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Desenvolvimento de mapa dinâmico para sistema de navegação terrestre

Pugliesi, Edmur Azevedo [UNESP] January 2002 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2002Bitstream added on 2014-06-13T20:28:46Z : No. of bitstreams: 1 pugliesi_ea_me_prud.pdf: 3919373 bytes, checksum: c382b60957255203e80378e36dbe1683 (MD5) / A orientação dos motoristas em rodovias é feita por meio de guias rodoviários e da sinalização convencionais existente, muitas vezes satisfatórios; entretanto, uma informação visual de compreensão imediata, transmitida num pequeno monitor de vídeo, seria mais funcional e muito mais agradável de ser consultada. Por esta razão, o objetivo deste trabalho é desenvolver um mapa dinâmico para representar informações geográficas em mapa de uso público e comunicá-las a um motorista, no transcorrer de uma viagem em rodovias, tendo como recurso de transmissão de informação, um monitor de vídeo com dimensões limitadas e, ainda, um usuário que não pode dedicar muita atenção ao mapa. O desenvolvimento compreende três grandes etapas: a) modelagem do sistema e da base de dados geográficos; b) elaboração do projeto cartográfico c) implementação da base de dados e de um protótipo que contemple as funcionalidades do mapa dinâmico. A avaliação final foi feita considerando os objetivos propostos e os requisitos básicos, com base na teoria de modelagem e projeto de sistema e, comunicação e projeto cartográfico. A área de experimento selecionada é um trecho da região de Presidente Prudente que contém várias informações de natureza turística e de serviço automotivo, além de vias e estabelecimentos de prestação de serviços a motoristas. Não se pretende que este trabalho resolva problemas técnicos em detalhes; mas que mostre um novo processo de orientação nas rodovias, compatível com os conhecimentos disponíveis no momento atual. / Orientation of a driver on highways is usually done by road maps and existing conventional road signs, which are reliable, most of the time. Nevertheless, a set of visual data, sent through a small screen (palmtop) would turn out to be a more desirable and functional tool. Thus, the aim of this work is to develop a “dynamic map” so as to show geographic data on top of an existing map and display them to a driver, while he/she is in motion. The main focus is that the driver should receive instantly and pertinent data about his set trajectory and without having to handle maps which could result in time loss. The development comprises three major steps: system and geographic data modeling, cartographic project elaboration and database implementation, and a “dynamic map” prototype. Further consideration is made concerning the proposed targets and basic requirements, based on the system project and modeling theories, communication and cartographic project. The area chosen for this project is situated within the Presidente Prudente region, west of São Paulo State, Brazil. This region comprises a host of tourist data alongside several establishments aimed at the driver’s need. It is not the purpose of this work to solve technical problems in detail but to present a new process of orientation in roads, compatible with the existing scientific knowledge.
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Modelo de sistema de gerenciamento de documentos para secretarias de conselhos universitários: uma proposta para a UFAM.

Derzi, Ellen Conceição de Moraes 21 November 2011 (has links)
Submitted by Alisson Mota (alisson.davidbeckam@gmail.com) on 2015-06-25T20:02:38Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Ellen Conceição de Moraes Derzi.pdf: 18313050 bytes, checksum: 57191bdc5e4b2f3f9fad70f95a03265a (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-06-29T19:44:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Ellen Conceição de Moraes Derzi.pdf: 18313050 bytes, checksum: 57191bdc5e4b2f3f9fad70f95a03265a (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-06-29T19:50:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Ellen Conceição de Moraes Derzi.pdf: 18313050 bytes, checksum: 57191bdc5e4b2f3f9fad70f95a03265a (MD5) / Made available in DSpace on 2015-06-29T19:50:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Ellen Conceição de Moraes Derzi.pdf: 18313050 bytes, checksum: 57191bdc5e4b2f3f9fad70f95a03265a (MD5) Previous issue date: 2011-11-21 / Não Informada / This paper has developed a tool whose operation is performed based on data from a document management system, designed with the purpose of tracking, recording, control and retrieve information and documents within the General Secretariat of the Councils of the Federal University of Amazonas. Finished with the evaluation of the search tool, the Data Dictionary, which integrates with document management system, identified as SGD / SECONS. The theoretical framework is based on the literature on information systems, knowledge management, document information technology to optimize dynamic support for the activities developed there. Was employed as instruments of direct observation of activities in the sector, meetings with the employees effected and documentary research in primary and secondary documents existing in the Secretariat of the Councils of the UFAM, some produced there, and others received in the industry searched for treatment and transformation into products that are used for the purpose of demarcating the legal functioning of the institution, trainers of domestic legislation. Production information require storage, location and safe recovery and agile in order to provide legal support to managers in decision making and the university community in general. For the mapping and recording system requirements were identified, considering the experiences of internal servers that contributed to the construction of the model developed tool to search and capture of information. The system was evaluated at four different times with different complexities, and the results stated and proved its effectiveness and efficiency, ensuring timely and reliable answers to managers UFAM, besides the possibility of replication of the system and the tool in other sectors function similar to the SECONS, such as the Chambers of the Dean, Academic departments and other units. The results after evaluations confirmed the success of the tool as well as the manual model adopted to manage information and processes. It was suggested the future possibility of increasing the system by automating it, offering the customer, plus the ability to track the processing of a process that is of interest for trial in the Councils, the supply of legislation that, provided in the web portal UFAM without the need to directly drive SECONS to obtain the desired document. Thus, it is proposed as suggestions for future work the development of software by the Institute of Computing face of positive findings and confirmed by research. / Este trabalho desenvolveu uma ferramenta cujo funcionamento se realizou com base nos dados oriundos de um sistema de gerenciamento de documentos, idealizado com o objetivo de rastrear, registrar, controlar e recuperar informações e documentos no âmbito da Secretaria Geral dos Conselhos Superiores da Universidade Federal do Amazonas. Finalizou com a avaliação da ferramenta de busca, o Dicionário de Dados, que se integra ao sistema gerenciador de documentos, identificado como SGD/SECONS. O referencial teórico se embasou na literatura sobre sistemas de informação, gestão do conhecimento e aplicações de tecnologia da informação como suporte dinâmico para otimizar as atividades ali desenvolvidas. Empregou-se como procedimentos metodológicos a observação direta das atividades no setor, as reuniões realizadas com os colaboradores e a pesquisa documental efetivada nos documentos primários e secundários existentes na Secretaria dos Conselhos Superiores da UFAM, alguns ali produzidos e outros, recebidos no setor pesquisado para tratamento e transformação em produtos que são utilizados com a finalidade de balizar o funcionamento legal da Instituição, formadores da legislação interna. A produção dessas informações exige armazenagem, localização e recuperação segura e ágil, de modo a oferecer suporte legal aos gestores nos processos decisórios e à comunidade universitária em geral, razão da concepção da ferramenta para melhoria do sistema. Para o mapeamento e registro do sistema foram identificados os requisitos, considerando-se as experiências dos servidores internos que contribuíram para a construção do modelo da ferramenta desenvolvida para busca e captura das informações. O sistema foi avaliado em quatro momentos diferentes, com complexidades diversas, e os resultados afirmaram e comprovaram a sua eficácia e eficiência, assegurando respostas céleres e confiáveis aos gestores da UFAM, além da possibilidade de replicação do sistema e da ferramenta, em outros setores que funcionam de modo similar à SECONS, como as Câmaras das Pró-reitorias, secretarias de Unidades Acadêmicas e outros. Os resultados encontrados após as avaliações confirmaram o êxito da ferramenta, bem como do modelo manual adotado para gerenciar as informações e processos. Sugeriu-se a possibilidade futura de incremento do sistema, automatizando-o, oferecendo ao cliente, além da possibilidade de acompanhar o trâmite de um processo de seu interesse que esteja para julgamento nos Conselhos, a oferta da legislação produzida, disponibilizada no portal Web UFAM, sem necessidade acionar diretamente a SECONS, para obtenção do documento desejado. Assim, propõe-se a título de sugestão para trabalhos futuros o desenvolvimento de software pelo Instituto de Computação face aos resultados positivos encontrados e confirmados pela pesquisa.
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Processamento de imagens via derivada topológica e suas aplicações na modelagem e simulação computacional do sistema cardiovascular humano / Image processing via topological derivative and its applications to human cardiovascular system modelling and simulation

Larrabide, Ignacio 07 March 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-04T18:50:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DScTesis_ILarra_final.pdf: 13078761 bytes, checksum: ebca1f97d97a6325758606f62e7011b9 (MD5) Previous issue date: 2007-03-07 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientifico e Tecnologico / The objective of this work is to study the restoration and segmentation of medical images and its application to Modeling the Human Cardiovascular System (HCVS). The growing complexity in science has motivated the exchange of knowledge and techniques between different scientific disciplines. In this sense the Topological Derivative, originally conceived to treat in an adequate manner topology optimization and inverse problems, is applied to image processing. In the case of image restoration, two different alternatives based on the heat diffusion equation are studied, being a stationary and an evolutive approach. In order to study the performance of these algorithms, different images are restored and the results are quantitatively compared to other methods widely used on the literature. In this work we also discuss the segmentation problem, where the objective is to identify objects or regions in an image. This problem is also considered using the topological derivative, were two novel techniques are proposed. The first is based on the continuous topological derivative and the other, on a simplified discrete version with lower computational cost. The performance of the corresponding algorithms is tested segmenting different images and comparing the results to those obtained with other commonly used methods. In both cases (restoration and segmentation), is performed an analysis of the algotrithm s parameters influence on the processing results. Finally, the use of computational modeling in the simulation of the HCVS is discussed. The aim of this study is the integration of the proposed image processing techniques with computational models of the HCVS. Nowadays, the use of multidimensional models, that merge representations of different parts of the HCVS with different degrees of detail, are widely used. In order to create this type of models, information of different kinds and nature has to be treated, requiring the development of computational tools that allow to handle large data sets. As such a tool does not exist at the time, a software called HeMoLab - Hemodynamics Modeling Laboratory was developed to fulfill this need. This computational tool is described and some results obtained with it are presented. / Este trabalho tem por objetivo estudar a restauração e segmentação de imagens médicas e sua aplicação na Modelagem do Sistema Cardiovascular Humano. O aumento da complexidade na ciência tem motivado o intercâmbio de conhecimento e técnicas entre diferentes disciplinas. Neste sentido a Derivada Topológica, originariamente concebida para tratar de maneira adequada problemas de otimização de topologia e problemas inversos, é utilizada no processamento de imagens. No caso de restauração, são estudadas duas alternativas baseadas na equação de difusão de calor, sendo uma abordagem estacionária e outra evolutiva. Para estudar a performance dos respectivos algoritmos propostos diversas imagens são restauradas e os resultados são quantitativamente comparados com resultados obtidos empregando outros algoritmos amplamente encontrados na literatura. Também é discutido neste trabalho o problema de segmentação que consiste em identificar objetos e regiões em uma imagem. Este problema também é abordado utilizando a derivada topológica, sendo apresentadas duas técnicas inovadoras. A primeira baseada na derivada topológica contínua e a outra em simplificações desta, chegando-se em uma versão discreta, de menor custo computacional. A performance dos respectivos algoritmos é testada segmentando diferentes imagens e comparando os resultados com os de outros métodos usualmente utilizados na literatura. Em ambas aplicações (restauração e segmentação), é realizada uma análise da influência dos parâmetros associados a cada algoritmo nos resultados do processamento. Por último, é estudado o uso de técnicas de modelagem na simulação computacional do Sistema Cardiovascular Humano (SCVH). O objetivo deste estudo é a integração das técnicas de processamento de imagens propostas com os modelos necessários na simulação computacional do SCVH. Cabe ressaltar que, na atualidade, modelos multidimensionais que integram representações das diversas partes do sistema cardiovascular com diferente nível de detalhe, são amplamente utilizados. Para criar estes tipos de modelos, informações de diversas origens e variada natureza devem ser tratadas, requerendo-se o desenvolvimento de ferramentas computacionais que permitam operar com grandes volumes de dados. No entanto, não existe na atualidade uma ferramenta deste tipo. Sendo assim, e com o intuito de suprir esta deficiência, foi desenvolvido um sistema chamado HeMoLab - Laboratório de Modelagem em Hemodinâmica, o qual é descrito neste trabalho. Por último, são apresentados alguns resultados obtidos com este sistema computacional.
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Modelo para análise de negociação em projetos de sistemas em uma fábrica de software baseado em pontos de caso de uso

MACIEL, Paulo Henrique de Lima 01 March 2011 (has links)
Submitted by Samira Prince (prince@ufpa.br) on 2012-05-17T13:46:06Z No. of bitstreams: 2 Dissertacao_ModeloAnaliseNegociacao.pdf: 452283 bytes, checksum: 01a58a2d3d37ba54fae92d95e5c67f31 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Samira Prince(prince@ufpa.br) on 2012-05-17T13:46:57Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao_ModeloAnaliseNegociacao.pdf: 452283 bytes, checksum: 01a58a2d3d37ba54fae92d95e5c67f31 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-05-17T13:46:57Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao_ModeloAnaliseNegociacao.pdf: 452283 bytes, checksum: 01a58a2d3d37ba54fae92d95e5c67f31 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Previous issue date: 2011 / A Modelagem de Sistemas vêm sendo cada vez mais aplicada nos meios de produção para as mais diversas finalidades, incluindo a área de Projeto de Sistemas, com o intuito de definir o número de pessoas na equipe, analisar o esforço, o tamanho do software e os custos totais do projeto. Este trabalho tem por finalidade desenvolver um modelo de apoio à análise baseado em Pontos de Caso de Uso (PCU). Para isso, utiliza-se de vários métodos de pesquisa entre elas a pesquisa exploratória e de laboratório para criar um modelo de apoio para a análise. / The systems modeling are being increasingly applied in the means of production for many different purposes, including the area of System Design, in order to set the number of people on the team, analyze the effort, software size and total project costs. This study aims to develop a model to support analysis based on Use Case Points (PCU). For this, we use various research methods including the exploratory research laboratory to create a model of support for analysis.
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Processamento de imagens via derivada topológica e suas aplicações na modelagem e simulação computacional do sistema cardiovascular humano / Image processing via topological derivative and its applications to human cardiovascular system modelling and simulation

Ignacio Larrabide 07 March 2007 (has links)
Este trabalho tem por objetivo estudar a restauração e segmentação de imagens médicas e sua aplicação na Modelagem do Sistema Cardiovascular Humano. O aumento da complexidade na ciência tem motivado o intercâmbio de conhecimento e técnicas entre diferentes disciplinas. Neste sentido a Derivada Topológica, originariamente concebida para tratar de maneira adequada problemas de otimização de topologia e problemas inversos, é utilizada no processamento de imagens. No caso de restauração, são estudadas duas alternativas baseadas na equação de difusão de calor, sendo uma abordagem estacionária e outra evolutiva. Para estudar a performance dos respectivos algoritmos propostos diversas imagens são restauradas e os resultados são quantitativamente comparados com resultados obtidos empregando outros algoritmos amplamente encontrados na literatura. Também é discutido neste trabalho o problema de segmentação que consiste em identificar objetos e regiões em uma imagem. Este problema também é abordado utilizando a derivada topológica, sendo apresentadas duas técnicas inovadoras. A primeira baseada na derivada topológica contínua e a outra em simplificações desta, chegando-se em uma versão discreta, de menor custo computacional. A performance dos respectivos algoritmos é testada segmentando diferentes imagens e comparando os resultados com os de outros métodos usualmente utilizados na literatura. Em ambas aplicações (restauração e segmentação), é realizada uma análise da influência dos parâmetros associados a cada algoritmo nos resultados do processamento. Por último, é estudado o uso de técnicas de modelagem na simulação computacional do Sistema Cardiovascular Humano (SCVH). O objetivo deste estudo é a integração das técnicas de processamento de imagens propostas com os modelos necessários na simulação computacional do SCVH. Cabe ressaltar que, na atualidade, modelos multidimensionais que integram representações das diversas partes do sistema cardiovascular com diferente nível de detalhe, são amplamente utilizados. Para criar estes tipos de modelos, informações de diversas origens e variada natureza devem ser tratadas, requerendo-se o desenvolvimento de ferramentas computacionais que permitam operar com grandes volumes de dados. No entanto, não existe na atualidade uma ferramenta deste tipo. Sendo assim, e com o intuito de suprir esta deficiência, foi desenvolvido um sistema chamado HeMoLab - Laboratório de Modelagem em Hemodinâmica, o qual é descrito neste trabalho. Por último, são apresentados alguns resultados obtidos com este sistema computacional. / The objective of this work is to study the restoration and segmentation of medical images and its application to Modeling the Human Cardiovascular System (HCVS). The growing complexity in science has motivated the exchange of knowledge and techniques between different scientific disciplines. In this sense the Topological Derivative, originally conceived to treat in an adequate manner topology optimization and inverse problems, is applied to image processing. In the case of image restoration, two different alternatives based on the heat diffusion equation are studied, being a stationary and an evolutive approach. In order to study the performance of these algorithms, different images are restored and the results are quantitatively compared to other methods widely used on the literature. In this work we also discuss the segmentation problem, where the objective is to identify objects or regions in an image. This problem is also considered using the topological derivative, were two novel techniques are proposed. The first is based on the continuous topological derivative and the other, on a simplified discrete version with lower computational cost. The performance of the corresponding algorithms is tested segmenting different images and comparing the results to those obtained with other commonly used methods. In both cases (restoration and segmentation), is performed an analysis of the algotrithms parameters influence on the processing results. Finally, the use of computational modeling in the simulation of the HCVS is discussed. The aim of this study is the integration of the proposed image processing techniques with computational models of the HCVS. Nowadays, the use of multidimensional models, that merge representations of different parts of the HCVS with different degrees of detail, are widely used. In order to create this type of models, information of different kinds and nature has to be treated, requiring the development of computational tools that allow to handle large data sets. As such a tool does not exist at the time, a software called HeMoLab - Hemodynamics Modeling Laboratory was developed to fulfill this need. This computational tool is described and some results obtained with it are presented.
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Integração lavoura pecuária: efeitos no solo, na forragem, modelagem e simulação econômica / Crop - livestock: effects on soil, fodder, economic modeling and simulation

MUNIZ, Luciano Cavalcante 30 July 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2014-07-29T15:13:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese_Luciano Muniz.pdf: 1589101 bytes, checksum: 4ed47c785cea4fb76d874ca98dbd4467 (MD5) Previous issue date: 2010-07-30 / When approaching the crop-livestock integration (CLI) theme, the present thesis had as one of its main objectives to evaluate the alterations in the soil-plantanimal- environment components exercised by the crop and pasture rotation dynamics in crop and livestock integration system. Two adjacent areas, one representing the natural environment (original cerrado vegetation) and other the degraded pastures served as reference ( control ) to the inferences performed. The experiment was performed at a 92 ha area, divided into six paddocks of approximately 15 ha, where the annual crops and pastures rotation was made. The soil samplings were collected at the 0-10, 10-20, 20-30, 30-40 and 40-50 cm layers. There was an increase in the carbon contents of the microbial biomass, in the microbial quotient and in the organic matter on the soil and reduction in the metabolic quotient at the pastures chronological sequence environments, at the crop-livestock integration system, in comparison with the degraded pasture. The different pastures stages within the crop-livestock integration system stocked the average of 17,67 Mg ha-1 carbon more than the degraded pasture up to a 50 cm depth. The Cerrado contained the most carbon stock and the degraded pasture the least among all the environments studied. There was a significant decrease in the phosphor and potassium contents in relation to the pasture age increase and an increase in the calcium and magnesium contents. Micronutrients contents among the treatments evaluated presented values above the demand for capim- Marandu. The capim-Marandu samplings were performed in five different seasons of the year (winter, beginning and end of spring, summer and autumn). Quantitative and qualitative alterations at the forage were observed during the experimental period. Changes on the structural components green leaf, green stem and dead material, as well as on DM (Dry Matter), GP (Gross Protein), TDN (Total Digestive Nutrients) and FND (Fiber in Neutral Detergent) contents, among others, characterized the forage on the different periods. The qualitative variations among the forages are of high magnitude, being outlined the significant drop on GP (Gross Protein) and TDN (Total Digestive Nutrients) contents according to the pasture maturity development. All pastures chronological sequence treatments, after 2,5 years of crop, resulted in favorable evaluations, having P1 treatment as the best investment option with NPV (Net Present Value) equals to R$144,34 followed by P2 treatment with R$112,61 and P3 with R$58,54, indicating to be a favorable Project. There is indication on the present work that the biggest loss in relation to the obtained economic advantages happens already from the second year after the pastures establishment. Such results may constitute important implications at CLI systems planning. Carbon bonus at pasture based animal production system may be a financial incentive for the producer to join the pastures rotation with annual crops. Nevertheless it is necessary that studies are performed to quantify emissions of gases responsible for greenhouse in order to verify whether the result represents a bonus or an environmental onus to the producer. / A presente tese, ao abordar o tema integração lavoura-pecuária (ILP), teve como um de seus principais objetivos avaliar as alterações nos componente solo-planta-animal-ambiente exercidas pela dinâmica de rotação de culturas e pastagens em sistema de integração lavoura e pecuária. Duas áreas adjacentes, uma representativa do meio ambiente natural (vegetação de cerrado original ) e outra de pastagens degradadas, serviram de referência ( controle ) às inferências realizadas. O experimento foi realizado numa área de 92 ha, dividida em seis piquetes de aproximadamente 15 ha, onde foi feita a rotação de culturas anuais e pastagens. As amostras de solo foram coletadas nas camadas 0-10, 10-20, 20-30, 30-40 e 40-50 cm. Houve aumento nos teores de carbono da biomassa microbiana, no quociente microbiano e na matéria orgânica no solo e redução no quociente metabólico nos ambientes da cronossequência das pastagens, no sistema integração lavoura-pecuária, em comparação com a pastagem degradada. As diferentes fases das pastagens dentro do sistema de integração lavoura-pecuária estocaram, em média, 17,67 Mg ha-1 mais carbono que a pastagem degradada até a profundidade de 50 cm. O Cerrado conteve o maior, e a pastagem degradada o menor estoque de carbono entre todos os ambientes estudados. Houve um decréscimo significativo nos teores de fósforo e potássio com o aumento da idade da pastagem e aumento nos teores de cálcio e magnésio. Os teores dos micronutrientes entre os tratamentos avaliados apresentaram valores acima da exigência para o capim-Marandu. As amostras de capim-Marandu foram realizadas em cinco épocas do ano (inverno, início e final da primavera, verão e outono). Alterações quantitativas e qualitativas na forragem foram observadas durante o período experimental. Mudanças nos componentes estruturais folha verde, colmo verde e material morto, bem como nos teores de matéria seca (MS), proteína bruta (PB), nutrientes disponíveis totais (NDT) e fibra em detergente neutro (FDN), entre outros, caracterizaram a forragem nos diferentes períodos. As variações qualitativas entre as forrageiras são de alta magnitude, destacando-se a queda significativa nos teores de PB e NDT, com o avanço da maturidade da pastagem. Todos os tratamentos da cronossequência das pastagens, após 2,5 anos de lavoura, resultaram em avaliações favoráveis, sendo o tratamento P1 a melhor opção de investimento, com valor presente líquido (VPL) igual a R$ 144,34, seguido pelo tratamento P2 com R$ 112,61 e P3 com R$ 58,54, indicando tratar-se de projeto favorável. Há indicação no presente trabalho que a maior perda em relação às vantagens econômicas obtidas ocorre já a partir do segundo ano após o estabelecimento das pastagens, podendo constituir implicações importantes no planejamento de sistemas de ILP. O bônus de carbono no sistema de produção animal a pasto pode ser um incentivo financeiro para o produtor aderir à rotação de pastagens com culturas anuais. Porém é preciso que sejam realizados estudos que quantifiquem as emissões de gases responsáveis pelo efeito estufa, para verificar se o balanço representa um bônus ou um ônus ambiental para o produtor.

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