[pt] Este trabalho consiste na apresentação das rotinas de testes que forma desenvolvidas visando a verificação do funcionamento do microcomputador desenvolvido no Grupo de Eletrônica da PUC (GELUC): o MICRO-02 Essas rotinas de testes constam de microprogramas e também de programas realizados com o auxílio do repertório de instruções do microprocessador central (CPU - 8008) do microcomputador. Elas visam apenas o teste funcional do sistema não se preocupando com a localização da falha. Entretanto, através dos resultados de partes já testadas, pode-se tirar conclusões que permitam um grau de localização mais preciso da falha. / [en] This work consists of a presentation of test routines that were developed taking into account the verification of the Microcomputer´r functioning developed by GRUPO DE ELETRÔNICA DA PUC (GELUC): the MICRO-02. These test routines consist of microprograming and also of programs developed with the aid of the instructions report of the microcomputer´r central microprocessor (CPU - 8008). They only intend the functional test of the system, and do not take into account the localization of the failure. However, through the results of parts which have already been tested, one can have conclusions that allow a more precise degree of localozation of the failure.

[pt] O rastreio automático de alvos com radares de vigilância implica basicamente em quatro fases distintas: a extração de sinais (ecos) radar em áreas delimitadas previamente estabelecidas no campo de vídeo radar; a detecção por limiar e por integração binária de alvos num meio ruidoso de modo a satisfazer uma determinada probabilidade de falsos alarmes; a determinação das coordenadas geográficas dos alvos detectados; e a predição de novas áreas onde, provavelmente, estarão os alvos durante a próxima rotação da antena do radar. O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de rastreio automático, controlado por um microcomputador, capaz de executar as quatro fases descritas. / [en] The automatic tracking of targets using surveillance radars leads basically to four distinct phases: the extraction of radar signals (echoes) within areas previoisly established in the radar display; the detection of targets in a noisy medium by threshold and improved by binary integration in order to satisfy a fixed probability of false alarms; the comutation of geographic coordinates of detected targets; and the prediction of other areas where, probably, will be the targets during the following scanning of the radar antenna. This work consists in the development of an automatic tracking system, controlled by a microcomputer, capable of doing the four phases described above.

Submitted by Kleber Silva (kleberbs@ufba.br) on 2017-08-15T21:44:00Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Vitor Sotero Final.pdf: 3613877 bytes, checksum: 91a05df3e3176c9104193b10b7ba47dd (MD5) / Approved for entry into archive by NUBIA OLIVEIRA (nubia.marilia@ufba.br) on 2017-09-04T19:09:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Vitor Sotero Final.pdf: 3613877 bytes, checksum: 91a05df3e3176c9104193b10b7ba47dd (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-04T19:09:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação Vitor Sotero Final.pdf: 3613877 bytes, checksum: 91a05df3e3176c9104193b10b7ba47dd (MD5) / A marcha humana, responsável por mover o corpo para frente, pode apresentar alterações funcionais, com parâmetros alterados como a cadência e velocidade. A diminuição de força muscular dos membros inferiores é uma das causas dessas alterações. Entre os recursos terapêuticos utilizados pelo fisioterapeuta para o fortalecimento muscular está a eletroestimulação muscular transcutânea (EMT), que consiste na aplicação terapêutica de corrente elétrica nos grupos musculares, e pode ser realizada através de uma órtese elétrica. Atualmente são poucas as opções dessas órteses elétricas no mercado, e com preços não acessíveis aos serviços de saúde. Sendo assim, este trabalho teve como objetivo projetar, desenvolver, montar e testar uma órtese elétrica, baseada na integração de um aparelho comercial, gerador de EMT, com um novo sistema de sensoriamento da marcha humana. Neste trabalho foi possível realizar o desenvolvimento de um sistema composto por uma palmilha instrumentada com sensores piezorresistivos, capaz de identificar a fase de marcha, um módulo de comando, que realiza o tratamento dos sinais dos sensores, comunicação com um software especialista e chaveamento das saídas da eletroestimulação, e um software especialista para controle da eletroestimulação. Os testes realizados mostraram que o sistema é capaz de atuar durante um ciclo de marcha, com um atraso de apenas 40 ms, sem alterar a forma de onda dos trens de pulso gerados pelo eletroestimulador. Um ensaio de fadiga mostrou que a integridade dos sensores é mantida mesmo após cinco mil ciclos de força aplicada sobre sua área sensitiva. Foi desenvolvida também uma unidade de demonstração para realizar a simulação e estudos do sistema proposto. O sistema desenvolvido mostrou-se, então, uma opção eficiente e de baixo custo para o tratamento das disfunções da marcha humana. / The human gait, responsible for moving the body forward, may present functional alterations, with altered parameters such as cadence and velocity. Decreased muscle strength of the lower limbs is one of the causes of these changes. Transcutaneous muscular electrical stimulation (TME), which consists on the therapeutic application of electric current in muscle groups, is one of the therapeutic resources used by the physiotherapist for muscle strengthening, and can be performed through an electrical orthosis. Currently, there are few options for these electrical orthoses on the market, and with inaccessible prices to health services. Therefore, the aim of this study was to design, develop, assemble and test an electrical orthosis based on the integration of a commercial TME generator with a new human gait sensing system. It was possible to accomplish the development of a system composed of an insole instrumented with four piezoresistive sensors, capable of identifying the phase of the gait, a control module, which does the treatment of sensor signals, communication with specialized software and switching of the outputs of the electrical stimulation, and a specialized software to control electrical stimulation. The tests showed that the system is able to act during a walking cycle, with a delay of only 40 ms, without changing the waveform of the pulse trains generated by the electrical stimulator. A fatigue test showed that the integrity of the sensors is maintained even after fifty thousand cycles of force applied over their sensitive area. A demonstration unit was also developed to carry out the simulation and studies of the proposed system. The developed system proved to be an efficient and low cost option for the treatment of human gait dysfunctions.

SILVA, W. A. da. Controle preditivo aplicado às malhas de corrente e velocidade de um sistema de acionamento com motor de relutância variável. 2013. 101 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-06-12T12:38:48Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_wadasilva.pdf: 1211778 bytes, checksum: 989fc989e1cb425e41a6eb9968a7f9f2 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-06-12T16:58:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_wadasilva.pdf: 1211778 bytes, checksum: 989fc989e1cb425e41a6eb9968a7f9f2 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-12T16:58:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_wadasilva.pdf: 1211778 bytes, checksum: 989fc989e1cb425e41a6eb9968a7f9f2 (MD5) Previous issue date: 2013 / The Switched Reluctance Machine (SRM) is increasingly drawing the industry and academic community attention. This is due to the increasing development of power electronics and in the microprocessors field in recent years, allowing the advancement of other drive systems such as with SRM. The competitiveness of the SRM is justified by its low cost of production and maintenance, high power density, robustness and reliability. This dissertation proposes a robust control scheme based on a Generalized Predictive Controller (GPC) belonging to the Model Predictive Controller (MPC) Family applied to current and speed loops of a drive system with SRM. The proposed controller, as well as traditional controllers used in this type of system such as the controller and PID controller by hysteresis are applied in order to provide means of comparison of experimental results. The structure of the controller is based on the design of a filter to allow a rapid response, disturbance rejection, noise attenuation and robustness with a low computational cost. The proposed controller was implemented and the results compared with traditional controllers and analyzed quantitatively by performance indexes. The control routines were implemented using a DSP from Texas Instruments (TMS320F28335), and their main characteristics were indicated. The algorithm’s control software is outlined. The work made use of bench research SRM Robotic’s and Automation Group Laboratory. / O Motor de Relutˆancia Vari´avel (MRV) vem cada vez mais chamando a atenc¸˜ao da ind´ustria e da comunidade acadˆemica. Isso se deve ao crescente desenvolvimento da eletrˆonica de potˆencia e na ´area de microprocessadores nos ´ultimos anos, o que permitiu o avanc¸o de outros sistemas de acionamentos tais como com MRV. A competitividade do MRV se justifica por seu baixo custo de produc¸˜ao e manutenc¸˜ao, uma elevada densidade de potˆencia, robustez e resistˆencia a faltas. O presente trabalho prop˜oe um esquema de controle robusto baseado em um Controlador Preditivo Generalizado (Generalized Predictive Control - GPC) pertencente a fam´ılia de Controladores Preditivos Baseados em Modelo (Model Predictive Control - MPC) aplicados a malha de corrente e velocidade de um sistema de acionamento com MRV. O controlador proposto, assim como controladores tradicionais aplicados neste tipo de sistema tais como o controlador por Histerese e o controlador PID s˜ao tamb´em aplicados com o objetivo de proporcionar meios de comparac¸˜ao dos resultados experimentais obtidos. A estrutura do controlador ´e baseada no projeto de um filtro de modo a permitir uma resposta r´apida, rejeic¸˜ao a dist´urbios, atenuac¸˜ao de ru´ıdos e robustez com um baixo custo computacional. O controlador proposto foi implementado e os resultados comparados com controladores tradicionais e analisados quantitativamente por meio de ´ındices de desempenho. Para execuc¸˜ao das rotinas de controle foi utilizado um DSP das Texas Instruments (TMS320F28335), sendo suas caracter´ısticas principais apontadas. O algoritmo do software de controle ´e esquematizado. O trabalho fez uso da bancada de pesquisa em MRV do laborat´orio do Grupo de Pesquisa em Automac¸˜ao e Rob´otica (GPAR) da Universidade Federal do Cear´a (UFC).

Orientador: Jose Antonio Siqueira Dias / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-21T10:43:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lopes_SilviaElisabethSauaia_M.pdf: 6529088 bytes, checksum: 94361c93b2fa30ab34622f13f5d2b5f3 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Tanques para banho à temperatura constante necessitam de um sistema de controle para monitoração e controle de sua temperatura de operação e demais funções. O controle da temperatura deve ser rígido e preciso; condições de alarme e desligamento automático devem ser previstos. O presente trabalho pretende estudar, implementar e testar um protótipo de um sistema de controle microprocessado para tais tanques. Este trabalho apresenta um controlador digital do tipo PID, baseado na arquitetura do microcontrolador 8051 da Intel, com aIto desempenho, robusto, eficiente e simples, características estas comprovadas através de testes práticos realizados no final do projeto / Abstract: Tanks for constant temperature bath need a temperature and related functions moni toring and control system. Temperature control must be constant and precise; alarm and automatic switching off conditions must be provided. This work is to study, implement and test a microprocessor controller's prototype for such tanks. This work presents a digital controller with a PID control scheme, based in the architecture of the Intel' s 8051 microcontroller, with high performance, strong, efficient and simple, characteristics verified through practical tests made at the end of the project / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Celso Cardoso Guimarães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-15T01:40:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oyama_Akira_M.pdf: 3071318 bytes, checksum: f94e7eba7c2c5328e8d13af0780fce5f (MD5) Previous issue date: 1984 / Resumo: O trabalho aqui apresentado e' um gerador de código para um Compilador Pascal. O gerador de codigo foi escrito como o segundo passo de um compilador Pascal existente, o compilador NBS para o PDP 11. A maquina objeto e' o microprocessador 8088 da INTEL. o nosso objetivo foi obter um gerador de codigo eficiente em termos de memoria. Os resultados descritos no capitulo 6 mostram que o nosso objetivo foi razoavelmente atingido / Abstract: We present in.this thesis a code generator for a Pascal Compiler. The code genarator was written as the second pass of an existent Pascal Compilar, Pascal NBS for PDP 11. The target machine is the INTEL 8088 microprocessor. Our objective is to obtain an efficient code generator in terms of memory. The results shown in the chapter 6 demonstrate that our objective was reasonably achieved / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

[pt] Nos dias de hoje, são cada vez maiores as implicações de filtragem digital de sinais. Diversos tipos de algoritmos e de estruturas de filtros digitais, além de implementações por hardware tem sido desenvolvidos. A implementação de filtros tem sido bastante simplificada através do uso de microprocessadores; no entanto, as implementações atuais por hardware são limitados em estruturas ou ordem ou ambos. Este trabalho propõe uma arquitetura de um microcomputador que permite a implementação de filtros digitais programáveis (em estrutura, coeficientes e ordem). Também é mostrado que apenas um pequeno set de instruções é necessário e que não há limitações quanto à estrutura do filtro. / [en] Work on digital filtering of signals has been continuously increasing and the literature presents several algorithms and structures, besides hardware implementations. Filter implementation has been greathy simplified by using microprocessors; nevertheless present filter hardware is limited in structure or order or both. This work proposes a microcomputer architecture which allows the implementation of programmable (in structure coeficients and order) digital filters. It is also shown that only a small set of instructions is needed and that there is no limitation on the filter structure.

[pt] O presente trabalho descreve o projeto de um terminal de vídeo gráfico/alfanumérico que utiliza um microprocessador. Primeiramente procura-se dar uma visão geral das técnicas utilizadas para a geração de gráficos. Segue-se uma descrição em blocos terminal. Alguns detalhes do hardware e o software, são descritos em seguida. (Os esquemas elétricos e a listagem são fornecidos em apêndice). No tocante ao software, foram destacados na descrição os pontos que facilitassem o seu uso em futuros desenvolvidos. Como por exemplo de aplicação, implementou- se um programa traçador de retas e um outro para edição de textos. Um protótipo do terminal foi montado e está funcionando no laboratório. / [en] This work describes the design of a graphic/alphanumeric terminal using a microprocessor. Firstly is given an overview of techniques used in graphic generation, wich is followed by the blck description of the terminal. Some hardware details and the software are explained afterwards. (The circuit diagrams and the code list appear in the final part). In respect to the software our main purpose was to turn it useful for further developments. As an application, a program for line generation and another ane for text edition were implemented. A prototype of the terminal was assembled and it is working at the university lab.

[pt] O presente trabalho trata do projeto de um sistema de processamento de pequeno porte, cuja via de comunicação entre as unidades tem um funcionamento semelhante à barra tipo unibus. A unidade central de processamento foi projetada em torno do microprocessador Intel 8080; este está interligado à barra única (UNIBUS), um sistema de arbitragem, uma lógica de interrupção e de sincronismos. Uma das características da estrutura é que certos dispositivos podem obter o controle da barra comunicando- se com outro dispositivo numa relação Mestre-Escravo (dispositivo controlador-dispositivo controlado). A configuração inicial é constituída de uma unidade dupla de disco flexível, uma unidade dupla de fita cassete, um teletipo, além da UCP. / [en] This work deals with the problem of designing a small size processing system such that the communication link among peripherals emulates a Unibus bar. The central processing unit desing was based on an Intel 8080 microprocessor and all the hardware needed for priority scheduling and interrupt handling is provided. Ono of the features of the system is that some devices can control the bar when linked to another device in a master-slave fashion. The initial configuration comprises a dual floppy disk unit, a dual cassette unit, a teletype and the CPU.

[pt] A aquisição de dados vem alcançando rápido desenvolvimento com o advento da tecnologia da tecnologia de circuitos integrados e de microprocessadores. Os sistemas de controle de Processo e de Ensaios nos quais a aquisição de dados constitui uma tarefa preliminar básica, se tornaram mais confiáveis, mais compactos e economicamente atraentes. O presente trabalho envolve os Sistemas de aquisição de dados. Abordamos a importância e as aplicações dos computadores em Processos e Ensaios, fazemos uma análise geral das características e configurações dos Sistemas de Aquisição de dados, discutimos as possíveis realizações e apresentamos o desenvolvimento para o caso particular de Ensaios de Mecânica de solos no laboratório da PUC. Foi feito um levantamento criterioso dos requisitos para esta aplicação específica e prevista conexão posterior a periféricos. A filosofia adotada no desenvolvimento foi a obtenção do máximo de simplificação e aumento de confiabilidade compatível com as especificações requeridas para este tipo de ensaio. / [en] Data Acquisition is fast reaching na advanced state of development with the advent of integrated circuits and microprocessor tecnology. The test and control process systems, where Data Acquisition constitutes the basic preliminary task, have become more reliable, more compact and economically more attractive. This work involves Data Acquisition Systems. The importance of computers and their applications in Process Control and in Laboratory Tests is discussed along with a genaral analysis of Data Acquisition System’s characteristics and configurations. Finally the possible solutions for the specific case of soil mechanics testing, including for use in soil Puc’s Laboratory is discussed. Careful considerations was made of the requirements for this application and an eventual future connection of periferals. The philosophy adopted in such development was aimed toward improved simplication and reliability, in order to comply with specifications required for this type of application.