Submitted by ALINE DE FREITAS MORONI null (ali-moroni@hotmail.com) on 2016-05-17T15:39:59Z No. of bitstreams: 1 Rotações no espaço tridimensional por meio de produtos quaterniônicos..pdf: 761793 bytes, checksum: 0d00cba6c4297a34f603a3b61904efc4 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-05-19T13:44:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 moroni_af_me_rcla.pdf: 761793 bytes, checksum: 0d00cba6c4297a34f603a3b61904efc4 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-19T13:44:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 moroni_af_me_rcla.pdf: 761793 bytes, checksum: 0d00cba6c4297a34f603a3b61904efc4 (MD5) Previous issue date: 2016-04-20 / Neste trabalho pretendemos descrever o processo de construção da álgebra dos quatérnios, e a interpretação da multiplicação desses objetos via rotações no espaço. Para isto, vimos a necessidade de iniciar com conceitos que formam a base da álgebra, listando axiomas para o sistema de números reais e complexos. / The aim of this work is to describe the construction of the quaternion algebra and to interpret the multiplication operation via tridimensional rotations. For that we begin with basic algebraic concepts, and we list the axioms for the real and complex number systems.