Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-07-08Bitstream added on 2015-01-26T13:30:59Z : No. of bitstreams: 1 000800564.pdf: 2654481 bytes, checksum: 5c8e0ef8280754468760bf32646a4d46 (MD5) / Considerando a importância da cultura de cana-de-açúcar e a intensificação do tráfego de máquinas, o objetivo deste trabalho foi avaliar a resistência mecânica do solo à penetração (RMSP) para comparar o nível de compactação do solo em relação ao número de corte do talhão. As medições de RMSP foram realizadas após a colheita mecanizada e repetidas por quatro anos em três talhões cultivados com a variedade SP 87-365, localizados na fazenda Santa Izabel, região de Jaboticabal, São Paulo. Foi utilizado o penetrômetro eletrônico acoplado a um quadriciclo para medir a RMSP até 50 cm de profundidade em duas regiões, uma próxima à soqueira ou fileira de cana (FC) e outra no centro da entrefileira ou faixa dos rodados (FR). A partir dos dados georreferenciados foram gerados mapas de espacialização da RMSP média das camadas de 1-10, 11-20, 21-30, 31-40 e 41-50 cm de profundidade que permitiram visualizar a distribuição espacial dos valores de RMSP e estimar os níveis de compactação de cada tratamento e de cada camada do perfil do solo amostrado. Os valores médios de RMSP obtidos variaram entre os tratamentos sem seguir uma ordem definida pelo número de cortes, podendo ter sido influenciado pelo teor de água do solo. Ocorreu predominância de valores médios entre 2 e 3 MPa. Quanto à distribuição vertical no perfil do solo, os valores de RMSP foram menores na camada superficial em ambas regiões, aumentando conforme a profundidade em FC, com maiores níveis na camada de 41-50 cm. Em FR os valores maiores ficaram na camada de 11-20 cm. Pôdese concluir que o tráfego de máquinas causou alterações na RMSP / Considering the importance of sugarcane production and the intensification of machinery traffic, the aim of this study was evaluate soil mechanical resistance to penetration (SMRP) to compare the level of soil compaction in relation to ratoon cycle. The assessments of RMSP were performed after mechanical harvesting and repeated for four years in three areas cultivated with variety SP 87-365, located at Santa Izabel farm, Jaboticabal, São Paulo. An electronic penetrometer coupled to an ATV was used to measure SMRP up to 50 cm depth in two regions, near ratoon or crop row (FC) and at center of inter-row or traffic track (FR). From georeferenced data it was generated maps of spatial variability of SMRP to layers 1-10, 11-20, 21-30, 31-40 and 41-50 cm of depth that allowed visualization of the spatial distribution of SMRP values and estimate levels of compaction of each treatment and each layer in the soil profile sampled. The average SMRP values obtained varied between treatments without following a defined order according to harvest cycle and may have been influenced by the water content of the soil. There was a predominance of average values between 2 and 3 MPa. Regarding the vertical distribution in soil profile, the values of SMRP were lower in the surface layer in both regions, increasing with depth in FC, with higher levels in the 41-50 cm layer. At FR, values were higher in the 11-20 cm layer. It could be concluded that the traffic of machines caused changes in the MRSP

Esta dissertação aborda as transformações na forma familiar de produção através da análise das estratégias de reprodução que levaram os “colonos” do Alto Uruguai a se transformarem em “agricultores familiares”. Esta transformação se dá mediante um processo de inserção mercantil que se acentua a partir da década de 1970, levando os agricultores a uma plena mercantilização da vida social e econômica. Embora o estudo abranja o território do Alto Uruguai como referência empírica, os dados foram coletados no município de Três Palmeiras, onde se procura valorizar os processos sociais que envolvem a trajetória histórica de uma forma de trabalho e produção que cada vez mais se insere nos circuitos mercantis e, por isso, passa a ter a sua reprodução cada vez mais mercantilizada. A mercantilização é entendida como um processo de externalização das relações de produção, onde o agricultor se torna dependente das relações com o ambiente social e econômico seja para comprar insumos e produtos, seja para vender a produção após um ano de trabalho. Este processo de mercantilização tem levado os agricultores familiares a estabelecer relações sociais e econômicas que privilegiam a especialização produtiva, a concentração dos meios de produção e a individualização do processo produtivo. Desta maneira, acabam reforçando um padrão agrícola de produção que historicamente tem se demonstrado concentrador e excludente, o que acentua os processos de diferenciação social e econômica entre os agricultores familiares. Este trabalho pretende dar uma contribuição ao estudo da agricultura familiar inserida num ambiente e sociedade de mercado e compreender a diversidade social e econômica que determina os processos de reprodução e diferenciação social e econômica na agricultura familiar. Da mesma forma, busca-se fornecer subsídios para os formuladores de políticas públicas e administradores locais na medida em que a agricultura familiar é a base social, econômica e cultural da sociedade da região estudada.

Orientador: Sérgio Hugo Benez / Coorientador: Wilson José Oliveira de Souza / Banca: Vilmar Antonio Rodrigues / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Resumo: O conhecimento da variabilidade espacial das características agronômicas da cultura e da fertilidade do solo em áreas cultivadas, proporciona importantes informações para a racionalização na aplicação dos corretivos e fertilizantes no solo, contribuindo para a redução nos impactos ambientais e custos de produção. O presente trabalho teve como objetivo determinar a variabilidade da produção da cultura do milho verde no inverno e da fertilidade do solo, em área agrícola comercial, com a finalidade de identificar e delimitar zonas de manejo para tratamento individualizado. O experimento foi instalado e conduzido na Fazenda Kassuga, localizada no município de Registro - SP, na safra de 2013/2014. A grade amostral foi constituída de 68 pontos de amostragem georreferencidos, distribuídos numa área de 4,97 ha. O plantio do milho híbrido convencional foi realizado em sistema de semeadura direta, em sucessão a colheita do arroz no inverno, a colheita foi realizada na condição de milho verde. As características avaliadas foram; altura das plantas, comprimento, diâmetro, e produtividade das espigas empalhadas e despalhadas, produtividade de grãos e os atributos do solo. Os dados foram submetidos a análise exploratória para verificar grau de normalidade e a medida de correlação entre os atributos do solo, produtividade do milho e porcentagem de cobertura. Os dados que apresentaram distribuição não normal, foram submetidos à análise geoestatística a fim de quantificar o grau de dependência espacial e elaborar os mapas de variabilidade espacial. Os resultados demonstraram que não houve correlação significativa da produtividade da espiga de milho verde com os atributos químicos do solo, contudo, ocorreram diversas interações entre os elementos de fertilidade e textura do solo. A dependência espacial dos atributos do solo demonstra que as variações espaciais ... / Abstract: The knowledge of the spatial variability of agronomic traits of culture and soil fertility in cultivated areas provides important information to rationalize the application of lime and fertilizers in the soil, helping to reduce the environmental impacts and production costs. This study aimed to determine the variability of the production of green maize in winter and soil fertility in commercial agriculture, in order to identify and delineate management zones for individualized treatment. The experiment was carried out and conducted in Kassuga Farm, located in the Registro- SP, in the harvest of 2013/2014. The sampling grid consisted of 68 points georreferencidos sampling, spread over an area of 4.97 ha. The planting of conventional hybrid corn was conducted in tillage, in succession to the rice harvest in winter, the harvest was performed in corn condition. The characteristics were; plant height, length, diameter, and productivity of unhusked and husked ear, grain yield and soil properties. The data were submitted to exploratory analysis to verify the degree of normality and the measure of correlation between soil attributes, corn productivity and percentage of coverage. The data showed that non-normal distribution were submitted to geostatistical analysis to quantify the degree of spatial dependence and prepare the spatial variability maps. The results showed no significant correlation productivity of corn on the cob with soil chemical properties; however, there were several interactions between the elements of fertility and soil texture. The spatial dependence of soil attributes queen spatial variations shows need to be. Considered in selecting the driving technique of the culture, conventional agriculture or precision. The chemical attributes MO, K and P showed spatial variability in the area, providing support for the establishment of different management zones, targeting the ... / Mestre

Orientador: Flávio Abranches Pinheiro / Resumo: A cultura da cana-de-açúcar é bastante conhecida e de relevante importância social e econômica no Estado de São Paulo, que colheu, na safra 2001/02 189.541.000 toneladas desse produto, de um total de 339.660.000 milhões de toneladas colhidas no país (55,8%). Esta atividade é freqüentemente associada à contaminação ambiental pela queima prévia da palha, para o corte manual e mecanizado, e ao grande número de emprego temporário gerado no período de colheita. O objetivo deste trabalho é analisar, de forma comparativa, os custos e produtividade nos processos de colheita e carregamento da cana nos sistemas manual e mecanizado, com e sem queima prévia, e os resultados relativos ao emprego, decorrentes da mecanização na colheita, em razão da eliminação gradativa da queima prévia da cana-de-açúcar, em cumprimento à legislação. A Lei nº 10.547, de 02 de maio de 2000, regulamenta os procedimentos da queimada da palhada da cana e a Lei nº 11.241, de 19 de setembro de 2002, dispõe sobre a eliminação gradativa da queima. Esta medida irá provocar aumento dos índices de mecanização da colheita e resultará em impactos significativos sobre o emprego neste setor e sobre a economia regional. Os dados foram levantados na Usina da Barra S/A - Açúcar e Álcool, situada no município de Barra Bonita - SP, nos meses de setembro e outubro de 2001, e na Cosan S/A - Indústria e Comércio - Filial Usina Diamante, situada no município de Jaú - SP, no mês de novembro 2001. Na Usina da Barra, foi analisado o corte nos quatro sistemas, em dois talhões com declividade de 2%, um com 1% e outro com 3%. O solo destas áreas é classificado como Latossolo Roxo, com variedade de cana RB 82-5356, sendo todas de 3º corte plantadas em espaçamento de 1,50m. Na Usina Diamante, foi estudado o corte nos quatro sistemas, em dois talhões... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo). / Abstract: The sugar cane culture is quite known and of relevant social and economical importance in São Paulo State, which gathered in the year 2001/02 harvest time 189,541,000 sugar cane tons from a total of 339,660,000 million tons reaped in the country (55.8%). This activity is often associated to environmental contamination by the straw previous burning, the handmade and mechanized cut, and large number of temporary jobs generated in the harvest period. The goal of this work is to analyse, in a comparative way, the costs and productivity in the harvest process and the sugar cane loading in the handmade and mechanized systems, with and without previous burning, and the results related to employment, resulting from the harvest mechanization, on account of gradual elimination of previous sugar cane burning, in compliance with the law. Law number 10,547 from May 2nd, 2000 regulates the sugar cane straw burning procedures and Law number 11.241 from September 19th , 2002 determines the gradual burning elimination. This providence will provoke an increase in the harvest mechanization rates and result in meaningful employment impact in this sector and regional economy. The data were raised at "Usina da Barra S/A - Açúcar e Alcool", located in the city of Barra Bonita - SP in September and October, 2001 and at "Cosan S/A - Indústria e Comércio - Filial Usina Diamente", located in the city of Jaú - SP, in November, 2001. At "Usina da Barra", the cut was analysed in the four systems in two 2% declivity cuttings, one with 1% and another with 3%. The soil of these areas is classified as "Latossolo Roxo" (Oxisol), with sugar variety of RB 82-5356 being all of 3rd cut planted in 1,50 m spacing. At "Usina Diamante", the cut was studied in the four systems in two 2% declivity cuttings, one with 4% and another with 15%... (Complete abstract, click electronic address below). / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-02-23Bitstream added on 2014-06-13T19:58:02Z : No. of bitstreams: 1 cortez_jw_me_jabo.pdf: 2582445 bytes, checksum: 22ed4633434e73fc9d8fd7a9a038144f (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A utilização da cultura da soja no Sistema Plantio Direto (SPD) requer sempre o desenvolvimento de pesquisas. O objetivo desse trabalho foi avaliar a densidade de semeadura (15, 16 e 20 plantas por metro) e profundidade de deposição do adubo (11, 14 e 17 cm) em área de SPD com soja. O experimento foi realizado na UNESP/Jaboticabal, utilizando-se o delineamento de parcelas subdivididas em blocos ao acaso com quatro repetições. Foram mensurados no solo: cobertura antes e após a semeadura, umidade, densidade, resistência à penetração e volume mobilizado; nas máquinas: capacidade de campo, velocidade, consumo de combustível, patinagem, fluxo de massa, de grãos e total na colhedora e as perdas na colheita; e os parâmetros agronômicos da soja. Os parâmetros de solo não foram afetados pelos tratamentos, exceção feita à porcentagem de cobertura do solo aos 30 dias pela cultura da soja que foi significativa, com a maior densidade de semeadura apresentando-se maior. Os fluxos de massa, de grãos e total foram afetados pelas densidades de plantas e a profundidade do adubo. Nas máquinas observou-se a influência da profundidade de deposição do adubo no consumo de combustível, e na patinagem do trator. Na planta; a porcentagem de espaçamentos aceitáveis diminuiu com o aumento das densidades de semeadura. / To growing acceptance of the no tillage causes the development of researches. The objective of this work was to evaluate the sowing density (15, 16 and 20 plants m-1) and furrow fertilizer shaft depth (11, 14 and 17 cm), in the no tillage with soybean. The experiment was accomplished in the UNESP/Jaboticabal, in experimental design split-plot scheme, with randomized blocks, with four replicates. The soil parameters were: covering before and after the sowing, content moisture, bulk density, resistance to the penetration and mobilized area; in the machine: velocity, operational field capacity, fuel, tractor sliding, mass flow in the harvesting and harvesting losses; and agronomic characteristics of the soybean. The soil parameters were not affected for the proposed treatments, but just the covering percentage of the soil to the 30 days for the culture of the soy was significant with the largest density presenting the largest covering. In the machine it was observed influences of the furrow fertilizer shaft depths in the consumptions of fuel, being the same observed for the tractor sliding. The flow of material other grain, grains and total were affected. In the plant: the percentage of acceptable spacing decreased with the increase of the density.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003-02Bitstream added on 2014-06-13T19:11:18Z : No. of bitstreams: 1 vieira_g_me_botfca.pdf: 372023 bytes, checksum: 2e18da65f2427f3c090043804b38d27e (MD5) / A cultura da cana-de-açúcar é bastante conhecida e de relevante importância social e econômica no Estado de São Paulo, que colheu, na safra 2001/02 189.541.000 toneladas desse produto, de um total de 339.660.000 milhões de toneladas colhidas no país (55,8%). Esta atividade é freqüentemente associada à contaminação ambiental pela queima prévia da palha, para o corte manual e mecanizado, e ao grande número de emprego temporário gerado no período de colheita. O objetivo deste trabalho é analisar, de forma comparativa, os custos e produtividade nos processos de colheita e carregamento da cana nos sistemas manual e mecanizado, com e sem queima prévia, e os resultados relativos ao emprego, decorrentes da mecanização na colheita, em razão da eliminação gradativa da queima prévia da cana-de-açúcar, em cumprimento à legislação. A Lei nº 10.547, de 02 de maio de 2000, regulamenta os procedimentos da queimada da palhada da cana e a Lei nº 11.241, de 19 de setembro de 2002, dispõe sobre a eliminação gradativa da queima. Esta medida irá provocar aumento dos índices de mecanização da colheita e resultará em impactos significativos sobre o emprego neste setor e sobre a economia regional. Os dados foram levantados na Usina da Barra S/A – Açúcar e Álcool, situada no município de Barra Bonita – SP, nos meses de setembro e outubro de 2001, e na Cosan S/A – Indústria e Comércio – Filial Usina Diamante, situada no município de Jaú – SP, no mês de novembro 2001. Na Usina da Barra, foi analisado o corte nos quatro sistemas, em dois talhões com declividade de 2%, um com 1% e outro com 3%. O solo destas áreas é classificado como Latossolo Roxo, com variedade de cana RB 82-5356, sendo todas de 3º corte plantadas em espaçamento de 1,50m. Na Usina Diamante, foi estudado o corte nos quatro sistemas, em dois talhões... . / The sugar cane culture is quite known and of relevant social and economical importance in São Paulo State, which gathered in the year 2001/02 harvest time 189,541,000 sugar cane tons from a total of 339,660,000 million tons reaped in the country (55.8%). This activity is often associated to environmental contamination by the straw previous burning, the handmade and mechanized cut, and large number of temporary jobs generated in the harvest period. The goal of this work is to analyse, in a comparative way, the costs and productivity in the harvest process and the sugar cane loading in the handmade and mechanized systems, with and without previous burning, and the results related to employment, resulting from the harvest mechanization, on account of gradual elimination of previous sugar cane burning, in compliance with the law. Law number 10,547 from May 2nd, 2000 regulates the sugar cane straw burning procedures and Law number 11.241 from September 19th , 2002 determines the gradual burning elimination. This providence will provoke an increase in the harvest mechanization rates and result in meaningful employment impact in this sector and regional economy. The data were raised at “Usina da Barra S/A – Açúcar e Alcool”, located in the city of Barra Bonita – SP in September and October, 2001 and at “Cosan S/A – Indústria e Comércio – Filial Usina Diamente”, located in the city of Jaú – SP, in November, 2001. At “Usina da Barra”, the cut was analysed in the four systems in two 2% declivity cuttings, one with 1% and another with 3%. The soil of these areas is classified as “Latossolo Roxo” (Oxisol), with sugar variety of RB 82-5356 being all of 3rd cut planted in 1,50 m spacing. At “Usina Diamante”, the cut was studied in the four systems in two 2% declivity cuttings, one with 4% and another with 15%... (Complete abstract, click electronic address below).

Made available in DSpace on 2016-06-07T17:12:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-12-04. Added 1 bitstream(s) on 2016-06-07T17:17:15Z : No. of bitstreams: 1 000865121.pdf: 2594762 bytes, checksum: 2d19baba38f633350baa31818afeec6b (MD5) / A mecanização na agricultura brasileira vem crescendo, cada vez mais, ao longo das últimas décadas. Como consequência dessa mecanização, o cuidado com a segurança em relação aos operadores de máquinas agrícolas deve estar presente, já que esses veículos expõem o trabalhador a uma série de riscos, tais como: físicos, químicos, biológicos, ergonômicos de acidentes e, especificamente, os relacionados às vibrações do equipamento. O presente trabalho teve como objetivo comparar os níveis de vibração em um trator agrícola ensaiado em pista normatizada em diferentes velocidades de deslocamento. O experimento foi conduzido nas dependências da Faculdade de Ciências Agronômicas/UNESP no Campus de Botucatu-SP. Empregou-se um trator agrícola de 92 kW de potência e os parâmetros avaliados foram: valor da dose de vibração, nível de energia equivalente da medição, níveis máximo, médio e mínimo de aceleração RMS resultantes nos 3 eixos (x, y e z), nível máximo do pico durante a medição, fator de crista total e a aceleração normalizada para jornada de trabalho de 8 horas. A aquisição dos dados foi realizada com o registrador de vibração HVM 100. As grandezas propostas foram avaliadas em quatro velocidades de deslocamento (V1=2,5 km/h, V2=3,0 km/h, V3=3,6 km/h e V4=4,4 km/h). Os dados foram analisados estatisticamente por meio de comparação global ANOVA a um critério e quando a análise apresentou diferença estatística realizouse uma comparação individual por meio do teste de Tukey (p<0,05). Observou-se que os valores de dose de vibração foram crescentes com o aumento da velocidade de ... / The brazilian agriculture mechanization has grown increasingly in recent decades. As a result of mechanization, great care for safety of agricultural machine operators must be present, as these vehicles expose workers to various risks, such as physical risks related specifically to the vibration of the equipment. This study aimed to evaluate the vibration levels in an agricultural tractor tested on standard roadway at different speeds accomplished in Agricultural Sciences Faculty of UNESP in Botucatu. Was used a farm tractor with 92 kW of power, and the parameters evaluated in this research were vibration dose value, equivalent power level measurement (RMS) maximum, medium and minimum acceleration resulting in 3 axes (x, y, and z), maximum peak level during the measurement, crest factor normalized acceleration and total for workday of eight hours. The data acquisition was performed with vibration recorder HVM100. The proposed data were evaluated in four forward speeds (V1=2.5 km/h, V2=3.0 km/h, V3=3.6 km/h and V4=4.4 km/h). The data were statistically analyzed using ANOVA overall comparison to one criterion and when the analysis showed statistical significance was performed an individual analysis compared by Tukey test ( p<0.05). It was observed that vibration dose values increased with increase of the speed. The x-axis was the one that presented highest vibration dose values. Values of maximum and minimum acceleration, acceleration equivalent weighted and the weighted average acceleration had their highest values at V=4.4 km/h

Orientador: Marcelo de Almeida Silva / Banca: Paulo Alexandre Monteiro de Figueiredo / Banca: Diego Henriques dos Santos / Banca: Felipe Barros Macedo / Banca: Marcos Silveira Bernardes / Resumo: O experimento teve o objetivo de avaliar os danos causados à soqueira da cana-de-açúcar pelo desgaste das facas do corte de base, ao longo de cinco horas de trabalho efetivo da colhedora, e sua influência no crescimento e na produtividade da safra seguinte. Foi realizado no município de Lençóis Paulista - SP, em duas áreas comerciais, das empresas PHD e Brasil Cana. Foram escolhidas duas áreas de cana planta, onde a primeira colheita foi realizada e avaliados os danos causados pelo corte de base à soqueira da cana. Nessas mesmas áreas, o crescimento da cultura foi acompanhado até a segunda colheita, isto é, primeira soca, para se verificar como esses danos poderiam afetar a cultura. As avaliações foram realizadas dentro de cada hora de trabalho da colhedora. As variáveis avaliadas foram número de colmos, porcentagem de falhas, tamanho das falhas, qualidade do corte, tocos abalados, perdas totais e perdas por toco, altura da planta e produtividade de colmos. As análises estatísticas foram feitas por meio do teste de Friedman, pois os dados não seguiram uma distribuição normal. Foi utilizado o software estatístico Minitab 16. Houve dano à soqueira causado pela colheita mecanizada. O desgaste das facas, até onde se avaliou, não aumentou o nível de dano na soqueira, porém piorou a qualidade do corte. Houve influência do desgaste das facas do corte de base sobre a redução da produtividade da cultura / Abstract: The experiment aimed to assess the damage caused to the sugarcane ratoon by the wear of the knives the basecutt, over five hours of effective work of the harvester, and its influence on the growth and productivity of the next harvest. The experiment was carried out in Lençóis Paulista - SP, in the commercial area of two agricultural companies. Two areas were selected, where the first crop was harvested and assessed the damages caused by the basic cut to sugarcane ratoon. In these same areas, it was followed the crop growth until the second crop, to verify how such damages could affect the crop. The evaluations were made in each machine working hours. The experiment was conducted in a completely randomized design. Four replications were performed in each machine working hour. The variables evaluated were number of stems, percentage of gaps, size of gaps, cut quality, shaken stumps, total losses and stump losses, height of the stem, and productivity. The statistical analysis was performed using the Friedman test, because the data did not follow a normal distribution. It was used the statistical software Minitab 16. The results showed that there was damage to the ratoon caused by mechanical harvesting. The wear of the knives, as far as has been evaluated, did not increase the level of damage to the stumps, but caused the worst quality cut. There was influence of base cut knives wear in reducing crop yield / Doutor

Orientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Coorientador: Kenshi Sakai / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Roberto Antonio Colenci / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Fabricio Leite / Resumo: Muitas operações agrícolas realizadas nas propriedades rurais apresentam algum tipo de atividade mecanizada em busca de melhores resultados de eficiência operacional e retorno econômico ao produtor rural. Essa intensificação de processos mecanizados no campo deve ser corretamente dimensionada, relacionando de forma eficiente o conjunto trator, ferramenta e solo. Pesquisas realizadas observaram muitas vezes a variabilidade espacial em operações de mobilização do solo, contudo, grande parte desses trabalhos concentrou-se na obtenção de resultados médios relacionando-os com algumas características e propriedades do solo. É possível que algumas dessas operações mecanizadas originem-se de uma condição não-linear da interação solo-ferramenta possibilitando a aplicação de análises de dados experimentais em séries temporais. Este trabalho teve como objetivo instrumentar e avaliar um trator agrícola de pequeno porte na mobilização do solo utilizando um equipamento escarificador, variando-se os tipos de haste e as profundidades de trabalho. Os ensaios foram realizados na Tokyo University of Agriculture and Tecnology na cidade de Tóquio, Japão. Foi utilizado um trator agrícola instrumentado de pequeno porte da marca ISEKI com 17,8 kW de potência no motor. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos inteiramente casualizados com um arranjo fatorial 3 x 3, com 3 repetições. Foram realizados ensaios com três diferentes tipos de haste (com defletor metálico, com defletor plástico e sem defletor) para três profundidades de trabalho (15, 25 e 35 cm). Realizou-se um primeiro teste estatístico com a análise de variância pelo teste F comparando-se as médias pelo teste Tukey a 5% de probabilidade quando necessário. Uma segunda análise foi realizada utilizando um programa computacional desenvolvido em linguagem VBA (Visual Basic ... / Abstract: Many agricultural operations realized on farms have some type of mechanized activity in search of better operational efficiency and economic returns to the farmers. This intensification of mechanized processes in the field must be properly dimensioned, efficiently linking the setting agricultural tractor, tool and soil. Studies have recognized often the spatial variability in soil disturbance operations, however, many of these studies has focused on achieving average results relating them with some features and soil properties. It is possible that some of these operations originate from a nonlinear condition of the soil-tool interaction enabling the use of experimental analysis of time series data. This work had as objective to instrument and to evaluate a small agricultural tractor in soil disturbance operations utilizing chisel plow equipment over different shank types and depth work operations. The tests were conduced at the Tokyo University of Agriculture and Technology in Tokyo, Japan. It was used a instrumented small agricultural tractor developed by ISEKI with 17.8 kW engine power. The experimental design was the completely randomized blocks with a 3 x 3 factorial arrangement with 3 repetitions. Tests were performed with three different types of shank (metal deflector, plastic deflector and no deflector) over three working depths (15, 25 and 35 cm). The first statistical test was realized with the analysis of variance by F test and compared the means by Tukey test at 5% probability when required. A second analysis was performed utilizing a computer program developed with VBA (Visual Basic for Applications) language to process the experimental time series data using the AREF function (autoregressive error distribution function). The results obtained from the first data analysis showed no significant difference in soil disturbance forces using the chisel plow equipment between the different ... / Doutor

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Diego Augusto Fiorese / Banca: Fábio Alexandre Cavichioli / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Resumo: O monitoramento do desempenho das colhedoras de cana-de -açúcar ao longo da colheita torna-se essencial para garantir o seu funcionamento e para determinar as adequações do produto para melhor otimizar a operação. Neste sentido, objetivou-se neste trabalho avaliar o desempenho de colhedoras de cana-de-açúcar por um determinado período de tempo a fim de quantificar o perfil de carga realizado pelo motor durante a colheita e a eficiência da operação. O experimento foi realizado utilizando-se quatro colhedoras, sendo os dados coletados pela rede de interconexões entre as partes da colhedora, podendo ser caracterizados com módulos atuantes como mestre e em determinados momentos com escravo durante a coleta de dados. As análises foram baseadas em dois momentos distintos: 0 a 23 dias sem adequação do produto e 25 a 48 dias com adequação do produto às normas do fabricante. A ferramenta de monitoramento FieldCruise se mostrou eficiente para a gestão do desempenho da colheita mecanizada, permitindo analisar e tomar decisões visando melhorar a eficiência energética das colhedoras. A adequação das colhedoras para a operação de colheita em virtude dos fatores estabelecidos pelos fabricantes torna-se fundamental para a otimização do processo. A colhedora 3 trabalhou 36% do tempo com perfil de carga do motor superior a 90%, podendo resultar na não utilização do FieldCruise e no aumento do consumo horário de combustível por atuar próximo a faixa de rotação de potência máxima. O nível de otimização dos tempos de colheita dentro do padrão após a adequação depende de um conjunto de fatores dinâmicos, porém os valores alcançados foram semelhantes nas quatro máquinas variando de 57 a 69% / Abstract: The performance monitoring of sugarcane harvesters along the crop becomes essential to ensure its functioning and to determine the adequacy of the product to better optimize the operation. In this sense, the aimed of this study was to evaluate the performance of harvesters sugarcane for a certain period of time in order to quantify the load profile conducted by the motor during harvest and operating efficiency. The experiment was conducted using four harvesters, and the data were collected by the network of interconnections between different parts of the harvester, can be characterized with active modules as master and slave with at certain times during the data collection. The analyzes were based on two distinct periods: 0-23 days without suitability of the product and 23 to 48 days with the appropriateness of the product manufacturer's standards. The FieldCruise monitoring tool proved efficient for managing the performance of mechanized harvesting, allowing analyze and make decisions to improve the energy efficiency of harvesters.The adequacy of harvesters to harvest operation because of the factors established by the manufacturers is fundamental for the process optimization. The harvester worked 3 time with 36% higher motor load profile than 90% may result in the use of FieldCruise and increased fuel consumption per hour for acting close to maximum power engine range. The level of optimization of sampling times within the pattern after adaptation depends on a set of dynamic factors, but the achieved values were similar in the four machines ranging from 57 to 69% / Mestre