O objetivo do trabalho foi adaptar procedimentos de ensaio existentes para colhedoras autopropelidas e avaliar o desempenho de colhedoras semi-montadas de uma fileira (C1) e de duas fileiras (C2), em que os tratamentos foram as velocidades de deslocamento de 0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 (C1) e 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 e 1,52 m s-1 (C2), em dois graus dede umidade de colheita (16 % e 22 %), utilizando rotação constante de 540 rpm na tomada de potência (TDP) para ambas as colhedoras. Para tanto foi desenvolvido um sistema para coletar toda a palha no seu ponto de saída, para quantificar as perdas de plataforma, separação e limpeza e trilha. Também foram realizadas análises de indicadores de qualidade da colheita, tais como impurezas nos grãos colhidos, danos mecânicos e falhas na germinação. O delineamento experimental empregado foi em blocos casualizados, em que as variáveis analisadas foram duas épocas de colheita e três velocidades de deslocamento, dispostos em esquema fatorial 2 x 3, com seis repetições. Os resultados demonstraram que não houve efeito dos tratamentos em relação às perdas totais de grãos na C1. Na C2 houve efeito significativo nos tratamentos de umidade e velocidade, em relação a todas as perdas, exceto às perdas de plataforma, apresentando melhor resultado quando a umidade dos grãos era de 16 % e a velocidade de deslocamento de 1,52 m s-1 e o pior desempenho, quando o grau de umidade dos grãos era de 22 % e a velocidade de deslocamento de 0,59 m s-1. No que tange ao indicador impurezas, a C1 apresentou efeito significativo apenas para o tratamento de velocidade, já na C2, não houve efeito dos tratamentos sobre a variável impureza. Quanto aos danos mecânicos, na C1 não houve diferenças significativas nos tratamentos testados. Na C2 houve efeito significativo para a interação umidade x velocidade. No parâmetro falhas de germinação, foi observado que na C1, houve efeito significativo do fator umidade, para o qual na condição de grãos com 16 %, foi aquela que apresentou as menores falhas. Na C2, houve efeito significativo do fator umidade, sendo que, o resultado observado na condição em que o grau de umidade dos grãos era de 16 % foi melhor do que em grãos com 22 %. Conclui-se que o procedimento adotado é efetivo para a avaliação do desempenho das colhedoras semi-montadas de milho e o sistema desenvolvido para a coleta de material é eficiente, porêm é exigente em mão-de-obra. Em relação às perdas, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando o grau de umidade dos grãos no momento da colheita foi de 16 % e a operação de colheita realizada na maior velocidade (1,42 m s-1 para C1 e 1,52 m s-1 para C2). Em relação aos indicadores de qualidade dos grãos, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando colheram com o menor grau de umidade (16 %) e nas menores velocidades de deslocamento. / The objective of the work was to adjust the methodology used for self propelled combines and evaluate the performance of semi-mounted harvesters of one row (C1) and two rows (C2). The treatments were the travel speed (0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 for C1 and 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 and 1,52 m s-1 for C2), and grain moisture (16 % and 22 %), using 540 rpm in the tractor PTO for both harvesters. A system was developed to collect the whole residue (straw + grain losses) to quantify the head losses, and internal losses (thrashing, separation and cleaning). Analyses of crop quality indicators were also accomplished, such as grain impurities, mechanical damages and germination failures. The experiment was conducted as a randomized block design, and the variables were two harvesting times and three harvesting speeds, disposed in a 2 x 3 factorial with six replications. The results demonstrated that there was no effect of the treatments in relation to the total losses of grains in C1. In C2 there was significant effect in the grain moisture and speed treatments, in relation to all the losses, except for the platform losses, presenting better result when the grain moisture was of 16 % and speed of 1,52 m s-1, and the worst condition, when the grain moisture was of 22 % and the speed of 0,59 m s-1. In terms of quality, C1 presented significant effect for speed. On C2, there was no effect of treatments on impurities and on mechanical damages, in C1 there were no significant differences in the tested treatment levels. On C2 there was significant effect for the grain moisture x speed interaction. Related to germination, it was observed that on C1, there was significant effect of grain moisture, where 16 % presented the highest germination rate. In C2, there was significant effect of grain moisture and the 16 % level was better than 22 %. The conclusions are that the adjusted method is effective for testing harvesters performance, but it demands significant labor. In relation to the losses, both harvesters presented better performance when the grain moisture was at 16 % and harvesting at speed of 1,42 m s-1 for C1 and 1,52 m s-1 for C2. Both harvesters presented better quality results at grain moisture of 16 % and lower harvesting speeds.

Orientador: Kleber Pereira Lanças / Banca:João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Ricardo Carvalho Tosin / Resumo: Uma das principais variáveis que afetam o rendimento produtivo dos operadores de tratores agrícolas que podem causar sérios problemas de saúde é a vibração gerada durante o funcionamento dessa máquina. Este trabalho teve como objetivo avaliar a vibração que incide sobre o corpo inteiro do operador através do assento de um trator agrícola mediante ensaio em pista de vibração padronizada. Empregou-se um trator de 92 kW de potência em quatro condições de lastragem: completamente lastrado, empregando somente lastro sólido, somente lastro líquido e completamente sem lastros, em quatro velocidades de deslocamento: 1,19 m s-1; 1,47 m s-1; 1,75 m s-1 e 2,08 m s-1, três combinações de pressões de inflação nos rodados traseiros e dianteiros, respectivamente: 82,73 kPa e 110,31 kPa; 110,31 kPa e 137,85 kPa e 137,85 kPa e 165,47 kPa. Utilizou-se um acelerômetro de três eixos (eixos x, y e z), fixado sobre o assento do trator para avaliação do efeito da vibração no corpo do operador. A aquisição foi feita com o aparelho HVM - 100 e software BLAZE® 6.1.1, sendo obtidos os parâmetros de acelerações média, máxima e mínima, pico máximo de aceleração, valor da dose de vibração, o fator de crista e a projeção de dose para 8 horas de trabalho. Realizou-se a análise de variância e separação de médias para todos os componentes analisados e a análise de componentes principais para as medições de aceleração média e valor da dose de vibração. Todas as análises estatísticas foram feitas com o teste de Tukey a 5% de probabilidade (p<0,05). As combinações de pressões de inflação dos pneus não afetaram os valores de vibração que incidiram sobre ... / Abstract: One of the main variables that affect the productive performance of operators of agricultural tractors and can cause serious health problems is the vibration generated during the operation of the machine. This work aimed to evaluate the vibration that affects the whole body of the operator through the seat of a farm tractor in a standardized vibration track test. It was used a 92 kW tractor with four conditions of ballasting: full weight, employing only solid ballast, only liquid ballast and completely without ballast, in four speeds of displacement: 1.19 m s-1; 1.47 m s-1; 1.75 m s-1 and 2.08 m s-1, and three combinations of inflation pressures in the rear and front axle, respectively: 82.73 kPa and 110.31 kPa; 110.31 kPa and 137,85 kPa and 137.85 kPa and 165.47 kPa. It was utilized a three-axis accelerometer (x, y, and z axes), fixed on the tractor seat for evaluation of the effect of vibration on the whole body of the operator. The acquisition was made with HVM-100 and software BLAZE ® 6.1.1, being obtained the average acceleration parameters, maximum and minimum acceleration, vibration dose value, the crest factor and the dose projection to 8 hours of work. It was realized the analysis of variance and average separation for all components analysed, and analysis of major components for the values of average acceleration and vibration dose value. All the statistical analyses were made with Tukey test at 5% probability (p < 0.05). Combinations of tire inflation pressures doesn't affected the values of vibration that occured on whole body of the operator. The speed was the factor that showed greater influence on vibration of the whole body of the operator, where the smallest tractor displacement speed resulted in the best scenarios. The maximum ballast presented the best scenarios for the operator when combined with the lower speed. For the vibration dose value was not found values above the ... / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Cristiano Zerbato / Banca: Murilo Aparecido Voltarelli / Banca: Jorge Wilson Cortez / Resumo: A colheita mecanizada de cana-de-açúcar é o principal método de colheita nas regiões produtoras brasileiras. Com a crescente utilização deste método torna-se necessário verificar a qualidade da operação desenvolvida com o intuito de amenizar seus impactos nos canaviais. Objetivou-se por meio do presente trabalho avaliar o desgaste das facas de corte basal por meio da perda de área e aumento da espessura do fio de corte, levando em consideração a energia gasta pelas facas de corte basal durante a ação do corte e verificar a qualidade do processo de colheita durante a evolução do desgaste das facas de corte basal, usando como indicadores de qualidade os danos e abalos às soqueiras ao início e ao final dos turnos de operação. O delineamento utilizado foi o inteiramente casualizado para verificar os parâmetros de desgaste das facas (perda de massa, perda de área aumento da espessura do fio de corte e demanda energética para efetuar o corte), os indicadores de qualidade danos e abalos às soqueiras foram avaliados seguindo as premissas do controle estatístico de processos, no qual os dados foram coletados de acordo com o tempo. O desgaste das facas foi significativo para todos os parâmetros avaliados, sendo a perda de massa, perda de área e aumento da espessura do fio de corte significativos ao longo dos turnos. A demanda energética foi menor quando a faca estava na condição de nova, bem como os danos e abalos às soqueiras eram menores quando a faca possuía maior massa. / Abstract: Mechanized harvesting of sugarcane is the main method of harvesting in Brazilian producing regions. With the increasing use of this method, it is necessary to verify the quality of the operation developed with the intention of mitigating its impacts on sugarcane fields. The objective with this work was to evaluate the wear of the basal cutting knives by means of the loss of area and increase of the thickness of the cutting wire, taking into account the energy spent by the cutting knives during the cutting action and verify the quality of the harvesting process during the evolution of the wear of the basal cutting knives, using as indicators of quality the damages and shakes to the ratoons at the beginning and the end of the turns of operation. The design was completely randomized to verify the wear parameters of the knives (loss of mass, loss of area, increase of shear thickness and energy demand to make the cut), indicators of damage quality and hamstrings were evaluated following the premises of statistical process control, in which data were collected according to time. The wear of the knives was significant for all evaluated parameters, being the loss of mass, loss of area and increase of the shear thickness significant throughout the shifts. The energy demand was lower when the knife was in the new condition, as well as the damages and shakes to the rattles were smaller when the knife has bigger mass. / Mestre

Resumo: A mecanização na colheita de amendoim destaca-se como uma operação crítica, na qual as dificuldades advêm de fatores inerentes à cultura e ao solo, como por exemplo, o teor de água do solo e das vagens, a compactação do solo e a maturação da cultura, sendo esses fatores também relacionados ao tempo decorrido da semeadura ao arranquio. Considerando-se que na colheita de amendoim as maiores perdas têm sido observadas na operação de arranquio, este trabalho teve por objetivo avaliar a variabilidade das perdas no arranquio mecanizado de amendoim em quatro propriedades da região de Ribeirão Preto - SP. Os momentos de arranquio foram: 118, 120, 130 e 135 dias após semeadura (DAS) em propriedades diferentes com 36 repetições cada área. Foi utilizado arrancadores-invertedores de amendoim, modelo AIA 2, da marca Santal, tracionados por tratores de marcas e potências diferentes. As variáveis avaliadas foram: perdas visíveis, invisíveis e totais do amendoim, maturação, teor de água das vagens e do solo, resistência mecânica do solo à penetração e produtividade. Os resultados permitiram concluir que as variáveis analisadas apresentaram comportamento aleatório quanto à variabilidade, exceto para teor de água do solo e resistência mecânica do solo à penetração aos 118 e 135 DAS, produtividade real e perdas visíveis aos 135 DAS, teor de água das vagens aos 130 DAS e perdas totais no arranquio aos 118 DAS. As cartas de controle, em sua maioria, resultaram em processos instáveis, indicando que houve pontos fora de controle devido a diversos fatores como, por exemplo, os 6 M's, sendo mais apresentado os fatores meio ambiente e mão-de-obra. As maiores perdas foram encontradas na área arrancada aos 130 DAS / Abstract: The mechanized harvest of peanut stands out as a critical operation in which the difficulties stem from factors inherent to the culture and soil, such as the water content of soil and pods, soil compaction and crop maturation, and these factors also relate to the time elapsed from seeder to digging. Considering that the peanut harvest the biggest losses have been observed in digging operation, this study aimed to evaluate the losses variability to peanut mechanical digging in four properties in the region of Ribeirão Preto - SP. The moments of digging were: 118, 120, 130 and 135 days after sowing (DAS) on different properties with 36 repetitions each area. It was used the digger, the AIA 2 model Santal brand pulled by tractors of brands and different strengths. The variables were: losses visible, invisible and total peanut maturity, water content of the pods and soil mechanical resistance to penetration and productivity. The results showed that the variables analyzed showed variability as to conduct random, except for water content of soil and soil resistance to penetration at 118 and 135 DAS, and real productivity losses visible to 135 DAS, the water content of pods at 130 DAS and total losses in the digging at 118 DAS. The control charts, most of them resulted in unstable cases, indicating that there were points out of control due to several factors such as the 6 M's, is more lodged the environmental factors and manpower. The greatest losses were found in the area with 130 DAS digging / Mestre

Orientador: Sérgio Hugo Benez / Coorientador: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Marco Aurelio Factori / Banca: Luiz Malcolm Mano de Mello / Resumo: Este trabalho teve como objetivo avaliar o consumo energético da colhedora forrageira utilizada na operação mecanizada de colheita de forragem de planta inteira de milho, tendo como referência o processamento deste material em diferentes tamanhos de partículas. O ensaio foi conduzido na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, localizada no município de Botucatu - SP, na região centro oeste do Estado de São Paulo. Os tratamentos selecionados foram relacionados a seis diferentes regulagens de tamanho de partícula de massa da cultura, onde o tamanho de partícula iniciou-se em 5 milímetros (mm) chegando até 30 mm (aumentando o tamanho de partícula em 5mm a cada tratamento) e variando o uso do sistema Rotor CrossOver entre ligado e desligado. No experimento, o delineamento experimental foi em faixas, para um melhor aproveitamento da área disponibilizada, em que dentro de cada faixa foram analisadas 7 repetições. Cada uma das 12 faixas experimentais tinha 105 m de comprimento e 6 m de largura, perfazendo área de 7560 m². As análises estatísticas foram realizadas através do programa ESTAT, pelo teste de média de Tukey a 5 % de probabilidade. Os resultados obtidos mostraram que a partir de tamanhos médios de partículas de milho processado o consumo energético da máquina sofreu pouca ou nenhuma diferença estatística. A colhedora automotriz e recomendada para o processo de ensilagem. O uso do rotor mostrou ser benéfico ao produtor sem acréscimos de custo. O tratamento com rotor ligado e o menor tamanho de partículasempre diferiu dos demais tratamentos, apresentando maiores valores de consumo de combustível que os demais tratamentos / Abstract: This study aimed to assess the energy consumption of the forage harvester used in the mechanized operation of whole corn plant forage crop, with reference to the processing of this material in different particle sizes. The test was conducted at the Experimental Farm Lageado, belonging to the Faculty of Agricultural Sciences - UNESP, located in Botucatu - SP, in the center west region of São Paulo. The selected treatment were related to six different settings mass particle size of the crop, where the particle size was started in 5 millimeters (mm) reaching 30 mm (increasing the particle size 5mm to each treatment) and varying the use of CrossOver Rotor system on and off. In the experiment, the experiment was on track for a better utilization of the available area, where within each group were analyzed 7 reps. Each of 12 experimental groups was 105 m long and 6 m wide, totaling area of 7560 m². Statistical analyzes were performed using the SUM program, the average Tukey test at 5% probability. The results showed that from average 4 sizes of corn particles processed energy consumption of the machine suffered little or no statistical difference. Automotive and recommended harvester for silage process. The rotor use proved to be beneficial to the producer without cost increases. Treatment with attached rotor and smaller particle size always differed from other treatments, with higher fuel consumption values than the other treatments. / Mestre

Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Coorientador: André Luiz Andreoli / Banca: Kleber Pereira Lanças / Resumo: A mecanização na agricultura brasileira vem crescendo, cada vez mais, ao longo das últimas décadas. Como consequência dessa mecanização, o cuidado com a segurança em relação aos operadores de máquinas agrícolas deve estar presente, já que esses veículos expõem o trabalhador a uma série de riscos, tais como: físicos, químicos, biológicos, ergonômicos de acidentes e, especificamente, os relacionados às vibrações do equipamento. O presente trabalho teve como objetivo comparar os níveis de vibração em um trator agrícola ensaiado em pista normatizada em diferentes velocidades de deslocamento. O experimento foi conduzido nas dependências da Faculdade de Ciências Agronômicas/UNESP no Campus de Botucatu-SP. Empregou-se um trator agrícola de 92 kW de potência e os parâmetros avaliados foram: valor da dose de vibração, nível de energia equivalente da medição, níveis máximo, médio e mínimo de aceleração RMS resultantes nos 3 eixos (x, y e z), nível máximo do pico durante a medição, fator de crista total e a aceleração normalizada para jornada de trabalho de 8 horas. A aquisição dos dados foi realizada com o registrador de vibração HVM 100. As grandezas propostas foram avaliadas em quatro velocidades de deslocamento (V1=2,5 km/h, V2=3,0 km/h, V3=3,6 km/h e V4=4,4 km/h). Os dados foram analisados estatisticamente por meio de comparação global ANOVA a um critério e quando a análise apresentou diferença estatística realizouse uma comparação individual por meio do teste de Tukey (p<0,05). Observou-se que os valores de dose de vibração foram crescentes com o aumento da velocidade de ... / Abstract: The brazilian agriculture mechanization has grown increasingly in recent decades. As a result of mechanization, great care for safety of agricultural machine operators must be present, as these vehicles expose workers to various risks, such as physical risks related specifically to the vibration of the equipment. This study aimed to evaluate the vibration levels in an agricultural tractor tested on standard roadway at different speeds accomplished in Agricultural Sciences Faculty of UNESP in Botucatu. Was used a farm tractor with 92 kW of power, and the parameters evaluated in this research were vibration dose value, equivalent power level measurement (RMS) maximum, medium and minimum acceleration resulting in 3 axes (x, y, and z), maximum peak level during the measurement, crest factor normalized acceleration and total for workday of eight hours. The data acquisition was performed with vibration recorder HVM100. The proposed data were evaluated in four forward speeds (V1=2.5 km/h, V2=3.0 km/h, V3=3.6 km/h and V4=4.4 km/h). The data were statistically analyzed using ANOVA overall comparison to one criterion and when the analysis showed statistical significance was performed an individual analysis compared by Tukey test ( p<0.05). It was observed that vibration dose values increased with increase of the speed. The x-axis was the one that presented highest vibration dose values. Values of maximum and minimum acceleration, acceleration equivalent weighted and the weighted average acceleration had their highest values at V=4.4 km/h / Mestre

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Edmilson Renato Silva Ruiz / Banca: Marcelo de Almeida Silva / Resumo: A cana-de-açúcar (Saccharum spp.) se destaca como uma das principais culturas do agronegócio brasileiro. A colheita mecanizada dessa cultura se faz necessária, atualmente, em função de leis ambientais. Com a mecanização da colheita de cana-de-açúcar, sem a necessária adaptação do canavial surgiram fatores adversos à utilização desta técnica, pelo elevado custo e baixa qualidade da colheita; porém, essas questões estão sendo estudadas e resolvidas melhorando, gradativamente, sua eficiência operacional. Este trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho operacional e energético de uma colhedora de cana-de-açúcar variando a velocidade de deslocamento e a rotação do extrator primário e a influência dessas variáveis na qualidade da colheita, obtidas através das avaliações de perdas e impurezas vegetais após a colheita. O experimento foi conduzido em um canavial colhido sem queima prévia, sendo a cana-de-açúcar da variedade CTC 15, em seu primeiro estágio de corte e com porte classificado como ereto. O espaçamento entre fileiras foi de 1,5m e a produtividade agrícola média da cultura de 92,5 t ha-1. A colhedora de cana-de-açúcar utilizada foi a de uma linha, operando em três velocidades de deslocamento, sendo V1 (3,0 km h-1), a velocidade V2 (5,0 km h-1) e V3 (7,0 km h-1). Foram utilizadas duas rotações do extrator primário, sendo a R1 de 700rpm e R2 de 1000rpm. Quanto maior a velocidade de deslocamento da colhedora de cana-de-açúcar e a rotação do extrator primário maiores são a capacidade de campo efetiva e o consumo horário efetivo de combustível. A maior rotação do extrator primário (1000 rpm), apresenta níveis médios (4 a 6%) de impurezas vegetais, enquanto a menor rotação do extrator primário (700 rpm) levou a níveis altos (>7%). A altura de corte e os danos as soqueiras e o índice de fissura dos rebolos ... / Abstract: The sugarcane (Saccharum spp.) stands out as one of the main crops of Brazilian agribusiness. The mechanized harvest of sugarcane culture is necessary, now, in accordance with environmental laws. With the mechanization of sugarcane harvesting emerged adverse factors using this technique, the high cost and low quality of the harvest; however, these issues are being studied and resolved improving gradually operational efficiency. This study aimed to evaluate the operational performance and energy of a harvester sugarcane varying the travel speed and the rotation of the primary extractor, and the influence of these variables on the quality of the harvest, obtained through the evaluations of losses and impurities vegetables after harvesting. The experiment was conducted in a sugarcane harvested area without burning, and the sugarcane variety CTC 15, in its first cutting stage and postage classified as erect. The spacing between rows was 1.5 m and the average agricultural crop yield was 92,5 t ha-1. The harvester sugarcane used was one line, operating in three shift speeds, in the speed V1 (3,0 km h-1), V2 (5,0 km h-1) and V3 (7,0 km h-1). Two rotations of the primary extractor was used, R1 (700 rpm) and R2 (1000 rpm). The higher the speed of displacement of sugarcane and the rotation of the larger primary puller harvester are the effective field capacity and the actual fuel consumption per hour. The greater rotation of the primary extractor (1000 rpm), with average levels (4 to 6%) of vegetal impurities, while the smaller rotation of the primary extractor (700 rpm) led to high levels (> 7%). The cutting height of the stumps and damage and the crack of the grinding wheel index were higher ... / Mestre

O objetivo do trabalho foi adaptar procedimentos de ensaio existentes para colhedoras autopropelidas e avaliar o desempenho de colhedoras semi-montadas de uma fileira (C1) e de duas fileiras (C2), em que os tratamentos foram as velocidades de deslocamento de 0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 (C1) e 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 e 1,52 m s-1 (C2), em dois graus dede umidade de colheita (16 % e 22 %), utilizando rotação constante de 540 rpm na tomada de potência (TDP) para ambas as colhedoras. Para tanto foi desenvolvido um sistema para coletar toda a palha no seu ponto de saída, para quantificar as perdas de plataforma, separação e limpeza e trilha. Também foram realizadas análises de indicadores de qualidade da colheita, tais como impurezas nos grãos colhidos, danos mecânicos e falhas na germinação. O delineamento experimental empregado foi em blocos casualizados, em que as variáveis analisadas foram duas épocas de colheita e três velocidades de deslocamento, dispostos em esquema fatorial 2 x 3, com seis repetições. Os resultados demonstraram que não houve efeito dos tratamentos em relação às perdas totais de grãos na C1. Na C2 houve efeito significativo nos tratamentos de umidade e velocidade, em relação a todas as perdas, exceto às perdas de plataforma, apresentando melhor resultado quando a umidade dos grãos era de 16 % e a velocidade de deslocamento de 1,52 m s-1 e o pior desempenho, quando o grau de umidade dos grãos era de 22 % e a velocidade de deslocamento de 0,59 m s-1. No que tange ao indicador impurezas, a C1 apresentou efeito significativo apenas para o tratamento de velocidade, já na C2, não houve efeito dos tratamentos sobre a variável impureza. Quanto aos danos mecânicos, na C1 não houve diferenças significativas nos tratamentos testados. Na C2 houve efeito significativo para a interação umidade x velocidade. No parâmetro falhas de germinação, foi observado que na C1, houve efeito significativo do fator umidade, para o qual na condição de grãos com 16 %, foi aquela que apresentou as menores falhas. Na C2, houve efeito significativo do fator umidade, sendo que, o resultado observado na condição em que o grau de umidade dos grãos era de 16 % foi melhor do que em grãos com 22 %. Conclui-se que o procedimento adotado é efetivo para a avaliação do desempenho das colhedoras semi-montadas de milho e o sistema desenvolvido para a coleta de material é eficiente, porêm é exigente em mão-de-obra. Em relação às perdas, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando o grau de umidade dos grãos no momento da colheita foi de 16 % e a operação de colheita realizada na maior velocidade (1,42 m s-1 para C1 e 1,52 m s-1 para C2). Em relação aos indicadores de qualidade dos grãos, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando colheram com o menor grau de umidade (16 %) e nas menores velocidades de deslocamento. / The objective of the work was to adjust the methodology used for self propelled combines and evaluate the performance of semi-mounted harvesters of one row (C1) and two rows (C2). The treatments were the travel speed (0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 for C1 and 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 and 1,52 m s-1 for C2), and grain moisture (16 % and 22 %), using 540 rpm in the tractor PTO for both harvesters. A system was developed to collect the whole residue (straw + grain losses) to quantify the head losses, and internal losses (thrashing, separation and cleaning). Analyses of crop quality indicators were also accomplished, such as grain impurities, mechanical damages and germination failures. The experiment was conducted as a randomized block design, and the variables were two harvesting times and three harvesting speeds, disposed in a 2 x 3 factorial with six replications. The results demonstrated that there was no effect of the treatments in relation to the total losses of grains in C1. In C2 there was significant effect in the grain moisture and speed treatments, in relation to all the losses, except for the platform losses, presenting better result when the grain moisture was of 16 % and speed of 1,52 m s-1, and the worst condition, when the grain moisture was of 22 % and the speed of 0,59 m s-1. In terms of quality, C1 presented significant effect for speed. On C2, there was no effect of treatments on impurities and on mechanical damages, in C1 there were no significant differences in the tested treatment levels. On C2 there was significant effect for the grain moisture x speed interaction. Related to germination, it was observed that on C1, there was significant effect of grain moisture, where 16 % presented the highest germination rate. In C2, there was significant effect of grain moisture and the 16 % level was better than 22 %. The conclusions are that the adjusted method is effective for testing harvesters performance, but it demands significant labor. In relation to the losses, both harvesters presented better performance when the grain moisture was at 16 % and harvesting at speed of 1,42 m s-1 for C1 and 1,52 m s-1 for C2. Both harvesters presented better quality results at grain moisture of 16 % and lower harvesting speeds.

Atualmente, na economia globalizada, é necessário ser eficiente para sobreviver e estar entre os melhores. Dentro desta realidade, visa-se o lucro a custos baixos, porém é imprescindível acompanhar e incentivar a evolução da mão-de-obra para que o nível de excelência seja alcançado. As empresas agropecuárias devem profissionalizar-se e buscar novas técnicas de gerência administrativa e operacional para enfrentar a concorrência sem barreiras instalada no mundo. O controle estatístico de processos (CEP) é um conjunto de ferramentas muito útil e simples para ser utilizado na agropecuária nacional, pois consiste em análises e amostragens em tempo real das operações com correções e ajustes, caso sejam necessários. Com base nisso, o CEP foi implantado num sistema de produção de milho para silagem, avaliando as operações de preparo de solo, a distribuição de plantas e a colheita, assim como o desenvolvimento da cultura ao longo de todo o ciclo, adaptando-se algumas metodologias e dispositivos desenvolvidos. A metodologia das ferramentas do CEP utilizada foi a sugerida por Kume (1993) e Vieira (1999), e a instalação dos experimentos adaptada à agricultura foi seguida conforme técnicas desenvolvidas por Peche Filho et al. (1994) e Fernandes (1997). A implantação do CEP na operação de escarificação proporcionou uma redução da variabilidade de dados de profundidade de trabalho média em 38,4% e um aumento de 45,0% dos dados na faixa de valores desejada. Quando os dados foram estratificados, houve redução de 10,3% da profundidade medida na linha de preparo do solo e aumento de 15,3%, na entrelinha das hastes. Na gradagem, houve redução de 9,8% dos dados médios de tamanho de torrões, e ainda verificou-se um aumento de 75,0% de torrões aceitáveis (menores que 4,0 cm) e redução de 91,7% dos torrões de diâmetro grande (maiores que 9,0 cm). No espaçamento entre plantas, observou-se um acréscimo de 8,2% de espaçamentos desejados com a implantação do CEP, no preparo de solo. Ao se avaliar as unidades da semeadora, verificou-se um comportamento distinto nos padrões de espaçamentos verificados. A diferença entre as alturas de plantas para os tratamentos foi significativa, assim como a relação entre peso das folhas e da planta; entretanto, o mesmo não aconteceu com a relação entre peso da haste e peso da planta e densidade dos colmos. Os dispositivos adaptados e desenvolvidos para a checagem das operações mecanizadas mostraram-se adequados para as tarefas propostas a campo; assim como a utilização de conceitos do controle estatístico de processos para o sistema de produção de milho para silagem analisado / not available

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: David Luciano Rosalen / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Denizart Bolonhezi / Resumo: Considerando a importância da cultura de cana-de-açúcar e a intensificação do tráfego de máquinas, o objetivo deste trabalho foi avaliar a resistência mecânica do solo à penetração (RMSP) para comparar o nível de compactação do solo em relação ao número de corte do talhão. As medições de RMSP foram realizadas após a colheita mecanizada e repetidas por quatro anos em três talhões cultivados com a variedade SP 87-365, localizados na fazenda Santa Izabel, região de Jaboticabal, São Paulo. Foi utilizado o penetrômetro eletrônico acoplado a um quadriciclo para medir a RMSP até 50 cm de profundidade em duas regiões, uma próxima à soqueira ou fileira de cana (FC) e outra no centro da entrefileira ou faixa dos rodados (FR). A partir dos dados georreferenciados foram gerados mapas de espacialização da RMSP média das camadas de 1-10, 11-20, 21-30, 31-40 e 41-50 cm de profundidade que permitiram visualizar a distribuição espacial dos valores de RMSP e estimar os níveis de compactação de cada tratamento e de cada camada do perfil do solo amostrado. Os valores médios de RMSP obtidos variaram entre os tratamentos sem seguir uma ordem definida pelo número de cortes, podendo ter sido influenciado pelo teor de água do solo. Ocorreu predominância de valores médios entre 2 e 3 MPa. Quanto à distribuição vertical no perfil do solo, os valores de RMSP foram menores na camada superficial em ambas regiões, aumentando conforme a profundidade em FC, com maiores níveis na camada de 41-50 cm. Em FR os valores maiores ficaram na camada de 11-20 cm. Pôdese concluir que o tráfego de máquinas causou alterações na RMSP / Abstract: Considering the importance of sugarcane production and the intensification of machinery traffic, the aim of this study was evaluate soil mechanical resistance to penetration (SMRP) to compare the level of soil compaction in relation to ratoon cycle. The assessments of RMSP were performed after mechanical harvesting and repeated for four years in three areas cultivated with variety SP 87-365, located at Santa Izabel farm, Jaboticabal, São Paulo. An electronic penetrometer coupled to an ATV was used to measure SMRP up to 50 cm depth in two regions, near ratoon or crop row (FC) and at center of inter-row or traffic track (FR). From georeferenced data it was generated maps of spatial variability of SMRP to layers 1-10, 11-20, 21-30, 31-40 and 41-50 cm of depth that allowed visualization of the spatial distribution of SMRP values and estimate levels of compaction of each treatment and each layer in the soil profile sampled. The average SMRP values obtained varied between treatments without following a defined order according to harvest cycle and may have been influenced by the water content of the soil. There was a predominance of average values between 2 and 3 MPa. Regarding the vertical distribution in soil profile, the values of SMRP were lower in the surface layer in both regions, increasing with depth in FC, with higher levels in the 41-50 cm layer. At FR, values were higher in the 11-20 cm layer. It could be concluded that the traffic of machines caused changes in the MRSP / Mestre