och utvärderades de lösningar som finns idag. Grunden och teoretiska underlaget lades för att kunna implementera ett sådant system. En mall för ett strömsnålt flash-lager togs fram i form av en kravspecifikation, dessa krav berörde både grundläggande funktionalitet och strömsparning. Nästa steg var utvecklingen av en energieffektiv design som innehöll teknikerna dataseparering, intelligent skräphantering och cache minne. Denna design tillhandhöll också funktionaliteter som error code correction, bad block management och wear-levelling. Implementationen baserades på denna design och resultatet blev en drivare för ett flashminne, men på grund utav tidsrestriktioner så hann inga strömsparnings-tekniker realiseras. Drivaren implementerades på ett i.MX31-kort i OSE5.4 miljö; denna modul (Memory Device Driver - MDD) styrde ett 128 M x 8-bit NAND flashminne och tillhandahöll funktionaliteter som error code correction, bad block management och statusläsning. MDD:n utnyttjade en intern RAM-buffert, i.MX31-kortets NAND flash controller, samt utförde alla operationer (läsa, skriva och radera) och brukade minnets ”spare area” för metadata skrivningar.

This master thesis investigates Kinect V2’s ability to be used as a sensor when designing technology with the aim of increasing the body awareness of a user. With a transition to an increasing number of different devices operating close to the user’s body, an interest in this subject has increased alongside it. These technologies demand a new approach which includes the user’s body into the design. This thesis was conducted at Mobile Life, a research center focused on the field human-computer interaction. Mobile Life uses a new approach based on Somaesthetics to include the complexity of humans in the interaction, mainly by exploring the therapy form Feldenkrais. Building prototypes based on Feldenkrais exercises, integrating technology into them, Mobile Life explores new ideas for fundamental user design. In this thesis the perspective of Somaesthetics is kept, but the functionality of Kinect V2 is used as a base point when investigating how to include the body in technology design. By utilizing research through design and the double diamond model, different prototypes were built to investigate various approaches. Initially three paths were chosen to investigate Kinect V2 from; the characteristics of breathing, heart rate and small movements related to balance. Based on this, four different prototypes were built. The most promising prototypes were then evaluated in user tests and the input was analyzed and used in the next prototype iteration. The thesis concludes that Kinect V2 is a potent sensor when facing the challenge of including the body in the interaction. It has the ability to detect the small movements related to a user’s respiratory cycle. However, the implemented algorithm was not capable of sufficiently mapping the breathing to an actuator with the requirements set up for the prototype. Small movements related to balance were measured without issue and the noise present in the sampled signal was filtered successfully without any delay affecting the prototype performance. Based on the knowledge gained during the master thesis, a new design concept is proposed for future investigation. This concept states that: “To build a system that helps the user reflect on a specific part of their body, the system must highlight or provide a similar sensation as the one felt in the user’s own body.” / Detta examensarbete undersöker möjligheten att använda Microsoft Kinect V2 som sensor vid design av teknik med syfte att öka en användares kroppsförståelse. Då den digitala tekniken både fysiskt samt funktionellt kommer närmare användarens kropp har ett intresse väckts rörande hur dessa digitala apparater bör förhålla sig till användaren. Detta kräver nya perspektiv som tillåter att designen inkluderar en användares kropp och dennes förhållande till sin kropp. Detta examensarbete utfördes vid Mobile Life, ett forskningscenter med fokus på människadatorinteraktion. Mobile Life använder sig av ett nytt förhållningsätt baserat på Somaestetik för att möta utmaningen med kroppsnära teknik. Tidigare har prototyper konstruerats med syftet att förstärka Feldenkreis-övningar med syfte att dra slutsatser angående fundamentala riktlinjer vid design av kroppsnära teknik. I detta examensarbete har även förhållningsättet hämtats från Somaestetik. Utgånsgpunkten för arbetet ligger dock i hur Kinect V2:s funktionalitet kan användas för att inkludera kroppen i design av teknik. Genom att använda metoderna ”Research through design” och ”double diamond model” utvecklades en rad prototyper med syfte att undersöka olika tillvägagångsätt. Inledningsvis utforskades Kinect V2 genom tre inriktningar. Dessa var andningscykeln, puls och små rörelser relaterade till balans. Med dessa tre utgångpunkter utvecklades fyra prototyper. De mest lovande versionerna av prototyperna utvärderades genom användartester där användarreflektion låg till grund för vidare utveckling under en iterationsbaserad prototypframtagningsprocess. Resultatet av examensarbetet visar att Kinect V2 är en sensor väl anpassad för denna typ av design. Studien visar att Kinect V2 har förmågan att finna små rörelser som är relaterade till en användares andningscykel. Algoritmen som utvecklades för att mäta andningsförloppet bedömdes dock otillräcklig för vidare implementation på grund av sporadiskt beteende. Kinect V2 har god förmåga att mäta små balansrelaterade rörelser och implementerades som styrsignal för en av de utvecklade prototyperna. Baserat på slutsatser från användartester genomförda under examensarbetet samt resultat från de prototyper som tidigare utvecklats av Mobile Life föreslås ett designkoncept för vidare utforskning. Detta koncept lyder: ”Ett system med mål att hjälpa en användare reflektera över en specifik del av sin kropp måste i sin interaktion med användaren framhäva eller förmedla en liknande förnimmelse som de användaren upplever.”

En grupp på Maskinkonstruktion, KTH har påbörjat arbetet med att utveckla en UAV helikopter (Förarlös helikopter) som framförallt är tänkt att användas vid minröjning. Ramen, rotorerna och motorn är valda och tillverkade men det behövs en transmission från motorn till rotorerna. Denna rapport innehåller utvecklingen av den transmissionen inklusive centrifugalkoppling, axlar och lager. Målet med arbetet är att utforma hela transmissionen från idé till färdig konstruktionslösning med tillhörande CAD modell. Arbetet innefattar däremot inte val av tillverkningsmetod, testflygning med färdig transmission eller vidare arbete för att omkonstruera konstruktionen vid behov. Samtliga delar som skall konstrueras har som mål att ha så låg vikt som möjligt. Vid projektets början utfördes en informationsökning där sökning på internet efter liknande konstruktionslösningar samt möte med uppdragsgivarna genomfördes för att få en bild av projektets omfattning, lista deras önskemål och krav. Dessutom utfördes litteraturstudier både i tidigare kurslitteratur och vetenskapliga rapporter inom området. Konceptframtagningen utfördes med hjälp av en brainstorming och kravspecifikation. En QFD matris användes för att omvandla uppdragsgivarnas krav och önskemål till konkreta produktegenskaper för att göra kravspecifikationen. Plastkugghjul och smala axlar i stål visade sig vara önskvärda. Resultatet blev tre olika koncept. För att uppfylla uppdragsgivarnas och projektdeltagarnas krav och önskemål valdes ett koncept med dubbla kuggremmar och en kuggväxel eftersom det konceptet fick bäst resultat i beslutsmatrisen. Med hjälp av analytiska beräkningar och Fem modeller dimensionerades transmissionen så att kravspecifikationen uppfylldes. Plastkugghjulen och kuggremmarna uppfyllde dock inte kravet om minimal säkerhetsfaktor på 1,6. För att kunna optimera konstruktionen ännu mer måste en testflygning genomföras för att utvärdera de laster som verkar på komponenterna. När dessa är kända är det troligen möjligt att minska vikten. För att minska vikten ytterligare bör en konstruktionslösning med smörjmedel användas eftersom det möjliggör betydligt högre krafter och kontakttryck i kugghjulen som då kan bli betydligt mindre. Uppdragsgivarna bör därför överväga om transmission som utformats i denna rapport med en total vikt på ca 1,8 kg skall användas eller om en dyrare och mer komplicerad konstruktion skall väljas för att minska vikten. / A group of researchers at the department of Machine Design KTH are working with the development of a UAV helicopter (unmanned helicopter) which main purpose is demining. The frame, rotor blades and engine are already chosen but a transmission is also needed. This Bachelor thesis contains the development of the transmission including the centrifugal clutch, shafts and bearings. The goal of the thesis is to design a transmission with a structured product development process and to produce a complete CAD model. The thesis will not include choosing manufacturing methods, test flight with the finish transmission or detail design. The weight should be as low as possible for all parts. At the beginning of the project, an information retrieval was made on the internet, old course books and scientific journals to find similar designs. To understand the project and to know what the clients wanted and their demands, a meeting was also accomplished. The conceptual design was achieved with the help of brainstorming and analyzing the product requirements. To find out the requirements, a QFD matrix was used to transform the client’s wishes and demands into product features. Plastic gears and slim steel shaft scored high in the QFD and are therefore desirable. The result of the conceptual design was three concepts. To find out which of the concept that meets the client’s and project member’s demands best, a decision matrix was used. The result was that the concept with twin belts and one gearbox scored highest and was therefore chosen. To design the transmission in a way that meets the product requirements, both analytical- and FEM calculations were done. Only the plastic gears and the belt didn’t meet the requirement that the safety factor should at least be 1,6. To optimize the design further a test flight is needed to measure the forces that are applied on the transmission. After the test flight the forces are known and therefore it’s probably possible to reduce the weight. To reduce the weight even further a design with lubricated gears would make the gears smaller and lighter since the lubricant enables higher contact pressure. The clients should therefore consider a more expansive and complicated design if the weight should be reduced from the 1, 8 kg that the current design weighs.

Projektet har som syfte att ta fram ett koncept för solcellsdrivna mobilladdningsstationer i utvecklingsländer. Utgångspunkten har varit en publik lösning för landbygd i Kenya, Afrika. Data för beräkningar har hämtats från just detta område. Då studier på plats inte varit möjliga att genomföra har informationsinsamling utgjort en viktig del i projektet, eftersom det är utifrån den som konceptet har utarbetats. Viktiga aspekter som skulle vägas in vid konceptutformningen var låga produktionskostnader med lokalt utnyttjande av material och ett enkelt, stadigt formspråk. Det framtagna konceptet bygger på en takförsedd lerkonstruktion med inbyggda skåp och elektronikkomponenter. På taket sitter en solpanel med en installerad effekt på 145 W för laddning av maximalt 20 mobiltelefoner samtidigt. Produktionsbehovet beräknades till 525 Wh per dag. Den uträknade produktionskapaciteten fastställdes till minst 579 Wh per dag, något som bekräftades genom kontroll mot alternativa beräkningar. Laddningsstationens batteri har en kapacitet på 96 Ah för att kunna ladda mobiler under åtminstone tre dagar utan att energi behöver tillföras. Totalkostnaden för alla ingående komponenter uppgick till 12708 svenska kronor, vilket anses vara lågt relativt andra lösningar. Dock har ingen kalkyl gjorts på transport- och monteringskostnader som tillkommer vid en installation. Dessa kalkyler blir alltför osäkra för att kunna utgöra användbart underlag. Jämfört med andra lösningar anses konceptet ha en utmärkande inriktning som erbjuder en mer långsiktig lösning på ett utbrett problem i Afrika. / The project aims to develop a concept for solar-powered mobile charging in developing countries. The starting point has been a public solution for rural Kenya, Africa. Essential information about the area, such as solar insolation data, is used throughout the calculations of the project. Since studies on site have not been possible, an important part of the project has been collecting necessary information to develop a concept. Important aspects when designing the concept was low production costs and use of local materials. The concept is built as a mud wall with built-in cabinets and electronic equipment. On the roof, there is a solar panel with 145 W installed power to charge up to 20 mobile phones simultaneously. The required production was estimated to 525 Wh per day and the production capacity was calculated to a minimum of 579 Wh per day. The calculations were confirmed by comparison with alternative methods. The capacity of the battery is 96 Ah which is enough energy to charge cell phones for at least three days with no need for additional incoming energy. The total cost of all components was calculated to 12 708 Swedish crowns, which is considered low. However, no calculation has been made on the transport and installation costs. Compared to other solutions, the concept takes a unique approach and offers a more sustainable and long term solution to a widespread problem in Africa.

Many people consider design as how a product forms to be an attractive and qualitative product, and that the essential is the appearance of the product. However, design is much more than that since the vital reason is to satisfy the intended customer or user in many aspects. The first impression of a product is perceived by the vital sense, but the hand perception is also significant in order to create an impression. The aim with this report is to examine ergonomics and tactility of steering wheels in buses. In order to conclude thorough and accurate results, different phases have been done to get relevant data to analyze. The anatomy of the hand and its sense has been examined to get a wider understanding of what aspects that makes the sensation of a material good. The materials that have been used and analyzed in this project are natural and artificial leather with different textures. A total number of ten material samples with different structures have been analyzed, five of artificial leather and five of natural leather. The material samples have been analyzed and evaluated using subjective and objective methods. The structure of the surfaces and how the different samples were perceived was evaluated by test persons who stated their subjective opinions about each material of a given attribute. The subjects specified the most suitable material sample based on which sample that considered best looking. Objective test has been done in order to analyze the friction coefficient of each sample concerning the hand and the material samples. The difference of the contact area concerning the hand and the steering wheel in different grips was evaluated by using a simulation of a steering wheel. Some material properties that were considered vital for material in steering wheels in buses were that the friction must be high, the material should feel fairly humid and the temperature of the material should feel cool. The material sample that got the best ranking was a synthetic leather, P3, which has a relatively rough texture. The material sample that got a low ranking was also a synthetic leather, P4, which has a smooth and even texture. The test persons thought that P3 also was the material that looked best suited for the use in buses. The friction coefficient of the material samples were relatively similar to each other in the range of 0,91-2,02. The sample with the highest coefficient was the natural leather L3, and L2 had the lowest. The results of the measurements of the contact surfaces of the different grips provided a vague and deceptive result due to the method that was used. / Många tänker att design handlar om hur en produkt utformas till en attraktiv och kvalitativ produkt, och att det centrala är att den ser bra ut. Design är mycket mer än så, då det handlar om att tillfredsställa den avsedda köparen eller användaren på alla sätt. Första intrycket av en produkt får en person framför allt genom synintrycket, men det andra sinnet som hjälper människan att skapa en uppfattning är handens känsel. Syftet med denna rapport är att undersöka ergonomi och taktilitet i rattar som används i bussar. För att komma fram till ett grundligt och tillförlitligt resultat har olika moment genomförts för att inbringa information att analysera. Handens anatomi och känsel har studerats för att få en djupare förståelse för vad det är som gör att ett material känns bra. Material som har används och analyserats under projektet är naturligt läder och syntetiskt läder med olika texturer. Totalt undersöktes tio olika strukturer, fem av naturligt läder och fem av syntetiskt läder. Materialproverna har analyserats och utvärderats med hjälp av subjektiva och objektiva mätningar. Ytstrukturen och hur de olika proverna uppfattades undersöktes med hjälp av testpersoner som fick ange dess subjektiva åsikter för varje material utifrån olika givna attribut. Testpersonerna fick också ange det mest lämpade materialprovet baserat på vilket som ansågs se mest passande ut. Objektiva tester har genomförts för att undersöka materialprovernas friktionskoefficient mellan handen och proverna. Skillnad i kontaktyta mellan handen och ratten i tre olika grepp undersöktes med hjälp av en jigg. Några av de materialegenskaper som ansågs vitala vid material i bussar var att friktionen skall vara hög, att materialet skall kännas någorlunda fuktigt och att temperaturen på materialet känns svalt. Det materialprovet som av testpersonerna fick bäst betyg var ett syntetiskt läder, P3 som har en relativt grov struktur. Det material som rankades lägst var också ett syntetiskt läder, P4 som har en slät och jämn yta. Det materialprovet som testpersonerna bedömde såg best lämpad ut för användning i bussar var också P3. Materialprovernas friktionskoefficient var relativt likartade med ett intervall mellan 0,91-2,02. Det provet som hade högst koefficient var det naturliga lädret L3. Resultatet av mätningarna av kontaktytorna för de olika greppen gav ett otydligt och missvisande resultat beroende på metoden som användes.

Gångmaskiner för utomhusbruk börjar dyka upp på allt fler platser i Sverige. De gångmaskiner som finns idag kan uppfattas som svåra att använda. Projektet går ut på att förbättra gångmaskinen med ökat motstånd och kontroll, för att öka användningen av den. För att komma fram till hur gångmaskinen skulle förbättras testades en befintlig gångmaskin. Brister och fördelar kunde då kartläggas. Det framkom att kontrollen över gångmaskinen behövde öka då pendlarna var mycket lättrörliga. En annan funktion hos gångmaskinen som uppmärksammades var att det fanns ett rotationsstopp som hindrade pendlarna från att rotera för högt. Stoppet var däremot inte optimalt utformat och behövde förbättras. Ett antal koncept för ökning av motståndet togs fram genom brainstorming. De baserades på bland annat fjädrar, friktion och tyngder. Koncept med tyngder eller fjädrar som verkar på pendeln samt en skivbroms valdes att utvärderas mot varandra. Tester med en funktionsmodell och på befintliga gångmaskiner gjordes. Konceptet med en tyngd som verkar längst ner på pendeln valdes och kombinerades med en skivbroms monterad i gångmaskinens stomme. Beräkningar på tyngden och bromsen gjordes så att de skulle ge önskad funktion hos gångmaskinen. Gångmaskinens delar dimensionerades utifrån antropometriska data och ingående komponenter. Den slutliga gångmaskinen förseddes med en tyngd som ökar momentet och en broms som ökar kontrollen. Ett rotationsstopp som hindrar pendeln från att göra för stora rörelser finns också. / Walking Machines for outdoor use are starting to get more common in Sweden. The walking machines available today can be perceived as difficult to use. To increase the usage of the machine it was improved with increased resistance and control. An existing walking machine was tested to understand how it had to be improved. Failures and advantages were found. The test showed that the control over the machine had to be increased since the pendulums were very easy to move. Another feature that was noticed was that it had a rotation stop. This stop prevented the pendulums from rotating too high. However, the design of the rotation stop was not optimized and needed to be improved. Through brainstorming a number of concepts were generated. They were based on springs, friction and weights. The concepts with a weight or springs attached to the pendulum as well as a disc brake were evaluated. Tests with a function model and on an existing machine were done. The concept with weights under the footplate was combined with a disc brake. The components of the machine were dimensioned by anthropometrical data and other components. To dimension the weight and the brake calculations were done. The final walking machine was equipped with a weight that increases the torque and a brake that increases the control. A rotation stop that prevents the pendulum from rotating too high was also made.

The Chinese company Ocean Power manufactures and exports soft ice cream machines to companies worldwide. Their machines have high functionality and robust design that enables a low-cost manufacturing. All machines have a control panel where settings of the machine and the ice cream can be ranged. The control panel is at present designed in accordance with an old indigenous design tradition. With increasing international influence and contact, the need of functionality and design is changing. To stay competitive Ocean Power requests a change and an improvement of the control panel. The device needs to be intuitive and more attractive to the western as well as the domestic market. The purpose of this Bachelor Thesis has therefore been to develop a new, modern, userfriendly control panel that takes both cognitive and visual ergonomics into consideration. In order to make the control panel more intuitive and user-friendly, cognitive and visual ergonomics were studied. Different design theories and rules of how a control panels should be designed were taken into consideration. After exhaustive observations on Ocean Powers machines and an interview with Richard Cederwall, former employee of Ocean Power, a brainstorming session took place. The project members came up with various suggestions on the new control panel and its design. A returning theme in all the proposals was simplicity and intuitive symbols. A hierarchy map was then developed in order to group the machines functions into logical sub categories. During the projects development phase, it was decided that the new control panel should be a touch screen. This would allow a more flexible interface design, as well as give the ice cream machine an uplifting look and a feeling of exclusivity. To show what the touch screen with its interface, functions and graphics are meant to look like, a prototype was developed. The prototype is programmed for Android operating systems and will be demonstrated on an Android touch pad. This gives the viewer a realistic idea of what the interface could look like and how it would work. / Det kinesiska företaget Ocean Power tillverkar och exporterar glassmaskiner till företag världen över. Deras maskiner har hög funktionalitet och robust design som möjliggör en billig tillverkning. Alla glassmaskiner har en kontrollpanel där inställningar av maskinen och dess mjukglass kan göras. Kontrollpanelen är idag utformad i enlighet med en äldre inhemsk designtradition. Med ökad internationell påverkan och med ökad internationell kontakt förändras kundernas krav på funktionalitet och design. Ocean Power ser därför en nödvändighet att förändra och förbättra kontrollpanelen till en mer intuitiv och attraktiv panel som attraherar även den västerländska marknaden. Syftet med detta kandidatarbete har därför varit att ta fram en ny mer modern, användarvänlig kontrollpanel som tar hänsyn till både kognitiv och visuell ergonomi. För att göra panelen mer intuitiv och användarvänlig samlades mycket fakta kring kognitiv och visuell ergonomi in. Olika designteorier och regler för hur kontrollpaneler bör utformas studerades. Efter en intervju med Richard Cederwall, tidigare anställd på Ocean Power och efter att maskinerna studerats noggrant utfördes en brainstorming där projektgruppen tog fram olika förslag på kontrollpaneler. Ett genomgående tema i alla förslag var enkelhet och intuitiva symboler. Därefter togs en hierarkikarta fram för att på ett logiskt sätt gruppera de olika funktionerna i underkategorier. Under projektets utvecklingsfas beslutades att den nya kontrollpanelen skulle bestå av en touch screen. En touch screen möjliggör för en mer flexibel design av gränssnitt samt ger hela glassmaskinen ett lyft och får den att kännas mer exklusiv. För att visa hur den tänkta touch screenen med dess gränssnitt, funktioner och grafik är tänkt att se ut har en prototyp tagits fram. Prototypen programmerades för ett Android operativsystem för att sedan kunna testas på en Android touch pad. På det viset kan användaren få en realistisk bild av hur gränssnittet är tänkt att se ut och fungera.

The fish farming industry is today the second largest industry in Norway, second to the oil industry. These two major industries constitute the core of the Norwegian economy. A general belief is that the oil industry will decrease. Along with this the fish farming industry is believed to be the major industry, especially when it comes to exporting. The fish farming industry has to expand but one major issue is its sustainability. One step towards a more sustainable fish farming industry could be to reduce its use of fossil energy resources. Another aspect with an expansion is that locations will be moved offshore creating a rougher environment. The project aims to investigate the possibility to use renewable energy sources at fish farming sites and to design a self-sufficient energy system based on these sources. The goal is to create a concept that can satisfy the energy need of fish farms in different sizes and function in a system placed in an offshore environment. The project constitutes of a design study. In this case it means research of a problem within the fish farming industry to create a concept of a solution to the problem. For the background research field studies and literature studies have been used. For the design development brainstorming, sketching and 3D modelling were used. Three potential concepts have been developed and one was chosen for further development. The project resulted in the GreenWave concept, a design concept for energy production and wave sheltering for offshore fish farms. The GreenWave can deliver sufficient energy for fish farms of varying size through wave energy generation using hydro electrical turbines and wave-overtopping technique. The GreenWave concept fulfils the requirements set up for the project. Further work would be economic calculations to investigate the feasibility of the concept.

Solar energy recovery has begun to take its place all over the world on the energy market due to the pureness of its electricity production. Commercial use of solar energy is unfortunately still rather small, mostly due to high prices and low efficiency compared to other sources. This report presents a literary review of the developing process of solar panels. A key part in any products prosperity lies in the product development process, the way from a products idea to final product. In the making of solar panels knowledge in areas of engineering, materials, structures, design, electronics, economy, marketing and much more are needed; making the process expensive. A lot of research is put on the solar cells material to try to increase their efficiency but very little effort is put down to the product development process of the panels and improvement of these processes. Information to this report was gathered in published books as well as on Internet webpages, governmental as well as homepages of manufacturers. A survey was made to gather information directly from producers in an attempt to increase the information input and accuracy. One company answered these questions and the result of the survey therefore concluded in a case-study in their company alone. / I dagens läge har solkraften börjat slå sig in på energimarknaden till stor del på grund av att dess framställning av el inte har några direkta utsläpp. Tekniken bakom solpaneler fortfarande relativt ny så än så länge har de flesta paneler relativt låg effektivitet samtidigt som de är dyra vilket bromsar intresset för inköp av solkraft markant. Denna rapport redovisar en literär fördjupning i solcellspanelernas framtagningsprocess. Nyckeln till varje produkts framgång ligger delvis i produktutvecklingsprocessen av den – resan från idé till färdig produkt. Vid utveckling av solcellspaneler behövs kunskaper i ingenjörsvetenskap, materialegenskaper, strukturer, design elektronik, ekonomi, marknadsföring och mycket fler områden. Mängden av expertis-områden som behöver täckas bidrar till att utvecklingsprocessen blir kostsam. Mycket av den forskning som läggs ner på solceller fokuserar på själva materialet i cellen för att kunna öka dess energieffektivitet medan det inte finns något känt fokus på hur panelerna i sig tas fram. Informationsgrunden för denna rapport ligger i utgivna böcker samt sidor på Internet, både offentliga och företagshemsidor. Följaktligen gjordes en enkät för att samla ihop information direkt från flertalet tillverkare av solcellspaneler för att öka informationsmängd samt säkerhet av data. Ett företag, Solar Design AB, svarade på enkäten och resultatet av detta är med som en fallstudie med fokus endast på dem.